JP2009215064A - 画像形成装置及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置レイアウトの自由度を向上させることができる画像形成装置及び搬送装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成部１００と、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙を搬送する搬送装置５００とを有し、搬送装置５００は、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、搬送装置５００から用紙を排出する際の用紙搬送方向とが互いに異なる。搬送装置５００は、画像形成部１００から供給された用紙に接触可能な球体５１４と、球体５１４を、互いに異なる少なくとも２方向に回転させる回転機構５４０を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置及び搬送装置に関する。

フィニッシャに内蔵した第１のステープラと装置本体に設けた第２のステープラを設けた画像形成装置において、フィニッシャに設けたコンパイラトレイに一組のコピー用紙の内の最後の頁が排出された時点からフィニッシャに内蔵したステープラが動作を完了するまでの期間装置本体に設けた第２のステープラの動作を禁止するステープラの制御方法が知られている（特許文献１）。

特開平６−１１５２７６号公報

本発明の目的は、装置レイアウトの自由度を向上させることができる画像形成装置及び画像形成装置を提供することにある。

請求項１に係る本発明は、画像形成部と、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙を搬送する搬送部と、を有し、前記搬送部は、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、該搬送部から用紙を排出する際の用紙搬送方向とが、水平方向互いに異なる画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記搬送部は、前記画像形成部から供給された用紙に接触可能な球体と、前記球体を、互いに異なる少なくとも２方向に回転させる回転機構と、を有する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記搬送部を制御する制御部と、用紙の搬送状態を検知する検知部と、をさらに有し、前記制御部は、前記球体を、前記画像形成がなされた用紙を前記搬送部内部に引き込むように回転させ、前記検知部からの出力に基づいて、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への挿入が完了したか否かを判別し、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への搬送が完了したとの判別の後、前記搬送部内に引き込まれた用紙を前記搬送部から排出するように前記球体を回転させる請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記搬送部は、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙を前記搬送部内に引き込むように搬送する第１の搬送部材と、前記第１の搬送部材により前記搬送部内に引き込まれた用紙を、前記搬送部から排出するよう搬送する第２の搬送部材と、を有する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項5に係る本発明は、前記搬送部を制御する制御部と、用紙の搬送状態を検知する検知部と、をさらに有し、前記制御部は、前記第１の搬送部材を駆動させ、前記検知部からの出力に基づいて、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への挿入が完了したか否かを判別し、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への搬送が完了したとの判別の後、前記第２の搬送部材を駆動させる請求項４記載の画像形成装置である。

請求項６に係る本発明は、画像形成部と、この画像形成部で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、該用紙を排出する際の用紙搬送方向とが互いに異なるように用紙を搬送する搬送装置へ向けて用紙を排出する排出部と、を有する画像形成装置である。

請求項７に係る本発明は、画像形成部から用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、用紙を排出する際の用紙搬送方向とが互いに異なる搬送装置である。

請求項１に係る本発明によれば、装置レイアウトの自由度を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、簡単な構成で用紙搬送方向を切り替えることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙の搬送を良好に制御することができる画像形成装置を提供することができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、簡単な構成で用紙搬送方向を切り替えることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項４に係る本発明が奏する効果に加えて、用紙の搬送を良好に制御することができる画像形成装置を提供することができる。

請求項６に係る本発明によれば、装置レイアウトの自由度を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。

請求項７に係る本発明によれば、画像形成装置のレイアウトの自由度を向上させることができる搬送装置を提供することができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２には、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
画像形成装置１０は、第１の筐体１２と第２の筐体１４とを有する。第１の筐体１２と第２の筐体１４とは互いに着脱可能であり、図２に示すように第１の筐体と第２筐体とを連結することができるともに、図１に示すように第１の筐体１２と第２の筐体１４との連結を解除することができる。
画像形成装置１０は、第１の筐体１２に装着された装置だけで画像形成をすることができる。これに対して、第２の筐体１４に装着された装置は、例えば第１の筐体１２内で画像形成がなされた用紙の後処理を行う等、画像形成装置１０に機能を追加するためのものであり、第２の筐体１４に装着された装置だけで画像形成を行うことはできない。

第１の筐体１２内には、例えば前面に、操作部として用いられる操作パネル４２と、表示部として用いられる表示パネル４０とが装着されている。また、第１の筐体１２の上部には、画像読取部として用いられるスキャナ５０が支柱５２を用いて、第１の筐体１２との間に一定の間隔ができるように取り付けられている。また、第１の筐体１２内には、後述する画像形成部１００（図３参照）等が装着されている。第１の筐体１２内に装着されている各装置については後述する。

操作パネル４２は、例えばテンキー、スタートボタン等を有し、画像形成をしたい用紙の枚数を入力したり、画像形成をスタートさせたりするなどの操作に用いられる。表示パネル４０は、例えば液晶表示パネルからなり、例えば画像形成装置１０内の各位置で、ジャムと称される用紙搬送不良が生じた場合に、用紙搬送不良が生じたこと、及び用紙搬送不良が生じた画像形成装置１０内における位置を表示するために用いられる。

第２の筐体１４は、後述する搬送装置５００（図６参照）の本体である搬送装置本体５０２と、後述する後処理装置７００（図５参照）の本体である後処理装置本体７０２とが連結されてなる。
また、搬送装置本体５０２は、後処理装置本体７０２の左側面の上部から左方向に突出するように後処理装置本体７０２と連結している。また、搬送装置本体５０２の側の前側の面には、第１の筐体１２側から供給される用紙を受け入れる受け入れ部として用いられる受け入れ口５０４が形成されている。
搬送装置本体５０２は、図２に示されるように、第２の筐体１２と第２の筐体１４とが連結された場合に、第１の筐体１２とスキャナ５０との間に形成される空間に嵌まり込むように配置された状態となる。

