JP2009219202A - 無停電電源装置並列システムおよび無停電電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれ出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムにおいて、複数の無停電電源装置間で出力電圧の変更に係る同期をとるための専用の信号を用いず、出力電圧の昇降を指示するための信号用の信号線と同じ信号線に同期をとるための信号を重畳させて該同期を確立し、同期用信号線の数を低減する。
【解決手段】無停電電源装置並列システム１０における第１の無停電電源装置１００と第２の無停電電源装置２００とは、別段の同期信号専用の導体を用いることなく、出力電圧の目標値を規定するための信号用導体３０１、３０２、３０３、３０４の一部３０１、３０２に重畳される形態の同期用制御信号（ＵＰ、ＤＯＷＮ）を利用して、出力電圧変更のための目標値（設定値）変更のタイミングに関する同期をとる。
【選択図】 図１

Description

本発明は複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムおよびこのシステムを構成する無停電電源装置に関し、特に、各個の無停電電源装置がそれぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値を合わせるための出力電圧調節機能を有する無停電電源装置並列システムおよび無停電電源装置に関する。

複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムでは、出力電圧の値を変更するに際し、従来、各無停電電源装置間でシリアル通信を行って、電圧の調節のための制御に係るデータを授受する方式が採られていた。
しかしながら、このような従来の方式では、複数の各無停電電源装置において出力電圧の変更を一斉にタイミングを揃えて行うことが困難であり、各無停電電源装置における変更のタイミングのずれに相応する出力電圧値のアンバランスに起因して装置相互間で電流が流れてしまう所謂横流が生じてしまうことが不可避の問題となっていた。

また、複数の各無停電電源装置は、マスターとスレーブといった従属関係に位置付けられて管理され、上位装置から下位装置への一方向での指令系統に拘束されてしまい、任意の一つの装置から他の装置の出力電圧を同期をとりながら変更することができないといった制約があった。
また、他方、複数の各無停電電源装置間で出力電圧変更のタイミングを揃えるための特別な同期信号を要するといった信号系統の簡素化に逆行するような憂いも生起し、信号用導体本数の削減が阻害されるといったような問題もある。

尚、ＵＰＳ(Uninterruptible Power Supply：無停電電源装置)並列システムにおける出力電圧の調整に際して、ＵＰＳ個別に交互に少しずつ調整しなければならず面倒で時間がかかるという従来の問題に対処し、短時間で容易に調整することができるようにしようとする提案は既になされている（例えば、特許文献１等参照）。
この提案では、並列接続された全ての無停電電源装置の何れか一つに操作手段を設け、この操作手段から全ての無停電電源装置の出力電圧を昇降させる変更操作を行い得るようにし、この操作が行われた際に、並列接続された全ての無停電電源装置に対して電圧操作信号が供給されるように構成する。

自装置の出力電圧は、他装置の出力電圧の上昇または下降に同期して上昇または下降することとなる。従って、並列接続された全ての無停電電源装置（ＵＰＳ）の出力電圧を同期状態で上昇または下降させる調整を行うことができ、且つ、操作手段は１つのみなので、一回の操作で上記のような出力電圧の調整を行うことができるとされている。
特開２００５−２６９７２０号公報

しかしながら、上記特許文献１所載の技術では、出力電圧を昇降させる変更操作を行うための操作手段は並列接続された全ての無停電電源装置のうちの何れか一つに対応して設けられている。
このため、任意の何れか１台の無停電電源装置から出力電圧を昇降させる変更操作を行うことはできない。
全ての無停電電源装置に出力電圧を昇降させる変更操作を行うための操作手段を設けることも考えられるが、単純に全ての無停電電源装置にこのような操作手段を設けるといった構成を採ると、並列に接続された無停電電源装置（ＵＰＳ）の台数が多い場合等では、出力電圧の変更に係る同期をとるための信号線数の増加が避けられない。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように調節するための出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムにおいて、複数の無停電電源装置間で出力電圧の変更に係る同期をとるための専用の信号を用いない同期方法を適用することにより同期用信号線の数を低減することが可能なこの種の無停電電源装置並列システムおよびこのシステムを構成する無停電電源装置を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するために、本願では次に列記するような技術を提案する。
本発明の請求項１の無停電電源装置並列システムは：
それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節する出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に並列に接続された無停電電源装置並列システムであって、
前記複数の無停電電源装置のそれぞれは、目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する信号出力部と、自己の信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号が入力される信号入力部と、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う目標値整合手段とを備えていることを特徴とする。

上記請求項１の無停電電源装置並列システムでは、それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節する出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に並列に接続されて構成されている。
この無停電電源装置並列システムの各無停電電源装置は、自装置の信号出力部から、目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する。

また、自装置の信号入力部で、前記信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、自装置に対応する他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号を受ける。
更に、自装置の目標値整合手段で、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う。

本発明の請求項２の無停電電源装置並列システムは：
上記請求項１の無停電電源装置並列システムにおいて特に、前記複数の無停電電源装置のそれぞれは、前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え、前記目標値整合手段は、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力し、形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する増減量伝達手段を備えていることを特徴とする。

上記請求項２の無停電電源装置並列システムは、前記複数の無停電電源装置のそれぞれが、前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え且つ目標値整合手段は増減量伝達手段を備えている。
この増減量伝達手段によって、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力する。
更に、増減量伝達手段によって、上記の如く形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する。

