TWI538358B - Electromagnetic actuated converters that can be adjusted for performance matching - Google Patents

Description

可按性能匹配調整的電磁致動轉換器

本發明係有關一種令致能運動的性能，可簡易達到可調、可控性，且磁能或機械空間的利用性，還能得到有效提昇的電磁致動轉換器，尤指一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器。

按，電磁性使物體移動或旋轉運動的轉換裝置，一般已知有將電流施加到電磁鐵的線圈，利用時變磁場的磁力對線圈內部可動鐵心或磁石心施加直線或迴轉運動的電磁螺線管，如中華民國證書第I330700號：「利用電流控制往復運動推動流體之單元」發明專利案及公告號第200726058號「利用磁力驅動一動子之馬達單元」發明專利申請案；雖電磁螺線管構造簡單，不過習用裝置，由於可動鐵心或磁石心件含在線圈內部，電性回應較不良，且當電流未流通時，還會使可動件的起始點或起動點無法被控制回歸或回復；即便電磁場條件可調動作的運動頻率或功率等，但因電性回應較不良，時而不容易單從電磁場條件的設定產生預期效應的性能，換言之，根據可動件負載或負荷的差異化，可動件的運動性能，並不能完全單靠電磁場條件的變化來達到控制或調整；另外，習用裝置，可動件皆含在線圈內部運動，除機械空間的利用性或機動性已被限制外，磁能的效應或效率也因此被限制而無法再增加或提昇。

本發明之主要目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，是在一電磁鐵單元的至少一極性最強端外部設一個以上的致動單元；該一致動單元，至少包括有一磁石動子、一導引套及一導磁件，該磁石動子，係位在電磁鐵單元最強極性端的場效範圍內，為具一長度的柱狀永久磁石體，該導引套為不導磁材料構成的套體，具有相對磁石動子形體的容室，並將磁石動子容置在該容室內，該導磁件，係設在導引套外部與磁石動子對應；俾一電路提供可變方向的電流給電磁鐵單元，產生一時變的磁場驅動磁石動子在導引套的容室內作運動；透過磁石動子與導磁件間永久磁場對運動中磁石動子的動作補償或限制，如此，僅須由導磁件的材質、形體或位置的調變，即可調整出與電磁鐵單元的時變磁場，形成匹配的場效，令磁石動子的運動性能，簡易得到可調、可控性；且藉由致動單元能獨立在電磁鐵單元外部運作，這也使磁能效率或機械空間的利用性，有效得到提昇。

本發明之次一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的導引套外部，係由矽鋼、鐵、非晶質材料或為永久磁石或超導體所構成的導磁件；藉由導磁件與磁石動子間產生一永久磁場的磁阻相等而均衡磁束的作用，能以回復彈簧等價狀況，使磁石動子常態被約束定位於導磁件中間位置，令磁石動子的運動起始點或位置點具有可控性或可調性。

本發明之再一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極在兩端被磁化的柱狀磁石體；俾電磁鐵單元的時變磁場能驅動磁石動子在導引套的容室內作直線往復運動，透過導磁件與磁石動子間永久磁場的磁阻與磁束，響應直線往復運動的磁石動子位移變化，即可由導磁件的材質或材料或形體設變，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元的磁能或時變磁場，使磁石動子對電磁鐵單元的電性得到良好回應，並僅須導磁件在導引套上沿著磁石動子的軸向作位置調整，利用永久磁場與電磁鐵單元的磁場距離產生變化，即能增加電磁鐵單元對磁石動子吸或推時的作用力。

本發明之另一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其兩端S極與N極磁化的磁石動子，是在極性最強的該端前緣與電磁鐵單元的鐵心中心對應，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可以強力吸、推磁石動子在導引套的容室內作直線往復運動；且上述電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同形態構造的另一致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端前緣的磁石動子，各在導引套的容室內作直線往復運動，增加電磁鐵單元的磁能效率。

