JP2009226703A - 検出マーク、検出方法、描画方法、描画装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被描画媒体と描画される画像の位置ズレのズレ量を精度よく検出することができる検出マーク、当該検出マークを用いた検出方法、当該検出マークの描画方法、及び当該検出マークを描画する描画装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、被描画媒体と描画された画像の相対位置を検出する検出マークにおいて、互いに平行な複数の第１の略直線により構成される基準スケールと、前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線と交差するように配置され前記第１の略直線に対して斜めに傾く第２の略直線である位置ズレ拡大パターンと、を有することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は検出マーク、検出方法、描画方法、描画装置に係り、特に用紙と画像の相対的な位置関係を検出することができる検出マークに関する。

特許文献１，２には、印刷状態の不具合を目視で検知するためのテストチャートの描画方法、当該テストチャートを描画する描画装置が開示されている。

そして特許文献１には、各ヘッドユニット間の縦ずれの有無を判別するための折れ線パターンで２色ずつ組み合わせた合成色のテストチャートや、インク吐出不良のオリフィスの有無を判別するための紙送りしながら１ドットずつずらして単列ドット線をプリントしたテストチャートや、紙送りむらまたは紙送り蛇行の有無を確認するための２色組み合わせた合成色の二重印字単列ドット線のフルラインを所定ピッチでプリントしたテストチャートなどに関し、その描画方法や描画装置が開示されている。

また特許文献２には、印刷位置ズレ、印刷同期ずれ、ヘッド間ずれ、印刷汚れ、ドット抜け、印刷抜け、インクボタ落ちなどの有無を確認するために、均一に点在する網点で構成されるテストチャートに関し、その描画方法や描画装置が開示されている。なお、その他、横断細線群や傾斜細線群やクロス傾斜細線群などで構成されるテストチャートも開示されている。
特開昭６１−２２２７７８号公報 特開２０００−１０８３５８号公報

しかしながら、特許文献１，２に開示された発明は、用紙と描画される画像の位置関係を判断することができない。

ここで、用紙と画像の位置関係を精度よくすることは、以下の点で重要である。

（１）印刷の後工程である裁断工程において、裁断される位置は、用紙の基準辺で決められる。そのため、用紙辺が正しく揃えられていても、画像の位置が用紙に対してばらついていると、裁断後の用紙と画像の位置にバラツキが生じ、本など印刷物の品質として不良となる。

（２）裁断工程を通さない印刷の後工程の折り工程において、折りの基準は、用紙の基準辺となる。そのため、画像の位置が用紙に対してばらついていると、折り後の用紙に対する画像の位置にバラツキが生じ、本など印刷物の品質として不良となる。

そのため、用紙と画像の位置関係を、印刷現場のオペレータが描画された現物を見て判断できることは、不良品を発生させないために重要である。

具体的には以下の点で重要である。

（１）用紙と画像の位置関係を決める主要因である、用紙を位置決めして描画部に送り出すフィーダー部、または見当部の調整状態、用紙送りの安定性の不良を発見することができ、調整要否の判断ができる。

（２）フィーダー部、または見当部の調整状態、用紙送りの安定性の不良を検査する自動検査器が故障した際にも、確実に不良の有無の判断ができる。

ここで、図１７はオフセット印刷における検出マークとして当たりマークの例を示している。図１７（ａ）に示すように版２００に用紙２０２が配置されているときに、用紙２０２の辺のうち例えば点線で囲まれる部分などに、図１７（ｂ）や図１７（ｃ）に示すような当たりマーク２０４，２０６を版２００と用紙２０２に付している。そして、オフセット印刷においては、スタックされた印刷後の用紙２０２において当たりマーク２０４または当たりマーク２０６をオペレータが目視することにより、用紙２０２と描画される画像の位置ズレの有無を検出する技術が知られている。

しかし、この技術においては用紙と描画される画像の位置ズレの有無は検出できたとしても、ズレ量までは検出することができず検出精度が低い。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被描画媒体と描画される画像の位置ズレのズレ量を精度よく検出することができる検出マーク、当該検出マークを用いた検出方法、当該検出マークの描画方法、及び当該検出マークを描画する描画装置を提供すること、を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の検出マークは、被描画媒体と描画された画像の相対位置を検出する検出マークにおいて、互いに平行な複数の第１の略直線により構成される基準スケールと、前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線と交差するように配置され前記第１の略直線に対して斜めに傾く第２の略直線である位置ズレ拡大パターンと、を有することを特徴とする。

本発明によれば、基準スケールを構成する第１の直線に対して斜めに傾く位置ずれ拡大パターンが被描画媒体の辺と交わる位置の変化量に基づいて、被描画媒体と描画される画像の位置ずれのズレ量を精度よく検出することができる。そのため、描画物の不良品の発生を未然に防止でき、高品質な描画物を作成できる。

本発明の一態様として、前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線における隣り合う一対の第１の略直線の間に複数の前記位置ズレ拡大パターンが配置されていること、を特徴とする。

かかる態様によれば、被描画媒体と描画される画像の位置ずれのズレ量が大きくなっても当該ズレ量を検出でき、ズレ量の検出範囲が広くなる。

前記目的を達成するために、本発明の検出方法は、画像の描画時に被描画媒体が配置される所定の基準の位置である被描画媒体基準位置に被描画媒体が配置されたときに前記位置ズレ拡大パターンと被描画媒体のｉ方向の辺とが交わる基準位置から被描画媒体が前記被描画媒体基準位置より前記ｉ方向と垂直なｊ方向にズレ量Δｊでズレたときに前記位置ズレ拡大パターンと被描画媒体の前記ｉ方向の辺とが交わる振れ位置までの振れ幅をΔｉとするときに、前記複数の第１の略直線における隣り合う一対の第１の略直線の間の前記ｉ方向の距離Ｌ_１に対する前記振れ幅Δｉの比率（Δｉ／Ｌ_１）を求め、前記一対の第１の略直線と前記位置ズレ拡大パターンが交差する２点の間の前記ｊ方向の距離をＬ_２とするときに、前記比率（Δｉ／Ｌ_１）からΔｊ＝｛（Δｉ／Ｌ_１）×Ｌ_２｝の式より前記ズレ量Δｊを算出して被描画媒体と描画された画像の相対位置のズレ量を検出すること、を特徴とする。

