JP2009222436A - レゾルバ - Google Patents
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Abstract
BLモータの近傍に設置されても、磁気干渉の影響を受けることなく正確に角度検出を行うことのできるとともに、冗長系を構成できるレゾルバを提供することを課題とする。
【解決手段】
ティース位置(1)にあるティース4Aの中心軸と、この対角にあるティース位置(6)にあるティース4Aの中心軸とが直線l上に位置するようにBLモータに接続されるとともに、ティース位置(1)及び(6)にあるティース4AにおけるSIN巻線6a及び6bの巻数が零に設定されているので、出力されるSIN波状の信号は、BLモータの二系統の三相巻線に電流を通流させるタイミングに微小なずれが生じたとしても、その影響を最小限にとどめることができるので、精度の高い角度検出を行うことができる。
【選択図】図2
Description
図1は、実施の形態1のレゾルバの実装状態を示す斜視図である。
1 回転軸
2 インナーロータ
2A 凸部
4 ステータ
4A ティース
5 筐体
6a、6b SIN巻線
7、9 励磁巻線
8a、8b COS巻線
10 ECU
Claims (5)
- 一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、
前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のSIN巻線及び一本の第1励磁巻線を含む第1センサと、
前記第1センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のCOS巻線及び一本の第2励磁巻線を含む第2センサと、
前記第1センサの一方のSIN巻線と、前記第2センサの一方のCOS巻線との出力に基づき、第1レゾルバ出力を演算するとともに、前記第1センサの他方のSIN巻線と、前記第2センサの他方のCOS巻線との出力に基づき、第2レゾルバ出力を演算する演算処理手段と
を含み、前記一対のSIN巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心である、レゾルバ。 - 前記第1センサ及び前記第2センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のSIN巻線及び前記第1励磁巻線は、すべて前記第1センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のCOS巻線及び前記第2励磁巻線は、すべて前記第2センサのティースに巻回されており、
前記演算処理手段は、前記第1センサの前記一対のSIN巻線のうちの一方と、前記第2センサの前記一対のCOS巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第1レゾルバ出力を得るとともに、前記第1センサの前記一対のSIN巻線のうちの他方と、前記第2センサの前記一対のCOS巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第2レゾルバ出力を得るように構成される、請求項1に記載のレゾルバ。 - 一対の相巻線を複数相分含む巻線回路を二系統有する電動機の回転位置を検出するレゾルバであって、
前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のCOS巻線及び一本の第1励磁巻線を含む第1センサと、
前記第1センサを介して前記電動機に接続されるとともに、前記電動機の回転軸に同軸状に接続され、一対のSIN巻線及び一本の第2励磁巻線を含む第2センサと、
前記第1センサの一方のCOS巻線と、前記第2センサの一方のSIN巻線との出力に基づき、第1レゾルバ出力を演算するとともに、前記第1センサの他方のCOS巻線と、前記第2センサの他方のSIN巻線との出力に基づき、第2レゾルバ出力を演算する演算処理手段と
を含み、前記一対のCOS巻線の巻き数が零の位置は、前記電動機のいずれかの一対の相巻線が巻回される一対の巻回位置の中心に対して、機械角でT/4周期遅らせた位置(TはCOS巻線の巻線周期)である、レゾルバ。 - 前記第1センサ及び前記第2センサは、複数のティースをステータの径方向における内側又は外側のいずれか一方に有し、前記一対のCOS巻線及び前記第1励磁巻線は、すべて前記第1センサのティースに巻回されるとともに、前記一対のSIN巻線及び前記第2励磁巻線は、すべて前記第2センサのティースに巻回されており、
前記演算処理手段は、前記第1センサの前記一対のCOS巻線のうちの一方と、前記第2センサの前記一対のSIN巻線のうちの一方とより得られる出力信号に基づき前記第1レゾルバ出力を得るとともに、前記第1センサの前記一対のCOS巻線のうちの他方と、前記第2センサの前記一対のSIN巻線のうちの他方とより得られる出力信号に基づき前記第2レゾルバ出力を得るように構成される、請求項3に記載のレゾルバ。 - 前記第1センサの前記第1励磁巻線と、前記第2センサの前記第2励磁巻線とは並列に接続されており、
演算処理手段は、前記第1励磁巻線及び前記第2励磁巻線に同時に励磁信号を印加する、請求項2又は4に記載のレゾルバ。
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