JP2009223042A - 画像形成装置、および画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度センサで中間転写体に形成されたパッチ画像の濃度を検出することで、効率よく中間転写体への圧接離間手段の動作を確認できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１００Ａでは、中間転写ベルト２に、３つのトナーパッチが順に一次転写される。その際、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過してから第２トナーパッチがベルトクリーナ５に到達するまでの間、および第２トナーパッチがベルトクリーナ５を通過してから第３トナーパッチがベルトクリーナ５に到達するまでの間に、ベルトクリーナ５を動作させて中間転写ベルト２への圧接状態を変化させ、異なる状態とする。濃度センサ１８が中間転写ベルト２上のトナー画像の濃度を検出することで、トナーパッチの有無が検出される。プリンタ１００Ａでは、第１〜第３のトナーパッチが交互で有無が検出されると、ベルトクリーナ５の動作が行なわれていると判断される。
【選択図】図１

Description

この発明は画像形成装置、および画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法に関し、特に、中間転写体への圧接離間機構を備えた画像形成装置、および該画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法に関する。

カラー印刷を行なう従来の画像形成装置としての４サイクルカラープリンタでは、中間転写体である中間転写ベルトを４周回動させて、中間転写ベルト上にカラー画像を作像する。詳しくは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ねて作像し、用紙に転写することで、カラー画像が用紙に印刷される。その後、４サイクルカラープリンタでは、クリーナ（ベルトクリーナとも称する）を中間転写ベルトに圧接させて中間転写ベルトに残存したトナーを掻きとり、次の印刷のためのイエロー（Ｙ）のトナー画像を中間転写ベルト上に作像する。中間転写ベルトが回転して、イエロー（Ｙ）のトナー画像が作像された中間転写ベルトの位置がクリーナが配置されている位置に達するまでに、クリーナを中間転写ベルトから離間させる。そして、続いてマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を中間転写ベルト上に重ねて作像する。このため、４サイクルカラープリンタには、ベルトクリーナを中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構が備えられる。

このベルトクリーナを中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構（クリーナ圧接離間機構とも称する）には、ベルトクリーナが中間転写ベルトに対して圧接または離間のいずれの状態にあるかを検出するセンサが備えられる。クリーナ圧接離間機構を制御する機構は、上記センサからのセンサ信号に基づいてベルトクリーナの圧接・離間を制御している。また、センサ信号に基づいて、制御に対してベルトクリーナの圧接・離間が正常に動作していないことを検出することで、クリーナ圧接離間機構のエラーを検出している。

カラー印刷を行なう従来の画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応した４つの感光体が中間転写ベルトに面して配置される。タンデム方式のプリンタでは、カラー印刷時には、すべての（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）感光体が中間転写ベルトに当接されて各色トナー画像が中間転写ベルトに転写される。また、モノクロ（黒色）印刷時にはカラー印刷用の（Ｙ，Ｍ，Ｃ）感光体（以下、カラー感光体）が中間転写ベルトから離間され、中間転写ベルトに当接されたモノクロ印刷用の（Ｋ）感光体のみを駆動させてモノクロトナー画像が中間転写ベルトに転写される。そのため、タンデム方式のカラープリンタには、カラー感光体を中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構が備えられる。

このカラー感光体を中間転写ベルトに対して圧接・離間させる機構（感光体圧接離間機構とも称する）には、カラー感光体が中間転写ベルトに対して圧接または離間のいずれの状態にあるかを検出するセンサが備えられる。感光体圧接離間機構を制御する機構は、上記センサからのセンサ信号に基づいてカラー感光体の圧接・離間を制御している。また、センサ信号に基づいて、制御に対してカラー感光体の圧接・離間が正常に動作していないことを検出することで、感光体圧接離間機構のエラーを検出している。

このように、４サイクルカラープリンタにもタンデム方式のカラープリンタにも、中間転写ベルトに対する圧接離間機構が備えられるために、いずれの機構においても圧接離間動作を検出するためのセンサが必要となっていた。

しかしながら、このような画像形成装置においてはコストダウンが要求されており、上記センサがコストダウンを妨げる要因ともなっている。そこで、たとえば特開２００６−３３７７９８号公報（以下、特許文献１）では、４サイクルカラープリンタにおいて、中間転写ベルト上にトナーパッチを形成後、トナーパッチを濃度センサで検出することで、ベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間状態を判別する方法が提案されている。この方法を採用することで、４サイクルカラープリンタにおいてベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間動作を検出するためのセンサを不要とすることができ、コストダウンにつなげることができる。
特開２００６−３３７７９８号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された方法は、中間転写ベルトを回転させて、トナーパッチが形成された位置がベルトクリーナの位置を通過した後に濃度センサでトナーパッチの濃度を検出している。そのため、ベルトクリーナの中間転写ベルトへの圧接・離間動作を検出するためには、中間転写ベルトを、トナーパッチの形成位置が、露光・現像位置からベルトクリーナの位置となるまで回転移動させるための時間と、ベルトクリーナの位置から濃度センサの位置となるまで回転移動させるための時間とが必要となり、中間転写ベルトを約２周分回転させる時間が必要となる。

さらに、電源投入時などはベルトクリーナが圧接・離間のどちらの状態であるか判らない。そのため、圧接離間機構が故障していないこと（つまり、圧接状態から離間状態へ、および離間状態から圧接状態へ、のいずれも正常に動作すること）を確認するためには、圧接離間機構を動作させて中間転写ベルト上にトナーパッチを形成する処理を行ない、その後に圧接離間機構を逆に動作させて再度中間転写ベルト上にトナーパッチを形成する処理を行なう必要がある。つまり、トナーパッチを形成して圧接離間状態を判定するための処理を２回行なう必要があり、中間転写ベルトを約４周分回転させる時間が必要となる。

従って、特許文献１に開示された方法では、予備回転を行なってから初期状態へ復帰するための動作に要する時間と、その後の圧接離間機構の故障を判定するための処理に要する時間とが長くなる。そのため、印刷中に圧接・離間状態を確認して圧接離間機構の故障を判定すると、画像形成装置での生産性が低下するという問題があった。

また、特許文献１に開示された方法をタンデム方式のカラープリンタに応用し、感光体圧接離間機構の動作の確認を、センサでのカラー感光体の圧接・離間状態の検出に替えて、トナーパッチの作像・検出で行なうことも考えられる。しかしながら、この場合も４サイクルカラープリンタでの方法と同様に、予備回転を行なってから初期状態へ復帰するための動作に要する時間と、その後の圧接離間機構の故障を判定するための処理に要する時間とが長くなる。そのため、印刷中に圧接・離間状態を確認して圧接離間機構の故障を判定すると、画像形成装置での生産性が低下するという問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、中間転写体への圧接離間手段を備えた画像形成装置において、濃度センサを用いて中間転写体に形成されたパッチ画像の有無を検出することで、効率よく圧接離間機構の動作を確認することのできる画像形成装置、および該画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、表面にトナー画像を担持する像担持体と、所定方向に回転移動する中間転写体上に像担持体上のトナー画像を転写する転写手段と、中間転写体に対して圧接および離間可能であって、圧接された状態で中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、クリーニング手段を、中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段と、転写手段により、中間転写体上に回転方向に所定の距離をおいて複数のトナー画像を転写させ、当該複数のトナー画像がクリーニング手段を通過するときに、圧接離間手段により、クリーニング手段を、トナー画像ごとに交互に中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とした後、濃度検出手段を用いて中間転写体上の各トナー画像の有無を検出し、この検出結果に基づいてクリーニング手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する制御手段とを備える。

好ましくは、制御手段は、転写手段により、３つのトナー画像である第１のトナー画像、第２のトナー画像、および第３のトナー画像をその順で中間転写体上に回転方向に所定の距離をおいて転写させ、第１のトナー画像および第３のトナー画像が中間転写体上から検出され、かつ第２のトナー画像が中間転写体上から検出されなかった第１の場合、または第２のトナー画像が中間転写体上から検出され、かつ第１のトナー画像および第３のトナー画像が中間転写体上から検出されなかった第２の場合に、圧接離間手段が上記動作を行なっていると判断し、第１の場合、第２の場合、および第１〜第３のトナー画像のいずれも検出されなかった場合のいずれの場合でもなかった場合には、圧接離間手段が上記動作を行なっていないと判断する。

より好ましくは、制御手段は、上記第１の場合、圧接離間手段が上記動作を行なう前のクリーニング手段の中間転写体に対する初期状態を離間状態と判断し、上記第２の場合、圧接離間手段が上記動作を行なう前のクリーニング手段の中間転写体に対する初期状態を圧接状態と判断する。

好ましくは、上記所定の距離は、圧接離間手段における動作に必要な時間と、中間転写体の移動速度とに基づいて定められる。

好ましくは、画像形成装置は像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給して、トナー画像を作像するための現像器を複数備え、制御手段は、上記複数の現像器のうち、トナー残量の最も多い現像器を用いて複数のトナー画像を作像させ、濃度検出手段を用いた検出により、複数のトナー画像のいずれも検出されなかった場合には、上記現像器の次にトナー残量の多い現像器を用いてトナー画像を作像させ、再度トナー画像を転写させる。

好ましくは、制御手段は、検出結果に基づいて圧接離間手段が上記動作を行なう前のクリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態または圧接状態のいずれであるかを判断し、初期状態に基づいて、上記動作の後に、圧接離間手段をさらに動作させる。

より好ましくは、制御手段は、クリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態であると判断すると、クリーニング手段を離間状態から圧接状態とするように圧接離間手段を動作させる。

好ましくは、制御手段は、クリーニング手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成終了時、および画像形成処理の間隔が所定時間に達したときの少なくとも１つのタイミングで実行する。

好ましくは、画像形成装置は、制御手段において圧接離間手段が上記動作を行なっていないと判断された場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備える。

好ましくは、制御手段は、画像形成装置の動作終了時の状態を記憶する手段を備えて、動作終了の次の動作開始時に、記憶されている状態に応じて、圧接離間手段に上記動作を行なわせずに中間転写体全面をクリーニング手段を通過させ、その後に圧接離間手段に上記動作を行なわせて中間転写体全面をクリーニング手段を通過させ、その後にクリーニング手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を実行する。

本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は、所定の方向に回転移動する複数の像担持体と、複数の像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を作像する複数の現像器と、所定の方向に回転移動する中間転写体上に、複数の像担持体上に作像されたトナー画像を転写する複数の転写手段と、中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、複数の転写手段のうちの少なくとも一部を、中間転写体に圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段と、複数の像担持体上の少なくとも１つに、当該像担持体の回転方向に所定の距離をおいて複数のトナー画像を作像させ、当該複数のトナー画像が転写手段を通過するときに、圧接離間手段により、転写手段を、トナー画像ごとに交互に中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とした後、濃度検出手段を用いて中間転写体上の各トナー画像の有無を検出し、この検出結果に基づいて転写手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する制御手段とを備える。