本発明によれば、ズレ量Δｊが（Ｌ_１／Ｌ_２）倍された振れ幅Δｉを用いて、距離Ｌ_１に対する振れ幅Δｉの比率（Δｉ／Ｌ_１）を求めることにより、ズレ量Δｊを検出することができ、被描画媒体のズレ量の検出精度が良くなる。

ここで、被描画媒体基準位置とは、例えば、複数の被描画媒体のうちのいずれかが描画時に被描画媒体が配置される位置、または、被描画媒体が画像の描画時に配置されるべき理想の基準の位置である。

前記目的を達成するために、本発明の描画方法は、画像の描画時に被描画媒体が配置される所定の基準の位置である被描画媒体基準位置に被描画媒体が配置されたときに、前記の検出マークが被描画媒体の辺に配置されるように描画すること、を特徴とする。

前記目的を達成するために、本発明の描画装置は、被描画媒体に対し描画用液体を吐出して画像を描画し、かつ互いに平行な複数の第１の略直線により構成される基準スケールと前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線の間に配置され前記第１の略直線に対して斜めに傾く第２の略直線である位置ズレ拡大パターンとを備える検出マークを描画する描画手段を有すること、を特徴とする。

本発明によれば、被描画媒体と描画される画像の位置ズレのズレ量を精度よく検出することができる。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔本発明の検出マークと検出方法の説明〕
本発明が提案する検出マークは、被描画媒体と描画された画像の相対位置を検出する検出マークであって、さらに詳しくは被描画媒体と描画された画像の相対的な位置ズレ量を検出する検出マークである。

図１は本発明が提案する検出マークの実施例である当たりマークについて用紙への配置例を示す図であり、図２は１つの当たりマークを拡大した図である。なお、図１では説明の便宜上、被描画媒体である用紙に対する当たりマークの大きさや倍率を簡略化して図示している。

図１に示すように、用紙１２が後述する給紙部１０２（図１０参照）の搬送手段によって所定の送り方向に送られ、画像の描画時に配置される所定の基準の位置（例えば、画像の描画時に配置されるべき理想の基準の位置）に配置されると想定したときに、本発明が提案する当たりマーク１０は、用紙１２のＸ方向およびＹ方向のエッジ部１２Ａ（辺）に描画され、Ｘ方向およびＹ方向の各エッジ部１２Ａに複数描画されている。また、図２に示すように、本発明が提案する当たりマーク１０は、基準スケール１４と位置ズレ拡大パターン１６から構成される。

図１，図２に示すように基準スケール１４は、互いに平行な複数の直線（第１の直線）により構成され、具体的には、互いに平行な２本の（一対の）直線であるスケール線１４ａ，１４ｂで構成される。そして、基準スケール１４は、スケール線１４ａ，１４ｂが用紙１２の内側から外側にかけて、エッジ部１２Ａと直交するように描画されている。なお、基準スケール１４は、スケール線１４ａ，１４ｂが用紙１２の内側から外側にかけて、エッジ部１２Ａと所定の傾き角を持って斜めに交わるように描画されていてもよい。

また、位置ズレ拡大パターン１６は、基準スケール１４を構成する２本の（一対の）直線であるスケール線１４ａ，１４ｂと交差するように配置され、当該スケール線１４ａ，１４ｂに対して斜めに傾く直線（第２の直線）である。本実施例では、位置ズレ拡大パターン１６として、基準スケール１４を構成する隣り合う一対のスケール線１４ａ，１４ｂの間に２本の位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂを掛け渡すように描画されている。そして、位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂは、各々スケール線１４ａ，１４ｂに対し所定の傾き角αを持って描画されている。

本実施例では位置ズレ拡大パターン１６ａが、用紙１２の内側から外側にかけてエッジ部１２Ａに対し傾きを持って交差するように描画されている。また本実施例では、基準スケール１４を構成する隣り合う一対のスケール線１４ａ，１４ｂと交差するように、２本の位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂが配置されている。

位置ズレ拡大パターン１６ｂは、位置ズレ拡大パターン１６ａと平行な直線であり、位置ズレ拡大パターン１６ａと同様にスケール線１４ａ，１４ｂと交差するように描画されている。位置ズレ拡大パターン１６ｂは、用紙１２のズレ量の検出範囲を広げるように位置ズレ拡大パターン１６ａを補助する位置ズレ拡大パターンである。なお、位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂ，・・・は３本以上構成されていてもよく、位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂ，・・・の本数が多いほど、用紙１２のズレ量を検出できる範囲を広げることができる。

スケール線１４ａ，１４ｂの長さや太さ、及び位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂの太さや傾き角αは、用紙１２の厚みや大きさや形状、後述する図１０に示すように、給紙部１０２における用紙１２を浸透抑制処理部１０４に送り出す搬送手段のフィーダボード１２２などのフィーダー部や見当部（不図示）による用紙１２の送り出し精度などにより適宜設定する。特に、スケール線１４ａ，１４ｂの太さ及び位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂの太さについては、用紙１２の厚みにより適宜設定すべく、用紙１２を厚み方向から見たとき（図４参照）に見易いように設定すること（例えば、１００μｍの太さ）が望ましい。

図１では、用紙１２の各エッジ部１２Ａに複数の当たりマーク１０を付しているが、これに限らず、用紙１２の各エッジ部１２Ａに１つの当たりマーク１０だけを付してもよい。なお、用紙１２の各エッジ部１２Ａに複数の当たりマーク１０を付すことにより、後述するように、用紙１２と用紙１２に形成される画像の相対的な角度ズレを検出することができる。