本發明之又一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可同時驅動每一磁石動子在導引套的容室內作直線往復運動，達到電磁鐵單元一端多磁石動子運動的效能；且上述電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子，各在導引套的容室內作直線往復運動，顯著增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

本發明之次再一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線垂直，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可同時驅動每一磁石動子在導引套的容室內作直線往復運動，達到電磁鐵單元一端多磁石動子運動的效能；且上述電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子，各在導引套的容室內作直線往復運動，顯著增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

本發明之次另一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極徑向多極磁化的圓柱狀磁石體；俾電磁鐵單元的時變磁場能驅動磁石動子在導引套的容室內作旋轉運動，透過導磁件與磁石動子間永久磁場的磁阻與磁束，響應旋轉運動的磁石動子轉速與轉動所在位置，即可由導磁件的材質或材料或形體設變，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元的時變磁場，使磁石動子被位置限定的對電磁鐵單元的電性產生良好回應，並僅須導磁件在導引套上沿著磁石動子的軸向作位置調整，利用磁石動子會隨著導磁件的移位而移動的作用，可簡易調整磁石動子在導引套容室內的轉動位置。

本發明之次又一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化的磁石動子，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元的鐵心貼近，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可以定點驅動 磁石動子在導引套的容室內作旋轉運動；且上述電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同步驅動兩端前緣的磁石動子，各在導引套的容室內，定點作旋轉運動，增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

本發明之再次一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可以同時驅動每一磁石動子在導引套的容室內定點作旋轉運動，達到電磁鐵單元一端多磁石動子運動的效能；且上述電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子，各在導引套的容室內定點作旋轉運動，顯著增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

本發明之再另一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極徑向多極極化，且身部形成有螺旋槽的螺旋桿狀磁石體；俾電磁鐵單元的時變磁場能驅動磁石動子在導引套的容室內作旋轉運動，透過導磁件與磁石動子間永久磁場的磁阻與磁束，響應旋轉運動的磁石動子轉速與轉動所在位置，即可由導磁件的材質或材料或形體設變，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元的時變磁場，使磁石動子被位置限定的對電磁鐵單元的電性產生良好回應，並僅須導磁件在導引套上沿著磁石動子的軸向作位置調整，利用磁石動子會隨著導磁件的移位而移動的作用，可簡易調整磁石動子在 導引套容室內的轉動位置。

本發明之再又一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元的鐵心貼近，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可以定點驅動磁石動子在導引套的容室內作旋轉運動；且上述電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同步驅動兩端前緣的磁石動子，各在導引套的容室內，定點作旋轉運動，增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

本發明之另次一目的係在提供一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元產生在該端的時變磁場，可以同時驅動每一磁石動子在導引套的容室內定點作旋轉運動，達到電磁鐵單元一端多磁石動子運動的效能；且上述電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元，俾使一電磁鐵單元，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子，各在導引套的容室內定點作旋轉運動，顯著增加電磁鐵單元的磁能工作效率。

一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，如圖1，是在一電磁鐵單元10的至少一極性最強端外部設一個以上的致動單元20；該一致動單元20，至少包括有一磁石動子21、一導引套22及一導磁件23，該磁石動子21，係位在電磁鐵單元10最強極性端的場效範圍內，為具一長度的柱狀永久磁石體，該導引套22為不導磁材料構成的套體，具有相對磁石動子21形體的容室220，並將磁石動子21容置在該容室220內，該導磁件23，係設在導引套22外部與磁石動子21對應；俾一電路(圖未示)提供可變方向的電流給電磁鐵單元10，產生一時變的磁場驅動磁石動子21在導引套22的容室220內作運動；透過磁石動子21與導磁件23間永久磁場對運動中磁石動子21的動作補償或限制，如此，僅須由導磁件23的材質、形體或位置的調變，即可調整出與電磁鐵單元10的時變磁場，形成匹配的場效，令磁石動子21的運動性能，簡易得到可調、可控性；且藉由致動單元20能獨立在電磁鐵單元10外部運作，這也使磁能效率或機械空間的利用性，有效得到提昇。