好ましくは、制御手段は、少なくとも１つの像担持体上に３つのトナー画像である第１のトナー画像、第２のトナー画像、および第３のトナー画像をその順で現像させ、第１のトナー画像および第３のトナー画像が中間転写体上から検出され、かつ第２のトナー画像が中間転写体上から検出されなかった第１の場合、または第２のトナー画像が中間転写体上から検出され、かつ第１のトナー画像および第３のトナー画像が中間転写体上から検出されなかった第２の場合に、圧接離間手段が上記動作を行なっていると判断し、第１の場合、第２の場合、および第１〜第３のトナー画像のいずれも検出されなかった場合のいずれの場合でもなかった場合には、圧接離間手段が上記動作を行なっていないと判断する。

より好ましくは、制御手段は、上記第１の場合、圧接離間手段が上記動作を行なう前の転写手段の中間転写体に対する初期状態を離間状態と判断し、上記第２の場合、圧接離間手段が上記動作を行なう前の転写手段の中間転写体に対する初期状態を圧接状態と判断する。

好ましくは、上記所定の距離は、圧接離間手段における動作に必要な時間と、中間転写体の移動速度と、現像器の現像速度とに基づいて定められる。

好ましくは、制御手段は、上記複数の現像器のうち、トナー残量の最も多い現像器を用いて複数のトナー画像を作像させ、濃度検出手段を用いた検出により、複数のトナー画像のいずれも検出されなかった場合には、上記現像器の次にトナー残量の多い現像器を用いてトナー画像を再度作像させる。

好ましくは、制御手段は、検出結果に基づいて圧接離間手段が上記動作を行なう前の転写手段の中間転写体に対する初期状態が離間状態または圧接状態のいずれであるかを判断し、初期状態に基づいて、上記動作の後に、圧接離間手段をさらに動作させる。

より好ましくは、制御手段は、転写手段の中間転写体に対する初期状態が離間状態であると判断すると、転写手段を離間状態から圧接状態とするように圧接離間手段を動作させる。

好ましくは、制御手段は、転写手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成終了時、および画像形成処理の間隔が所定時間に達したときの少なくとも１つのタイミングで実行する。

好ましくは、画像形成装置は、制御手段において圧接離間手段が上記動作を行なっていないと判断された場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備える。

好ましくは、制御手段は、画像形成装置の動作終了時の状態を記憶する手段を備えて、動作終了の次の動作開始時に、記憶されている状態に応じて、中間転写体全面をクリーニング手段にクリーニングさせ、クリーニングされた中間転写体が現像器に達するタイミングで転写手段の中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を行なう。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法は、表面にトナー画像を担持する像担持体と、所定方向に回転移動する中間転写体上に像担持体上のトナー画像を転写する転写手段と、中間転写体に対して圧接および離間可能であって、圧接された状態で中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、クリーニング手段を、中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段とを備えた画像形成装置における、圧接離間手段の動作の確認方法であって、転写手段が、第１のトナー画像と第２のトナー画像とを中間転写体上に回転方向に所定の距離をおいて転写するステップと、第１のトナー画像が転写された後で第２のトナー画像が転写される前に圧接離間手段を動作させて、クリーニング手段の中間転写体に対する圧接離間状態を、第１のトナー画像が転写されるときと第２のトナー画像が転写されるときとで、異なる状態とするステップと、クリーニング手段の位置を通過した後の中間転写体からの濃度検出手段での検出結果より、第１のトナー画像および第２のトナー画像が、交互に中間転写体上から検出されたときに、圧接離間手段が上記動作を行なっていると判断するステップとを備える。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像形成装置における圧接離間手段構の動作の確認方法は、所定の方向に回転移動する複数の像担持体と、複数の像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を作像する複数の現像器と、所定の方向に回転移動する中間転写体上に、複数の像担持体上に作像されたトナー画像を転写する複数の転写手段と、中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、複数の転写手段のうちの少なくとも一部を、中間転写体に圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段とを備えた画像形成装置における、前記圧接離間手段の動作の確認方法であって、複数の像担持体上の少なくとも１つに、当該像担持体の回転方向に所定の距離をおいて第１のトナー画像と第２のトナー画像とを作像させるステップと、前記転写手段によって第１のトナー画像が転写手段を通過した後で第２のトナー画像が転写手段を通過する前に圧接離間手段を動作させて、転写手段の中間転写体に対する圧接離間状態を、第１のトナー画像が転写手段を通過するときと第２のトナー画像が転写手段を通過するときとで、異なる状態とするステップと、濃度検出手段での検出結果より、第１のトナー画像および第２のトナー画像が、交互に中間転写体上から検出されたときに、圧接離間手段が上記動作を行なっていると判断するステップとを備える。

本発明によると、中間転写体への圧接離間手段を備えた画像形成装置において、圧接・離間を検出するためのセンサを用いることなく、濃度検出手段で中間転写体に形成されたトナー画像の濃度を検出することで、効率よく圧接離間手段の動作を確認することができる。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態においては、画像形成装置が４サイクルカラープリンタである場合について説明する。

図１は、第１の実施の形態にかかる、４サイクルカラープリンタであるプリンタ１００Ａの断面の概略を示す図である。

図１を参照して、プリンタ１００Ａは、像担持体として、その内部のほぼ中央部に、図示しない駆動モータに連結されて図中右回りに回転駆動される感光体３を含む。感光体３の周囲には、感光体３の表面を一様に帯電させる帯電部１６と、感光体３上に各色の画像パターンを露光して順次形成するための露光部９と、各色のトナーを感光体３に順次供給し、これにより静電潜像を顕像化する現像部１５と、一次転写ローラ８と、クリーナ７とが配設される。上記駆動モータはＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従って駆動される。したがって感光体３の回転は、ＣＰＵ１２０からの制御信号によって制御される。

ＣＰＵ１２０は処理対象の画像信号をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）に色変換し、デジタル画像信号を生成する。ＣＰＵ１２０は、生成されたデジタル画像信号に基づいて、露光部９に対して制御信号を出力する。露光部９は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って感光体３に色ごとにレーザ光を照射する。これにより、感光体３の表面に色ごとに静電潜像が形成される。

現像部１５は、回転可能な現像ラックにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ（これらを代表させてカートリッジ１５と称する）が装着されてなる。カートリッジ１５は、各々、対応する色のトナーと、トナーを現像する現像ローラとを含んで構成される。現像ラックは、ＣＰＵ１２０からの制御信号によって、感光体３上に各色の静電潜像が形成されるごとに、その色に対応するカートリッジ１５が感光体３に近接または接触する位置である現像位置に移動するように回転制御される。これにより感光体３に各色のトナーが順次供給され、感光体３上に色ごとにトナー画像が形成される。

一次転写ローラ８は、間に中間転写ベルト２を介して、感光体３と対向するように配置される。一次転写ローラ８に、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が印加されることにより、感光体３にトナー画像として付着したトナーが中間転写ベルト２に転写される。この転写は一次転写と言われる。感光体３上に各色のトナー画像が形成されるごとに中間転写ベルト２に一次転写される。カラー印刷時には、４色のトナー画像が、各々中間転写ベルト２に一次転写されて重ね合わされ、中間転写ベルト２上にカラーのトナー画像が形成される。クリーナ７は感光体３の表面に当接するブレードを備え、中間転写ベルト２に各色のトナー画像が一次転写される都度、次の色のトナー画像の形成が開始されるまでの間に感光体３上に残留するトナーを掻き落とす。

中間転写体である中間転写ベルト２は無端状のベルトであって、一次転写ローラ８および搬送ローラ６，１９を含む複数のローラに懸架される。これら複数のローラのうちの少なくとも１つ（駆動ローラ）は図示しない駆動モータに連結されて、駆動モータによって回転される。駆動モータはＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従って駆動される。したがってこれらのローラの回転は、ＣＰＵ１２０からの制御信号によって制御される。駆動ローラの回転により、中間転写ベルト２は図中左回りに回転駆動される。それにより、一次転写のタイミングもＣＰＵ１２０からの制御信号によって制御される。

プリンタ１００Ａの下部には、記録媒体収納部１７が配置されている。記録媒体収納部１７内に積載収容された記録媒体である用紙は、記録媒体収納部１７から用紙を給紙する給紙ローラ１０、給紙された記録媒体を一旦停止させるタイミングローラ１１、二次転写ローラ１２、定着ローラ１３、および排紙ローラ１４から構成される搬送部によって搬送され、排紙部１に排紙される。

二次転写ローラ１２は、間に中間転写ベルト２を介して、中間転写ベルト２を環状の内側から懸架する搬送ローラ１９と対をなすよう配置される。二次転写ローラ１２には、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が印加される。二次転写ローラ１２と搬送ローラ１９との間であって、中間転写ベルト２を間に含んだ領域で、二次転写部が構成される。二次転写ローラ１２は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、中間転写ベルト２に対して圧接または離間される。カラー印刷時には、感光体３に形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト２に一次転写されて重ね合わされた後から、４色のトナー画像の先端（中間転写ベルト２の回転方向に最も前の位置）が二次転写部に到達するまでの間のタイミングで、ＣＰＵ１２０は二次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に対して圧接させるよう制御する。二次転写ローラ１２が４色のトナー画像の先端が二次転写部に到達するまでに中間転写ベルト２に圧接されることで、上記搬送部で搬送されて二次転写ローラ１２と上記搬送ローラとの間を通過する用紙が中間転写ベルト２に密着される。この状態で上記バイアス電圧が二次転写ローラ１２に印加されることにより、中間転写ベルト２上の、各色のトナー画像が重ね合わされて形成された４色のトナー画像が、用紙に転写される。この転写は二次転写と言われる。定着ローラ１３は、二次転写されたトナー画像を用紙に定着させる。

中間転写ベルト２の搬送ローラ６で支持された部分にはベルトクリーナ５が配される。ベルトクリーナ５には、ベルトクリーナ５を動作させるクリーナ圧接離間機構（図２〜図４）が含まれる。クリーナ圧接離間機構は、ＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従ってベルトクリーナ５を動作させる。その動作によって、クリーナブレード５１（図２〜図４）が中間転写ベルト２に対して圧接または離間する。

詳しくは、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に圧接されている場合には、クリーナ圧接離間機構は、感光体３に形成された各色のトナー画像が順次中間転写ベルト２に一次転写されて重ね合わされる前にベルトクリーナ５を動作させる。その結果、各色のトナー画像が順次中間転写ベルト２に一次転写されて重ね合わされる間、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して離間する。また、中間転写ベルト２に一次転写されたトナー画像の後端（中間転写ベルト２の回転方向に最も後ろの位置）がクリーナ部を通過したところで、ベルトクリーナ５を動作させる。その結果、クリーナ部を通過した後に、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して圧接する。このタイミングでクリーナブレード５１が中間転写ベルト２に圧接されることで、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーが掻き取られる。

中間転写ベルト２近傍には濃度センサ１８が設けられる。濃度センサ１８は、ＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従って中間転写ベルト２表面にＬＥＤ（Light Emitting Diode）光を照射し、中間転写ベルト２表面からの反射光を検出する。検出信号はＣＰＵ１２０に対して出力される。ＣＰＵ１２０は検出信号に基づいて、中間転写ベルト２上のトナー画像のトナー濃度を算出する。

図２〜図４は、クリーナ圧接離間機構の構成を説明する図である。図２を参照して、ベルトクリーナ５にはクリーナブレード５１が備えられる。ベルトクリーナ５は、軸部５４を回転軸として回転可能である。