図１では、用紙１２のＸ方向およびＹ方向の各エッジ部１２Ａにそれぞれ当たりマーク１０を付しているが、これに限らず、用紙１２のＹ方向のズレ量のみを検出したい時などには用紙１２のＸ方向のエッジ部１２Ａのみに当たりマーク１０を付してもよく、また用紙１２のＸ方向のズレ量のみを検出したい時などには用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａのみに当たりマーク１０を付してもよい。

以上のような当たりマーク１０を描画することにより、以下のように、用紙１２に画像を描画する時における、画像の位置と用紙１２の位置の相対関係を検出することができる。

図２に示すように、当たりマーク１０について、一対のスケール線１４ａ，１４ｂ間のＹ方向の距離をＬ_１とし、この一対のスケール線１４ａ，１４ｂ間を位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂが各々所定の傾き角αを持ちつつ掛け渡され、一対のスケール線１４ａ，１４ｂと位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂが交差する各々の２点の間のＸ方向の距離をＬ_２とする。すると、位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂは、基準スケール１４を構成する隣り合う一対のスケール線１４ａ，１４ｂに対してＬ_１／Ｌ_２の傾きで交差していることになる。

図３は、用紙１２が所定の基準の位置Ａから位置ＢにズレたときのＸ方向についての用紙１２のズレ量をΔｘｐとしたときに、（ａ）は用紙１２の平面方向から見た図（ＸＹ平面図）であり、（ｂ）は用紙１２の厚み方向から見た図（ＹＺ平面図）である。図３（ｂ）では、説明の便宜上、スケール線１４ａ，１４ｂと位置ズレ拡大パターン１６ａが付された位置が分かりやすいように、用紙１２の厚みを拡大して模式的に示している。

そこで、図３（ａ）に示すように、用紙１２のエッジ部１２Ａが点線で示される所定の基準の位置ＡからＸ方向にΔｘｐ分離れた位置Ｂにズレた状態を想定し、この状態で当たりマーク１０が描画されたとする。そして、このとき図３（ｂ）に示すように、エッジ部１２Ａにおいて、基準位置ｍから振れ位置ｎまでの振れ幅をΔｙｍとする。ここで、基準位置ｍとは、所定の基準の位置Ａに用紙１２が配置されたときに位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａとが交わる位置である。また、振れ位置ｎとは、用紙１２が所定の基準の位置ＡよりＸ方向にズレ量Δｘｐでズレて、位置Ｂに達したときに位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａとが交わる位置である。

ここで、前記のように、位置ズレ拡大パターン１６ａは、スケール線１４ａ，１４ｂに対してＬ_１／Ｌ_２の傾きで交差しているので、以下の数１で示される関係式が成立する。

そのため、Ｘ方向についての用紙１２のズレ量Δｘｐが、（Ｌ_１／Ｌ_２）倍されて、位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍとして用紙１２のエッジ部１２Ａに描画されることになる。

そこで、本発明では、（Ｌ_１／Ｌ_２）倍された振れ幅Δｙｍから、ズレ量Δｘｐを検出する方法を提案する。

具体的には、一対のスケール線１４ａ，１４ｂ間のＹ方向の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）を求め、以下の数２で示される関係式から、Δｘｐを検出する。このズレ量Δｘｐが、用紙１２と描画された画像の相対位置のズレ量となる。

なお、Ｌ_１とＬ_２を適切に設定することにより、検出の感度を任意に設定することができる。特に、Ｌ_１＞Ｌ_２とすれば振れ幅が拡大して表示され、検出の感度を高めることができる。

前記のように（Ｌ_１／Ｌ_２）倍された振れ幅Δｙｍから、ズレ量Δｘｐを検出する方法を用いた具体例として、スタックされた複数の用紙１２内におけるズレ量Δｘｐを検出する方法を説明する。

図４は、スケール線１４ａ，１４ｂの位置を揃えて用紙１２がスタックされた場合に当たりマーク１０を用紙１２の厚み方向から見た概要図である。ここで、前記の図２において、Ｌ_１＝１０ｍｍ、Ｌ_２＝１ｍｍとするとき、図４に示すように、スタックされた複数の用紙１２内において、Ｙ方向の振れ幅がΔｙｍ＝３ｍｍになったとする。図４においては、一例として、一番下に位置する用紙１２について所定の基準の位置Ａ（図３参照）に配置され位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａとが基準位置ｍ（図３参照）で交わる一方、任意の用紙１２について位置Ｂ（図３参照）に配置され位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａ（図３参照）とが振れ位置ｎで交わる場合を想定している。

すると、前記の距離Ｌ_１に対する振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）＝０．３が求まり、前記の数２の関係式からΔｘｐ＝０．３ｍｍと求めることができる。これにより、前記の任意の用紙１２は、一番下に位置する用紙１２に対しＸ方向に０．３ｍｍのズレ量が生じていると検出することができる。そのため、スタックされた複数の用紙１２内において、一番下に位置する用紙１２と任意の用紙１２の間では、描画された画像の相対的な位置ズレ量は、Ｘ方向に最大Δｘｐ＝０．３ｍｍ生じている、と検出することができる。

したがって、オペレータはスタックされた複数の用紙１２の厚み方向からエッジ部１２Ａを目視して、前記の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）を確認すれば、前記の数２の関係式から実際の用紙のズレ量Δｘｐを容易に検出することができる。ここで、位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍは、（Ｌ_１／Ｌ_２）倍されて表示されているので、特に、Ｌ_１＞Ｌ_２とすれば振れ幅Δｙｍが拡大して表示され、オペレータは比率（Δｙｍ／Ｌ_１）が確認しやすくなり、ズレ量Δｘｐを容易に検出することができる。