本発明の請求項３の無停電電源装置並列システムは：
上記請求項１または２の無停電電源装置並列システムにおいて特に、前記複数の無停電電源装置のそれぞれにおける前記目標値整合手段は、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する増減量変更手段を備えていることを特徴とする。

上記請求項３の無停電電源装置並列システムは、前記複数の無停電電源装置のそれぞれにおける前記目標値整合手段が、増減量変更手段を備えている。
この増減量変更手段によって、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する。

本発明の請求項４の無停電電源装置は：
それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節する出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に並列に接続されて無停電電源装置並列システムを構成し得る無停電電源装置であって、
目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する信号出力部と、自己の信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号が入力される信号入力部と、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う目標値整合手段とを備えていることを特徴とする。

上記請求項４の無停電電源装置では、自装置の信号出力部から、目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する。
また、自装置の信号入力部で、前記信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、自装置に対応する他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号を受ける。
更に、自装置の目標値整合手段で、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う。

本発明の請求項５の無停電電源装置は：
請求項４に記載の無停電電源装置において特に、前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え、前記目標値整合手段は、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力し、形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する増減量伝達手段を備えていることを特徴とする。

上記請求項５の無停電電源装置は、前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え且つ目標値整合手段は増減量伝達手段を備えている。
この増減量伝達手段によって、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力する。
更に、増減量伝達手段によって、上記の如く形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する。

本発明の請求項６の無停電電源装置は：
請求項４または５に記載の無停電電源装置において特に、前記目標値整合手段は、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する増減量変更手段を備えていることを特徴とする。

上記請求項６の無停電電源装置は、前記目標値整合手段が、増減量変更手段を備えている。
この増減量変更手段によって、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する。

本発明の請求項７の無停電電源装置並列システムは：
それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムであって、
前記複数の各無停電電源装置は、前記目標値を設定するために自装置に対応して設けられた目標値設定操作部と、前記目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を当該無停電電源装置並列システムの各他の無停電電源装置に伝達する目標値伝達手段とを有し、前記目標値伝達手段は、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表す変更方向指定信号と、当該変更の程度を表す変更幅規定信号との両信号を出力する出力部と、自装置の前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して各他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した前記変更幅規定信号と各他の無停電電源装置から発せられる前記変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を受ける入力部と、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する応答制御手段と、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴とする。

上記請求項７の無停電電源装置並列システムでは、それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され、それぞれこの負荷側母線に給電し得るように構成されている。
この無停電電源装置並列システムの各無停電電源装置は、それぞれ自装置に対応して前記目標値を設定するための目標値設定操作部を有しており、この目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を目標値伝達手段によって当該無停電電源装置並列システムの各他の無停電電源装置に伝達する。

これら各目標値伝達手段は、変更方向指定信号によって、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表し、また、変更幅規定信号によって、当該変更の程度を表すように、出力部からこれら両信号を出力する。
また、自装置の前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して各他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した前記変更幅規定信号と各他の無停電電源装置から発せられる前記変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を、入力部で受ける。

特に、応答制御手段によって、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する。
更に、目標値変更手段によって、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する。

本発明の請求項８の無停電電源装置は：
外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有し、該出力電圧調節機能と同様の出力電圧調節機能を有する他の無停電電源装置と共に共通の負荷側母線に接続されて無停電電源装置並列システムを構成し得る無停電電源装置であって、
前記目標値を設定するために設けられた目標値設定操作部と、前記目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を前記他の無停電電源装置に伝達する目標値伝達手段とを有し、前記目標値伝達手段は、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表す変更方向指定信号と、当該変更の程度を表す変更幅規定信号との両信号を出力する出力部と、前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して前記他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した変更幅規定信号と前記他の無停電電源装置から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を受ける入力部と、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する応答制御手段と、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴とする。

上記請求項８の無停電電源装置は、外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有し、該出力電圧調節機能と同様の出力電圧調節機能を有する他の無停電電源装置と共に共通の負荷側母線に接続されて無停電電源装置並列システムを構成し得る。
この各無停電電源装置は、目標値設定操作部と目標値伝達手段とを備えており、目標値設定操作部によって、自装置に対応して前記目標値を設定する。
また、目標値伝達手段によって、上記目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を当該無停電電源装置並列システムの各他の無停電電源装置に伝達する。
この目標値伝達手段は、変更方向指定信号によって、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表し、また、変更幅規定信号によって、当該変更の程度を表すように、出力部からこれら両信号を出力する。

また、自装置の前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して各他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した前記変更幅規定信号と各他の無停電電源装置から発せられる前記変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を、入力部で受ける。

特に、応答制御手段によって、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する。
更に、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、目標値変更手段によって、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する。

本発明の請求項９の無停電電源装置は：
上記請求項８の無停電電源装置において特に、前記目標値伝達手段の前記出力部は、前記目標値を現在値よりも高い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体と前記目標値を現在値よりも低い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体との１対の変更方向指定信号用導体と、前記変更幅規定信号を２ビットの２値信号で表すための１対の変更幅規定信号用導体との、２対の導体を有することを特徴とする。

上記請求項９の無停電電源装置では、前記目標値を現在値よりも高い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体と前記目標値を現在値よりも低い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体との１対の変更方向指定信号用導体と、前記変更幅規定信号を２ビットの２値信号で表すための１対の変更幅規定信号用導体との、２対の導体で前記目標値伝達手段の前記出力部における各信号の出力を担うことができる。