後処理装置本体７０２の右側面部には、後処理装置から用紙が排出される用紙排出部として用いられる排出トレー７０４が、例えば着脱可能に装着されている。

図３には、第１の筐体１２の左側面側の断面が示されている。
図３に示されるように、第１の筐体１２には、第１の筐体１２に対して開閉可能に開閉部３０が取り付けられている。また、第１の筐体１２内には、画像形成部１００と、画像形成部１００に用紙を供給する用紙供給部として用いられる給紙装置２００と、レジストロール３０４と、排出ロール３０６と、反転搬送装置３２０と、搬送ベルト３３０とが設けられている。また、第１の筐体１２には、第１の筐体１２内から用紙を排出するための排出口２４が形成されている。第１の筐体１２の上部は、排出口２４を介して用紙が排出される排出部２６として用いられる。

開閉部３０は、ヒンジ３２を用いて第１の筐体１２に取り付けられていて、図３に矢印で示すように、ヒンジ３２を中心として回転するようにして、第１の筐体１２に対して開閉可能になっている。

画像形成部１００は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、第１の筐体１２に着脱可能に装着され、潜像像保持体として用いられる感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂをそれぞれ有する４個のプロセスカートリッジ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂを有する。プロセスカートリッジ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂの詳細については後述する。

また、画像形成部１００は、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂに光により静電潜像を書き込む潜像形成手段として用いられる光書き込み装置（露光手段）１０８と、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂに形成された現像剤像を、それぞれ用紙に転写し、転写手段として用いられる転写ロール１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｂと、転写ロール１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｂによって用紙に転写された現像剤像を用紙に定着させる定着装置１１２とを有する。

プロセスカートリッジ１０６Ｙはイエロー現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ１０６Ｍはマゼンタ現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ１０６Ｃはシアン現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ１０６Ｂはブラック現像剤像の形成用である。プロセスカートリッジ１０６Ｙは、光書き込み装置１０８により感光体１０４Ｙに書き込まれた潜像を現像し、感光体１０４Ｙの表面にイエロー現像剤像を形成する。そして、プロセスカートリッジ１０６Ｙと同様に、プロセスカートリッジ１０６Ｍは感光体１０４Ｍの表面にマゼンタ現像剤像を、プロセスカートリッジ１０６Ｃは感光体１０４Ｃの表面にシアン現像剤像を、プロセスカートリッジ１０６Ｂは感光体１０４Ｂの表面にブラック現像剤像を形成する。

光書き込み装置１０８は、レーザー露光装置からなり、感光体１０４Ｙにイエロー画像に対応するレーザー光を、感光体１０４Ｍにマゼンタ画像に対応するレーザー光を、感光体１０４Ｃにシアン画像に対応するレーザー光を、感光体１０４Ｂにブラック画像に対応するレーザー光をそれぞれ発し、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂにそれぞれ静電潜像を書き込む。

転写ロール１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｂには、それぞれ転写バイアスが印加されていて、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂに形成された現像剤像を、搬送ベルト３３０によって搬送中の用紙へと順に転写し、用紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤像が重ねられたカラー現像剤像を形成する。

定着装置１１２は、例えば、加熱ロール１１２ａと加圧ロール１１２ｂとからなり、加熱ロール１１２ａと加圧ロール１１２ｂとの間を通過する用紙を加熱し加圧することで、用紙に現像剤像を定着させる。

給紙装置２００は、画像形成部１００に用紙を供給するために用いられ、例えばカセット等からなる用紙収納容器２０２を有する。用紙収納容器２０２には、内部に用紙が積層するように収納され、第１の筐体１２に対して、例えば前側に引き出し可能、又は取り外し可能となっている。

また、給紙装置２００は、用紙収納容器２０２から用紙を送り出し、送り出し手段として用いられるピックアップロール２０４と、ピックアップロール２０４に接触するように設けられ、用紙収納容器２０２からの用紙を捌き、複数枚の用紙が重なった状態で搬送されることを防止するリタードロール２０８とを有している。リタードロール２０８は、用紙収納容器２０２に装着され、用紙収納容器２０２と共に第１の筐体１２から引き出し可能、又は取り外し可能となっている。

第１の筐体１２内における用紙の搬送は、レジストロール３０４と、排出ロール３０６と、反転搬送装置３２０と、搬送ベルト３３０とによってなされる。レジストロール３０４は、給紙装置２００から供給された用紙の斜行を補正するとともに、画像形成部１００で画像形成がなされるタイミングと合致するように、画像形成部１００に向けて用紙を供給するために用いられる。

排出ロール３０６は、正回転と逆回転とを切り替えることができるようになっていて、正回転することで、定着装置１１２で現像剤像の定着がなされた用紙を排出部２６に排出する。また、排出ロール３０６は、定着装置１１２側から搬送されてきた用紙の後端部付近を咥え込んだ状態で逆回転をすることで、用紙を後端部側から反転搬送装置３２０へと供給する。

反転搬送装置３２０は、排出ロール３０６から供給された一方の面に現像剤が定着された用紙を、反転させつつ、レジストロール３０４に向けて搬送するために用いられる。反転搬送装置３２０は、例えば用紙を案内する案内部材（不図示）等によって形成される反転搬送路３２２と、反転搬送路３２２に沿って設けられた、例えば２組の反転搬送ロール３２４とを有する。