また特に、オペレータはスタックされた複数の用紙１２の厚み方向からエッジ部１２Ａを目視して、位置ズレ拡大パターン１６ａのＹ方向の最大の振れ幅Δｙｍ_(MAX)の両端を規定する２枚の用紙１２に着目する。そして、一方の用紙１２が所定の基準の位置Ａに配置され位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａとが基準位置ｍ（図３参照）で交わり、他方の用紙１２が位置ズレ拡大パターン１６ａと用紙１２のＹ方向のエッジ部１２Ａとが振れ位置ｎ（図３参照）で交わると考えれば、前記の距離Ｌ_１に対する前記の最大の振れ幅Δｙｍ_(MAX)の比率（Δｙｍ_(MAX)／Ｌ_１）を確認することにより、前記の数２の関係式を用いて、スタックされた複数の用紙１２のＸ方向の配置位置の最大のズレ量Δｘｐ_(MAX)を、容易に検出することができる。これにより、スタックされた複数の用紙１２内において、用紙１２と描画された画像の相対位置の最大のズレ量Δｘｐ_(MAX)を検出することができる。

また、スケール線１４ａ，１４ｂの位置を揃えて用紙１２をスタックさせて、用紙１２の厚み方向からエッジ部１２Ａを目視して、各用紙１２のズレ量Δｘｐが発生する傾向を確認することができる。

なお、オペレータの目視によらず、センサなどで位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍを検知させ、この検知結果をもとに後述する制御部のシステムコントローラ１７２（図１６参照）にて前記の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）を演算させ、さらに、前記の数２の関係式から用紙のズレ量Δｘｐを演算させて、用紙１２と描画された画像の相対位置のズレ量を検出することも考えられる。

なお、本実施例では、位置ズレ拡大パターン１６ａの他に位置ズレ拡大パターン１６ｂが描画され、位置ズレ拡大パターン１６ａでは検出できない大きさのズレ量が生じた場合には位置ズレ拡大パターン１６ｂで検出できるようにして、ズレ量の検出範囲を広げている。そのため、用紙１２のＸ方向にさらに大きいズレ量が生じているときは、図５、図６のように表される。

図５は、用紙１２が点線で示される所定の基準の位置Ａから位置ＣへＸ方向に大きくズレた状態において、（ａ）は用紙１２の平面方向から見た図（ＸＹ平面図）であり、（ｂ）は用紙１２の厚み方向から見た図（ＹＺ平面図）である。図６は、スケール線１４ａ，１４ｂの位置を揃えて用紙１２がスタックされた場合に当たりマーク１０を用紙１２の厚み方向からエッジ部１２Ａを見た概要図である。

なお、エッジ部１２Ａを見たときに位置ズレ拡大パターン１６ａが描画されているのか、位置ズレ拡大パターン１６ｂが描画されているのかを区別できるように、位置ズレ拡大パターン１６ａと位置ズレ拡大パターン１６ｂで線の太さを異なるようにしてもよい。

また図７のような当たりマーク２０も考えられる。当たりマーク２０においては、基準スケール１４が、互いに平行な複数の直線により構成され、具体的には、互いに平行な３本の直線であるスケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃで構成される。また、位置ズレ拡大パターン１６として、基準スケール１４を構成する３本のスケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃにおける隣り合う一対のスケール線１４ａ，１４ｂおよびスケール線１４ｂ，１４ｃの間に掛け渡される２本の位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂが描画されている。また図７のように、当たりマーク２０は、真ん中のスケール線１４ｂを中心として対称となるように、２本の位置ズレ拡大パターン１６ａ，１６ｂを描画している。

これにより、スケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置を揃えて用紙１２がスタックされた場合の当たりマーク２０を、用紙１２の厚み方向から見ると図８のようになり、ズレ量が大きく表示されて確認しやすくなる。なお、この場合も位置ズレ拡大パターン１６ａのみが構成されることも考えられる。

なお、３本のスケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち、真ん中のスケール線１４ｂを他のスケール線１４ａ，１４ｃよりも細くすることにより、中心となるスケール線１４ｂの位置を判別しやすくなり、スケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置を揃えやすくなり、用紙１２と描画された画像の相対位置のズレ量を検出しやすくなる。

なお、３本以上のスケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，・・・を構成する基準スケール１４も考えられる。図９には、その一例として、基準スケール１４としてスケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅを構成しており、位置ズレ拡大パターン１６は、スケール線１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに対して斜めに傾きながら交差するように配置される当たりマーク２５を示す。当たりマーク２５は、スケール線の本数を増やしているので、前記の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）を精度よく求めることができ、オペレータの目視による確認精度を高くすることができる。

また、当たりマーク２５においては、両端に配置されるスケール線１４ａ，１４ｅに対し、その間に配置されるスケール線１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの線の太さを小さくしている。これにより、両端に配置されるスケール線１４ａ，１４ｅ間のＹ方向の距離Ｌ_１が判別しやすくなり、前記の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）をより精度よく求めることができ、オペレータの目視による確認精度をより高くすることができる。

また、当たりマーク２５においては、位置ズレ拡大パターン１６ａは両端に配置されるスケール線１４ａ，１４ｅの外側まで描画されている。これにより、ズレ量Δｘｐが大きくなっても前記の距離Ｌ_１に対する位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの比率（Δｙｍ／Ｌ_１）を求めることができるので、ズレ量Δｘｐの検出範囲が広がる。