本発明の請求項１０の無停電電源装置は：
上記請求項８の無停電電源装置において特に、前記目標値伝達手段の前記入力部は、前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して前記他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号を変更方向毎に各１つのビットで表す第１の入力信号用の１対の導体と、自装置の前記出力部から出力した変更幅規定信号と前記他の無停電電源装置から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号を２ビットの２値信号で表す第２の入力信号用の１対の導体との、２対の導体を有することを特徴とする。

上記請求項１０の無停電電源装置では、前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して前記他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号を変更方向毎に各１つのビットで表す第１の入力信号用の１対の導体と、自装置の前記出力部から出力した変更幅規定信号と前記他の無停電電源装置から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号を２ビットの２値信号で表す第２の入力信号用の１対の導体との、２対の導体で前記目標値伝達手段の前記入力部における各信号の入力を担うことができる。

それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように調節するための出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムにおいて、複数の無停電電源装置間で出力電圧の変更に係る同期をとるための専用の信号を用いず、出力電圧の昇降を指示するための信号の一部に同期をとるための信号を重畳させて該同期を確立し、同期用信号線の数を低減することが可能になる。

以下に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態としての無停電電源装置並列システムおよびこのシステムを構成する無停電電源装置を表すブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態としての無停電電源装置並列システム１０は、本発明の実施の形態としての複数の無停電電源装置（本例では第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）が共通の負荷側母線３０に接続されて構成される。
これら第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００は、相似的な構成を有するものであり、以下、これらの構成について、第１無停電電源装置１００に関する説明に第２無停電電源装置２００に関する対応事項を適宜括弧書きにて併記し、並行して説明する。

第１無停電電源装置１００（第２無停電電源装置２００）は、受電側端子２１（２２）と、両無停電電源装置１００および２００に共通の負荷側母線３０間に、整流器１０２（２０２）とインバータ１０３（２０３）とが上述の順に縦続接続された回路が接続されて無停電電源装置としての本体部分を構成している。
インバータ１０３（２０３）には、出力電圧値の目標値を外部から可変設定するための目標値データの受信端子である目標値入力端子１０４（２０４）が設けられている。
この目標値入力端子１０４（２０４）に後述するようにシステムコントローラ１２１（２０１）から出力電圧の目標値が供給され、インバータ１０３（２０３）はこのように外部から供給される目標値に追随して自装置の出力電圧を調節する。

上述のような出力電圧調節機能を有するインバータ１０３（２０３）は、目標値入力端子１０４（２０４）に供給された出力電圧値に関する目標値と所定の検出器による出力電圧の検出値との偏差に応じて出力電圧調整用の例えばＰＷＭ信号を生成するインバータ制御部を備え、このインバータ制御部の出力に応じて出力電圧を調整する公知の構成を有するものである。
第１無停電電源装置１００（第２無停電電源装置２００）は更に、出力電圧値の目標値を設定するために自装置１００（２００）に対応して設けられた目標値設定操作部１１０（２１０）と、目標値設定操作部１１０（２１０）に対する操作によって設定された目標値を無停電電源装置並列システム１０の各他の無停電電源装置に伝達する（本例では、第１無停電電源装置１００から第２無停電電源装置２００へ伝達する；第２無停電電源装置２００から第１無停電電源装置１００へ伝達する）目標値伝達手段１２０（２２０）とを有する。

この目標値伝達手段１２０（２２０）は、次に説明するように、ＣＰＵを主体に構成され入出力信号に係る論理処理や所要の信号変換等入出力信号を統括的に管理するシステムコントローラ１２１（２２１）、および、システムコントローラ１２１（２２１）に接続される所定の導体（以下、適宜、信号線という）、ならびに、信号線に介挿されたバッファ等を含んで構成される。

即ち、目標値伝達手段１２０（２２０）は、信号目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表す変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）と、この変更の程度を表す変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）との両信号を出力する出力部１２２（２２２）を備えている。
ここに、変更方向指定信号の、「ＵＰ」は目標値増加指定信号、「ＤＯＷＮ」は目標値減少指定信号である。
また、「Ｄ０」および「Ｄ１」は変更幅規定信号であるが、操作者の操作に基づくこの信号によって信号目標値を増減する量を指定するという視点で見れば、この変更幅規定信号は即ち増減量指定信号である。
この出力部１２２（２２２）はシステムコントローラ１２１（２２１）の該当する機能部および該当する導体部等によって構成される。

また、目標値伝達手段１２０（２２０）は、自装置の出力部１２２（２２２）から出力した変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）と該変更方向指定信号に応答して各他の無停電電源装置（本例では、第１無停電電源装置１００に対する第２無停電電源装置２００；第２無停電電源装置２００に対する第１無停電電源装置１００）から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置１００（２００）の出力部１２２（２２２）から出力した変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）と各他の無停電電源装置（本例では、第１無停電電源装置１００に対する第２無停電電源装置２００；第２無停電電源装置２００に対する第１無停電電源装置１００）から発せられる変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を受ける入力部１２３（２２３）を備えている。

この入力部１２３（２２３）もシステムコントローラ１２１（２２１）の該当する機能部および該当する導体部等によって構成される。
本実施の形態では特に、システムコントローラ１２１（２２１）は入力部１２３（２２３）で受信した信号に応答して出力部１２２（２２２）から所定の応答信号を発する応答制御手段としても機能する。
この応答制御手段としての働きによって、自装置から見た他の無停電電源装置の何れかにおける出力部１２２（２２２）から出力された変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）を自装置の入力部１２３（２２３）で受信したことに応答して自装置の出力部１２２（２２２）から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する変更方向指定信号（「ＵＰ」に対しては「ＤＯＷＮ」；「ＤＯＷＮ」に対しては「ＵＰ」）を変更方向指定信号用導体を通して発信する。