搬送ベルト３３０は、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂから転写された現像剤像、又は感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂから現像剤像が転写された用紙を搬送する搬送部材として用いられていて、この実施形態においては、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂから現像剤像が転写された用紙を搬送する。搬送ベルト３３０は、例えば２個の支持ロール３３２、３３２によって、図３中に示す矢印方向に回転することができるように支持されている。
支持ロール３３２、３３２のうちの少なくとも１つが、搬送ベルト３３０に駆動を伝達する駆動ロールとして用いられ、この駆動ロールからの駆動伝達を受けて搬送ベルト３３０が回転駆動する。

図４には、プロセスカートリッジ１０６が示されている。
プロセスカートリッジ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｂ、感光体１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｂ、及び転写ロール１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｂは、形成する現像剤像の色は異なるものの構成は同じであるので、以下、プロセスカートリッジ１０６、感光体１０４、転写ロール１１０と総称する。

図４に示されるように、プロセスカートリッジ１０６は、プロセスカートリッジ本体１２２を有し、プロセスカートリッジ本体１２２内に、先述の感光体１０４と、感光体１０４を一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電装置（帯電手段）１２４と、帯電装置１２４により帯電され、光書き込み装置１０８（図１参照）により感光体１０４に書き込まれた静電潜像を、現像剤で現像する現像装置１２６と、転写ロール１１０（図１参照）による現像剤像の転写がなされた後に、静電潜像が書き込まれた感光体１０４にイレース光を照射して除電する除電装置（除電手段）１２８と、感光体１０４に残留する現像剤をクリーニングブレード１３０により掻きとるクリーニング装置１３２とが設けられている。

プロセスカートリッジ本体１２２には、水平方向における一端部から他端部近傍まで至るレーザー光路１２２ａが形成されていて、光書き込み装置１０８からのレーザー光がレーザー光路１２２ａを通過して感光体１０４へと到達する。

現像装置１２６は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を用いる２成分現像装置からなり、感光体１０４に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロール１３４が配置された現像室１３６と、現像室１３６に現像剤を供給する第１の現像剤供給室１３８と、第１の現像剤供給室１３８に現像剤を供給する第２の現像剤供給室１４０とを有している。現像室１３６と第１の現像剤供給室１３８とはプロセスカートリッジ本体１２２に設けられた現像剤通路（不図示）で連通され、第１の現像剤供給室１３８と第２の現像剤供給室１４０とは現像剤搬送路（不図示）で連通されている。

現像室１３６は感光体１０４の下方に位置しており、先述の現像ロール１３４とあわせて、２個のオーガ１４４、１４４が設けられている。オーガ１４４、１４４は、現像室１３６内のトナーとキャリアとからなる現像剤を現像ロール１３４へと搬送し、オーガ１４４、１４４により搬送された現像剤を現像ロール１３４が感光体１０４へと供給し、感光体１０４に形成された潜像を現像して、感光体１０４の表面に現像剤像を形成する。

第１の現像剤供給室１３８は現像室１３６の側方に位置しており、第１現像剤供給室１３８内に貯蔵された現像剤が、現像室１３６との間の位置に設けられた現像剤搬送ロール１４６により先述の現像剤通路を介して現像室１３６へと供給される。また、第１の現像剤供給室１３８には、２つのスクレーパ１４８、１４８が設けられていて、スクレーパ１４８、１４８が第１の現像剤供給室１３８内の現像剤を撹拌するとともに、現像剤搬送ロール１４６の方向へ現像剤を搬送する。

第２の現像剤供給室１４０は、第１の現像剤供給室１３８の上方に位置しており、第２の現像剤供給室１４０内に貯蔵された現像剤が現像剤搬送路（不図示）を通過して第１の現像剤供給室１３８へ供給される。

図５には、第２の筐体１４の正面側の断面が示されている。
第２の筐体１４は、先述のように搬送装置本体５０２と後処理装置本体７０２と有する。搬送装置本体５０２は、搬送装置５００の本体（筐体）であり、正面側に、先述のように受け入れ口５０４が形成されていることとあわせて、右側面側に後処理装置本体７０２に向けて用紙を排出するために用いられる排出口５０６が形成されている。

図５に示すように、搬送装置５００は、球体５１４、従動コロ５２２（球体）、搬送ロール５１６、従動ロール５２４等を有している。搬送装置５００の詳細は後述する。

後処理装置本体７０２は、先述のように後処理装置７００の本体（筐体）であり、先述のように排出トレー７０４が設けられている。また、後処理装置本体７０２の左側面には、搬送装置本体５０２からの用紙を受け入れるために用いられる受け入れ口７０４が形成されている。

後処理装置７００は、画像形成がなされた用紙を後処理する装置であり、例えば、複数枚の用紙を綴じる処理を行い、画像形成がなされた用紙が積層するように排出される排出部７１０と、排出部７１０に排出された用紙をステープルするステープラ７１２とを有する。また、後処理装置本体７０２内には、それぞれが用紙の搬送に用いられる搬送路７０６、及び搬送路７０８が設けられている。また、搬送路７０６と搬送路７０８との分岐部分に、搬送装置５００から供給された用紙を、搬送路７０６及び搬送路７０８のいずれかに選択して案内する案内部材７１６が取り付けられている。

搬送路７０６は、搬送装置５００側から受け入れた用紙を、排出トレー７０４へと搬送するために用いられる。搬送路７０８は、搬送装置５００側から受け入れた用紙を排出部７１０へ搬送するために用いられる。