以上、用紙１２がＸ方向またはＹ方向の一方向のみについてズレ量が生じた場合を説明したが、用紙１２がＸ方向およびＹ方向の両方向について同時にズレ量が生じた場合においても、用紙１２のＸ方向およびＹ方向のエッジ部１２Ａに各々、当たりマーク１０，２０，２５が描画されるので、前記のように、一対のスケール線１４ａ，１４ｂ間の距離Ｌ_１に対する各々の振れ幅Δｘｍ，Δｙｍの比率（Δｘｍ／Ｌ_１），（Δｙｍ／Ｌ_１）を確認して、Ｘ方向およびＹ方向のズレ量Δｘｐ，Δｙｐを検出することができる。なお、用紙１２がＸ方向およびＹ方向の両方向について同時にズレ量Δｘｐ，Δｙｐが生じた場合には、当該ズレ量Δｘｐ，Δｙｐが生じた用紙１２を個別に取り出してＸ方向およびＹ方向のエッジ部１２Ａにおける前記の距離Ｌ_１に対する各々の振れ幅Δｘｍ，Δｙｍの比率（Δｘｍ／Ｌ_１），（Δｙｍ／Ｌ_１）を求めて、前記の式２を用いて、Ｘ方向およびＹ方向のズレ量Δｘｐ，Δｙｐを検出する。

また、用紙１２が所定の基準の位置に対しある角度（ズレ角）をもって傾いた状態で配置された場合には、当該用紙１２の例えばＹ方向に延びる辺にある、離れた２個の当たりマーク１０の、それぞれについて、前記の方法で用紙の所定の基準の位置のからのズレ量Δｘｐ１、Δｘｐ２を求める。ここで、２個の当たりマーク１０の距離をＤyとすると、当該用紙１２の角度ズレΔθyは、以下の式で求めることができる。

また、上記において、ｙ方向に延びる辺にある３個目の当たりマーク１０についても、同様に用紙１２のズレ量Δｘｐ３を求め、Δｘｐ３のズレがΔｘｐ１、Δｘｐ２のズレで決まる直線上にないとすると、用紙１２が変形していることになり、当該直線からのズレ量から用紙１２の辺の変形量を求めることができる。

さらに、ｘ方向に延びる辺にある２個の当たりマーク１０により、同様に角度ズレΔθxを求めると、当該角度ズレΔθxと、前述のΔθyとの差が直角度を表す。この直角度が、用紙１２の製品としての直角度公差を超えていたとすると、用紙が変形したと判断できる。

カラー描画により画像を形成する場合には、各色（例えば、ＣＭＹＫ）ごとに描画される位置を変えつつ当たりマーク１０を描画することにより、色ごとの用紙１２の位置ズレを検出することができる。

なお、本実施例では用紙１２を例に挙げたが、これに限らず、シート状のフィルムなど被描画媒体と画像の位置決めが必要な場合に適用することができる。

当たりマーク１０の描画は、用紙１２の外側までインクで描画させることになるので、当たりマーク１０の描画後に描画該当箇所をクリーニングすること、が望ましい。

〔インクジェット記録装置の説明〕
次に、前記のような当たりマーク１０を描画しながら用紙１２に画像を描画する描画装置の一実施形態として、インクジェット記録装置について説明する。なお、インクジェット記録装置としては、中間転写型および直接描画型のどちらでも適用できるが、ここでは直接描画型を例として説明する。

図１０は、インクジェット記録装置１００の概略構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、ドラム形状の搬送部材の周面に用紙１２を固定して用紙１２を搬送するドラム搬送方式が適用される。

図１０に示すように、インクジェット記録装置１００は、用紙（被描画媒体）１２の片面のみに印刷可能な片面機であり、用紙１２を供給する給紙部１０２と、用紙１２に対して浸透抑制処理（浸透抑制層形成）を行う浸透抑制処理部（浸透抑制剤付与部）１０４と、用紙１２に処理液を付与する処理液付与部１０６と、用紙１２インクを付与して画像記録を行う印字部（画像記録部、インク打滴部）１０８と、用紙１２に記録された画像に定着処理を施す定着処理部１１０と、画像が形成された用紙１２を搬送して排出する排紙部１１２とから主に構成される。

＜給紙＞
給紙部１０２には、用紙１２を積載する給紙台１２０が設けられている。給紙台１２０の前方（図１０において左側）にはフィーダボード１２２が接続されており、給紙台１２０に積載された用紙１２（カット状のシート）は１番上から順に１枚ずつフィーダボード１２２に送り出される。フィーダボード１２２に送り出された用紙１２は、渡し胴１２４ａを介して、浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａの表面（周面）に給紙される。

なお、本例では用紙１２としてマットコート紙（例えば、ユーライト（日本製紙社製商品名））を用いる場合について説明する。

＜浸透抑制層形成＞
浸透抑制処理部１０４には、圧胴１２６ａの回転方向（図１０において反時計回り方向）に関して上流側から順に、圧胴１２６ａの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２がそれぞれ設けられている。

用紙予熱ユニット１２８及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２には、それぞれ所定の範囲で温度制御可能なヒータが設けられる。圧胴１２６ａに保持された用紙１２が、用紙予熱ユニット１２８や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２に対向する位置を通過する際、これらユニットのヒータ（赤外線ヒータ）によって加熱される。

浸透抑制剤ヘッド１３０は、圧胴１２６ａに保持される用紙１２に対して浸透抑制剤を打滴するものであり、後述する印字部１０８の各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと同一構成が適用される。

本例では、用紙１２の表面に対して浸透抑制処理を行う手段として、インクジェットヘッドを適用したが、浸透抑制処理を行う手段については特に本例に限定されるものではない。例えば、スプレー方式、塗布方式などの各種方式を適用することも可能である。

本例では、用紙１２の温度調節に圧胴１２６ａの表面に対向するヒータを用いる態様を例示したが、圧胴１２６ａの内部にヒータ等の発熱体を設置する態様や、用紙１２の上面から熱風（乾燥風）を当てる態様を適用してもよい。また、これらを組み合わせてもよい。

＜凝集処理液付与＞
浸透抑制処理部１０４に続いて処理液付与部１０６が設けられている。浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａと処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｂが設けられている。これにより、浸透抑制処理部１０４の圧胴１２６ａに保持された用紙１２は、浸透抑制処理が行われた後に、渡し胴１２４ｂを介して処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに受け渡される。