更にまた、この応答制御手段としての働きによって、自装置から見た他の無停電電源装置の何れかにおける出力部１２２（２２２）から出力された変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）を自装置の入力部１２３（２２３）で受信したことに応答して自装置の出力部１２２（２２２）から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）を発信するように応答制御する。
更にまた、目標値伝達手段１２０（２２０）は、入力部１２３（２２３）に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から既に発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置１００（２００）における目標値を変更幅規定信号（「Ｄ０」、「Ｄ１」）によって規定される変更幅に対応する値に変更する目標値変更手段１２１＋１２４（２２１＋２２４）と、を備えている。

この目標値変更手段１２１＋１２４（２２１＋２２４）もシステムコントローラ１２１（２２１）の該当する機能部および該当する導体部等によって構成される。
尚、参照符号１２４（２２４）は、システムコントローラ１２１（２２１）からインバータ１０３（２０３）の目標値入力端子１０４（２０４）への目標値信号供給用信号線である。

第１無停電電源装置１００（第２無停電電源装置２００）の目標値伝達手段１２０（２２０）の出力部１２２（２２２）は、出力電圧の目標値を現在値よりも高い値に変更することを表す変更方向指定信号（目標値増加指定信号）「ＵＰ」用の導体１５１（２５１）と、該目標値を現在値よりも低い値に変更することを表す変更方向指定信号（目標値減少指定信号）「ＤＯＷＮ」用の導体１５２（２５２）との１対の変更方向指定信号用導体１５１、１５２（２５１、２５２）と、変更幅規定信号（増減量指定信号）を２ビットの２値信号（下位ビットＤ０；上位ビットＤ１）で表すための１対の変更幅規定信号用導体１５３、１５４（２５３、２５４）との、２対の導体を有する。

一方、第１無停電電源装置１００（第２無停電電源装置２００）の目標値伝達手段１２０（２２０）の入力部１２３（２２３）は、出力部１２２（２２２）から出力した変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）と該変更方向指定信号に応答して他の無停電電源装置（本例では、第１無停電電源装置１００に対する第２無停電電源装置２００；第２無停電電源装置２００に対する第１無停電電源装置１００）から発せられる応答信号との論理和の入力信号を変更方向毎に各１つのビットで表す第１の入力信号用の１対の導体１６１、１６２（２６１、２６２）を有する。

更に、入力部１２３（２２３）は、自装置１００（２００）の出力部１２２（２２２）から出力した変更幅規定信号と他の無停電電源装置（本例では、第１無停電電源装置１００に対する第２無停電電源装置２００；第２無停電電源装置２００に対する第１無停電電源装置１００）から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号を２ビットの２値信号（下位ビットＤ０；上位ビットＤ１）で表す第２の入力信号用の１対の導体１６３、１６４（２６３、２６４）を有する。
即ち、入力部１２３（２２３）は、第１の入力信号用の１対の導体１６１、１６２（２６１、２６２）と、第２の入力信号用の１対の導体１６３、１６４（２６３、２６４）との、２対の導体を有する。

図示のように、第１無停電電源装置１００と第２無停電電源装置２００とは目標値を現在値よりも高い値に変更することを表す信号「ＵＰ」用の信号線３０１、目標値を現在値よりも低い値に変更することを表す信号「ＤＯＷＮ」用の信号線３０２、当該変更の程度を表す変更幅規定信号の下位桁を表す信号「Ｄ０」用の信号線３０３、および、変更幅規定信号の上位桁を表す信号「Ｄ１」用の信号線３０４の信号線を含む導体によって結ばれている。

既述の１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）用導体１５１、１５２（２５１、２５２）は順方向にバッファ１３１、１３２（２３１、２３２）を介して１対の信号線３０１、３０２に接続されている。
同様に１対の変更幅規定信号（下位ビットＤ０；上位ビットＤ１）用導体１５３、１５４（２５３、２５４）は順方向にバッファ１３３、１３４（２３３、２３４）を介して１対の信号線３０１、３０２に接続されている。
一方、１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）用の１対の信号線３０１、３０２は順方向にバッファ１４１、１４２（２４１、２４２）を介して第１の入力信号用の１対の導体１６１、１６２（２６１、２６２）に接続されている。

同様に１対の変更幅規定信号（下位ビットＤ０；上位ビットＤ１）用導体１５３、１５４（２５３、２５４）は順方向にバッファ１４３、１４４（２４３、２４４）を介して第２の入力信号用の１対の導体１６３、１６４（２６３、２６４）に接続されている。
尚、上述の各バッファ１３１、１３２、１３３、１３４（２３１、２３２、２３３、２３４）は、トランジスタのコレクタ側をプルアップ抵抗を介して回路電源に接続したオープンコレクタ回路態様のものを適用することは推奨できる。
この点は、バッファ１４１、１４２、１４３、１４４（２４１、２４２、２４３、２４４）についても同様である。