図６には、搬送装置５００が示されている。
搬送装置５００は、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙を搬送する搬送部として用いられ、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、搬送装置５００から用紙を排出する際の用紙搬送方向とが、水平方向において互いに異なるように用紙を搬送する。すなわち、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙が挿入される際の搬送方向は、前側から後側に向かう方向であるのに対して、搬送装置５００から用紙が排出される際の用紙の搬送方向は、左側から右側に向かう方向となっており、搬送装置５００において用紙は搬送方向をほぼ直角に変位される。なお、排出部２６の形状にあわせるため等の理由で、垂直方向においても若干変位させてもよい。

搬送装置５００は、先述のように搬送装置本体５０２を有し、搬送装置本体５０２には、受け入れ口５０４と、排出口５０６とが形成されている。搬送装置本体５０２には、後端部付近に配置されたヒンジ５２６を用いて、開閉部５１２が開閉可能に取り付けられている。開閉部５１２は、例えば、搬送装置５００内で用紙の搬送不良が生じた際に、搬送不良が生じた用紙を取り除くために操作者により開かれ、通常の使用時は閉じられている。

搬送装置本体５０２の上向の面には、略円形の例えば４個の開口部５０２ａと、例えば２個の略長方形の開口部５０２ｂと、例えば１つの略長方形の開口部５０２ｃとが形成されている。また、搬送装置本体の開口部５０２ａよりも後側の位置には、搬送装置本体５０２の上向きの面に略垂直に、画像形成部１００側から搬送されてきた用紙の先端部が突き当たる突き当て部として用いられる突き当て板５１０が装着されている。

搬送装置本体５０２内には、例えば４個の球体５１４が配置されている。球体５１４は、上端部側が開口部５０２ａから搬送装置本体５０２の上向きの面に向けて突出していて、この突出した部分が画像形成部１００から供給された用紙に接触可能となっている。また、搬送装置本体５０２内には、例えば２つの搬送ロール５１６が設けられている。搬送ロール５１６は、上端部側が開口部５０２ｂから搬送装置本体５０２の上向きの面に向けて突出していて、この突出した部分が後処理装置７００側へ排出される用紙に接触可能となっている。

また、搬送装置本体５０２内には、搬送装置５００内における用紙の搬送状態を検知する検知部として用いられるセンサ５１８が設けられている。センサ５１８は、用紙に接触して移動する移動部材５２０を有し、移動部材５２０が開口部５０２ｃから突出するようになっている。

開閉部５１２には、開閉部５１２が閉じられた状態において、４個の球体５１４にそれぞれが接触するように、４個の従動コロ５２２が取り付けられている。従動コロ５２２は、それぞれが球体からなり、互いに接触する球体５１４との間で用紙を挟み込む様にして用紙の搬送に用いられる。また、開閉部５１２には、開閉部５１２が閉じられた状態において、２つの搬送ロール５１６とそれぞれが接するように２つの従動ロール５２４が設けられている。従動ロール５２４は、互いに接触する搬送ロール５１６との間で用紙を挟み込むようにして用紙の搬送に用いられる。

また、搬送装置本体５０２内には、球体５１４を、互いに異なる少なくとも２方向に回転させる回転機構５４０（図７参照）が設けられている。回転機構５４０の詳細は、後述する。

図７には、回転機構５４０が示されている。
回転機構５４０は、４個の球体５１４を、それぞれ用紙を前側から後側に搬送する方向に回転させる第１の機構５４２と、４個の球体５１４を、それぞれ用紙を左側から右側に搬送する方向に回転させる第２の機構５４４と、２つの搬送ロール５１６を回転駆動させる第３の機構５４６とを有する。

第１の機構５４２は、第１の駆動源として用いられる第１のモータ５５０と、第１の電磁クラッチ５５２と、４個の球体５１４にそれぞれ接触する４個の第１の接触ロール５５４とを有する。第１のモータ５５０からの回転駆動は、第１の電磁クラッチ５５２を介して、例えば軸、ベルト等からなる駆動伝達機構を用いて４個の第１の接触ロール５５４にそれぞれ伝達され、４個の第１の接触ロール５５４から４個の球体５１４にそれぞれ伝達される。

第１の電磁クラッチ５５２は、第１のモータ５５０から球体５１４への駆動伝達を連結し、切断するために用いられる。

第２の機構５４４は、第２の駆動源として用いられる第２のモータ５５６と、第２の電磁クラッチ５５８と、４個の球体５１４にそれぞれ接触する４個の第２の接触ロール５６０とを有する。第２のモータ５５６からの回転駆動は、第２の電磁クラッチ５５８を介して、例えば軸、ベルト等からなる駆動伝達機構を用いて４個の第２の接触ロール５６０にそれぞれ伝達され、４個の第２の接触ロール５６０から４個の球体５１４にそれぞれ伝達される。

第２の電磁クラッチ５５２は、第２のモータ５５６から球体５１４への駆動伝達を連結し、切断するために用いられる。

第３の機構５４６は、第２の機構５４４が有するギア５６２から駆動伝達を受けるギア５６４を有し、ベルト等からなる駆動伝達機構を介して、２つの搬送ロール５１６にそれぞれ駆動を伝達する。このように、第３の機構５４６は、第２の機構５４４からの駆動伝達を受けているため、第２の機構５４４が駆動するタイミングと同じタイミングで駆動し、第２の駆動伝達機構が停止するタイミングと同じタイミングで停止する。よって、搬送ロール５１６は、球体５１４が用紙を右方向に搬送する方向に回転するのと同じタイミングで駆動し、球体５１４が回転を停止するのと同じタイミングで停止する。

