JP2009215989A - 内燃機関の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧縮比を可変とする圧縮比可変機構及び吸気弁の作動特性を可変とする動弁機構を備えた内燃機関において、サイクル毎の圧縮行程前半に前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化速度を検出し、吸気弁の閉時期及び検出した圧縮比の変化速度に基づいて同サイクル内の圧縮上死点での有効圧縮比を推定し、推定した有効圧縮比に基づいて同サイクル内における点火時期を設定し、設定された点火時期に点火を実施する。
【選択図】図5
Description
ここで、運転状態が変化した場合には、目標圧縮比及び目標点火時期がそれぞれ設定されることになるが、機械的構成の圧縮比可変機構は電気的な点火時期制御に比べて応答性が低いため、過渡的に実際の圧縮比に適合しない時期に点火が行われてしまい、特に加速時に圧縮比を低下させる際にノッキングが発生するおそれがある。
図1は、本発明の一実施形態に係る内燃機関(エンジン)1の概略構成を示している。
図1において、エンジン1の吸気通路101には、吸気上流側から電子制御式のスロットル弁102、燃料噴射弁103及び吸気弁104が配設されている。
動弁機構107は、図2に示すように、吸気弁104の作動角及びリフト量を連続的に変更できるVEL機構107aと、吸気弁104の作動角の中心位相を連続的に変更できるVTC機構107bと、を含んで構成される。但し、かかる構成は一例に過ぎずこれに限るものではない。
マイクロコンピュータを内蔵するエンジンコントローラ(ECU)300には、アクセル開度APOを検出するアクセルセンサ301、クランク軸の回転角を検出するクランク角センサ302、スロットル弁102の開度TVOを検出するスロットルセンサ303、エンジン冷却水温度Twを検出する温度センサ304、ノッキングの強度KIを検出するノッキングセンサ(ノック検出手段)305、気筒判別を行う気筒判別センサ306、VEL機構107aの制御軸155の回転角(すなわち、吸気弁104の作動角θ)を検出する第1回転角センサ(作動特性検出手段)307、VEL機構107aの駆動軸151の回転角(すなわち、吸気弁104の作動角の中心角φ)を検出する第2回転角センサ(作動特性検出手段)308、圧縮比可変機構200の制御軸210の回転角(すなわち、エンジン1の圧縮比)を検出する第3回転角センサ309などの各種センサから検出信号が入力される。なお、エンジン回転速度Neはクランク角センサ302の検出結果に基づいて算出される。そして、ECU300は、入力された各種センサの検出信号に基づき吸入空気量制御、燃料噴射制御、圧縮比制御、点火時期制御等のエンジン制御を実行する。
本実施形態における吸入空気量制御は、アクセル開度APOに基づいてエンジン1が発生すべきトルク(以下「目標トルクtTe」という)を演算し、この目標トルクtTeに基づいて動弁機構107及びスロットル弁102を作動させるものである。詳しくは、目標トルクtTe及びエンジン回転速度Neに基づいて目標吸入空気量(目標トルクtTe相当のシリンダ吸入空気量)を算出し、この目標吸入空気量に基づいて吸気弁104の目標作動特性(目標作動角θ、目標中心角φ)を設定して動弁機構107を作動させると共に、吸気弁104の作動特性に基づいて実際のシリンダ吸入空気量(実吸入空気量)を算出し、目標吸入空気量と算出した実吸入空気量との偏差に基づいてスロットル弁102を作動させる(吸気圧を調整する)。
ステップS1では、アクセル開度APO及びエンジン回転速度Neを検出する。
ステップS2では、アクセル開度APOに基づいて目標トルクtTeを演算する。
ステップS5では、エンジン回転速度Ne、スロットル開度TVOを検出する。
ここで、実圧縮比rεとは、そのときの圧縮比可変機構200の作動状態において実現される圧縮比(上死点でのピストン位置)をいい、かかる実圧縮比rεの検出は、圧縮行程前半における第3回転角センサ309の検出結果(制御軸210の回転角)に基づき予め設定されたマップ(図9)を参照することにより行う。また、圧縮比の変化速度は、例えば、検出した実圧縮比rεと、圧縮比可変機構200の作動前の実圧縮比rε0と、圧縮比可変機構200の作動開始からの経過時間tとに基づいて算出する〔(rε−rε0)/t〕。
ステップS12では、ステップS11で検出されたノッキング強度KIが予め設定された所定の基準値(本発明の「第1閾値」に相当する)KITHを超えているか否かを判定する。そして、KI>KITHであれば許容強度以上のノッキングが発生していると判断してステップS13に進み、KI≦KITHであればステップS14に進む。
加速時を考えた場合、アクセル開度APOに基づいて目標トルクtTeが定まりエンジン負荷が高まるため、圧縮比を低下させる制御が行われる。圧縮比可変機構200が作動することによって圧縮比εの変更が開始されるが(時刻t0)、実際の圧縮比が目標圧縮比tεに達するまで遅れを有する。ここで、吸入空気量は吸気弁104の閉弁後は変化しないのに対し、圧縮比はその後の圧縮行程中においても変化し続けることになるため、点火時期の設定時点における圧縮比と、実際の点火時期における圧縮比との間にずれが生じてしまい、ノッキングが発生するおそれがある。
図14は、筒内直噴エンジンを示している。図14において、燃料噴射弁103が筒内に直接燃料を噴射するように配置されている点のみが上記実施形態(図1)と異なり、それ以外の構成は同じである。かかる構成において上記エンジン制御(図5)を実施し、ステップS12において許容強度以上のノッキングが発生していると判断した場合には、ステップS13で点火時期の遅角補正及び燃料の追加噴射を行う。
Claims (14)