図２および図３は、図１の無停電電源装置並列システム１０（第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）における上述の各信号の推移を表す信号波形図である。図２は、無停電電源装置並列システム１０に対し出力電圧値を上げる方向の操作が行われた場合を表し、図３は、無停電電源装置並列システム１０に対し出力電圧値を下げる方向の操作が行われた場合を表している。
図４および図５は、図１の無停電電源装置並列システム１０（第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）の動作を表すフローチャートである。
図４は、自装置の目標値設定操作部に対して操作が行われた場合の無停電電源装置における動作を表すフローチャートであり、図５は、目標値設定操作部に対して操作が行われた他装置からの信号に応答して動作する場合の無停電電源装置における動作を表すフローチャートである。

以下、先ず、図２、図３、および、図４を参照して図１の無停電電源装置並列システム１０（第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）の動作について説明する。
図１の無停電電源装置並列システム１０は、出力電圧値の変更（昇降）に関する一度の操作に応じて、１パーセント出力値が変更される仕様である。
即ち、本実施の形態の無停電電源装置並列システム１０では、一度の操作に対応して１パーセント刻みの分解能で出力電圧値が変更されるため、例えば、最終的に３パーセント出力値を変更する場合には、各１回の変更操作に応じて出力電圧値が変更され１パーセント変化して一旦整定するのを待ち、それから次の１回の変更操作を行うといった方法で、合計３回操作する。出力電圧値は公知の電圧計によって随時監視され得る。

また、図２、図３、および、図４を参照して以下に述べる例では、第１無停電電源装置１００の目標値設定操作部１１０に対して無停電電源装置並列システム１０の出力電圧値の変更操作が行われる場合を想定して説明する。
図２の時間区間Ｔ１では、既述の１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」；「ＤＯＷＮ」）は共に「０」であり、操作者によって目標値の変更操作が行われるのを監視している（図４ステップＳ４０１：Ｎｏ）。
図２の時間区間Ｔ１の表記のとおり、本例では、この時間区間Ｔ１で、既に１対の変更幅規定信号［Ｄ１Ｄ０］は［０１］、即ち、当初の出力値から１パーセント上昇方向に変更されている状態にある。

時間区間Ｔ１の待機状態から、変更操作が行われたことが認識されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、その操作が出力電圧値を上げる方向の操作か下げる方向の操作かが判断される（ステップＳ４０２）。
ステップＳ４０２で出力電圧値を上げる方向の操作が行われたと判断されたときには（ステップＳ４０２：ＵＰ）、変更方向指定信号「ＵＰ」を「１」にする（ステップＳ４０３）。これが図２の時間区間Ｔ２に対応する。
この実施の形態では、第１無停電電源装置１００側での出力電圧値を上げる方向の操作に応じて、システムコントローラ１２１の出力側の既述の導体１５１に「１」に対応する信号が出力され、この信号が、バッファ１３１→信号線３０１→第２の無停電電源装置２００側のバッファ２３１→システムコントローラ２２１の入力側の既述の導体２６１、の系統で、第２の無停電電源装置２００側に伝達される。

第２の無停電電源装置２００側では、上述のようにして第１無停電電源装置１００側から信号線３０１上の「１」の信号を受信して認識すると、該「１」の信号を受信し認識した旨の信号として、「ＵＰ」とは反する意の「ＤＯＷＮ」を「１」にする形態の信号を発して応答する。
この応答における当該「１」の信号は、システムコントローラ２２１側の既述の導体２５２→信号線３０２→第１無停電電源装置１００側のバッファ１４２→システムコントローラ２２１の入力側の既述の導体１６２、の系統で、第１の無停電電源装置１００側に伝達される。

即ち、第１の無停電電源装置１００側では、第２無停電電源装置２００側から上述の応答が返されるのを、図２の時間区間Ｔ２で待機し（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、次いで、この応答「１」が返されて、図２の時間区間Ｔ３の状態になると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、図２の時間区間Ｔ４の如く、１パーセントの変化幅を表す値「２」に対応する信号（Ｄ１、Ｄ０＝１、０）を、バッファ１３４およびバッファ１３３を介して、信号線３０４および信号線３０３に出力する（ステップＳ４０５）。

図２の時間区間Ｔ４では、第１の無停電電源装置１００側の１対の変更幅規定信号からの出力を上述のように（Ｄ１、Ｄ０＝１、０）としたにも関わらず、実際の信号は（Ｄ１、Ｄ０＝１、１）となっている。
これは、目標値を変化させようとする当初において（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）であったために、変化させた当初の過渡期間において、並列運転される各無停電電源装置（この例では第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）の変更幅規定信号の出力部からの既出力値と入力部への入力値（この既出力値が他装置からの出力信号との論理和として自装置の入力部に入力されることになる）との足並みが揃わず、暫しの過渡期間（図２の時間区間Ｔ４）の間は変更幅規定信号は（Ｄ１、Ｄ０＝１、１）の状態を呈するためである。

上述のような過渡期間（図２の時間区間Ｔ４）を経て（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、図２の時間区間Ｔ５に表記のようにＤ１およびＤ０の信号線３０３および３０４上の信号レベルが（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）に整定する。即ち、変更幅規定信号の既出力値が他装置からの出力信号との論理和として自装置の入力部に入力される変更幅規定信号の現在値と一致する（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）。
このように整定した状態では、Ｄ１およびＤ０の信号線３０４および３０３上の信号とシステムコントローラ１２１の出力側の導体１５４および導体１５３からバッファ１３４およびバッファ１３３を介して出力される信号との、各対応する論理和の信号も（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）に整定し、バッファ１４４および１４３を介してシステムコントローラ１２１の入力部１２３に帰還される。