図８には、球体５１４に、第１の接触ロール５５４、及び第２の接触ロール５６０から駆動伝達がなされる様子が示されている。第１のモータ５５０からの駆動伝達を受けて第１の接触ロール５５４が矢印Ａ方向に回転すると、球体５１４は矢印Ｂ方向に回転する。そして、球体５１４が矢印Ｂ方向に回転することで、用紙は、画像形成装置１０の前側から後側へと搬送される。

また、第２のモータ５５６からの駆動伝達を受けて、第２の接触ロール５６０が矢印Ｃ方向に回転すると、球体５１４は矢印Ｄで示される方向に回転し、球体５１４が矢印Ｄ方向に回転することで、用紙は、画像形成装置１０の左側から右側へ向けて搬送される。

図９には、画像形成装置１０が有する制御装置８００が示されている。制御装置８００は、球体５１４を、画像形成がなされた用紙を搬送装置５００内部に引き込むように回転させ、センサ５１８からの出力に基づいて、画像形成がなされた用紙の搬送装置５００への挿入が完了したか否かを判別し、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙の搬送装置５００への搬送が完了したとの判別の後、搬送装置５００内に引き込まれた用紙を搬送装置５００から排出するように球体５１４を回転させる制御部として用いられ、制御回路８０２を有し、制御回路８０２に、センサ５１８と、操作パネル４２とからの信号が入力される。また、制御回路８０２には、タイマ８０４が接続されているとともに、制御回路８０２からの出力に基づいて、第１のモータ５５０、第２のモータ５５６、第１の電磁クラッチ５５２、第２の電磁クラッチ５５８が制御され、表示パネル４０の表示がなされる。

図１０には、制御回路８０２による制御フローが示されている。
例えば、操作パネル４２を操作する等により制御がスタートすると、ステップＳ１０２で、制御回路８０２は、第１のモータ５５０、及び第２のモータ５５６の駆動をＯＮとするとともに、次のステップＳ１０４で第１の電磁クラッチ５５２をＯＮとする。ステップＳ１０２で第１のモータ５５０がＯＮとされ、ステップＳ１０４で第１の電磁クラッチ５５８がＯＮとされると、第１のモータ５５０の駆動が球体５１４に伝達され、球体５１４が回転を開始する。そして、画像形成部１００側から供給される用紙がある場合は、球体５１４によって、用紙が前側から後側に向けて搬送される。

次のステップＳ１０６で、センサ５１８からの出力に基づいて、制御回路８０２は、センサ５１８が配置された位置における用紙の有無を判別する。そして、用紙がないとの判別がなされた場合、画像形成装置１０側から搬送装置５００に供給された用紙がないものとして、次のステップＳ１０８で、制御回路８０２は、第１のモータ５５０、及び第２のモータ５５６の駆動をＯＦＦとして一連の制御を終了させる。

一方、ステップＳ１０６で、用紙があると判別がなされた場合、次のステップＳ１１０で、予め定められた所定時間ｔ１が経過したことを確認した後、制御回路８０２は、次のステップＳ１１２で第１の電磁クラッチ５５２をＯＦＦとする。ここで、所定時間ｔ１は、センサ５１８が用紙先端部を検知した後、その用紙の先端部が突き当て板５１０に到達するために要する時間よりも長く定められている。このため、用紙は、所定時間ｔ１が経過するまでに先端部が突き当て板５１０に突き当たった状態となる。

次のステップＳ１１４で、制御回路８０２は、第２の電磁クラッチ５５８をＯＮにする。ステップＳ１１４で第２の電磁クラッチ５５８がＯＮにされると、第２のモータ５５６の駆動が球体５１４に伝達され、球体５１４が回転を開始して、前方の端部が突き当て板５１０に突き当てられた状態の用紙の右側へ向けての搬送が開始される。

次のステップＳ１１６で、予め定められた所定時間ｔ２が経過したことを確認した後、次のステップＳ１１８で、制御回路８０２は、センサ５１８からの出力に基づいてセンサ５１８が配置された位置における用紙の有無を再び判別する。ここで、所定時間ｔ２は、突き当て板５１０に前方の端部が突き当てられた用紙の左側の端部が、センサ５１８が設けられた位置を通過するために要する時間よりも若干、長く定められている。

ステップＳ１１８で、用紙があるとの判別がなされた場合、良好な搬送がなされているとすれば、センサ５１８が設けられた位置を通過しているはずの用紙の検知がなされることから、搬送装置５００内で用紙搬送不良（ジャム）が発生したものとして、制御回路８０２は、次のステップＳ１２０で、第１のモータ５５０及び第２のモータ５５６をＯＦＦとするとともに、次のステップＳ１２２で、表示パネル４０に用紙搬送不良（ジャム）が生じたことの表示を行う。

一方、ステップＳ１１８で用紙がないとの判別がなされた場合、ステップＳ１２４で予め定められた所定時間ｔ３が経過したことを確認した後、制御回路８０２は、次のステップＳ１２６で第２の電磁クラッチ５５８をＯＦＦとする。ここで、所定時間ｔ３は、ステップＳ１１６で用紙の有無を判別した時点の用紙の位置から、用紙の左端部が搬送ロール５１６を通過するために要する時間よりも若干長く定められている。そして、所定時間ｔ３が経過した時点で、用紙は大部分が搬送装置５００を通過し、次の用紙を搬送装置５００内に搬送することができるようになったものとする。

ステップＳ１２６に続いてステップＳ１０４に戻り、制御回路８０２は、第１の電磁クラッチ５５２をＯＮとして、次の用紙の前方への搬送を開始する。ここで、用紙が最後の用紙である場合、ステップＳ１０６で用紙の検知がなされない。このため、次のステップＳ１０８で、制御回路８０２は、第１のモータ５５０及び第２のモータ５５６を停止させ、一連の制御が終了する。