- 内燃機関の圧縮比を可変とする圧縮比可変機構と、
サイクル毎の圧縮行程前半に前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化速度を検出する変化速度検出手段と、
検出された圧縮比の変化速度に基づいて、同サイクル内の圧縮上死点での有効圧縮比を推定する有効圧縮比推定手段と、
推定された有効圧縮比に基づいて、同サイクル内における点火時期を設定する点火時期設定手段と、
設定された点火時期に点火を実施する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 内燃機関の圧縮比を可変とする圧縮比可変機構と、
吸気弁の作動特性を可変とする動弁機構と、
サイクル毎の圧縮行程前半に前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化速度を検出する変化速度検出手段と、
検出された圧縮比の変化速度及び前記吸気弁の閉時期に基づいて、同サイクル内の圧縮上死点での有効圧縮比を推定する有効圧縮比推定手段と、
推定された有効圧縮比に基づいて、同サイクル内における点火時期を設定する点火時期設定手段と、
設定された点火時期に点火を実施する制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記変化速度検出手段は、サイクル毎の圧縮行程前半にそのときの前記圧縮比可変機構の作動状態よって実現される実圧縮比を検出し、この検出した実圧縮比に基づいて前記圧縮比の変化速度を算出することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記変化速度検出手段は、前記実圧縮比の検出を複数回行うことを特徴とする請求項3記載の内燃機関の制御装置。
- 前記複数回行われる実圧縮比の検出には、前記吸気弁の閉時期での実圧縮比の検出が含まれることを特徴とする請求項4記載の内燃機関の制御装置。
- 機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記吸気弁の作動特性を検出する作動特性検出手段と、
検出された吸気弁の作動特性に基づいて吸入空気量を算出する吸入空気量算出手段と、
を更に備え、
前記点火時期設定手段は、前記推定された有効圧縮比、検出された機関の回転速度及び算出された吸入空気量に基づいて、前記点火時期を設定することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - ノッキング強度を検出するノック検出手段を更に備え、
前記制御手段は、検出されたノッキング強度が予め設定された第1閾値を超えている場合には、前記点火時期を遅角補正することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - ノッキング強度を検出するノック検出手段を更に備え、
前記制御手段は、検出されたノッキング強度が予め設定された第1閾値を超えている場合には、次サイクルの圧縮比を低下させる制御、次サイクルの吸入空気量を制限する制御及び前記圧縮比可変機構の動作速度を上昇させる制御のうちの少なくとも1つを実施することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制御手段は、検出されたノッキング強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を下回っている場合には、点火時期を進角補正することを特徴とする請求項7又は請求項8記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、検出されたノッキング強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値を下回っている場合には、次サイクルの圧縮比を上昇させる制御及び前記圧縮比可変機構の動作速度を低下させる制御のうちの少なくとも1つを実施することを特徴とする請求項7又は請求項8記載の内燃機関の制御装置。
- 筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射手段を備え、
前記制御手段は、検出されたノッキング強度が予め設定された第1閾値を超えている場合には、燃料の追加噴射を行うことを特徴とする請求項7〜10のいずれか1つに記載の内燃機関の制御装置。 - 前記圧縮上死点での有効圧縮比が高いほど前記追加噴射する燃料を増量することを特徴とする請求項11記載の内燃機関の制御装置。
- 圧縮比を可変とする圧縮比可変機構を備えた内燃機関において、
サイクル毎の圧縮行程前半に前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化速度を検出するステップと、
検出された圧縮比の変化速度に基づいて、同サイクル内の圧縮上死点での有効圧縮比を推定するステップと、
推定された圧縮上死点での有効圧縮比に基づいて、同サイクル内における点火時期を設定するステップと、
設定された点火時期に点火を実施するステップと、
を有することを特徴とする内燃機関の制御方法。 - 圧縮比を可変とする圧縮比可変機構及び吸気弁の作動特性を可変とする動弁機構を備えた内燃機関において、
サイクル毎の圧縮行程前半に前記圧縮比可変機構による圧縮比の変化速度を検出するステップと、
検出された圧縮比の変化速度及び前記吸気弁の閉時期に基づいて、同サイクル内の圧縮上死点での有効圧縮比を推定するステップと、
推定された有効圧縮比に基づいて、同サイクル内における点火時期を設定するステップと、
設定された点火時期の点火を実施するステップと、
を有することを特徴とする内燃機関の制御方法。
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