システムコントローラ１２１では、上述のように図２の時間区間Ｔ５で帰還された論理和の信号（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）について、これが今回の操作に応じて出力電圧値を変化させる値に対応する（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）と合致していることを認識し、図２の時間区間Ｔ６の表記の如く、この認識に到ったことを表す信号を１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」＝０；「ＤＯＷＮ」＝０）として、バッファ１５１およびバッファ１５２を介して信号線３０１および信号線３０２に出力する（ステップＳ４０７）。

上述のようにして、１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」＝０；「ＤＯＷＮ」＝０）とするタイミングで、第１のシステムコントローラ１２１から目標値信号供給用信号線１２４を通してインバータ１０３の目標値入力端子１０４へ上述の操作によって変更される出力電圧の目標値が供給され、この供給と同期して、第２のシステムコントローラ２２１から目標値信号供給用信号線２２４を通してインバータ２０３の目標値入力端子２０４へ上述の操作によって変更される出力電圧の目標値が供給される（ステップＳ４０８）。

以上のようにして、この無停電電源装置並列システム１０における第１の無停電電源装置１００と第２の無停電電源装置２００とは、別段の同期信号専用の導体を用いることなく、出力電圧の目標値を規定するための信号用導体に重畳される形態の制御用信号を利用して、常時同期がとれた状態で、出力電圧を変更することが可能である。
他方、図４のステップＳ４０２で、出力電圧値を下げる方向の操作が行われたと判断されたときには（ステップＳ４０２：ＤＯＷＮ）、変更方向指定信号「ＤＯＷＮ」を「１」にする（ステップＳ４０９）。これが図３の時間区間Ｔ７から時間区間Ｔ８への遷移に対応する。

この実施の形態では、第１無停電電源装置１００側での出力電圧値を下げる方向の操作に応じて、システムコントローラ１２１の出力側の既述の導体１５２に「１」に対応する信号が出力され、この信号が、バッファ１３２→信号線３０２→第２の無停電電源装置２００側のバッファ２３２→システムコントローラ２２１の入力側の既述の導体２６２、の系統で、第２の無停電電源装置２００側に伝達される。

第２の無停電電源装置２００側では、上述のようにして第１無停電電源装置１００側から信号線３０２上の「１」の信号を受信して認識すると、該「１」の信号を受信し認識した旨の信号として、「ＤＯＷＮ」とは反する意の「ＵＰ」を「１」にする形態の信号を発して応答する。
この応答における当該「１」の信号は、システムコントローラ２２１側の既述の導体２５１→信号線３０１→第１無停電電源装置１００側のバッファ１４１→システムコントローラ２２１の入力側の既述の導体１６１、の系統で、第１の無停電電源装置１００側に伝達される。

即ち、第１の無停電電源装置１００側では、第２無停電電源装置２００側から上述の応答が返されるのを、図３の時間区間Ｔ８で待機し（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、次いで、この応答「１」が返されて、図２の時間区間Ｔ９の状態になると（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、図３の時間区間Ｔ１０の如く、１パーセントの変化幅を表す値「０」に対応する信号（Ｄ１、Ｄ０＝０、０）を、バッファ１３４およびバッファ１３３を介して、信号線３０４および信号線３０３に出力する（ステップＳ４１１）。

図３の時間区間Ｔ１０では、第１の無停電電源装置１００側の１対の変更幅規定信号からの出力を上述のように（Ｄ１、Ｄ０＝０、０）としたにも関わらず、実際の信号は（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）となっている。
これは、目標値を変化させようとする当初において（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）であったために、変化させた当初の過渡期間において、並列運転される各無停電電源装置（この例では第１無停電電源装置１００および第２無停電電源装置２００）の変更幅規定信号の足並みが揃わず、暫しの過渡期間（図３の時間区間Ｔ１０）の間は変更幅規定信号は（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）の状態を呈するためである。

上述のような過渡期間（図３の時間区間Ｔ１０）を経て（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、図３の時間区間Ｔ１１に表記のようにＤ１およびＤ０の信号線３０４および３０３上の信号レベルが（Ｄ１、Ｄ０＝０、０）に整定する。即ち、既述のステップＳ４０６におけると同様に、変更幅規定信号の既出力値が他装置からの出力信号との論理和として自装置の入力部に入力される変更幅規定信号の現在値と一致する（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）。

このように整定した状態では、Ｄ１およびＤ０の信号線３０４および３０３上の信号とシステムコントローラ１２１の出力側の導体１５４および導体１５３からバッファ１３４およびバッファ１３３を介して出力される信号との、各対応する論理和の信号も（Ｄ１、Ｄ０＝０、１）に整定し、バッファ１４４および１４３を介してシステムコントローラ１２１の入力部１２３に帰還される。

システムコントローラ１２１では、上述のように図３の時間区間Ｔ１１で帰還された論理和の信号（Ｄ１、Ｄ０＝０、０）について、これが今回の操作に応じて出力電圧値を変化させる値に対応する（Ｄ１、Ｄ０＝０、０）と合致していることを認識し、図３の時間区間Ｔ１２の表記の如く、この認識に到ったことを表す信号を１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」＝０；「ＤＯＷＮ」＝０）として、バッファ１５１およびバッファ１５２を介して信号線３０１および信号線３０２に出力する（ステップＳ４１３）。