図１１には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する第２の筐体１４の正面側の断面が示されている。
先述の第１の実施形態においては、搬送装置５００は、搬送装置本体５０２内に球体５１４、従動コロ５２２、搬送ロール５１６、従動ロール５２４が設けられていた（図５参照）。これに対して、この第２の実施形態に係る搬送装置５００は、搬送装置本体５０２内に、第１の搬送ロール５８０と、第２の搬送ロール５８２とが設けられている。

図１２には、第２の実施形態に係る搬送装置５００が示されている。
先述の第１の実施形態に係る搬送装置５００においては、搬送装置本体５０２内に、４個の球体５１４と、２つの搬送ロール５１６が配置されていた。これに対して、この第２の実施形態に係る搬送装置５００では、先述のように、搬送装置本体５０２内に例えば２つの第１の搬送ロール５８０と、例えば４つの第２の搬送ロール５８２とが設けられている。

第１の搬送ロール５８０は、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙を搬送装置５００内に引き込むように搬送する第１の搬送部材として用いられていて、上端部側が搬送装置本体５０２に形成された開口部５０２ｃから搬送装置本体５０２の上向きの面に向けて突出していて、この突出した部分が画像形成部１００から供給された用紙に接触可能となっている。また、第２の搬送ロール５８２は、第１の搬送ロール５８０によって、搬送装置５００内に引き込まれた用紙を、搬送装置５００から排出するように搬送する第２の搬送部材として用いられていて、上端部側が搬送装置本体５０２に形成された開口部５０２ｄから搬送装置本体５０２の上向きの面に向けて突出していて、この突出した部分が画像形成部１００から供給された用紙に接触可能となっている。

４個の第２の搬送ロール５８２は、左側に配置された２つの第２の搬送ロール５８２ａと、右側に配置された２つの第２の搬送ロール５８２ｂとからなる。

また、先述の第１の実施形態においては、開閉部５１２に、従動コロ５２２と、従動ロール５２４が設けられていた。これに対して、この第２の実施形態では、開閉部５１２に、開閉部５１２が閉じられた状態において、２つの第１の搬送ロール５８０に接触する２つの第２の従動ロール５８６と、４個の第２の搬送ロール５８２に接触する４個の従動ロール５８８とが装着されている。

４個の第２の従動ロール５８６は、左側に配置された２個の第２の駆動ロール５８２ａに接触可能な２個の第２の従動ロール５８８ａ（図１２に不図示）と、右側に配置された２個の第２の駆動ロール５８２ｂに接触可能な２個の第２の従動ロール５８８ｂとからなる。

図１３には、２つの第１の従動ロール５８６と、２つの第２の従動ロール５８８ａとを、開閉部５１２（図１２）に装着するための装着機構６０２が示されている。
図１３に示されるように、装着機構６０２は、揺動部材６０４を有する。揺動部材６０４は、支持軸６２０を用いて開閉部５１２に対し揺動することができるように支持されている。また、揺動部材６０４の左端部側には、２つの第１の従動ロール５８６が回転可能に取り付けられているとともに、揺動部材６０４の右端部側には、２つの第２の従動ロール５８８ｂが回転可能に取り付けられている。

また、揺動部材６０４の上向きの面の左端部側には、例えばバネ等の弾性体からなる付勢部材６２２の下端部側が装着され、付勢部材６２２の上端部側は開閉部５１２に装着されている。このため、揺動部材６０４は、付勢部材６２２により、支持軸６２０を中心として、左端部側が下がる方向に回転するように付勢される。また、揺動部材６０４には、ソレノイド６２４の可動片６２６が連結されている。

図１４には、装着機構６０２の動作が説明されている。
ソレノイド６２４がＯＦＦであるときは、揺動部材６０４は、付勢部材６２２に付勢されることによって、支持軸６２０を中心に図１４における反時計回り方向に回転するように付勢される。このため、ソレノイド６１２がＯＦＦである場合、第１の従動ロール５８６と第１の搬送ロール５８０とは接触した状態となると共に、第２の従動ロール５８８ａと第２の搬送ロール５８２ａとは離間した状態となる。

一方、図１４（ａ）に示される状態からソレノイド６２４がＯＮとされると、可動片６２６がソレノイド６２４の本体内に引き込まれるように移動することにより、揺動部材６０４が、付勢部材６２２の付勢に抗して支持軸６２０を中心に図１４における時計回り方向に回転して、揺動部材６０４は、図１４（ｂ）に示される位置に移動する。この状態においては、第１の従動ロール５８６と第１の搬送ロール５８０とは離間した状態となるとともに、第２の従動ロール５８８ａと第２の搬送ロール５８２ａとは接触した状態となる。
図１４（ｂ）に示す状態から、ソレノイド６２４がＯＦＦとされると、揺動部材６０４は、再び図１４（ａ）に示される位置へ移動する。

また、先述の第１の実施形態に係る搬送装置５００には、搬送装置本体５０２内に、球体５１４を回転させる回転機構５４０（図７参照）が設けられていた。これに対して、この第２の実施形態に係る搬送装置５００では、搬送装置本体５０２内に、第１の搬送ロール５８０、及び第２の搬送ロール５８２を駆動させる駆動機構５９６が設けられている。

図１５には、駆動機構５９６が示されている。
駆動機構５９６は、２個の第１の搬送ロール５８０を駆動する第１の駆動機構５９８と、４個の第２の搬送ロール５８２を駆動する第２の駆動機構６００とを有する。