クリーナ圧接離間機構にはシャフト５２とカム５３とが含まれる。シャフト５２の一端はベルトクリーナ５に当接される。カム５３の回転軸５３Ａは中間転写ベルト２への相対的な位置が固定されており、カム５３は、回転軸５３Ａを中心として回転する。シャフト５２の他端は、少なくともカム５３の端がシャフト５２の方向に回転軸５３Ａからの距離が最も長くなる回転位置にあるときにはカム５３の端に当接される。したがって、カム５３の回転によるシャフト５２の軸方向の変動は、シャフト５２によってベルトクリーナ５に伝導される。ベルトクリーナ５は、シャフト５２の変動に伴って、軸部５４を回転中心として所定角度回転移動を反復する。その結果、ベルトクリーナ５は、シャフト５２の変動に伴って、中間転写ベルト２に対して遠い位置または近い位置に変動する。ベルトクリーナ５が中間転写ベルト２に対して遠い位置に変動したときにはクリーナブレード５１は中間転写ベルト２から離間される。ベルトクリーナ５が中間転写ベルト２に対して近い位置に変動したときにはクリーナブレード５１は中間転写ベルト２に圧接される。

図３を参照して、カム５３は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って駆動される、図示しない駆動モータに連結されたクラッチ５５に接続され、クラッチ５５の回転を半径方向の変動に変換する。クラッチ５５はＣＰＵ１２０からの制御信号に従って駆動される上記駆動モータによって回転し、クリーナ圧接離間機構に含まれる圧接離間ソレノイド５６によって、その回転が制御される。圧接離間ソレノイド５６はＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、クラッチ５５の回転を制御する。具体的には、図４を参照して、クラッチ５５には、切替機構としての圧接爪５５Ａおよび離間爪５５Ｂが、クラッチ５５の直径を挟んで外向きに設けられている。圧接離間ソレノイド５６は、圧接爪５５Ａまたは離間爪５５Ｂに干渉し得る位置にストッパ５６Ａを備えて、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、ストッパ５６Ａを動作させるための制御信号を出力する。ストッパ５６Ａは圧接離間ソレノイド５６からの制御信号に従って、図４中矢印に示された方向に一時的に移動してその後元の位置に戻る。図４に示されるように、ストッパ５６Ａが圧接爪５５Ａと干渉する位置にあるときには、クラッチ５５は圧接爪５５Ａがストッパ５６Ａの位置となって回転を停止する。ストッパ５６Ａが圧接離間ソレノイド５６からの制御信号に従って上記動作を行なうことで、圧接爪５５Ａのストッパ５６Ａとの干渉が解かれて、クラッチ５５は離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａと干渉する位置に達するまで半回転する。その後、元の位置に戻ったストッパ５６Ａが離間爪５５Ｂと干渉し、クラッチ５５は離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａの位置となって回転を停止する。クラッチ５５の半回転はカム５３の半回転に相当する。

図５〜図７は、クリーナ圧接離間機構によるベルトクリーナ５の動作を説明する図である。

図５（Ａ）は、図４に示されるように圧接爪５５Ａがストッパ５６Ａと干渉してクラッチ５５が回転を停止しているときの、カム５３とシャフト５２との位置関係を示す図である。図５（Ａ）を参照して、クラッチ５５の回転方向の位置が図４に示されるときに、カム５３の回転方向の位置は、クラッチ５５の回転方向の位置に対して、シャフト５２の一端に対して図５（Ａ）に示される位置関係となるように、つまり、カム５３の端がシャフト５２から最も遠くなるように、固定されている。

このとき、図５（Ａ）を参照して、カム５３の端はシャフト５２と干渉していない。そのため、シャフト５２には軸方向の力が伝達されておらず、この状態でシャフト５２はベルトクリーナ５を押圧しない。図５（Ｂ）に示されるように、ベルトクリーナ５は、中間転写ベルト２に対して、この状態においてクリーナブレード５１が中間転写ベルト２に圧接される位置に設定される。

図４に示される状態から、ストッパ５６Ａが一時的に矢印方向に移動し圧接爪５５Ａがストッパ５６Ａから外れると、クラッチ５５は図示しない駆動モータによって回転し、それに伴って、カム５３が図５（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸５３Ａを中心として回転する。そして、カム５３とシャフト５２との位置関係は、図５（Ａ）に示される位置関係から図６（Ａ）に示される位置関係に移行する。

図６（Ａ）は、図４に示されるように圧接爪５５Ａがストッパ５６Ａから外れて、離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａと干渉する位置にくるまで、クラッチ５５が回転している途中の、カム５３とシャフト５２との関係を示す図である。このとき、図６（Ａ）を参照して、カム５３の回転に伴って、シャフト５２方向の回転軸５３Ａからカム５３の端までの長さが増し、シャフト５２の端部にカム５３の端が当接する。さらに、カム５３の回転に伴ってカム５３によりシャフト５２がベルトクリーナ５の方向へ押圧される。そのため、この状態でシャフト５２はベルトクリーナ５を徐々に押圧するようになり、図６（Ｂ）に示されるように、ベルトクリーナ５が軸部５４を回転軸として、中間転写ベルト２から離れる方向に回転移動し始める。それに伴って、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から徐々に離間していく。

クラッチ５５が図示しない駆動モータによって回転して離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａと干渉する位置にくると、離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａと干渉して回転が停止される。それに伴って、カム５３が図６（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸５３Ａを中心として回転する。そして、カム５３とシャフト５２との位置関係は、図６（Ａ）に示される位置関係から図７（Ａ）に示される位置関係に移行する。

図７（Ａ）は、離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａと干渉してクラッチ５５が回転を停止しているときの、カム５３とシャフト５２との位置関係を示す図である。好ましくは、このとき、シャフト５２方向の回転軸５３Ａからカム５３の端までの長さが最も長くなっている。このとき、図７（Ａ），図７（Ｂ）を参照して、シャフト５２で押圧されて、ベルトクリーナ５が軸部５４を回転軸として、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から完全に離間するまで移動している。この状態でクラッチ５５が回転を停止することで、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間した状態が維持される。その後、離間爪５５Ｂがストッパ５６Ａから外れると、クラッチ５５は図示しない駆動モータによって回転し、それに伴って、カム５３が図７（Ａ）において矢印にて示されている左回りに回転軸５３Ａを中心として回転する。それに伴って、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に圧接される方向に移動して図５（Ｂ）に示される状態に移行する。

図５〜図７で説明されたように、プリンタ１００Ａでは、クリーナ圧接離間機構（具体的には圧接離間ソレノイド５６）を所定時間動作させることで、切替機構によって、クリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間が切り替わる。ここでは、上記所定時間をたとえば１００ｍｓであるものとする。この所定時間は、具体的にはクラッチ５５を半回転分させるための時間に相当する。クリーナ圧接離間機構の動作によって圧接状態が離間状態に、または離間状態が圧接状態に切り替わるため、元の状態によって切替後の状態が決定される。そこで、クリーナ圧接離間機構の動作開始時に、クリーナブレード５１が圧接状態または離間状態のいずれの状態であるかを判断する必要がある。そこで、プリンタ１００Ａでは、たとえば電源投入時や図示しない本体カバーを閉じたときなどの、動作開始・復帰のタイミングで、クリーナブレード５１の状態を判定する。そして、その後にデフォルト状態である圧接状態（または離間状態でもよい）とし、印刷動作などを実施する。

図８は、本実施の形態にかかるプリンタ１００Ａの内部構成の具体例を表わしたブロック図である。

図８を参照して、プリンタ１００Ａは、操作指示を入力するため、および表示を行なうための操作パネル１１１を含む。操作パネル１１１には、装置状態等を表示するための表示パネル１１１ａと、各種設定を入力するための入力キー１１１ｂとが含まれる。

プリンタ１００Ａは、さらに、画像の印刷を行なう印刷部１１２、プリンタ１００Ａ全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０、および記憶装置としてのＲＡＭ（Random Access Memory）１２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、ならびに記憶部１２３を含み、これらがバス１１４に接続される。

記憶部１２３はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成されており、プリンタ１００Ａ内の各種調整値やユーザによる各種設定値を記憶し保存する。また、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、および記憶部１２３などに、ＣＰＵ１２０で実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１２０は上記プログラムを実行することで、上記プログラムに従って制御信号を生成し、上記プログラムに従ったタイミングで、駆動モータの回転を制御する機構、露光部９、現像ラックを回転させるための機構、濃度センサ１８、およびクリーナ圧接離間機構に対して、各々制御信号を出力する。

図９および図１０は、各々、プリンタ１００Ａにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、クリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。図９および図１０に示される処理では、クリーナブレード５１の状態を判定した後、クリーナブレード５１の状態を、デフォルト状態としてクリーナブレード５１を中間転写ベルト２に圧接された状態とするものとする。なお、図９および図１０は、各々、左から右への時間の流れに沿って、各機構の動作タイミングおよびクリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態を示した図である。これらの機構は、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１２２等に記憶されているプログラムを実行して出力された制御信号に従って図１〜図８に示された各部が制御されることで動作する。図９および図１０において、ステップＳ１〜Ｓ９までは同じ処理であって、ステップＳ９での判定の結果に応じて、図９の処理または図１０の処理に分岐する。

図９および図１０を参照して、たとえば電源が投入されたこと、または図示しない本体カバーが開状態から閉状態となったことが検出されると、ＣＰＵ１２０は、現像ラックを回転させるための機構に対して制御信号を出力する（ステップＳ１）。現像ラックは、待機時には所定の待機位置に停止している。上記ステップＳ１では、ＣＰＵ１２０は、現像ラックを回転させるための機構に対して、現像ラックを待機位置から、カートリッジ１５の現像位置に回転移動させるための制御信号を出力する。これにより、現像ラックが待機位置からカートリッジ１５の現像位置に回転移動する。このとき、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、各色に対応したカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのうち、最もトナー残量の多いカートリッジ１５の現像位置に移動させる。

次に、ＣＰＵ１２０は、現像ローラを回転させるための現像モータの回転を制御する機構、および露光部９に対して、トナーパッチを感光体３の表面に作像し、中間転写ベルト２に一次転写するための制御信号を出力する（ステップＳ２，３，４）。これにより、上記ステップＳ１での制御信号に従って回転移動した現像ラックの、現像位置にあるカートリッジ１５に対応するトナー色でのトナーパッチが中間転写ベルト２に一次転写される。

このとき、ＣＰＵ１２０は、露光部９に対して、複数回、露光させるための制御信号を出力する。これにより、複数のトナーパッチが感光体３の表面に作像され、中間転写ベルト２上に複数のトナーパッチが、中間転写ベルト２の回転方向に並んで一次転写される。好ましくは、図９および図１０に示されるように、３回、露光させるための制御信号を出力する。これにより、３つのトナーパッチが感光体３の表面に作像され、中間転写ベルト２上に、中間転写ベルト２の回転方向に並んで３つのトナーパッチが一次転写される。本実施の形態では中間転写ベルト２上に３つのトナーパッチが一次転写されるものとし、中間転写ベルト２の回転方向の最も上流側に一次転写されたトナーパッチから順に、下流側に向かって、第１トナーパッチ、第２トナーパッチ、および第３トナーパッチと称するものとする。