亦即，上述致動單元20的導引套22外部，係由矽鋼、鐵、非晶質材料或為永久磁石或超導體所構成的導磁件23；藉由導磁件23與磁石動子21間產生一永久磁場的磁阻相等而均衡磁束的作用，能以回復彈簧等價狀況，使磁石動子21常態被約束定位於導磁件23中間位置，令磁石動子21的運動起始點或位置點具有可控性或可調性。

根據上述構造，當作是液體輸送泵的實施例時，如圖2，其中，該致動單20元的磁石動子21，為S極與N極在兩端被磁化的柱狀磁石體；如圖3，俾電磁鐵單元10的時變磁場能驅動磁石動子21在導引套22的容室220內作直線往復運動，將液體吸入與推出，透過導磁件23與磁石動子21間永久磁場的磁阻與磁束，響應直線往復運動的磁石動子21位移變化，即可由導磁件23的材質或材料或形體設變，如圖4，例如導磁件23採用的是永久磁石，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元10的磁能或時變磁場，使磁石動子21對電磁鐵單元10的電性得到良好回應，如圖5，並僅須導磁件23在導引套22上沿著磁石動子21的軸向作位置調整，以圖5為例，將導磁件23向電磁鐵單元10方向調整時，利用永久磁場較接近電磁鐵單元10的時變磁場，補償性的增加電磁鐵單元10對磁石動子21磁吸時的作用力，加壓性的將液體送出，反之，則增加推時作用力(圖未示)，提高液體吸入能力。

根據上述作為液體輸送泵的實施，較佳的形式，如圖2，是該致動單元20係設置在電磁鐵單元10一端前緣，其兩端S極與N極磁化的磁石動子21，是在極性最強的該端前緣與電磁鐵單元10的鐵心中心對應，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場，如圖3、4，可以強力吸、推磁石動子21在導引套22的容室220內作直線往復運動；如圖2，且上述電磁鐵單元10的另一端前緣，還設有相同形態構造的另一致動單元20，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端前緣的磁石動子21，各在導引套22的容室220內作直線往復運動，增加電磁鐵單元10的磁能效率。

根據上述作為液體輸送泵的實施，也可由以下的再一實施例，構成多缸輸液泵，提昇工作效率；其中，如圖6，該致動單元20A，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元10一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子21，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元10的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場(螺旋磁力線)，可同時驅動每一磁石動子21在導引套22A的容室220A內作直線往復運動，達到電磁鐵單元10一端多磁石動子21運動的效能；且上述電磁鐵單元10的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元20A，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子21，各在導引套22A的容室220A內作直線往復運動，顯著增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

根據上述作為液體輸送泵的實施，亦也可由以下的實施例，構成多缸輸液泵，提昇工作效率；其中，如圖7，該致動單元20A’，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元10一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子21，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元10的鐵心軸線垂直，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場(螺旋磁力線)，可同時驅動每一磁石動子21在導引套22A’的容室220A’內作直線往復運動，達到電磁鐵單元10一端多磁石動子21運動的效能；且上述電磁鐵單元10的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元20A’，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子21，各在導引套22A’的容室220A’內作直線往復運動，顯著增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

根據本發明圖1的實施構造，又當被作為旋轉動力的輸出為例，如圖8、9，其中，該致動單元20B的磁石動子21A，為S極與N極徑向多極磁化的圓柱狀磁石體；俾電磁鐵單元10的時變磁場能驅動磁石動子21A在導引套22B的容室220B內作旋轉運動，由於磁石動子21A的一端輸出動力(利用)，透過導磁件23與磁石動子21A間永久磁場的磁阻與磁束，響應旋轉運動的磁石動子21A轉速與轉動所在位置，即可由導磁件23的材質或材料或形體設變，如圖8、10，例如導磁件23採用的是對應極磁化的永久磁石，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元10的時變磁場，使磁石動子21A被位置限定的對電磁鐵單元10的電性產生良好回應，並在導引套22B內不用限位件的情形下，僅須導磁件23在導引套22B上沿著磁石動子21A的軸向作位置調整，利用磁石動子21A會隨著導磁件23的移位而移動的作用，可簡易調整或設定出磁石動子21A在導引套22B容室220B內理想且不脫離的轉動位置。

