JP2009217150A - 光学素子保持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 光学素子支持装置は、光学素子を支持する第1支持部と第2支持部とを備え、前記第1支持部と前記第2支持部とは互いに離間し、前記第1支持部と前記第2支持部とによって前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とを拘束するように前記光学素子を支持し、前記第1支持部が前記光学素子の前記3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち拘束する軸数をnとし、前記第2支持部が前記光学素子の前記3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち拘束する軸数をmとしたとき、前記nとmとは以下の式を満たすことを特徴とする。
n+m=6
【選択図】 図2
Description
(数1)n+m=6。
図1に示すように、この実施形態の露光装置100は、光源1、と照明光学系2と、レチクル3を保持するレチクルステージ4と、投影光学系5(鏡筒)と、ウエハ6を保持するウエハステージ7とから構成されている。
図2に示すのは、光学素子支持装置9の詳細図である。
支持部12は、板状弾性部材である板ばね19、20、剛体部材21、22、23を具備する。
図5に示すのは、支持部11の変形例である。図3で説明した箇所と対応する箇所については同一の符合にアルファベットaを付している。
図7に示す支持部27は、板状弾性部材である板ばね32と剛体部材33、34とで構成される。板ばね32を、剛体部材34に対してZ方向に配置し、剛体部材33と剛体部材34とを板ばね32で接続する。板ばね32は、X軸方向に延びる形状をしているため、剛体部材34に対して剛体部材33をX軸の回りに容易に変形させることが可能となる。
図10に示す支持部35は、棒状弾性部材36、板状弾性部材である板ばね37、剛体部材38、39、40で構成される。
デバイス(半導体集積回路素子、液晶表示素子等)は、前述のいずれかの実施例の露光装置を使用して感光剤を塗布した基板(ウエハ、ガラス基板等)を露光する工程と、その基板を現像する工程と、他の周知の工程と、を経ることにより製造される。
2 照明光学系
3 レチクル
4 レチクルステージ
5 投影光学系
6 ウエハ
7 ウエハステージ
8 光学素子
9 光学素子保持装置
10 接続部材
11 第1支持部
12 第2支持部
13 基部構造体
14 板状弾性部材
15 板状弾性部材
16 剛体部材
17 剛体部材
18 剛体部材
19 板状弾性部材
20 板状弾性部材
21 剛体部材
22 剛体部材
23 剛体部材
26 第2支持部
27 第1支持部
28 剛体部材
29 棒状弾性部材
30 剛体部材
31 剛体部材
32 板状弾性部材
33 剛体部材
34 剛体部材
35 第2支持部
36 棒状弾性部材
37 板状弾性部材
38 剛体部材
39 剛体部材
40 剛体部材
Claims (16)
- 光学素子を支持する第1支持部と第2支持部とを備え、
前記第1支持部と前記第2支持部とは互いに離間し、
前記第1支持部と前記第2支持部とによって前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とを拘束するように前記光学素子を支持し、
前記第1支持部が前記光学素子の前記3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち拘束する軸数をnとし、前記第2支持部が前記光学素子の前記3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち拘束する軸数をmとしたとき、前記nとmとは以下の式を満たすことを特徴とする光学素子支持装置。
n+m=6 - 前記第1支持部と前記第2支持部とは剛体部材と板状弾性部材とを有し、
前記nと前記mとは3であることを特徴とする請求項1に記載の光学素子支持装置。 - 前記第1支持部は、剛体部材と板状弾性部材とを有し、
前記第2支持部は、剛体部材と棒状弾性部材とを有し、
前記nは4、前記mは2であることを特徴とする請求項1に記載の光学素子支持装置。 - 前記第1支持部は、剛体部材と板状弾性部材とを有し、
前記第2支持部は、剛体部材と板状弾性部材と棒状弾性部材とを有し、
前記nは4、前記mは2であることを特徴とする請求項1に記載の光学素子支持装置。 - 前記第1支持部または前記第2支持部が有する前記板状弾性部材の数が1または2であることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の光学素子支持装置。
- 前記板状弾性部材は前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、
前記第1支持部は、前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち、前記第1の軸方向と前記第1支持部と前記第2支持部とを結ぶ第2の軸方向と前記第1の軸と前記第2の軸とに直交する第3の軸方向とへの前記光学素子の並進移動を拘束し、