第１の駆動機構５９８は、第１の駆動源として用いられる第１のモータ６０６と、第１の電磁クラッチ６０８とを有する。第１のモータ６０６からの回転駆動は、第１の電磁クラッチ６０８を介して、例えば軸、ベルト等からなる駆動伝達機構を用いて２つの第１の搬送ロール５８０に伝達される。第１の電磁クラッチ６０８は、第１のモータ６０６から、２つの第１の搬送ロール５８０への駆動伝達を連結し、切断するために用いられる。

第２の機構６００は、第２の駆動源として用いられる第２のモータ６１０と、第２の電磁クラッチ６１２とを有する。第２のモータ６１０からの回転駆動は、第２の電磁クラッチ６１２を介して、例えば軸、ベルト等からなる駆動伝達機構を用いて４個の第２の搬送ロール５８２にそれぞれ伝達される。第２の電磁クラッチ６１２は、第２のモータ６１０への駆動伝達を連結し、切断するために用いられる。

以上のように構成された駆動機構５９６では、第１のモータ６０６からの駆動伝達を受けて第１の搬送ロール５８０が図１５に示す矢印方向に回転し、用紙を画像形成装置１０の前側から後側に向けて搬送する。また、第２のモータ６１０からの駆動伝達を受けて、第２の搬送ロール５８２が図１５に示す矢印に回転し、用紙を画像形成装置１０の左側から右側へ向けて搬送される。

図１６には、第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００が示されている。制御装置８００は、第１の搬送ロール５８０を駆動させ、センサ５１８からの出力に基づいて、画像形成がなされた用紙の搬送装置５００への挿入が完了したか否かを判別し、画像形成部１００で画像形成がなされた用紙の搬送装置５００への搬送が完了したとの判別の後、第２の搬送ロール５８２を駆動させるように制御する制御部として用いられる。

先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０で用いられる制御装置８００は、制御回路８０２に、センサ５１８と、操作パネル４２とからの信号が入力され、制御回路８０２には、タイマ８０４が接続されているとともに、制御回路８０２からの出力に基づいて、第１のモータ５５０、第２のモータ５５６、第１の電磁クラッチ５５２、第２の電磁クラッチ５５８が制御され、表示パネル４０の表示がなされた。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御装置８００は、第１の実施形態と同様に、制御回路８０２に、センサ５１８と、操作パネル４２とからの信号が入力され、制御回路８０２には、タイマ８０４が接続されているものの、制御回路８０２からの出力に基づいて、第１のモータ６０６、第２のモータ６１０、第１の電磁クラッチ６０８、第２の電磁クラッチ６１２と併せてソレノイド６２４が制御される。また、制御回路８０２には、表示パネル４０が接続されている。

図１７には、制御回路８０２による制御フローが示されている。
例えば、操作パネル４２を操作する等により制御がスタートすると、ステップＳ１０２で、制御回路８０２は、第１のモータ６０６、及び第２のモータ６１０の駆動をＯＮとするとともに、次のステップＳ１０４で第１の電磁クラッチ６０８をＯＮとする。ステップＳ１０２で第１のモータ５５０がＯＮとされ、ステップＳ１０４で第１の電磁クラッチ６０８がＯＮとされると、第１のモータ６０６の駆動が第１の搬送ロール５８０に伝達され、第１の搬送ロール５８０が回転を開始する。そして、ソレノイド６２４がＯＦＦであり、第１の搬送ロール５８０と第１の従動ロール５８６とが互いに接触しているため、画像形成部１００側から供給される用紙がある場合は、第１の搬送ロール５８０によって、その用紙が前側から後側に向けて搬送される。

次のステップＳ１０６で、センサ５１８からの出力に基づいて、制御回路８０２は、センサ５１８が配置された位置における用紙の有無を判別する。そして、用紙がないとの判別がなされた場合、画像形成装置１０側から搬送装置５００に供給された用紙がないものとして、次のステップＳ１０８で、制御回路８０２は、第１のモータ６０６、及び第２のモータ６１０の駆動をＯＦＦとして一連の制御を終了させる。

一方、ステップＳ１０６で、用紙があるとの判別がなされた場合、次のステップＳ１１０で、予め定められた所定時間ｔ１が経過したことを確認した後、制御回路８０２は、次のステップＳ１１２で第１の電磁クラッチ６０８をＯＦＦとする。ここで、所定時間ｔ１は、用紙先端部がセンサ５１８を検知した後、その用紙の先端部が突き当て板５１０に到達するために要する時間よりも長く定められている。このため、用紙は、所定時間ｔ１が経過するまでに先端部が突き当て板５１０に突き当たった状態となる。

次のステップＳ１１４で、制御回路８０２は、第２の電磁クラッチ６１２をＯＮにする。ステップＳ１１４で第２の電磁クラッチ６１２がＯＮにされると、第２のモータ６１０の駆動が第２の搬送ロール５８２に伝達され、第２の搬送ロール５８２が回転を開始する。

次のステップＳ１１５で、制御回路８０２は、ソレノイド６２４をＯＮとする。ソレノイド６２４がＯＮとされると、揺動部材６０４が支持軸６２０を中心に回転することで、第１の搬送ロール５８０と第１の従動ロール５８６とが離間するとともに、第２の搬送ロール５８２と第２の従動ロール５８８とが接触する。そして、第２の搬送ロール５８２と第２の従動ロール５８８とが接触することで、前方の端部が突き当て板５１０に突き当てられた状態の用紙の右側へ向けての搬送が開始される。

