JP2009222179A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 衝撃緩和装置であって、
   同極同士が反発する向きに配置されたＮ個（Ｎは２以上の整数）の磁石と、
   前記磁石相互間の距離を可変な状態で、前記Ｎ個の磁石を保持する磁石保持部と、
   前記Ｎ個の磁石の外周と内周の少なくとも一方に配置された電磁コイルを含むコイル部と、
   前記コイル部の電気的動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記Ｎ個の磁石の両端にある２つの磁石に加えられる衝撃を緩和するように構成されている、衝撃緩和装置。
2. 請求項１記載の衝撃緩和装置であって、
   前記整数Ｎは３以上であり、前記Ｎ個の磁石は、前記Ｎ個の磁石の両端にある２つの磁石の間に位置し、隣接する磁石のいずれに対しても同極反発する向きに配置された１つ以上の磁石を含む、
   衝撃緩和装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の衝撃緩和装置であって、
   前記Ｎ個の磁石の両端にある２つの磁石のうち、一方は電磁石であり、他方は永久磁石である、衝撃緩和装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項記載の衝撃緩和装置であって、
   前記コイル部は、前記Ｎ個の磁石のうちのＭ個（Ｍは１以上Ｎ以下の整数）の磁石に対応付けられたＭ個の電磁コイルを含む、衝撃緩和装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項記載の衝撃緩和装置であって、
   前記制御部は、前記コイル部に対して電流を供給することによって前記衝撃緩和装置の衝撃緩和性能を増減する駆動制御を行う駆動制御部を備える、衝撃緩和装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか一項記載の衝撃緩和装置であって、
   前記制御部は、前記磁石の移動で生じる磁界の変化により前記コイル部に生じる電圧又は電流を利用した蓄電制御を行う蓄電制御部を備える、衝撃緩和装置。
7. 請求項６記載の衝撃緩和装置であって、
   前記制御部は、前記駆動制御と前記蓄電制御を切換えつつ実行可能である、衝撃緩和装置。