本実施の形態では、中間転写ベルト２上の１つのトナーパッチの、中間転写ベルト２の回転方向の長さ（幅）が１０ｍｍであるものとする。第１トナーパッチと第２トナーパッチとの間隔および第２トナーパッチと第３トナーパッチとの間隔は、各々、クリーナ圧接離間機構がベルトクリーナ５を動作させるために要する時間（動作時間）、ベルトクリーナ５の動作が遅れた場合のためのマージン時間、および中間転写ベルト２の回転速度を考慮して定められる。上記マージン時間は、本実施の形態では２００ｍｓとする。これらは、予め設定されていて、記憶部１２３等の所定の記憶装置に記憶されている。また、これらの値は、たとえば管理者等の特定のユーザなどによって、たとえば特定の操作がなされることによって入力されるものであってもよいし、変更可能であってもよい。

上記動作時間としては、具体的には、クリーナブレード５１を中間転写ベルト２に圧接された状態から離間させるためのベルトクリーナ５の動作（離間動作）時間と、離間した状態から圧接させるためのベルトクリーナ５の動作（圧接動作）時間とのうちの長い方の時間、つまり、クリーナ圧接離間機構によるベルトクリーナ５の動作を開始してからその動作が確実に完了するまでの時間が該当する。本実施の形態では、離間動作に要する時間が２５０ｍｓであり、圧接動作に要する時間が２８０ｍｓであるものとする。そのため本実施の形態では、上記動作時間は、２８０ｍｓとする。

次に、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト２が、第１トナーパッチが、濃度センサ１８のセンサ範囲に達する位置になるまで回転するタイミングで、濃度センサ１８に対して中間転写ベルト２表面にＬＥＤ光を照射するための制御信号を出力する。ここでは、少なくとも第１トナーパッチが濃度センサ１８に達するタイミングで中間転写ベルト２表面にＬＥＤ光を照射されればよく、予めＣＰＵ１２０に、トナーパッチの一次転写終了から上記制御信号を出力するまでの時間が設定されていてもよい。

濃度センサ１８は、検出信号として、中間転写ベルト２表面からの反射光の光量に応じた電圧信号をアナログ値としてＣＰＵ１０２に入力する。たとえば、中間転写ベルト２上のトナーパッチの濃度が濃い場合には０Ｖに近い電圧信号が入力され、薄い場合には５Ｖに近い電圧信号が入力される。ＣＰＵ１２０は、予めしきい値を記憶しておき、濃度センサ１８から入力される電圧信号から得られる電圧値としきい値とを比較して、中間転写ベルト２上のトナーパッチの有無を判定する（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ１２０は、たとえばしきい値として２．５Ｖを記憶しておく。ＣＰＵ１２０は、幅１０ｍｍのトナーパッチからの反射光を１０ｍｓ周期で検出した濃度センサ１８から入力された電圧信号より、平均値として電圧値を算出し、算出された電圧値がしきい値である２．５Ｖ以下のときは中間転写ベルト２上にトナーパッチありと判定し、それ以外にはトナーパッチ無しと判定する。

ステップＳ５で、上記ステップＳ４で露光部９に露光させた回数分、すべて、トナーパッチ無しと判定された場合、すなわち、中間転写ベルト２上に第１〜第３トナーパッチのすべてが無しと判定された場合には、上記ステップＳ１での制御信号に従って回転移動した現像ラックの、現像位置にあるカートリッジ１５の、トナー残量がない、あるいは所定量以下であると判断される。その場合、ＣＰＵ１２０は上記ステップＳ１に処理を戻して、現像ラックに対して、次のカートリッジ１５の現像位置に回転移動させるための制御信号を出力し、上記ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰返す。このとき、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、次のカートリッジ１５として、先のカートリッジに次いでトナー残量の多いカートリッジの現像位置に回転移動させる。

記憶部１２３には、上述のように、予め濃度センサ１８からベルトクリーナ５までの中間転写ベルト２の長さ（たとえば５０ｍｍ）などの中間転写ベルト２の各部の長さや、上述のトナーパッチ幅（１０ｍｍ）や、中間転写ベルト２の回転速度などが記憶されている。そのため、ＣＰＵ１２０はタイマを備えて、所定のタイミングからの時間経過をカウントすることで、各トナーパッチが一次転写された位置が、中間転写ベルト２の回転方向のどの位置に該当するかを検出することができる。

具体的には、上記ステップＳ５で中間転写ベルト２上の第１トナーパッチが濃度センサ１８のセンサ範囲に達して濃度検出が開始されてから、濃度センサ１８からベルトクリーナ５までの中間転写ベルト２の長さ（たとえば５０ｍｍ）とトナーパッチ幅（１０ｍｍ）の長さとを中間転写ベルト２が移動するだけの時間が経過すると、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過する。そこで、ＣＰＵ１２０は、各トナーパッチ（好ましくは第１トナーパッチ）の中間転写ベルト２上の位置が特定され得るタイミングからの経過時間をカウントすることで、第１〜第３トナーパッチがベルトクリーナ５に達してから、ベルトクリーナ５を通過するまでの、各タイミングを検出することができる（ステップＳ６）。好ましくは、ＣＰＵ１２０は、濃度センサ１８から最初に検出信号が入力されたタイミングからの経過時間をカウントすることで、第１〜第３トナーパッチがベルトクリーナ５に達してから、ベルトクリーナ５を通過するまでの、各タイミングを検出する。

ＣＰＵ１２０は、濃度センサ１８から最初に検出信号が入力されたタイミングからの経過時間をカウントし、上記時間の経過を検出すると、つまり第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過したことを検出すると、そのタイミングで、クリーナ圧接離間機構にベルトクリーナ５を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ７）。さらに、引続いてＣＰＵ１２０はカウントを続けて、第２トナーパッチがベルトクリーナ５を通過したことを検出すると、そのタイミングで、クリーナ圧接離間機構にベルトクリーナ５を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ８）。

その後、中間転写ベルト２が回転移動し、トナーパッチが濃度センサ１８のセンサ範囲に達すると、ＣＰＵ１２０は濃度センサ１８からの電圧信号の入力を受付ける。ＣＰＵ１２０は上記ステップＳ５と同様にして、濃度センサ１８からの電圧信号に基づいて、中間転写ベルト２上のトナーパッチの有無を判定する（ステップＳ９）。

図９に示されるように、クリーナブレード５１が初期状態として中間転写ベルト２に対して圧接された状態である場合、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過するまでは、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して圧接される。上記ステップＳ７の制御信号に従ってベルトクリーナ５が動作すると、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過した後であって第２トナーパッチがベルトクリーナ５に達するよりも前に、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間する。さらにその後、上記ステップＳ８の制御信号に従ってベルトクリーナ５が動作すると、第２トナーパッチがベルトクリーナ５を通過した後であって第３トナーパッチがベルトクリーナ５に達するよりも前に、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して圧接される。これにより、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチはクリーナブレード５１によって中間転写ベルト２から掻き取られ、第２トナーパッチが中間転写ベルト２上に残留する。

図１０に示されるように、クリーナブレード５１が初期状態として中間転写ベルト２から離間した状態である場合、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過するまでは、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間している。上記ステップＳ７の制御信号に従ってベルトクリーナ５が動作すると、第１トナーパッチがベルトクリーナ５を通過した後であって第２トナーパッチがベルトクリーナ５に達するよりも前に、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して圧接される。さらにその後、上記ステップＳ８の制御信号に従ってベルトクリーナ５が動作すると、第２トナーパッチがベルトクリーナ５を通過した後であって第３トナーパッチがベルトクリーナ５に達するよりも前に、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間する。これにより、第２トナーパッチはクリーナブレード５１によって中間転写ベルト２から掻き取られ、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチが中間転写ベルト２上に残留する。

ＣＰＵ１２０は、上記カウントを続けて、ステップＳ９において、図９に示されるように、上記カウント値から検出される中間転写ベルト２の位置と、濃度センサ１８からの電圧信号から判定されるトナーパッチの有無とから、第１トナーパッチの位置および第３トナーパッチの位置と判定される中間転写ベルト２の位置にトナーパッチ無しと判定し、かつ、第２トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチありと判定したとする。なお、図９においては、トナーパッチ無しと判定されるタイミングは点線で示されている。この場合、ベルトクリーナ５が動作して、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチは中間転写ベルト２から掻き取られ、第２トナーパッチのみが中間転写ベルト２上に残留していると判断される。したがって、トナーパッチの有無が図９のように判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ９において、上記ステップＳ７，Ｓ８での制御信号に従ってクリーナ圧接離間機構が正常に動作していることと、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２に対して圧接された状態であることとを判断する。

一方、ＣＰＵ１２０が、ステップＳ９において、図１０に示されるように、第１トナーパッチの位置および第３トナーパッチの位置と判定される中間転写ベルト２の位置にトナーパッチありと判定し、かつ、第２トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無しと判定したとする。なお、図１０においても、トナーパッチ無しと判定されるタイミングは点線で示されている。この場合、ベルトクリーナ５が動作して、第２トナーパッチは中間転写ベルト２から掻き取られ、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチが中間転写ベルト２上に残留していると判断され得る。したがって、トナーパッチの有無が図１０のように判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ９において、上記ステップＳ７，Ｓ８での制御信号に従ってクリーナ圧接離間機構が正常に動作していることと、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態であることとを判断する。

ステップＳ９において、図９に示されるように、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２に対して圧接された状態であることとが判断されると、その後、ＣＰＵ１２０は、ベルトクリーナ５に動作をさせることなく、以降の処理に移行する。一方、ステップＳ９において、図１０に示されるように、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態であることとが判断されると、その後、ＣＰＵ１２０は、クリーナ圧接離間機構にベルトクリーナ５を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ１０）。これにより、クリーナブレード５１はデフォルト状態として中間転写ベルト２に圧接した状態となる。

なお、ステップＳ１０でクリーナブレード５１を中間転写ベルト２に圧接させた後、ＣＰＵ１２０は中間転写ベルト２を少なくとも１周回転させ、中間転写ベルト２をクリーニングすることが好ましい。つまり、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態である場合には、圧接した状態である場合に比べて、ステップＳ９の判断の後にステップＳ１０でベルトクリーナ５を動作させるための制御を行ない、その後にさらに中間転写ベルト２を少なくとも１周回転させる制御が必要になる。このため、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２に圧接した状態の方が、離間した状態であるよりも、上記判定を行なうための処理量が少なく、処理時間も短くなる。