次のステップＳ１１６で、予め定められた所定時間ｔ２が経過したことを確認した後、次のステップＳ１１８で、制御回路８０２は、センサ５１８からの出力に基づいてセンサ５１８が配置された位置における用紙の有無を再び判別する。ここで、所定時間ｔ２は、突き当て板５１０に前方の端部が突き当てられた用紙の左側の端部が、センサ５１８が設けられた位置を通過するために要する時間よりも若干長く定められている。

ステップＳ１１８で、用紙があるとの判別がなされた場合、良好な搬送がなされているとすれば、センサ５１８が設けられた位置を通過しているはずの用紙の検知がなされることから、搬送装置５００内で用紙搬送不良（ジャム）が発生したものとして、制御回路８０２は、次のステップＳ１２０で、第１のモータ６０６及び第２のモータ６１０をＯＦＦとするとともに、次のステップＳ１２２で、表示パネル４０に用紙搬送不良（ジャム）が生じたことの表示を行う。

一方、ステップＳ１１８で用紙がないとの判別がなされた場合、ステップＳ１２４で予め定められた所定時間ｔ３が経過したことを確認した後、制御回路８０２は、次のステップＳ１２６で第２の電磁クラッチ６０８をＯＦＦとする。ここで、所定時間ｔ３は、ステップＳ１１６で用紙の有無を判別した時点の用紙の位置から、その用紙の左端部が搬送ロール５１６を通過するために要する時間よりも若干長く定められている。そして、所定時間ｔ３が経過した時点で、用紙は大部分が搬送装置５００を通過し、次の用紙を搬送装置５００内に搬送することができるようになったものとする。

次のステップＳ１２８で、制御回路８０２は、ソレノイド６２４をＯＦＦとする。ソレノイド６２４がＯＦＦとされると、付勢部材６２２に付勢さることで、揺動部材６０４が支持軸６２０を中心に回転し、第２の搬送ロール５８２と第２の従動ロール５８８とが離間し、第１の搬送ロール５８０と第１の従動ロール５８６とが接触する状態に戻る。

ステップＳ１２８に続いてステップＳ１０４に戻り、制御回路８０２は、第１の電磁クラッチ５５２をＯＮとして、次の用紙の前方への搬送を開始する。ここで、用紙が最後の用紙である場合、ステップＳ１０６で用紙の検知がなされない。このため、次のステップＳ１０８で、制御回路８０２は、第１のモータ５５０及び第２のモータ６１０を停止させ、一連の制御が終了する。

尚、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一部分については、図面に第1の実施形態と同一番号を付して説明を省略した。また上記後処理を実行する場合は、用紙間距離が所定量離れている必要があるため、上記後処理が指定された場合は、画像形成装置本体で用紙間距離を所定量に変更する処理がされる。

以上述べたように、本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置と、これらの画像形成装置から用紙が供給される搬送装置に利用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す第１の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す第２の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する第１の筐体の左側面の断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有するプロセスカートリッジを示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する第２の筐体の正面側の断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送装置を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する回転機構を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する球体に駆動伝達がなさされる状態を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による制御を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する第２の筐体の正面側の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する搬送装置を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する揺動機構を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する揺動機構の動作を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する駆動機構を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置が有する制御部による制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 第１の筐体
１４ 第２の筐体
１００ 画像形成部
５００ 搬送装置
５０４ 受け入れ口
５０６ 排出口
５１４ 球体
５１８ センサ
５４０ 回転機構
５５４ 第１の接触ロール
５６０ 第２の接触ロール
５８０ 第１の搬送ロール
５８２ 第２の搬送ロール
５９６ 駆動機構
６２４ ソレノイド
８００ 制御装置
８０２ 制御回路
８０４ タイマ

Claims (7)

1. 画像形成部と、
   前記画像形成部で画像形成がなされた用紙を搬送する搬送部と、
   を有し、
   前記搬送部は、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、該搬送部から用紙を排出する際の用紙搬送方向とが、水平方向において互いに異なる画像形成装置。
2. 前記搬送部は、
   前記画像形成部から供給された用紙に接触可能な球体と、
   前記球体を、互いに異なる少なくとも２方向に回転させる回転機構と、
   を有する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記搬送部を制御する制御部と、
   用紙の搬送状態を検知する検知部と、
   をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記球体を、前記画像形成がなされた用紙を前記搬送部内部に引き込むように回転させ、
   前記検知部からの出力に基づいて、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への挿入が完了したか否かを判別し、
   前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への搬送が完了したとの判別の後、前記搬送部内に引き込まれた用紙を前記搬送部から排出するように前記球体を回転させる請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部は、
   前記画像形成部で画像形成がなされた用紙を前記搬送部内に引き込むように搬送する第１の搬送部材と、
   前記第１の搬送部材により前記搬送部内に引き込まれた用紙を、前記搬送部から排出するよう搬送する第２の搬送部材と、
   を有する請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記搬送部を制御する制御部と、
   用紙の搬送状態を検知する検知部と、
   をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記第１の搬送部材を駆動させ、
   前記検知部からの出力に基づいて、前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への挿入が完了したか否かを判別し、
   前記画像形成部で画像形成がなされた用紙の前記搬送部への搬送が完了したとの判別の後、前記第２の搬送部材を駆動させる請求項４記載の画像形成装置。
6. 画像形成部と、
   この画像形成部で画像形成がなされた用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、該用紙を排出する際の用紙搬送方向とが互いに異なるように用紙を搬送する搬送装置へ向けて用紙を排出する排出部と、
   を有する画像形成装置。
7. 画像形成部から用紙が挿入される際の用紙搬送方向と、用紙を排出する際の用紙搬送方向とが互いに異なる搬送装置。

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