前記第2支持部は、前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち、前記第1の軸方向と前記第3の軸方向とへの前記光学素子の並進移動と前記第2の軸回りの前記光学素子の回転とを拘束することを特徴とする請求項2に記載の光学素子支持装置。 - 前記板状弾性部材は前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、
前記第1支持部は、前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち、前記第1の軸方向と前記第2の軸方向と前記第3の軸方向とへの前記光学素子の並進移動と前記第2の軸回りの前記光学素子の回転とを拘束し、
前記第2支持部は、前記光学素子の3軸方向への並進移動と前記3軸の各軸回りの回転とのうち、前記第1の軸方向と前記第2の軸方向とへの前記光学素子の並進移動を拘束することを特徴とする請求項3または4に記載の光学素子支持装置。 - 光学素子を支持する第1支持部と第2支持部とを備え、
前記第1支持部と前記第2支持部とは互いに離間し、
前記第1支持部は、剛体部材と2つの板状弾性部材とを有し、
前記板状弾性部材は、前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、
前記第1支持部が有する2つの板状弾性部材は前記第1支持部と前記第2支持部とを結ぶ第2の軸方向に延びる形状の板状弾性部材と前記第1の軸と前記第2の軸とに直交する第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材とであり、
前記第2支持部は、剛体部材と2つの板状弾性部材とを有し、
前記板状弾性部材は、前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、
前記第2支持部が有する2つの板状弾性部材は、前記第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材であることを特徴とする光学素子支持装置。 - 光学素子を支持する第1支持部と第2支持部とを備え、
前記第1支持部と前記第2支持部とは互いに離間し、
前記第1支持部は、剛体部材と1つの板状弾性部材とを有し、
前記板状弾性部材は、前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、前記第1の軸と前記第1支持部と前記第2支持部とを結ぶ第2の軸とに直交する第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材であり、
前記第2支持部は、剛体部材と2つの棒状弾性部材とが前記剛体部材を挟んで前記第1の軸方向に直列に配置された構造体を2つ有し、
前記2つの構造体の間隔が、前記第1の軸方向に沿って狭まることを特徴とする光学素子支持装置。 - 光学素子を支持する第1支持部と第2支持部とを備え、
前記第1支持部と前記第2支持部とは互いに離間し、
前記第1支持部は、剛体部材と1つの板状弾性部材とを有し、
前記板状弾性部材は、前記剛体部材に対して第1の軸方向に配置され、前記第1の軸と前記第1支持部と前記第2支持部とを結ぶ第2の軸とに直交する第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材であり、
前記第2支持部は、剛体部材と1つの板状弾性部材と1つの棒状弾性部材とを有し、
前記剛体部材と前記板状弾性部材と前記棒状弾性部材とは前記剛体部材を挟んで前記第1の軸方向に直列に配置され、
前記板状弾性部材は、前記第1の軸と前記第1支持部と前記第2支持部とを結ぶ第2の軸とに直交する第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材であることを特徴とする光学素子支持装置。 - 前記第1支持部と前記第2支持部とのうちいずれかまたは両方が、前記第2の軸方向に延びる形状の板状弾性部材と前記第3の軸方向に延びる形状の板状弾性部材とが互いに直交する形状の板状弾性部材を有することを特徴とする請求項6〜10のいずれか1項に記載の光学素子支持装置。
- 請求項6〜11のいずれか1項に記載の光学素子支持装置に支持される光学素子の前記第1の軸と直交する平面における断面形状が、前記第3の軸方向の長さよりも前記第2の軸の長さの方が長いことを特徴とする光学素子支持装置。
- 前記第1支持部と前記第2支持部とが支持する光学素子は、ミラーまたはレンズであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の光学素子支持装置。
- 複数の光学素子を保持する鏡筒において、請求項1〜13に記載の光学素子支持装置を有することを特徴とする鏡筒。
- レチクル上に形成されたパターン像を投影光学系を介してウエハ上に転写する露光装置において、前記投影光学系は請求項14に記載の鏡筒を有することを特徴とする露光装置。
- 請求項15に記載の露光装置を用いてウエハを露光する工程と、
前記ウエハを現像する工程とを備えることを特徴とするデバイス製造方法。
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