即ち、ドラム状の圧胴１２６（１２６ａ〜１２６ｄ）上にて用紙１２の先端部がグリッパー１１５で保持されて圧胴１２６の周面上を用紙１２が（図１０における半時計周りに）回転する。所定の処理が施された用紙１２の先端部は、渡し胴１２４（１２４ａ〜１２４ｄ）にて受け渡しが行われる。本例では、１個の圧胴１２６に２個のグリッパー１１５（１１５ａ，１１５ｂ）が設けられており、渡し胴１２４には１個のグリッパー１１６が設けられている。

渡し胴１２４もドラム状となっており、用紙１２の先端部を上流側の圧胴１２６から受け渡されて、グリッパー１１６にて用紙１２の先端部を保持して（図１０における時計周りに）回転し、下流側の圧胴１２６に用紙１２を受け渡す。

処理液付与部１０６には、圧胴１２６ｂの回転方向（図１０において反時計回り方向）に関して上流側から順に、圧胴１２６ｂの表面に対向する位置に、用紙予熱ユニット１３４、処理液ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８がそれぞれ設けられている。

処理液付与部１０６の各部（用紙予熱ユニット１３４、処理液ヘッド１３６、及び処理液乾燥ユニット１３８）については、上述した浸透抑制処理部１０４の用紙予熱ユニット１２８、浸透抑制剤ヘッド１３０、及び浸透抑制剤乾燥ユニット１３２とそれぞれ同様の構成が適用されるため、ここでは説明を省略する。もちろん、浸透抑制処理部１０４と異なる構成を適用することも可能である。

本例で用いられる処理液（凝集処理剤）は、後段の印字部１０８に配置される各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋから用紙１２に向かって吐出されるインクに含有される色材を凝集させる作用を有する酸性液である。

一方、処理液をインクジェット方式ではなく、ローラなどの塗設装置によって塗設する態様も可能ある。塗設方式では、インクジェット方式を用いた場合よりも処理液を薄層で塗設することができ、かかる態様においても乾燥時間の短縮や加熱エネルギーの削減が可能となる。

本例の如く、用紙１２上に処理液が付与される前に、用紙予熱ユニット１３４のヒータによって用紙１２を予備加熱する態様が好ましい。この場合、処理液の乾燥に要する加熱エネルギーを低く抑えることが可能となり、省エネルギー化を図ることができる。

＜画像記録（インク打滴、溶媒乾燥）＞
処理液付与部１０６に続いて印字部１０８が設けられている。処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂと印字部１０８の圧胴１２６ｃとの間には、これらに対接するようにして渡し胴１２４ｃが設けられている。これにより、処理液付与部１０６の圧胴１２６ｂに保持された用紙１２は、処理液が付与されて固体状又は半固溶状の凝集処理剤層が形成された後に、渡し胴１２４ｃを介して印字部１０８の圧胴１２６ｃに受け渡される。

印字部１０８には、圧胴１２６ｃの回転方向（図１０において反時計回り方向）に関して上流側から順に、圧胴１２６ｃの表面に対向する位置に、ＣＭＹＫの４色のインクにそれぞれ対応したインクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋと、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂがそれぞれ設けられている。

各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、上述した浸透抑制剤ヘッド１３０や処理液ヘッド１３６と同様に、インクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）が適用される。即ち、各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、それぞれ対応する色インクの液滴を圧胴１２６ｃに保持された用紙１２に向かって吐出する。

各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋは、図１１に示すように、それぞれ圧胴１２６ｃに保持される用紙１２における画像記録領域の最大幅に対応する長さを有し、そのインク吐出面には画像記録領域の全幅にわたってインク吐出用のノズル（図１０中不図示、図１２参照）が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが圧胴１２６ｃの回転方向（用紙１２の搬送方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。

用紙１２の画像記録領域の全幅をカバーするノズル列を有するフルラインヘッドがインク色毎に設けられる構成によれば、用紙１２の搬送方向（副走査方向）について、用紙１２と各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、用紙１２の画像記録領域に画像を記録することができる。なお、本実施形態では、用紙１２に前記の当たりマーク１０，２０，２５も各色記録される。

これにより、用紙１２の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に往復動作するシリアル（シャトル）型ヘッドが適用される場合に比べて高速印字が可能であり、プリント生産性を向上させることができる。

また、本例では、ＣＭＹＫの４色の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

本例に示すインクジェット記録装置１００に適用される用紙１２の最大サイズは菊半サイズであり、印字部１０８は、菊半サイズの幅７２０ｍｍに対応した直径８１０ｍｍのドラム（圧胴１２６ｃ）を有している。インク打滴時のドラム回転周速度は５３０ｍｍ/ｓｅｃであり、１回のインク吐出体積は２ｐｌ、記録密度は主走査方向、副走査方向ともに１２００ｄｐｉである。

溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂは、上述した用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８と同様に、所定の範囲で温度制御可能なヒータを含んで構成される。後述するように、用紙１２上に形成された固体状又は半固溶状の凝集処理剤層上にインク液滴が打滴されると、用紙１２上にはインク凝集体（色材凝集体）が形成されるとともに、色材と分離されたインク溶媒が広がり、凝集処理剤が溶解した液体層が形成される。このようにして用紙１２上に残った溶媒成分（液体成分）は、用紙１２のカールだけでなく、画像劣化を招く要因となる。そこで、本例では、各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋからそれぞれ対応する色インクが用紙１２上に打滴された後、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂのヒータによって加熱を行い、溶媒成分を蒸発させ、乾燥を行っている。

本例に示すインクジェット記録装置１００の溶媒乾燥処理は、２５℃の渡し胴１２４ｃに用紙１２を保持し、７０℃の熱風にて２秒間乾燥処理を行い、次に、５０℃の圧胴１２６ｃに用紙１２を保持し、７０℃の熱風にて１秒間乾燥処理を行い、更に、６０℃の圧胴１２６ｄに用紙１２を保持し、７０℃の熱風にて２秒間乾燥処理を行うように構成されている。