根據前述作為旋轉動力輸出的實施例而言，較為理想的實施例，是如圖8、9、10，該致動單元20B係設置在電磁鐵單元10一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化的磁石動子21A，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件23位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元10的鐵心貼近，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場，可以定點驅動磁石動子21A在導引套22B的容室220B內作旋轉運動；且上述電磁鐵單元10的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元20B，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同步驅動兩端前緣的磁石動子21A，各在導引套22B的容室220B內，定點作旋轉運動，增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

根據前述作為旋轉動力輸出的實施，也可由以下的另一實施例，增加動力輸出源；其中，如圖11、12，該致動單元20C係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元10一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化的磁石動子21A，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元10的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場(磁力切割)，可以同時驅動每一磁石動子21A在導引套22C的容室220C內定點作旋轉運動，達到電磁鐵單元10一端多磁石動子21A運動(多旋轉動力源輸出)的效能；且上述電磁鐵單元10的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元20C，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子21A，各在導引套22C的容室220C內定點作旋轉運動，顯著增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

根據前述旋轉動力輸出的實施例，並可由以下又一實施例，作為一種送料器；如圖13，其中，該致動單元20D的磁石動子21B，為S極與N極徑向多極極化，且身部形成有螺旋槽的螺旋桿狀磁石體；俾電磁鐵單元10的時變磁場能驅動磁石動子21B在導引套22D的容室220D內作旋轉運動，將液料推送，透過導磁件23與磁石動子21B間永久磁場的磁阻與磁束，響應旋轉運動的磁石動子21B轉速與轉動所在位置，即可由導磁件23的材質或材料或形體設變，如圖13、14，例如導磁件23採用的是對應極磁化的永久磁石，調整出永久磁場的場效匹配電磁鐵單元10的時變磁場，使磁石動子21B被位置限定的對電磁鐵單元10的電性產生良好回應，並在導引套22D內不用限位件的情形下，僅須導磁件23在導引套22D上沿著磁石動子21B的軸向作位置調整，利用磁石動子21B會隨著導磁件23的移位而移動的作用，可簡易調整或設定出磁石動子21B在導引套22D容室220D內理想的轉動位置。

根據上述作為送料器的實施例，較為理想的是，如圖13，該致動單元20D係設置在電磁鐵單元10一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子21B，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件23位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元10的鐵心貼近，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場，可以定點驅動磁石動子21B在導引套22D的容室220D內作旋轉運動；且上述電磁鐵單元10的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元20D，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同步驅動兩端前緣的磁石動子21B，各在導引套22D的容室220D內，定點作旋轉運動，增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

就上述作為送料器的實施例，亦可由以下又再一實施例，構成為多缸送料器，提高送料的效率；其中，如圖15、16，該致動單元20E係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元10一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子21B，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元10的鐵心軸線平行，俾使電磁鐵單元10產生在該端的時變磁場，可以同時驅動每一磁石動子21B在導引套22E的容室220E內定點作旋轉運動，達到電磁鐵單元10一端多磁石動子21B運動(多缸送料)的效能；且上述電磁鐵單元10的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元20E，俾使一電磁鐵單元10，能以極性最強的兩端，同時驅動兩端外側分佈的多數磁石動子21B，各在導引套22E的容室220E內定點作旋轉運動，顯著增加電磁鐵單元10的磁能工作效率。

以上說明對本發明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解，在不脫離所附說明書所限定的精神和範圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本發明的保護範圍內。