一方、ステップＳ９において、図９に示されるようにも、図１０に示されるようにも判定されなかった場合のＣＰＵ１２０の処理について、図１１を用いて説明する。

上記ステップＳ９において、図９や図１０に示されたように、第１〜第３トナーパッチの位置から交互にトナーパッチありが判定された場合以外、たとえば、図１１に示されるように、ステップＳ９において第１〜第３トナーパッチの位置のすべてについてトナーパッチありが判定された場合に、ＣＰＵ１２０は、クリーナ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。このように判定された場合には、図１１に示されるように、クリーナブレード５１の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態であって、ベルトクリーナ５が動作せず、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間した状態のままであることが考えられる。他の例として、たとえばステップＳ９で、第１トナーパッチありおよび第２トナーパッチあり、かつ第３トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無しと判定された場合や、第１トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無し、かつ第２トナーパッチありおよび第３トナーパッチありと判定された場合にも、同様に、ＣＰＵ１２０は、クリーナ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。また、第１〜第３トナーパッチの位置のすべてについてトナーパッチが無しと判定された場合に、カートリッジ１５のトナーエンプティではなく、クリーナ圧接離間機構の異常と判定してもよい。

ステップＳ９でＣＰＵ１２０がクリーナ圧接離間機構に異常が発生していると判断した場合には、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、表示パネル１１１ａで表示するなどして、その旨を報知するための処理を行なう。

なお、上の具体例では、上記ステップＳ４で複数のトナーパッチとして３つのトナーパッチを感光体３の表面に作像し、ステップＳ３で中間転写ベルト２に一次転写するものとしていたが、トナーパッチの数は３に限定されず、２以上であればよい。

たとえば、トナーパッチの数が２つである場合には、第１トナーパッチおよび第２トナーパッチが一次転写されており、ステップＳ９で第１トナーパッチの位置にトナーパッチ無し、かつ第２トナーパッチの位置にトナーパッチありと判定されると、ＣＰＵ１２０は、クリーナブレード５１が初期状態において中間転写ベルト２に対して圧接されており、ステップＳ７でベルトクリーナ５が動作して、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間したこと、つまりクリーナ圧接離間機構が正常に動作していると判断する。また、ステップＳ９で第１トナーパッチの位置にトナーパッチあり、かつ第２トナーパッチの位置にトナーパッチ無しと判定されると、ＣＰＵ１２０は、クリーナブレード５１が初期状態において中間転写ベルト２から離間しており、ステップＳ７でベルトクリーナ５が動作して、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に対して圧接されたこと、つまりクリーナ圧接離間機構が正常に動作していると判断する。ステップＳ９において第１トナーパッチありおよび第２トナーパッチありが判定された場合、またはいずれの位置にもトナーパッチ無しが判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、クリーナ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。

しかし、一次転写されるトナーパッチが２つである場合には、クリーナブレード５１が中間転写ベルト２に圧接した状態から離間させるためのベルトクリーナ５の動作、またはクリーナブレード５１が中間転写ベルト２から離間した状態から圧接させるためのベルトクリーナ５の動作の、一方の動作のみについてクリーナ圧接離間機構の正常／異常を判断することになる。そのため、上述の例に示されたように、トナーパッチを３つ、または３以上一次転写させることで、両動作についてのクリーナ圧接離間機構の正常／異常を判断することができ、さらに好ましい。トナーパッチを３以上転写させる場合には、上記ステップＳ７，Ｓ８の制御が繰返し行なわれ、クリーナブレード５１の状態が圧接状態、離間状態の交互の状態で各トナーパッチがクリーナブレード５１を通過するようにすることが好ましい。このようにすることでＣＰＵ１２０はステップＳ９で中間転写ベルト２上にトナーパッチのあり・無しが交互に検出されることで、クリーナ圧接離間機構が正常に動作していることが判断できる。

なお、動作開始・復帰のタイミングとしては、たとえばプリンタ１００Ａの処理が異常終了した後に動作開始した場合もあり得る。「異常終了」としては、たとえば紙詰まり（ジャム）発生時や印刷処理中にプリンタ１００Ａの電源がＯＦＦされたとき、などが該当する。ＣＰＵ１２０は、たとえば、いわゆる正常に動作を終了させるための操作が行なわれ、その操作に従って動作を終了した場合には、その旨を電源ＯＦＦ時にもデータが消去されない領域に記憶させておくことが好ましい。このようにすることで、動作開始・復帰のタイミングに、その記憶領域を確認することで、前回にいわゆる正常終了したのか異常終了したのかを判断することができる。このような異常終了時には、中間転写ベルト２の表面にトナーが残留している可能性がある。そのため、異常終了後に電源が投入されたり、図示しない本体カバーが閉じられたりしてプリンタ１００Ａが動作に復帰した場合には、ＣＰＵ１２０は、動作開始・復帰のタイミングに、上記判定処理に先だって、中間転写ベルト２の表面をクリーニングすることが好ましい。クリーニングの方法としては、具体的には、プリンタ１００Ａの動作開始時からベルトクリーナ５を動作させない状態で中間転写ベルト２を１周回転させ、その後にベルトクリーナ５を動作させて中間転写ベルト２を１周回転させる方法が好ましい。このようにすることで、プリンタ１００Ａの動作開始時のクリーナブレード５１の状態に関わらず、中間転写ベルト２に圧接した状態および離間した状態で、各々、中間転写ベルト２を１周回転移動させることができる。したがって、いずれかの回転時にクリーナブレード５１を中間転写ベルト２に圧接させてクリーニングすることができる。

プリンタ１００Ａにおいて以上の処理が行なわれることで、ＣＰＵ１２０は、クリーナブレード５１の圧接／離間を検出するためのセンサを用いることなく、濃度センサ１８からの検出信号に基づいてクリーナ圧接離間機構の正常／異常を判断することができる。

［第１の実施の形態の変形例］
上述の例は、上記判定処理が、動作開始・復帰のタイミングとして、たとえば電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれるとしているが、その他のタイミングで処理が行なわれてもよい。他のタイミングとして、たとえば入力キー１１１ｂから印刷の指示が入力されたとき、印刷処理の待機時間が所定時間以上となったとき、印刷処理終了時に行なわれてもよい。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態においては、画像形成装置がタンデム方式のカラープリンタである場合について説明する。なお、プリンタ１００Ｂの内部構成は、図８のブロック図に示された第１の実施の形態にかかるプリンタ１００Ａの内部構成と同様であるものとする。

図１２は、第２の実施の形態にかかる、タンデム方式のカラープリンタであるプリンタ１００Ｂの断面の概略を示す図である。なお、図１２において、図１に示されたプリンタ１００Ａの部位と同様の部位については同じ記号で示されている。

図１２を参照して、プリンタ１００Ｂの略中央部には、各色に対応した一次転写ローラ、搬送ローラ６，１９を含む複数のローラで懸架された中間転写ベルト２が配される。複数のローラのうちの少なくとも１つ（駆動ローラ）は図示しない駆動モータに連結されて、駆動モータによって回転される。駆動モータはＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従って駆動される。したがってこれらのローラの回転は、ＣＰＵ１２０からの制御信号によって制御される。これらのローラの回転により、中間転写ベルト２は図中左回りに回転駆動される。

中間転写ベルト２に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ（これらを代表させてカートリッジ１５と称する）が配置される。ここでは、上記順でトナー画像が中間転写ベルト２に一次転写されるものとして、中間転写ベルト２の回転方向の上流側からカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの順で配置されるものとする。

各カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、各々、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、帯電部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、露光部９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、トナーを供給して感光体にトナー画像を現像する現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、および感光体クリーナ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを含む。なお、これらを代表させて感光体３、帯電部１６、露光部９、現像部４、および感光体クリーナ７と称する。感光体３は、図示しない駆動モータに連結されて図中右回りに回転駆動される。上記駆動モータはＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従って駆動される。したがって感光体３の回転は、ＣＰＵ１２０からの制御信号によって制御される。

ＣＰＵ１２０は処理対象の画像信号をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）に色変換し、デジタル画像信号を生成する。ＣＰＵ１２０は、生成されたデジタル画像信号に基づいて、各色に対応した露光部９に対して制御信号を出力する。露光部９は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って感光体３にレーザ光を照射する。これにより、各色に対応した感光体３の表面に静電潜像が形成される。感光体３上に静電潜像が形成されると、現像部４がＣＰＵ１２０からの制御信号に従って稼動し、トナーを供給する。これにより、各色に対応した感光体３上にトナー画像が形成される。

間に中間転写ベルト２を介して、各色の感光体３と対向するように、中間転写ベルト２の回転方向の上流側から、各色に対応した一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが配置される。これらを代表させて一次転写ローラ８と称する。また、カラー印刷に用いる一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃのすべてを指してカラー用一次転写ローラ８と称し、黒色モノクロ印刷に用いる一次転写ローラ８Ｋをモノクロ用一次転写ローラ８Ｋと称する。一次転写ローラ８と感光体３との間であって、中間転写ベルト２を間に含んだ領域で一次転写部が構成される。

一次転写ローラ８は、中間転写ベルト２を感光体３に押圧して感光体３と中間転写ベルト２とを密着させ、感光体３にトナー画像として付着したトナーを中間転写ベルト２に一次転写する。プリンタ１００Ｂにおいて、カラー用一次転写ローラ８は転写ローラ圧接離間機構（図１３，図１４）に接続される。転写ローラ圧接離間機構は、ＣＰＵ１２０（図８）からの制御信号に従ってカラー用一次転写ローラ８を動作させる。その動作によって、カラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に対して圧接または離間する。詳しくは、カラー印刷時には、カラー用一次転写ローラ８を含む、各色に対応したすべての一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが中間転写ベルト２に圧接され、各々、中間転写ベルト２を対応する感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに押圧して、４色のトナー画像を、各々中間転写ベルト２に一次転写させて重ね合わせる。また、黒色モノクロ印刷時には、カラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２から離間され、ブラック（Ｋ）に対応した一次転写ローラ８Ｋのみが中間転写ベルト２を感光体３Ｋに押圧して、ブラック（Ｋ）のトナー画像を中間転写ベルト２に一次転写させる。

クリーナ７は感光体３の表面に当接するブレードを備え、中間転写ベルト２に各色のトナー画像が一次転写された後、感光体３上に残留するトナーを掻き落とす。

プリンタ１００Ｂの下部には、記録媒体収納部１７が配置されており、記録媒体収納部１７内に積載収容された記録媒体である用紙は、記録媒体収納部１７から用紙を給紙する給紙ローラ１０、給紙された記録媒体を一旦停止させるタイミングローラ１１、二次転写ローラ１２、定着ローラ１３、および排紙ローラ１４から構成される搬送部によって搬送され、排紙部１に排紙される。

二次転写ローラ１２は、間に中間転写ベルト２を介して、中間転写ベルト２を内側から懸架する搬送ローラと対向するように配置される。二次転写ローラ１２には、図示しないバイアス電源より所定のバイアス電圧が印加される。二次転写ローラ１２と搬送ローラとの間であって、中間転写ベルト２を間に含んだ領域で、二次転写部が構成される。二次転写ローラ１２は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、中間転写ベルト２に対して圧接または離間される。二次転写ローラ１２が中間転写ベルト２に圧接されることで、上記搬送部で搬送されて二次転写ローラ１２と上記搬送ローラとの間を通過する用紙が中間転写ベルト２に密着される。この状態で上記バイアス電圧が二次転写ローラ１２に印加されることにより、中間転写ベルト２上のトナー画像が、用紙に二次転写される。定着ローラ１３は、二次転写されたトナー画像を用紙に定着させる。

