JP2009218802A - 画像処理方法、画像処理装置及び画像撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】広画角で倍率色収差が大きい光学系を用いて撮像された画像を処理する画像処理装置において、特定の色成分の画像については座標変換を行わず、該特定の色成分以外の色成分の画像についてのみ座標変換を行うことで倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段を備える。この倍率色収差補正手段は、特定の色成分の画像の座標を基準に補正量を求め、該補正量により特定の色成分以外の色成分の画像について座標変換を行うことでもよい。さらに、特定の色成分以外のある色成分の画像については、座標値にさらに所定のゲインをかけて調整することでもよい、
【選択図】図9
Description
G0=(G2+G4+G6+G8)/4 (1)
また、R2,R4,R6,R8,R0は次式により求める。
R2=(R1+R3)/2 (2)
R4=(R3+R5)/2 (3)
R6=(R5+R7)/2 (4)
R8=(R1+R7)/2 (5)
R0=(R1+R3+R5+R7)/4 (6)
B2,B4,B6,B8,B0は上記R2,R4,R6,R8,R0の場合と同じであるので省略する。
Y=0.299R+0.587G+0.114B (7)
Cr=0.500R−0.419G−0.081B (8)
Cb=−0.169R−0.332G+0.500B (9)
R=Y+1.402Cr (10)
G=Y−0.714Cr−0.344Cb (11)
B=Y+1.772Cb (12)
X=x+[a(1)+a(2)×abs(x)+a(3)×abs(y)+a(4)×y2]×x
Y=y+[b(1)+b(2)×abs(y)+b(3)×abs(x)+b(4)×x2]×y
(13)
と表わすことができる。abs( )は絶対値、a(1)〜a(4),b(1)〜b(4)は座標変換係数である。座標変換係数は、あらかじめ座標変換係数テーブル146に保持される。
120 A/D変換器
130 ベイヤー補完部
140 倍率色収差補正部
150 MTF補正部
160 歪曲収差補正部
170 ガンマ補正部
142(R),142(G),142(B) 座標変換メモリ(SRAM)
144 倍率色収差補正座標変換演算部
146 座標変換係数テーブル
161 RGB合成部
162 座標変換メモリ(DRAM)
163 RGB分離部
164 歪曲収差補正座標変換演算部
165 座標変換係数テーブル
Claims (13)
- 広画角で倍率色収差が大きい光学系を用いて撮像された画像を処理する画像処理方法であって、
特定の色成分の画像については座標変換を行わず、前記特定の色成分以外の色成分の画像についてのみ座標変換を行うことで倍率色収差補正を行うことを特徴とする画像処理方法。 - 前記特定の色成分の画像の座標を基準に補正量を求め、前記補正量により前記特定の色成分以外の色成分の画像について座標変換を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理方法。
- 前記特定の色成分以外のある色成分の画像については、座標値にさらに所定のゲインをかけて調整することを特徴とする請求項2記載の画像処理方法。
- 各色成分に共通に歪曲収差の補正量をさらに求め、前記歪曲収差の補正量を各色成分の画像の座標値にそれぞれ加算することで、倍率色収差補正と同時に歪曲収差補正を行うことを特徴とする請求項2又は3記載の画像処理方法。
- 倍率色収差補正を行った後、別途、各色成分の画像に共通に歪曲収差補正を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記特定の色成分は緑(G)であり、それ以外の色成分は赤(R)と青(B)であることを特徴とする請求項2又は3記載の画像撮像方法。
- 広画角で倍率色収差が大きい光学系を用いて撮像された画像を処理する画像処理装置であって、
特定の色成分の画像については座標変換を行わず、前記特定の色成分以外の色成分の画像についてのみ座標変換を行うことで倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記倍率色収差補正手段は、前記特定の色成分の画像の座標を基準に補正量を求め、前記補正量により前記特定の色成分以外の色成分の画像について座標変換を行うことを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。
- 前記倍率色収差補正手段は、前記特定の色成分以外のある色成分の画像については、座標値にさらに所定のゲインをかけて調整することを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。
- 前記倍率色収差補正手段は、各色成分に共通に歪曲収差の補正量をさらに求め、前記歪曲収差の補正量を各色成分の画像の座標値にそれぞれ加算することで、倍率色収差補正と同時に歪曲収差補正を行うことを特徴とする請求項8又は9記載の画像処理装置。
- 前記倍率色収差補正手段の後段に、別途、各色成分の画像に共通に歪曲収差補正を行う歪曲収差補正手段をさらに有することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記特定の色成分は緑(G)であり、それ以外の色成分は赤(R)と青(B)であることを特徴とする請求項8又は9記載の画像撮像装置。
- 広画角で少なくとも倍率色収差が大きい光学系と、
前記光学系を通して撮像された画像を読み取る撮像素子と、
前記請求項7乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする画像撮像装置。
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