＜定着処理＞
印字部１０８に続いて定着処理部１１０が設けられている、印字部１０８の圧胴１２６ｃと定着処理部１１０の圧胴１２６ｄとの間には、これらに対接するように渡し胴１２４ｄが設けられている。これにより、印字部１０８の圧胴１２６ｃに保持された用紙１２は、各色インクが付与された後に、渡し胴１２４ｄを介して定着処理部１１０の圧胴１２６ｄに受け渡される。

定着処理部１１０には、圧胴１２６ｄの回転方向（図１０において反時計回り方向）に関して上流側から順に、圧胴１２６ｄの表面に対向する位置に、印字部１０８による印字結果を読み取る印字検出部１４４、加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂがそれぞれ設けられている。

印字検出部１４４は、印字部１０８の印字結果（各インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの打滴結果）を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ等）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。

画像記録された用紙１２は、６０℃の圧胴１２６ｄに保持され、１１０℃に設定された加熱ローラ１４８ａ，１４８ｂにより１ＭＰａのニップ圧で加熱定着処理が施される。

なお、加熱加圧処理に代わり、又はこれと併用して透明ＵＶインクを用いて用紙１２に画像を定着させる態様も好ましい。

＜排紙＞
定着処理部１１０に続いて排紙部１１２が設けられている。排紙部１１２には、定着処理が施された用紙１２を受ける排紙胴１５０と、該用紙１２を積載する排紙台１５２と、排紙胴１５０に設けられたスプロケットと排紙台１５２の上方に設けられたスプロケットとの間に掛け渡され、複数の排紙用グリッパーを備えた排紙用チェーン１５４とが設けられている。

図１０には、用紙１２の片面に画像記録を行う片面機を図示したが、本発明は用紙１２面に画像記録を行う両面機にも適用可能である。かかる両面機の構成としては、一方の面に画像が記録された用紙１２の表裏を反転させる用紙反転機構と、表裏反転処理後の用紙１２の他方の面に画像記録を行う構成（用紙１２の一方の面に画像記録を行う構成と同一の構成を適用可能）と、備える態様が挙げられる。また、図１０に示す処理液付与部１０６を省略する構成も可能である。

〔インクヘッドの構造〕
次に、各インクヘッドの構造について説明する。色別のインクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号８０によってヘッドを示すものとする。

図１２(ａ)はヘッド８０の構造例を示す平面透視図であり、図１２(ｂ) はその一部の拡大図である。本例のヘッド８０は、図１２(ａ)、(ｂ) に示したように、インク吐出口であるノズル８１と、各ノズル８１に対応する圧力室８２等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）８３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

主走査方向に用紙１２の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図１２(ａ) の構成に代えて、図１３ に示すように、複数のノズル８１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール８０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで用紙１２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル８１に対応して設けられている圧力室８２は、その平面形状が概略正方形となっており（図１２(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル８１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）８４が設けられている。なお、圧力室８２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

図１４は、ヘッド８０における記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル８１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図１２(ａ) 中の１４−１４線に沿う断面図）である。

図１４に示したように、各圧力室８２は供給口８４を介して共通流路８５と連通されている。共通流路８５はインク供給源たるインクタンクと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路８５を介して各圧力室８２に供給される。

圧力室８２の一部の面（図１４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）８６には個別電極８７を備えたアクチュエータ８８が接合されている。個別電極８７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ８８が変形して圧力室８２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル８１からインクが吐出される。インク吐出後、アクチュエータ８８の変位が元に戻る際に、共通流路８５から供給口８４を通って新しいインクが圧力室８２に再充填される。

上述した構造を有するインク室ユニット８３を図１５示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

特に、図１５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル８１を駆動する場合は、ノズル８１-11 、８１-12 、８１-13 、８１-14 、８１-15 、８１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル８１-21 、…、８１-26 を１つのブロック、ノズル８１-31 、…、８１-36 を１つのブロック、…として）、用紙１２の搬送速度に応じてノズル８１-11 、８１-12 、…、８１-16 を順次駆動することで用紙１２の幅方向に１ラインを印字する。

また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ８８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

〔制御部の説明〕
図１６は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１８８やヒータ１８９を制御する制御信号を生成する。

また、システムコントローラ１７２は、前記のように、不図示のセンサなどで検知した位置ズレ拡大パターン１６ａの振れ幅Δｙｍの検知結果をもとに、用紙１２のズレ量Δｘｐを演算する機能を持たせてもよい。この場合、演算したズレ量Δｘｐから検出された用紙１２と描画された画像の相対位置のズレ量を不図示のモニターなどで表示させて、オペレータに知らせることとしてもよい。

メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図１６には、装置内の各部に配置されるモータ（アクチュエータ）を代表して符号１８８で図示されている。例えば、図１６に示すモータ１８８には、図１０の圧胴１２６ａ〜１２６ｄや渡し胴１２４ａ〜１２４ｄ、排紙胴１５０を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図１６には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図１６に示すヒータ１８９には、図１０に示す用紙予熱ユニット１２８、１３４や浸透抑制剤乾燥ユニット１３２、処理液乾燥ユニット１３８、溶媒乾燥ユニット１４２ａ、１４２ｂのヒータなどが含まれている。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド８０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１６には、インクジェット記録装置１００に備えられる複数のヘッド（インクジェットヘッド）を代表して符号８０で図示されている。例えば、図１６に示すヘッド８０には、図１０の浸透抑制剤ヘッド１３０、処理液ヘッド１３６、インクヘッド１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、１４０Ｋが含まれている。

また、プリント制御部１８０が有する信号処理機能は、用紙１２のサイズに変更があった場合には、当たりマーク１０，２０，２５を描画する位置を用紙１２のサイズに合わせて変更する処理を行う。そのため、例えばオペレータは不図示の入力手段で用紙１２のサイズの変更内容をプリント制御部１８０に入力して、当たりマーク１０，２０，２５を描画する位置を用紙１２のサイズに合わせて変更させることができ、作業現場での対応力がアップする。