中間転写ベルト２の搬送ローラ６で支持された部分にはベルトクリーナ５が配される。ベルトクリーナ５に含まれるクリーナブレード５１（不図示）が中間転写ベルト２に対して圧接されることで、二次転写後に中間転写ベルト２上に残留するトナーが掻き取られる。

中間転写ベルト２近傍には濃度センサ１８が設けられる。濃度センサ１８は中間転写ベルト２表面にＬＥＤ光を照射し、中間転写ベルト２からの反射光を検出する。検出信号はＣＰＵ１２０に対して出力される。ＣＰＵ１２０は検出信号に基づいて、中間転写ベルト２上のトナー画像のトナー濃度を算出する。

図１３および図１４は、転写ローラ圧接離間機構の構成を説明する図である。図１３（Ａ），図１３（Ｂ）を参照して、転写ローラ圧接離間機構は、中間転写ベルト２と略平行に配されるレバー８１を含む。レバー８１はカム８４に接続されて、カム８４の回転によって、反復移動する。ここでは、レバー８１は、カム８４の回転によって、中間転写ベルト２と略平行に反復移動して、中間転写ベルト２に対して、図１３（Ａ）に示される第１の位置、および図１３（Ｂ）に示される第２の位置をとる。レバー８１に設けられた接合部８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ（これらを代表させて接合部８２と称する）は、各々、一次転写ローラ８Ｙ，８Ｍ，８Ｃに接合される。接合部８２は、各々、レバー８１に対して軸部８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ（これらを代表させて軸部８３と称する）を中心として回転可能に接合される。図１３（Ａ）を参照して、接合部８２の軸部８３を中心とした回転は、レバー８１が第１の位置にあるときにはアンロックされる。これにより、レバー８１が第１の位置にあるとき、接合部８２は軸部８３を中心としてカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に干渉するまで下方向に回転し、接合部８２に接合されたカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に圧接される。図１３（Ｂ）を参照して、接合部８２の軸部８３を中心とした回転は、レバー８１が第２の位置にあるときには、カラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に干渉しない位置で、ロックされる。これにより、レバー８１が第２の位置にあるとき、接合部８２は軸部８３を中心としてカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に干渉しない位置まで回転してその位置で回転を固定し、接合部８２に接合された一次転写ローラ８が中間転写ベルト２から離間される。

カム８４は、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って駆動される、図示しない駆動モータに連結されたクラッチ８５（図１４）に接続され、クラッチ８５の回転を半径方向の変動に変換する。クラッチ８５はＣＰＵ１２０からの制御信号に従って駆動される上記駆動モータによって回転し、転写ローラ圧接離間機構に含まれる圧接離間ソレノイド８６（図１４）によって、その回転が制御される。圧接離間ソレノイド８６はＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、クラッチ８５の回転を制御する。具体的には、図１４を参照して、クラッチ８５には、切替機構としての圧接爪８５Ａおよび離間爪８５Ｂが、クラッチ８５の直径を挟んで外向きに設けられている。圧接離間ソレノイド８６は、圧接爪８５Ａまたは離間爪８５Ｂに干渉し得る位置にストッパ８６Ａを備えて、ＣＰＵ１２０からの制御信号に従って、ストッパ８６Ａを動作させる。ストッパ８６Ａは圧接離間ソレノイド８６からの制御信号に従って、図１４中矢印に示された方向に一時的に移動してその後元の位置に戻る。図１４に示されるように、ストッパ８６Ａが圧接爪８５Ａと干渉する位置にあるときには、クラッチ８５は圧接爪８５Ａがストッパ８６Ａの位置となって回転を停止する。ストッパ８６Ａが圧接離間ソレノイド８６からの制御信号に従って上記動作を行なうことで、圧接爪８５Ａのストッパ８６Ａとの干渉が解かれて、クラッチ８５は離間爪８５Ｂがストッパ８６Ａと干渉する位置に達するまで半回転する。その後、元の位置に戻ったストッパ８６Ａが離間爪８５Ｂと干渉し、クラッチ８５は離間爪８５Ｂがストッパ８６Ａの位置となって回転を停止する。クラッチ８５の半回転はカム８４の半回転に相当する。したがって、クラッチ８５が半回転することでカム８４は半回転し、それによってレバー８１が第１の位置（図１３（Ａ））または第２の位置（図１３（Ｂ））となる。

図１３，１４で説明されたように、プリンタ１００Ｂでは、転写ローラ圧接離間機構を所定時間動作させることで、切替機構によって、カラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間が切り替わる。ここでは、上記所定時間をたとえば１００ｍｓであるものとする。この所定時間は、具体的にはクラッチ８５を半回転分させるための時間に相当する。転写ローラ圧接離間機構の動作によって圧接状態が離間状態に、または離間状態が圧接状態に切り替わるため、元の状態によって切替後の状態が決定される。そこで、転写ローラ圧接離間機構の動作開始時に、カラー用一次転写ローラ８が圧接状態または離間状態のいずれの状態であるかを認識する必要がある。そこで、プリンタ１００Ｂでは、たとえば電源投入時や図示しない本体カバーを閉じたときなどの、動作開始・復帰のタイミングで、カラー用一次転写ローラ８の状態を判定する。そして、その後にデフォルト状態である圧接状態（または離間状態でもよい）とし、印刷動作などを実施する。

図１５および図１６は、各々、プリンタ１００Ｂにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、カラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。図１５および図１６に示される処理では、カラー用一次転写ローラ８の状態を判定した後、カラー用一次転写ローラ８の状態をデフォルト状態として中間転写ベルト２に圧接された状態、つまりカラー印刷可能な状態とするものとする。なお、図１５および図１６は、各々、左から右への時間の流れに沿って、各機構の動作タイミングおよびカラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態（図中、「転写ローラ圧接離間状態」と表現されている）を示した図である。これらの機構は、ＣＰＵ１２０がＲＯＭ１２２等に記憶されているプログラムを実行して出力された制御信号に従って図８，図１２〜図１４に示された各部が制御されることで動作する。図１５および図１６において、ステップＳ１１〜Ｓ１６までは同じ処理であって、ステップＳ１６での判定の結果に応じて、図１５の処理または図１６の処理に分岐する。

図１５および図１６を参照して、たとえば電源が投入されたこと、または図示しない本体カバーが開状態から閉状態となったことが検出されると、ＣＰＵ１２０は、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ、駆動モータの回転を制御する機構、および露光部９Ｙ，９Ｍ，９Ｃのうちの、いずれか１色に対応する現像部４、駆動モータの回転を制御する機構、および露光部９に対して、トナーパッチを、感光体３の表面に作像し、中間転写ベルト２に一次転写するための制御信号を出力する（ステップＳ１１〜１３）。このとき、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃのうち、最もトナー残量の多いカートリッジ１５の上記構成に対して制御信号を出力する。

このとき、ＣＰＵ１２０は、各露光部９に対して、複数回、露光させるための制御信号を出力する。これにより、複数のトナーパッチが、感光体３の表面上に感光体３の回転方向に並んで現像される。好ましくは、図１５および図１６に示されるように、３回、露光させるための制御信号を出力する。これにより、３つのトナーパッチが感光体３の表面に作像され、感光体３の回転方向に並んで３つのトナーパッチが現像される。本実施の形態では感光体３上に３つのトナーパッチが現像されるものとし、感光体３の回転方向の最も上流側に現像されたトナーパッチから順に、下流側に向かって、第１トナーパッチ、第２トナーパッチ、および第３トナーパッチと称するものとする。

本実施の形態では、感光体３上の１つのトナーパッチの、感光体３の回転方向の長さ（幅）が１０ｍｍであるものとする。第１トナーパッチと第２トナーパッチとの間隔および第２トナーパッチと第３トナーパッチとの間隔は、各々、転写ローラ圧接離間機構がカラー用一次転写ローラ８を動作させるために要する時間（動作時間）、カラー用一次転写ローラ８の動作が遅れた場合のためのマージン時間、および中間転写ベルト２の回転速度を考慮して定められる。上記マージン時間は、本実施の形態では３００ｍｓとする。これらは、予め設定されていて、記憶部１２３等の所定の記憶装置に記憶されている。また、これらの値は、たとえば管理者等の特定のユーザなどによって、たとえば特定の操作がなされることによって入力されるものであってもよいし、変更可能であってもよい。

上記動作時間としては、具体的には、カラー用一次転写ローラ８を中間転写ベルト２に圧接された状態から離間させるため動作（離間動作）時間と、離間した状態から圧接させるための動作（圧接動作）時間とのうちの長い方の時間、つまり、転写ローラ圧接離間機構によるカラー用一次転写ローラ８の動作を開始してからその動作が確実に完了するまでの時間が該当する。本実施の形態では、離間動作に要する時間が５５０ｍｓであり、圧接動作に要する時間が５２０ｍｓであるものとする。そのため本実施の形態では、上記動作時間は、５５０ｍｓとする。

ＣＰＵ１２０は、予め感光体３の露光位置から一次転写部までの長さ（たとえば６０ｍｍ）や、上述のトナーパッチ幅（１０ｍｍ）や、感光体３の回転速度などを記憶している。そのため、ＣＰＵ１２０はタイマを備えて、所定のタイミングからの時間経過をカウントすることで、感光体３の回転によって各トナーパッチが現像された感光体３の位置が、回転方向のどの位置に該当するかを検出することができる。

ＣＰＵ１２０は、上記ステップＳ１３で露光部９に対して制御信号を出力してから、感光体３が露光位置から一次転写部まで回転し、第１トナーパッチの終端が一次転写部を通過するまでの時間をカウントする。最初の露光から上記時間が経過すると、感光体３に露光された第１トナーパッチが中間転写ベルト２に一次転写され、一次転写部を通過する。

ＣＰＵ１２０は、上記ステップＳ１３で露光部９に対して制御信号を出力してからの経過時間をカウントし、上記時間の経過を検出すると、つまり第１トナーパッチが一次転写部を通過したことを検出すると、そのタイミングで、転写ローラ圧接離間機構にカラー用一次転写ローラ８を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ１４）。さらに、引続いてＣＰＵ１２０はカウントを続けて、第２トナーパッチが一次転写部を通過したことを検出すると、そのタイミングで、転写ローラ圧接離間機構にカラー用一次転写ローラ８を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ１５）。

次に、ＣＰＵ１２０は、第１トナーパッチが濃度センサ１８に達するタイミングで、濃度センサ１８に対して中間転写ベルト２表面にＬＥＤ光を照射するための制御信号を出力する。

濃度センサ１８は、検出信号として、中間転写ベルト２表面からの反射光の光量に応じた電圧信号をアナログ値としてＣＰＵ１０２に入力する。たとえば、中間転写ベルト２上のトナーパッチの濃度が濃い場合には０Ｖに近い電圧信号が入力され、薄い場合には５Ｖに近い電圧信号が入力される。ＣＰＵ１２０は、予めしきい値を記憶しておき、濃度センサ１８から入力される電圧信号から得られる電圧値としきい値とを比較して、中間転写ベルト２上のトナーパッチの有無を判定する（ステップＳ１６）。具体的には、ＣＰＵ１２０は、たとえばしきい値として２．５Ｖを記憶しておく。ＣＰＵ１２０は、幅１０ｍｍのトナーパッチからの反射光を１０ｍｓ周期で検出した濃度センサ１８から入力された電圧信号より、平均値として電圧値を算出し、算出された電圧値がしきい値である２．５Ｖ以下のときは中間転写ベルト２上にトナーパッチありと判定し、それ以外にはトナーパッチ無しと判定する。

