JP2009207810A - 脈拍数計測装置、脈拍数計測方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】これから求める脈波間隔の直前数拍程度から算出される脈波間隔の短期平均値とこれまでに求めた脈波間隔から、脈波の乱れを表す揺動量を算出する。そして、短期平均値と揺動量に基づいて、次の脈波間隔を検索する範囲を求め、その範囲内から脈波間隔を検出する。
【選択図】図1
Description
脈波データは、歩行時などの運動量が小さいときは安定しており(図13A参照)、精度良く脈波間隔を検出することができる。しかし、走行時などの運動量が大きいときは脈波データは乱れてしまい(図13B参照)、精度良く脈波間隔を検出することが難しい。
さて、安静時や軽い運動時には脈波の乱れは少ないため、心拍数の変化を安定状態、上昇傾向、下降傾向に大きく分けることができ、その傾向に従って次の心拍を予測することが可能である。
きる。
図1は本発明の第1の実施の形態に係る脈拍数計測装置の原理図である。
第1の実施の形態に係る脈拍数計測装置は、データ保存部101、短期平均値算出部102、揺動量算出部103、脈拍検出部104、および脈拍数変換部105を備える。
短期平均値算出部102は、これから求める脈波間隔の直前数拍程度分の脈波間隔の平均値を算出する。算出した結果は、短期平均値としてデータ保存部101に格納される。
図4は、第2の実施の形態に係る脈拍数計測装置の脈拍検出部の構成図である。
第2の実施の形態に係る脈拍検出装置は、データ保存部、短期平均値算出部、揺動量算出部、脈拍検出部401、および脈拍数変換部を備える。
そして、脈拍検出部401は、検索範囲決定部402および脈波間隔検出部403を備える。
脈波間隔検出部403は、脈波データ上の検索範囲内にある脈波間隔の基準となる検出点を検出する。そして前回検出した検出点と今回検出した検出点との間隔を脈波間隔としてデータ保存部に保存する。尚、検出点の求め方としては、検出点を検索範囲における脈波データの極小値、或いは極大値、脈波データの差分データの極小値、或いは極大値とするなどの方法がある。
第3の実施の形態に係る脈拍検出装置は、第1の脈拍検出装置と同様にデータ保存部、短期平均値算出部、揺動量算出部、脈拍検出部601、および脈拍数変換部を備える。
そして、脈拍検出部601は、検索範囲決定部602、脈波間隔検出部603、および脈波間隔判定部604を備える。
脈波間隔検出部603は、検索範囲内にある脈波間隔の基準となる検出点を検出する。そして前回求めた検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として脈波間隔判定部604に出力する。
適切であると判定された場合、脈波間隔判定部604は脈波間隔をデータ保存部に保存する。
第4の実施の形態に係る脈拍数計測装置は、データ保存部701、短期平均値算出部702、揺動量算出部703、脈拍検出部704、脈拍数変換部705、長期平均値算出部706、および脈波間隔補正部707を備える。
データ保存部701、短期平均値算出部702、揺動量算出部703、脈拍検出部704、脈拍数変換部705に関しては、第1の実施の形態に係る脈拍数計測装置の各部と同様の処理を行う。
第4の実施の形態に係る脈拍数計測装置は長期平均値を求め、長期平均値と短期平均値を利用することで、求めた脈波間隔の補正を行う。これにより、更に脈拍検出精度の向上を図ることが可能となる。
第5の実施の形態に係る脈拍数計測装置は、データ保存部801、短期平均値算出部802、揺動量算出部803、脈拍検出部804、脈拍数変換部805、および信頼度表示部806を備える。
計測装置は信頼度表示部806を備える点が異なる。
信頼度表示部806は、揺動量算出部803から入力される揺動量に応じて脈波データの信頼度を算出して出力する。
図9は本発明の第6の実施の形態に係る脈拍数計測装置の原理図である。
運動状態表示部906は、揺動量算出部803から入力される揺動量に応じて運動状態を算出して出力する。
図10は、本発明の第7の実施の形態に係る脈拍検出装置の構成図である。
データ保存部1001は、脈拍数計測装置で使用する各種データを保存している。図11は、データ保存部1001に保存されるデータの例である。
平均値を算出するにあたって、使用する脈波間隔は、例えば過去2秒分の脈拍の脈波間隔のように時間で指定する場合もあるし、過去5個分の脈波間隔のように個数で指定する場合もある。例えば、過去n個分の脈波間隔を用いる場合には、短期平均値は時間iの時の脈波間隔をAAI(i)とすると、
・揺動量が大きいものについては短期平均値算出の際から外す。
・再検索脈波間隔については短期平均値算出時に外す。
・長期平均値による補正済脈波間隔は短期平均値算出時に外す。
としてもよい。
揺動量算出部1003は、過去の短期平均値と脈波間隔の値の差の絶対値から、脈波データの乱れに相当する揺動量を算出する。
上式(2)でも、短期平均値算出時と同様にn=5のような定数にしてもよいし、過去2秒間の拍数のように秒数によって変化させた値でもよい。
ここで、次に求める脈波間隔は、脈波間隔予想値を中心として、「検索範囲の幅」分を「ずらし幅」分だけずらした検索範囲と設定する。ここで、脈波間隔予想値としては、例えば短期平均値、直前に求めた脈波間隔、または後述する長期平均値を用いる。
検索範囲の幅 = AAI(i-1) × 0.5 ×(1+揺動量) ・・・(3)
上記のように、検索範囲の幅は前回の脈波間隔と、揺動量から算出される。
ずらし量 = ( 短期平均値(i) − 短期平均値(i-1) ) × α ・・・(4)
ここで、αは、0.1〜0.5程度の係数である。
検索範囲 =(脈波間隔予想値+ずらし量)± 検索範囲の幅 ・・・(5)
となる。
・脈波データの極小値(或いは極大値)
・脈波データの差分データの極小値(或いは極大値)
・脈波データの二次差分データの極小値(或いは極大値)
・脈波データの自己相関
・脈波データの差分データの自己相関
・脈波データの二次差分データの自己相関
等が用いられる。
あるかどうかを判定し、適切であると判定された脈波間隔はデータ保存部1001に保存される。
・前回求めた脈波間隔の±25%以内の範囲内の値である。
・前回求めた短期平均値の±15%以内の範囲内の値である。