上述のようにして、１対の変更方向指定信号（「ＵＰ」＝０；「ＤＯＷＮ」＝０）とするタイミングで、第１のシステムコントローラ１２１から目標値信号供給用信号線１２４を通してインバータ１０３の目標値入力端子１０４へ上述の操作によって変更される出力電圧の目標値が供給され、この供給と同期して、第２のシステムコントローラ２２１から目標値信号供給用信号線２２４を通してインバータ２０３の目標値入力端子２０４へ上述の操作によって変更される出力電圧の目標値が供給される（ステップＳ４１４）。

以上のようにして、この無停電電源装置並列システム１０における第１の無停電電源装置１００と第２の無停電電源装置２００とは、別段の同期信号専用の導体を用いることなく、出力電圧の目標値を規定するための信号用導体に重畳される形態の制御用信号を利用して、常時同期がとれた状態で、出力電圧を変更することが可能である。
一方、図５は、目標値設定操作部に対して操作が行われた他装置からの信号に応答して動作する場合の無停電電源装置における動作を表すフローチャートであるが、図２、図３、および、図４を参照して上述したところと本質的な相違は無い。

このため、図５のフローチャートでは、図４における各４００番台のステップ番号に替えて各５００番台のステップ番号を附して示し、図４の場合との相違点について簡潔に説明する。
即ち、ステップＳ５０１で、目標値設定操作部に対して操作が行われた他装置からの目標値変更操作による信号（変更方向指定信号）の到来を監視し（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、該信号が到来すると（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、その信号によって表された操作が出力電圧値を上げる方向の操作か下げる方向の操作かが判断される（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２で出力電圧値を上げる方向の操作が行われたこと、即ち、他装置からは「ＵＰ」が「１」および「ＤＯＷＮ」が０の信号が到来したときには（ステップＳ４０２：ＵＰ）、自装置としてそれを認識したとき、に変更方向指定信号「ＵＰ」が「０」、および、「ＤＯＷＮ」が１の出力信号を出力部から発する（ステップＳ５０３）。
このステップＳ５０３が、自ら「ＵＰ」が「１」、および、「ＤＯＷＮ」が０の信号を発したステップＳ４０３とは、自ら能動的に目標値を変えるか受動的に他装置に従うかの立場の違いによる相違を呈する点である。

以下、ステップＳ５０４〜ステップＳ５０８については、フローチャートの表記上、既述の、図４におけるステップＳ４０４〜ステップＳ４０８と同様である。
また、ステップＳ５０２で出力電圧値を下げる方向の操作が行われたこと、即ち、他装置から「ＵＰ」が０および「ＤＯＷＮ」が１の信号が到来したときには（ステップＳ５０２：ＵＰ）、自装置としてそれを認識したときに変更方向指定信号「ＵＰ」が「１」および「ＤＯＷＮ」が０の出力信号を出力部から発する（ステップＳ５０９）。

このステップＳ５０９が、自ら「ＵＰ」が「１」、および、「ＤＯＷＮ」が０の信号を発したステップＳ４０９とは、自ら能動的に目標値を変えるか受動的に他装置に従うかの立場の違いによる相違を呈する点である。
以下、ステップＳ５１０〜ステップＳ５１４については、フローチャートの表記上、既述の、図４におけるステップＳ４１０〜ステップＳ４１４と同様である。

本発明の実施の形態としての無停電電源装置並列システムおよびこのシステムを構成する無停電電源装置を表すブロック図である。 図１の無停電電源装置並列システム（第１無停電電源装置および第２無停電電源装置）における上述の各信号の推移（出力電圧値を上げる方向の操作が行われた場合）を表す信号波形図である。 図１の無停電電源装置並列システム（第１無停電電源装置および第２無停電電源装置）における上述の各信号の推移（出力電圧値を下げる方向の操作が行われた場合）を表す信号波形図である。 図１の無停電電源装置並列システム（第１無停電電源装置および第２無停電電源装置）の動作（自装置に対して目標値設定操作部に対して操作が行われた場合）を表すフローチャートである。 図１の無停電電源装置並列システム（第１無停電電源装置および第２無停電電源装置）の動作（目標値設定操作部に対して操作が行われた他装置からの信号に応答して動作する場合）を表すフローチャートである。

符号の説明

１０ 無停電電源装置並列システム
２１、２２ 受電側端子
３０ 負荷側母線
１００ 第１無停電電源装置
１０２、２０２ 整流器
１０３、２０３ インバータ
１１０、２１０ 目標値伝達手段
１２１、２２１ システムコントローラ
１２２、２２２ 出力部
１２３、２２３ 入力部
１３１、１３２、１３３、１３４ バッファ（出力部側）
１４１、１４２、１４３、１４４ バッファ（入力部側）
２３１、２３２、２３３、２３４ バッファ（出力部側）
２４１、２４２、２４３、２４４ バッファ（入力部側）
１５１、１５２、１５３、１５４ 導体（出力部側）
１６１、１６２、１６３、１６４ 導体（入力部側）
２５１、２５２、２５３、２５４ 導体（出力部側）
２６１、２６２、２６３、２６４ 導体（入力部側）
３０１、３０２、３０３、３０４ 信号線

Claims (10)

1. それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節する出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に並列に接続された無停電電源装置並列システムであって、
   前記複数の無停電電源装置のそれぞれは、目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する信号出力部と、自己の信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号が入力される信号入力部と、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う目標値整合手段とを備えていることを特徴とする無停電電源装置並列システム。
2. 前記複数の無停電電源装置のそれぞれは、前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え、前記目標値整合手段は、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力し、形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する増減量伝達手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の無停電電源装置並列システム。
3. 前記複数の無停電電源装置のそれぞれにおける前記目標値整合手段は、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する増減量変更手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の無停電電源装置並列システム。
4. それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節する出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に並列に接続されて無停電電源装置並列システムを構成し得る無停電電源装置であって、
   目標値増加指定信号、目標値減少指定信号及び増減量指定信号を他の無停電電源装置に個別に出力する信号出力部と、自己の信号出力部から出力した前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と、他の無停電電源装置から出力される前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号との個別論理和信号が入力される信号入力部と、前記信号出力部から出力する前記目標値増加指定信号、前記目標値減少指定信号及び前記増減量指定信号と前記信号入力部に入力される前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号と前記増減量指定信号とに基づいて他の無停電電源装置との間での目標値整合を行う目標値整合手段とを備えていることを特徴とする無停電電源装置。
5. 前記目標値を設定する目標値設定操作部を備え、前記目標値整合手段は、前記目標値設定操作部で目標値の増減量が設定されたときに、当該設定に対応して前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方を形成して前記信号出力部へ出力し、他の無停電電源装置から他方の指定信号が信号入力部に入力されたときに、前記増減量指定信号を形成して前記信号出力部に出力し、形成した前記増減量指定信号と信号入力部に入力される増減指定信号とを比較して増減量伝達の完了を判定し、増減量伝達が完了したときに前記増減量に基づいて目標値を変更する増減量伝達手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の無停電電源装置。
6. 前記目標値整合手段は、他の無停電電源装置の前記増減量伝達手段から信号入力部に増減量の伝達を表す前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方が入力されたときに、他方の指定信号を使用して応答した後に入力された前記目標値増加指定信号及び前記目標値減少指定信号の一方に基づいて増減量を変更し、変更した増減量に基づく前記増減量指定信号を前記信号出力部に出力し、出力した増減量指定信号と前記信号入力部で入力された増減量指定信号が一致したときに、前記変更した増減量に基づいて目標値を変更する増減量変更手段を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の無停電電源装置。
7. それぞれ外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有する複数の無停電電源装置が共通の負荷側母線に接続され得るように構成された無停電電源装置並列システムであって、
   前記複数の各無停電電源装置は、前記目標値を設定するために自装置に対応して設けられた目標値設定操作部と、前記目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を当該無停電電源装置並列システムの各他の無停電電源装置に伝達する目標値伝達手段とを有し、前記目標値伝達手段は、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表す変更方向指定信号と、当該変更の程度を表す変更幅規定信号との両信号を出力する出力部と、自装置の前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して各他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した前記変更幅規定信号と各他の無停電電源装置から発せられる前記変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を受ける入力部と、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する応答制御手段と、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴とする無停電電源装置並列システム。
8. 外部から設定可能な目標値に自装置の出力電圧値が合致するように当該出力電圧値を調節するための出力電圧調節機能を有し、該出力電圧調節機能と同様の出力電圧調節機能を有する他の無停電電源装置と共に共通の負荷側母線に接続されて無停電電源装置並列システムを構成し得る無停電電源装置であって、
   前記目標値を設定するために設けられた目標値設定操作部と、前記目標値設定操作部に対する操作によって設定された目標値を前記他の無停電電源装置に伝達する目標値伝達手段とを有し、前記目標値伝達手段は、目標値を現在値よりも高い値に変更するか低い値に変更するかを表す変更方向指定信号と、当該変更の程度を表す変更幅規定信号との両信号を出力する出力部と、前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して前記他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号と、自装置の前記出力部から出力した変更幅規定信号と前記他の無停電電源装置から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号の両論理和の入力信号を受ける入力部と、前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更方向指定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更方向指定信号によって表された変更方向と異なる変更方向に対応する前記変更方向指定信号を前記変更方向指定信号用導体を通して発信し更に前記他の無停電電源装置の何れかにおける前記出力部から出力された前記変更幅規定信号を自装置の前記入力部で受信したことに応答して自装置の前記出力部から当該受信した変更幅規定信号によって表された変更幅を表す前記変更幅規定信号を発信するように応答制御する応答制御手段と、前記入力部に入力される当該論理和の入力信号が自装置の前記出力部から発した変更幅規定信号の値と一致したタイミングで、自装置における前記目標値を前記変更幅規定信号によって規定される変更幅に対応する値に変更する目標値変更手段と、を備えていることを特徴とする無停電電源装置。
9. 前記目標値伝達手段の前記出力部は、前記目標値を現在値よりも高い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体と前記目標値を現在値よりも低い値に変更することを表す変更方向指定信号用の導体との１対の変更方向指定信号用導体と、前記変更幅規定信号を２ビットの２値信号で表すための１対の変更幅規定信号用導体との、２対の導体を有することを特徴とする請求項８に記載の無停電電源装置。
10. 前記目標値伝達手段の前記入力部は、前記出力部から出力した前記変更方向指定信号と該変更方向指定信号に応答して前記他の無停電電源装置から発せられる応答信号との論理和の入力信号を変更方向毎に各１つのビットで表す第１の入力信号用の１対の導体と、自装置の前記出力部から出力した変更幅規定信号と前記他の無停電電源装置から発せられる変更幅規定信号との論理和の入力信号を２ビットの２値信号で表す第２の入力信号用の１対の導体との、２対の導体を有することを特徴とする請求項８に記載の無停電電源装置。

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