ステップＳ１６で、上記ステップＳ４で露光部９に露光させた回数分、すべて、トナーパッチ無しと判定された場合、すなわち、中間転写ベルト２上に第１〜第３トナーパッチのすべてが無しと判定された場合には、上記ステップＳ３での制御信号に従って露光したカートリッジ１５の、トナー残量がない、あるいは所定量以下であると判断される。その場合、ＣＰＵ１２０は上記ステップＳ１１に処理を戻して、次のカートリッジ１５の上記構成要素に対して制御信号を出力し、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を繰返す。このとき、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、次のカートリッジ１５として、カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃのうち、先のカートリッジに次いでトナー残量の多いカートリッジの構成要素に対して制御信号を出力する。

カラー用一次転写ローラ８が初期状態として中間転写ベルト２に対して圧接された状態である場合、感光体３上の第１トナーパッチの終端が一次転写部を通過するまでは、カラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に対して圧接される。上記ステップＳ１４の制御信号に従ってカラー用一次転写ローラ８が動作すると、第１トナーパッチが一次転写部を通過した後、第２トナーパッチの先端が一次転写部に達するより前のタイミングでカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２から離間する。さらにその後、上記ステップＳ１５の制御信号に従ってカラー用一次転写ローラ８が動作すると、第２トナーパッチの終端が一次転写部を通過した後、第３トナーパッチの先端が一次転写部に達するより前のタイミングでカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に対して圧接される。これにより、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチは中間転写ベルト２に一次転写され、第２トナーパッチが中間転写ベルトに一次転写されない。

ＣＰＵ１２０は、上記カウントを続けて、ステップＳ１６において、図１５に示されるように、上記カウント値から検出される中間転写ベルト２の位置と、濃度センサ１８からの電圧信号から判定されるトナーパッチの有無とから、第１トナーパッチの位置および第３トナーパッチの位置と判定される中間転写ベルト２の位置にトナーパッチありと判定し、かつ、第２トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無しと判定したとする。なお、図１５においては、トナーパッチ無しと判定されるタイミングは点線で示されている。この場合、カラー用一次転写ローラ８が動作して、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチが中間転写ベルト２に一次転写され、第２トナーパッチが中間転写ベルト２に一次転写されていないと判断される。したがって、トナーパッチの有無が図１５のように判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１６において、上記ステップＳ１４，Ｓ１５での制御信号に従って転写ローラ圧接離間機構が正常に動作していることと、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２に対して圧接された状態であることとを判断する。

一方、ＣＰＵ１２０が、ステップＳ１６において、図１６に示されるように、第１トナーパッチの位置および第３トナーパッチの位置と判定される中間転写ベルト２の位置にトナーパッチ無しと判定し、かつ、第２トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチありと判定したとする。なお、図１６においても、トナーパッチ無しと判定されるタイミングは点線で示されている。この場合、カラー用一次転写ローラ８が動作して、第２トナーパッチは中間転写ベルト２に一次転写され、第１トナーパッチおよび第３トナーパッチが中間転写ベルト２に一次転写されていないと判断される。したがって、トナーパッチの有無が図１６のように判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、ステップＳ１６において、上記ステップＳ１４，Ｓ１５での制御信号に従って転写ローラ圧接離間機構が正常に動作していることと、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態であることとを判断する。

ステップＳ１６において、図１５に示されるように、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２に対して圧接された状態であることとが判断されると、その後、ＣＰＵ１２０は、カラー用一次転写ローラ８を動作させることなく、以降の処理に移行する。一方、ステップＳ１６において、図１６に示されるように、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態であることとが判断されると、その後、ＣＰＵ１２０は、転写ローラ圧接離間機構にカラー用一次転写ローラ８を動作させるための制御信号を出力する（ステップＳ１７）。これにより、カラー用一次転写ローラ８はデフォルト状態として中間転写ベルト２に圧接した状態となる。

このように、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２から離間した状態である場合には、圧接した状態である場合に比べて、ステップＳ１６の判断の後にステップＳ１７でカラー用一次転写ローラ８を動作させるための制御が必要になる。このため、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２に圧接した状態の方が、離間した状態であるよりも、上記判定を行なうための処理量が少なく、処理時間も短くなる。

一方、ステップＳ１６において、図１５に示されるようにも、図１６に示されるようにも判定されなかった場合のＣＰＵ１２０の処理について、図１７を用いて説明する。

上記ステップＳ１６において、図１５や図１６に示されたように、第１〜第３トナーパッチの位置から交互にトナーパッチありが判定された場合以外、たとえば、図１７に示されるように、ステップＳ１６において第１〜第３トナーパッチの位置のすべてについてトナーパッチありが判定された場合に、ＣＰＵ１２０は、転写ローラ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。このように判定された場合には、図１７に示されるように、カラー用一次転写ローラ８の初期状態が中間転写ベルト２に圧接した状態であって、カラー用一次転写ローラ８が動作せず中間転写ベルト２に圧接した状態のままであることが考えられる。他の例として、たとえばステップＳ１６で、第１トナーパッチありおよび第２トナーパッチあり、かつ第３トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無しと判定された場合や、第１トナーパッチの位置と判定される位置にトナーパッチ無し、かつ第２トナーパッチありおよび第３トナーパッチありと判定された場合にも、同様に、ＣＰＵ１２０は、転写ローラ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。

ステップＳ１６でＣＰＵ１２０が転写ローラ圧接離間機構に異常が発生していると判断した場合には、好ましくは、ＣＰＵ１２０は、表示パネル１１１ａで表示するなどして、その旨を報知するための処理を行なう。

なお、上の具体例では、複数のトナーパッチとして３つのトナーパッチを感光体３の表面に作像するものとしていたが、作像されるトナーパッチの数は３に限定されず、２以上であればよい。

たとえば、トナーパッチの数が２つである場合には、２つのトナーパッチである第１トナーパッチおよび第２トナーパッチが感光体３上に作像されており、ステップＳ１６で第１トナーパッチの位置にトナーパッチあり、かつ第２トナーパッチの位置にトナーパッチ無しと判定されると、ＣＰＵ１２０は、カラー用一次転写ローラ８が初期状態において中間転写ベルト２に対して圧接されており、ステップＳ１４でカラー用一次転写ローラ８が動作して中間転写ベルト２から離間したこと、つまり転写ローラ圧接離間機構が正常に動作していると判断する。また、ステップＳ１６で第１トナーパッチの位置にトナーパッチ無し、かつ第２トナーパッチの位置にトナーパッチありと判定されると、ＣＰＵ１２０は、カラー用一次転写ローラ８が初期状態において中間転写ベルト２から離間しており、ステップＳ１４でカラー用一次転写ローラ８が動作して中間転写ベルト２に対して圧接されたこと、つまり転写ローラ圧接離間機構が正常に動作していると判断する。ステップＳ１６において第１トナーパッチありおよび第２トナーパッチありが判定された場合、またはいずれの位置にもトナーパッチ無しが判定された場合には、ＣＰＵ１２０は、転写ローラ圧接離間機構に異常が発生していると判断する。

しかし、作像されるトナーパッチが２つである場合には、カラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２に圧接した状態から離間させるための動作、またはカラー用一次転写ローラ８が中間転写ベルト２から離間した状態から圧接させるための動作の、一方の動作についてのみ転写ローラ圧接離間機構の正常／異常を判断することになる。そのため、上述の例に示されたように、トナーパッチを３つ、または３以上作像させることで、両動作についての転写ローラ圧接離間機構の正常／異常を判断することができ、より好ましい。トナーパッチを３以上作像させる場合には、上記ステップＳ１４，Ｓ１５の制御が繰返し行なわれ、カラー用一次転写ローラ８の状態が圧接状態、離間状態の交互の状態でトナーパッチの作像位置が一次転写部を通過するようにすることが好ましい。このようにすることでＣＰＵ１２０はステップＳ１６で中間転写ベルト２上にトナーパッチのあり・無しが交互に検出されることで、転写ローラ圧接離間機構が正常に動作していることが判断できる。

なお、動作開始・復帰のタイミングとしては、たとえばプリンタ１００Ｂの処理が異常終了した後に動作開始した場合もあり得る。「異常終了」としては、たとえば紙詰まり（ジャム）発生時や印刷処理中にプリンタ１００Ｂの電源がＯＦＦされたとき、などが該当する。ＣＰＵ１２０は、たとえば、いわゆる正常に動作を終了させるための操作が行なわれ、その操作に従って動作を終了した場合には、その旨を電源ＯＦＦ時にもデータが消去されない領域に記憶させておくことが好ましい。このようにすることで、動作開始・復帰のタイミングに、その記憶領域を確認することで、前回にいわゆる正常終了したのか異常終了したのかを判断することができる。このような異常終了時には、中間転写ベルト２の表面にトナーが残留している可能性がある。そのため、異常終了後に電源が投入されたり、図示しない本体カバーが閉じられたりしてプリンタ１００Ａが動作に復帰した場合には、ＣＰＵ１２０は、動作開始・復帰のタイミングに、上記判定処理に先だって、中間転写ベルト２の表面をクリーニングすることが好ましい。この場合、ＣＰＵ１２０は、中間転写ベルト２がベルトクリーナ５を通過してクリーニングされた面が一次転写部に達したタイミングで上記判定処理を行なうことが好ましい。

プリンタ１００Ｂにおいて以上の処理が行なわれることで、ＣＰＵ１２０は、カラー用一次転写ローラ８の圧接／離間を検出するためのセンサを用いることなく、濃度センサ１８からの検出信号に基づいて転写ローラ圧接離間機構の正常／異常を判断することができる。

［第２の実施の形態の変形例］
上述の例は、上記判定処理が、動作開始・復帰のタイミングとして、たとえば電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれるとしているが、その他のタイミングで処理が行なわれてもよい。他のタイミングとして、たとえば入力キー１１１ｂから印刷の指示が入力されたとき、印刷処理の待機時間が所定時間以上となったとき、印刷処理終了時に行なわれてもよい。

さらに、プリンタ１００Ｂでは、上記判定処理によって、ＣＰＵ１２０が濃度センサ１８からの検出信号に基づいて転写ローラ圧接離間機構の正常／異常を判断するものとしたが、プリンタ１００Ｂがクリーナ圧接離間機構を備えて、ベルトクリーナ５を動作させてクリーナブレード５１を中間転写ベルト２に圧接／離間させる場合には、プリンタ１００Ｂにおいて、第１の実施の形態において説明されたクリーナ圧接離間機構の正常／異常を判断するための判定処理も行なわれてもよい。

さらに、プリンタ１００Ａに上記処理を行なわせるためのプログラム、およびプリンタ１００Ｂに上記処理を行なわせるためのプログラムを提供することもできる。またはこれら両処理を行なわせるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体に記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