10．．．電磁鐵單元

20、20A、20A’、20B、20C、20D、20E．．．致動單元

21、21A、21B．．．磁石動子

22、22A、22A’、22B、22C、22D、22E．．．導引套

220、220A、220A’、220B、220C、220D、220E．．．容室

23．．．導磁件

圖1係本發明構造實施例示意圖

圖2係本發明作為輸液泵的實施例構造示意圖

圖3係圖2實施例的磁石動子運動狀態示意圖

圖4係圖2實施例導磁件為永久磁石時的作用狀態示意圖

圖5係圖2實施例導磁件調整後加壓輸液的狀態示意圖

圖6係本發明作為多缸輸液泵的實施例構造示意圖

圖7係本發明作為多缸輸液泵的另一實施例構造示意圖

圖8係本發明作為旋轉動力輸出的實施例構造示意圖

圖9係圖8實施例磁石動子的磁化樣態示意圖

圖10係圖8實施例磁石動子與永久磁石導磁件間的關係示意圖

圖11係本發明作為多旋轉動力源輸出的實施例構造示意圖

圖12係圖11實施例的磁石動子處剖面構造示意圖

圖13係本發明作為送料器的實施例構造示意圖

圖14係圖13實施例磁石動子與永久磁石導磁件間的關係示意圖

圖15係本發明作為多缸送料器的實施例構造示意圖

圖16係圖15實施例的磁石動力處剖面構造示意圖

10．．．電磁鐵單元

20．．．致動單元

21．．．磁石動子

22．．．導引套

220．．．容室

23．．．導磁件

Claims (19)

1. 一種可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，是在一電磁鐵單元的至少一極性最強端外部設一個以上的致動單元；該一致動單元，至少包括有一磁石動子、一導引套及一導磁件，該磁石動子，係位在電磁鐵單元最強極性端的場效範圍內，為具一長度的柱狀永久磁石體，該導引套為不導磁材料構成的套體，具有相對磁石動子形體的容室，並將磁石動子容置在該容室內，該導磁件，係設在導引套外部與磁石動子對應。
2. 依申請專利範圍第1項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的導引套外部，係由矽鋼、鐵、非晶質材料或為永久磁石或超導體所構成的導磁件。
3. 依申請專利範圍第1項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極在兩端被磁化的柱狀磁石體。
4. 依申請專利範圍第3項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其兩端S極與N極磁化的磁石動子，是在極性最強的該端前緣與電磁鐵單元的鐵心中心對應。
5. 依申請專利範圍第4項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同形態構造的另一致動單元。
6. 依申請專利範圍第3項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行。
7. 依申請專利範圍第6項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元。
8. 依申請專利範圍第3項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元，係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一兩端S極與N極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線垂直。
9. 依申請專利範圍第8項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元。
10. 依申請專利範圍第1項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極徑向多極磁化的圓柱狀磁石體。
11. 依申請專利範圍第10項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化的磁石動子，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元的鐵心貼近。
12. 依申請專利範圍第11項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元。
13. 依申請專利範圍第10項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行。
14. 依申請專利範圍第13項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元。
15. 依申請專利範圍第1項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元的磁石動子，為S極與N極徑向多極極化，且身部形成有螺旋槽的螺旋桿狀磁石體。
16. 依申請專利範圍第15項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該致動單元係設置在電磁鐵單元一端前緣，其S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子，則是在極性最強的該端前緣，被導磁件位置生成的永久磁場來限定其與電磁鐵單元的鐵心貼近。
17. 依申請專利範圍第16項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端前緣，還設有相同的另一致動單元。
18. 依申請專利範圍第15項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，該致動單元係以多個分佈的形式設置在電磁鐵單元一端外側緣，其每一S極與N極徑向多極磁化，且身部形成有螺旋槽的磁石動子，是分佈在極性最強的該端外側緣與電磁鐵單元的鐵心軸線平行。
19. 依申請專利範圍第18項所述之可按性能匹配調整的電磁致動轉換器，其中，該電磁鐵單元的另一端外側緣，還相同的分佈有多個致動單元。