また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド８０のアクチュエータ（圧電素子）８８（図１４参照）に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号をアクチュエータ８８に印加してアクチュエータ８８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図１６に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド８０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

印字検出部１４４は、図１０で説明したように、イメージセンサ（ラインセンサ等）を含むブロックであり、用紙１２に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部１８０に提供する。プリント制御部１８０は、必要に応じて印字検出部１４４から得られる情報に基づいてヘッド８０に対する各種補正を行う。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース１７０を介して外部から入力され、メモリ１７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データがメモリ１７４に記憶される。

インクジェット記録装置１００では、インク（色材) による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ１７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ１７２を介してプリント制御部１８０に送られ、該プリント制御部１８０において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。

即ち、プリント制御部１８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部１８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ１８２に蓄えられる。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる印字データ（即ち、画像バッファメモリ１８２に記憶されたドットデータ）に基づき、ヘッド８０の各ノズル８１に対応するアクチュエータ８８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ１８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

ヘッドドライバ１８４から出力された駆動信号がヘッド８０に加えられることによって、該当するノズル８１からインクが吐出される。用紙１２を所定の速度で搬送しながらヘッド８０からのインク吐出を制御することにより、用紙１２上に画像が形成される。

本実施例では、プリント制御部１８０は、前記の当たりマーク１０，２０，２５を描画するため、印字データをヘッドドライバ１８４に与え、ヘッドドライバ１８４から駆動信号を出力して制御する。

また、用紙１２に当たりマーク１０，２０，２５を描画しながら画像を形成する描画装置の実施形態としては、前記のインクジェット記録装置に限らず、距離Ｌ_１、距離Ｌ_２、線幅、色、当たりマーク１０，２０，２５の用紙における描画位置などが任意に変更できるデジタル印刷機（電子写真印刷装置など）であれば適用可能である。

以上、本発明の検出マーク、検出方法、描画方法、描画装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

本発明が提案する当たりマーク（検出マーク）の概要図 １つの当たりマークを拡大した図 用紙が基準となる位置よりＸ方向にΔｘｐ分ズレた状態で当たりマークが描画された場合を示す図 用紙がスタックされた場合の当たりマークを用紙の厚み方向から見た図 用紙のＸ方向にさらに大きなズレ量が生じているときの図 用紙のＸ方向にさらに大きなズレ量が生じているときに、用紙がスタックされた場合の当たりマークを用紙の厚み方向から見た図 当たりマークの他の例を示す図 用紙がスタックされた場合の図７の当たりマークを用紙の厚み方向から見た図 当たりマークの他の例を示す図 インクジェット記録装置の概略構成図 印字部の平面図 （ａ)はヘッドの構造例を示す平面透視図、 (ｂ) はその一部の拡大図 複数のノズルが２次元に配列された短尺のヘッドモジュールを千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化する例を示す図 ヘッドにおける記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図 マトリクス状に配置されたノズルを示す図 インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 従来の当たりマークを示す図

符号の説明

１０…当たりマーク、１２…用紙、１２Ａ…エッジ部、１４…基準スケール、１４ａ…スケール線、１４ｂ…スケール線、１６ａ，１６ｂ…位置ズレ拡大パターン、１００…インクジェット記録装置、１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋ…インクヘッド、１７２…システムコントローラ、１８０…プリント制御部、１８４…ヘッドドライバ

Claims (5)

1. 被描画媒体と描画された画像の相対位置を検出する検出マークにおいて、
   互いに平行な複数の第１の略直線により構成される基準スケールと、
   前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線と交差するように配置され前記第１の略直線に対して斜めに傾く第２の略直線である位置ズレ拡大パターンと、
   を有することを特徴とする検出マーク。
2. 請求項１の検出マークにおいて、
   前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線における隣り合う一対の第１の略直線の間に複数の前記位置ズレ拡大パターンが配置されていること、
   を特徴とする検出マーク。
3. 請求項１または２の検出マークを用いて被描画媒体と描画された画像の相対位置のズレ量を検出する検出方法であって、
   画像の描画時に被描画媒体が配置される所定の基準の位置である被描画媒体基準位置に被描画媒体が配置されたときに前記位置ズレ拡大パターンと被描画媒体のｉ方向の辺とが交わる基準位置から被描画媒体が前記被描画媒体基準位置より前記ｉ方向と垂直なｊ方向にズレ量Δｊでズレたときに前記位置ズレ拡大パターンと被描画媒体の前記ｉ方向の辺とが交わる振れ位置までの振れ幅をΔｉとするときに、
   前記複数の第１の略直線における隣り合う一対の第１の略直線の間の前記ｉ方向の距離Ｌ_１に対する前記振れ幅Δｉの比率（Δｉ／Ｌ_１）を求め、
   前記一対の第１の略直線と前記位置ズレ拡大パターンが交差する２点の間の前記ｊ方向の距離をＬ_２とするときに、
   前記比率（Δｉ／Ｌ_１）からΔｊ＝｛（Δｉ／Ｌ_１）×Ｌ_２｝の式より前記ズレ量Δｊを算出して被描画媒体と描画された画像の相対位置のズレ量を検出すること、
   を特徴とする検出方法。
4. 画像の描画時に被描画媒体が配置される所定の基準の位置である被描画媒体基準位置に被描画媒体が配置されたときに、請求項１または２の検出マークが被描画媒体の辺に配置されるように描画すること、を特徴とする描画方法。
5. 被描画媒体に対し描画用液体を吐出して画像を描画し、かつ互いに平行な複数の第１の略直線により構成される基準スケールと前記基準スケールを構成する前記複数の第１の略直線の間に配置され前記第１の略直線に対して斜めに傾く第２の略直線である位置ズレ拡大パターンとを備える検出マークを描画する描画手段を有すること、を特徴とする描画装置。

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