プリンタ１００Ａの断面の概略を示す図である。 クリーナ圧接離間機構の構成を説明する図である。 クリーナ圧接離間機構の構成を説明する図である。 クリーナ圧接離間機構の構成を説明する図である。 ベルトクリーナ５の動作を説明する図である。 ベルトクリーナ５の動作を説明する図である。 ベルトクリーナ５の動作を説明する図である。 プリンタ１００Ａの内部構成の具体例を表わしたブロック図である。 プリンタ１００Ａにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、クリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。 プリンタ１００Ａにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、クリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。 プリンタ１００Ａにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、クリーナブレード５１の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。 プリンタ１００Ｂの断面の概略を示す図である。 転写ローラ圧接離間機構の構成を説明する図である。 転写ローラ圧接離間機構の構成を説明する図である。 プリンタ１００Ｂにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、カラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。 プリンタ１００Ｂにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、カラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。 プリンタ１００Ｂにおいて、動作開始・復帰のタイミングとして電源投入時または図示しない本体カバーを閉じたときに行なわれる判定処理と、カラー用一次転写ローラ８の中間転写ベルト２に対する圧接・離間状態とを説明するための図である。

符号の説明

１ 排紙部、２ 中間転写ベルト、３，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 感光体、４，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像部、５ ベルトクリーナ、６ 搬送ローラ、７，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ 感光体クリーナ、８，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ 一次転写ローラ、９，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ 露光部、１１ タイミングローラ、１２ 二次転写ローラ、１３ 定着ローラ、１４ 排紙ローラ、１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ カートリッジ、１６，１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ 帯電部、１７ 記録媒体収納部、１８ 濃度センサ、５１ クリーナブレード、５２ シャフト、５３，８４ カム、５３Ａ 回転軸、５４，８３，８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ 軸部、５５，８５ クラッチ、５５Ａ，８５Ａ 圧接爪、５５Ｂ，８５Ｂ 離間爪、５６ 圧接離間ソレノイド、５６Ａ，８６Ａ ストッパ、８１ レバー、８２，８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ 接合部、８６ 圧接離間ソレノイド、１００Ａ，１００Ｂ プリンタ、１１１ 操作パネル、１１１ａ 表示パネル、１１１ｂ 入力キー、１１４ バス、１２０ ＣＰＵ、１２１ ＲＡＭ、１２２ ＲＯＭ、１２３ 記憶部。

Claims (22)

1. 表面にトナー画像を担持する像担持体と、
   所定方向に回転移動する中間転写体上に前記像担持体上のトナー画像を転写する転写手段と、
   前記中間転写体に対して圧接および離間可能であって、圧接された状態で前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、
   前記中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
   前記クリーニング手段を、前記中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段と、
   前記転写手段により、前記中間転写体上に前記回転方向に所定の距離をおいて複数のトナー画像を転写させ、当該複数のトナー画像が前記クリーニング手段を通過するときに、前記圧接離間手段により、前記クリーニング手段を、トナー画像ごとに交互に前記中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とした後、前記濃度検出手段を用いて前記中間転写体上の各トナー画像の有無を検出し、この検出結果に基づいて前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する制御手段とを備える、画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記転写手段により、３つのトナー画像である第１のトナー画像、第２のトナー画像、および第３のトナー画像をその順で前記中間転写体上に前記回転方向に所定の距離をおいて転写させ、
   前記第１のトナー画像および前記第３のトナー画像が前記中間転写体上から検出され、かつ前記第２のトナー画像が前記中間転写体上から検出されなかった第１の場合、または前記第２のトナー画像が前記中間転写体上から検出され、かつ前記第１のトナー画像および前記第３のトナー画像が前記中間転写体上から検出されなかった第２の場合に、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていると判断し、
   前記第１の場合、前記第２の場合、および前記第１〜第３のトナー画像のいずれも検出されなかった場合のいずれの場合でもなかった場合には、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていないと判断する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   前記第１の場合、前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態を離間状態と判断し、
   前記第２の場合、前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態を圧接状態と判断する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の距離は、前記圧接離間手段における前記動作に必要な時間と、前記中間転写体の移動速度とに基づいて定められる、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給して、トナー画像を作像するための現像器を複数備え、
   前記制御手段は、前記複数の現像器のうち、トナー残量の最も多い現像器を用いて前記複数のトナー画像を作像させ、前記濃度検出手段を用いた検出により、複数のトナー画像のいずれも検出されなかった場合には、前記現像器の次にトナー残量の多い現像器を用いてトナー画像を作像させ、再度転写させる、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態または圧接状態のいずれであるかを判断し、前記初期状態に基づいて、前記動作の後に、前記圧接離間手段をさらに動作させる、請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態であると判断すると、前記クリーニング手段を離間状態から圧接状態とするように前記圧接離間手段を動作させる、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成終了時、および画像形成処理の間隔が所定時間に達したときの少なくとも１つのタイミングで実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段において前記圧接離間手段が前記動作を行なっていないと判断された場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、画像形成装置の動作終了時の状態を記憶する手段を備えて、
    前記動作終了の次の動作開始時に、前記状態に応じて、前記圧接離間手段に前記動作を行なわせずに前記中間転写体全面を前記クリーニング手段を通過させ、その後に前記圧接離間手段に前記動作を行なわせて前記中間転写体全面を前記クリーニング手段を通過させ、その後に前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
11. 所定の方向に回転移動する複数の像担持体と、
    前記複数の像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を作像する複数の現像器と、
    所定の方向に回転移動する中間転写体上に、前記複数の像担持体上に作像されたトナー画像を転写する複数の転写手段と、
    前記中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
    前記複数の転写手段のうちの少なくとも一部を、前記中間転写体に圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段と、
    前記複数の像担持体上の少なくとも１つに、当該像担持体の回転方向に所定の距離をおいて複数のトナー画像を作像させ、当該複数のトナー画像が前記転写手段を通過するときに、前記圧接離間手段により、前記転写手段を、トナー画像ごとに交互に前記中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とした後、前記濃度検出手段を用いて前記中間転写体上の各トナー画像の有無を検出し、この検出結果に基づいて前記転写手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する制御手段とを備える、画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記少なくとも１つの像担持体上に３つのトナー画像である第１のトナー画像、第２のトナー画像、および第３のトナー画像をその順で作像させ、
    前記第１のトナー画像および前記第３のトナー画像が前記中間転写体上から検出され、かつ前記第２のトナー画像が前記中間転写体上から検出されなかった第１の場合、または前記第２のトナー画像が前記中間転写体上から検出され、かつ前記第１のトナー画像および前記第３のトナー画像が前記中間転写体上から検出されなかった第２の場合に、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていると判断し、
    前記第１の場合、前記第２の場合、および前記第１〜第３のトナー画像のいずれも検出されなかった場合のいずれの場合でもなかった場合には、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていないと判断する、請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、
    前記第１の場合、前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記転写手段の前記中間転写体に対する初期状態を離間状態と判断し、
    前記第２の場合、前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記転写手段の前記中間転写体に対する初期状態を圧接状態と判断する、請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記所定の距離は、前記圧接離間手段における前記動作に必要な時間と、前記中間転写体の移動速度と、前記現像器の現像速度とに基づいて定められる、請求項１１に記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、前記複数の現像器のうち、トナー残量の最も多い現像器を用いて前記複数のトナー画像を作像させ、前記濃度検出手段を用いた検出により、前記複数のトナー画像のいずれも検出されなかった場合には、前記現像器の次にトナー残量の多い現像器を用いてトナー画像を再度作像させる、請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記圧接離間手段が前記動作を行なう前の前記転写手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態または圧接状態のいずれであるかを判断し、前記初期状態に基づいて、前記動作の後に、前記圧接離間手段をさらに動作させる、請求項１１に記載の画像形成装置。
17. 前記制御手段は、前記転写手段の前記中間転写体に対する初期状態が離間状態であると判断すると、前記転写手段を離間状態から圧接状態とするように前記圧接離間手段を動作させる、請求項１６に記載の画像形成装置。
18. 前記制御手段は、前記転写手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を、電源投入時、動作復帰時、画像形成処理開始時、画像形成終了時、および画像形成処理の間隔が所定時間に達したときの少なくとも１つのタイミングで実行する、請求項１１に記載の画像形成装置。
19. 前記制御手段において前記圧接離間手段が前記動作を行なっていないと判断された場合に、その旨を報知する報知手段をさらに備える、請求項１１に記載の画像形成装置。
20. 前記制御手段は、画像形成装置の動作終了時の状態を記憶する手段を備えて、
    前記動作終了の次の動作開始時に、前記状態に応じて、前記中間転写体全面をクリーニング手段にクリーニングさせ、クリーニングされた前記中間転写体が前記現像器に達するタイミングで前記転写手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を判断する処理を行なう、請求項１１に記載の画像形成装置。
21. 表面にトナー画像を担持する像担持体と、
    所定方向に回転移動する中間転写体上に前記像担持体上のトナー画像を転写する転写手段と、
    前記中間転写体に対して圧接および離間可能であって、圧接された状態で前記中間転写体表面をクリーニングするクリーニング手段と、
    前記中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
    前記クリーニング手段を、前記中間転写体に対して圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段とを備えた画像形成装置における、前記圧接離間手段の動作の確認方法であって、
    前記転写手段が、第１のトナー画像と第２のトナー画像とを前記中間転写体上に前記回転方向に所定の距離をおいて転写するステップと、
    前記第１のトナー画像が転写された後で前記第２のトナー画像が転写される前に前記圧接離間手段を動作させて、前記クリーニング手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を、前記第１のトナー画像が転写されるときと前記第２のトナー画像が転写されるときとで、異なる状態とするステップと、
    前記クリーニング手段の位置を通過した後の前記中間転写体からの前記濃度検出手段での検出結果より、前記第１のトナー画像および前記第２のトナー画像が、交互に前記中間転写体上から検出されたときに、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていると判断するステップとを備える、画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法。
22. 所定の方向に回転移動する複数の像担持体と、
    前記複数の像担持体上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を作像する複数の現像器と、
    所定の方向に回転移動する中間転写体上に、前記複数の像担持体上に作像されたトナー画像を転写する複数の転写手段と、
    前記中間転写体上に転写されたトナー画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
    前記複数の転写手段のうちの少なくとも一部を、前記中間転写体に圧接された状態または離間された状態とするための動作を行なう圧接離間手段とを備えた画像形成装置における、前記圧接離間手段の動作の確認方法であって、
    前記複数の像担持体上の少なくとも１つに、当該像担持体の回転方向に所定の距離をおいて前記第１のトナー画像と第２のトナー画像とを作像させるステップと、
    前記転写手段によって前記第１のトナー画像が前記転写手段を通過した後で前記第２のトナー画像が前記転写手段を通過する前に前記圧接離間手段を動作させて、前記転写手段の前記中間転写体に対する圧接離間状態を、前記第１のトナー画像が前記転写手段を通過するときと前記第２のトナー画像が前記転写手段を通過するときとで、異なる状態とするステップと、
    前記濃度検出手段での検出結果より、前記第１のトナー画像および前記第２のトナー画像が、交互に前記中間転写体上から検出されたときに、前記圧接離間手段が前記動作を行なっていると判断するステップとを備える、画像形成装置における圧接離間手段の動作の確認方法。

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