・極小値が閾値以下である。(極大値が閾値以上である。)
・相関度が閾値以下である。
・今回求めた脈波間隔内の1/2,1/3位置に別の極小値(極大値)がない。
・今回求めた脈波間隔内の1/2,1/3位置に別の相関度の高い脈波間隔がある。
脈波間隔判定部1011で適切でないと判定された場合は、検索範囲決定部1009に判定結果が送られて検索範囲決定部1009で検索範囲の再設定が行われ、再度脈波間隔検出が行われる。
心拍数 = 60(秒) × サンプリング周波数 / 脈波間隔 ・・・(6)
本実施の形態において、脈波データは所定のサンプリング周波数でサンプリングされたデータであり、脈波間隔は脈波間隔内のデータ数として求められる。したがって、上記式(6)により1分あたりの心拍数が求められる。
心拍数 = 60(秒)/ 脈波間隔(秒)
で算出される。
・前回求めた脈波間隔の±25%以内の範囲内の値である。
・前回求めた短期平均値の±15%以内の範囲内の値である。
・極小値が閾値以下である。(極大値が閾値以上である。)
・相関度が閾値以上である。
・揺動量がある閾値以下である。
・短期平均値算出に用いる候補の脈波間隔のうち再検索脈波間隔であるものが3割以下である。
・長期平均値補正のかかった脈波間隔ではない。
長期平均値の時間変化量(i)=(長期平均値(i)−AAI(i))−(長期平均値(i-1)−AAI(i-1)) ・・・(7)
と定義したときに、
長期平均値の時間変化量(i) /長期平均値(i) > 0.1 ・・・(8)
かつ
長期平均値の時間変化量(i-1)/長期平均値(i-1) > 0.1 ・・・(9)
のときに、補正を行う。
(長期平均値(i-1)−短期平均値(i-1))/長期平均値(i-1) > 0.1 ・・・(10)
のときに、補正を行う。
AAI(i) = 長期平均値(i) ・・・(11)
AAI(i) = 短期平均値(i) ・・・(12)
AAI(i) = α×AAI(i) + β×長期平均値(i) ・・・(13)
ただし α+β=1.0 0.0 < α < 1.0
また、補正の条件を連続して満たした場合に、
AAI(i) = γ×長期平均値(i) (1.0 < γ < 2.0) ・・・(14)
のようにすることもある。
次に脈拍数を求めるまでの処理の流れについて説明する。
ステップS1201において、揺動量算出部1003は過去の短期平均値と過去の脈波間隔から揺動量を算出し、揺動量を検索範囲決定部および信頼度表示部に出力する。
05に進む。
ステップS1204において、信頼度表示部1008は算出した信頼度を出力する。
ステップS1206において、検索範囲決定部1009は、短期平均値と揺動量に基づき検索範囲を算出し、検索範囲を脈波間隔検出部1010に出力する。
ステップS1216において、脈拍数変換部1005は、算出した脈拍数を出力する。また、脈拍数に加えてさらに脈波間隔も出力してもよい。
さらに脈波間隔の長期平均値を求め、長期平均値と短期平均値を利用することで、求めた脈波間隔の補正を行うことより、更に脈拍検出精度の向上を図ることが可能となる。
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
(付記1)
脈拍数計測装置において、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出する短期平均値算出手段と、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出する揺動量算出手段と、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定する検索範囲決定手段と、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として出力する脈拍間隔検出手段と、
を備えることを特徴とする脈拍数計測装置。
(付記2)
前記平均間隔を算出した脈波よりも長い時間の平均である第二の平均間隔と、前記検出した処理対象とする脈波間隔、もしくは、前記平均間隔と前記第二の平均間隔との差分が大きい場合に、前記検出した脈波間隔を補正する脈波間隔補正手段を備えたことを特徴とする付記1記載の脈拍数計測装置。
(付記3)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしているかを判定する脈波間隔判定部をさらに備えることを特徴とする付記1記載の脈拍数計測装置。
(付記4)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしていないと前記脈波間隔判定部が判定したときに、前記検索範囲手段は、再度、検索範囲を決定することを特徴とする付記3記載の脈拍数計測装置。
(付記5)
前記揺動量または前記脈波間隔に基づき前記脈波データの信頼度を算出する信頼度算出手段をさらに備えることを特徴とする付記3記載の脈拍数計測装置。
(付記6)
前記揺動量または前記脈波間隔に基づきユーザの運動状態を算出する運動状態手段をさらに備えることを特徴とする付記3記載の脈拍数計測装置。
(付記7)
脈拍数計測方法において、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出し、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出し、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平
均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定し、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として出力する、
手順を有することを特徴とする脈拍数計測方法。
(付記8)
前記平均間隔を算出した脈波よりも長い時間の平均である第二の平均間隔と、前記検出した処理対象とする脈波間隔、もしくは、前記平均間隔と前記第二の平均間隔との差分が大きい場合に、前記検出した脈波間隔を補正する手順をさらに有することを特徴とする付記7記載の脈拍数計測方法。
(付記9)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしているかを判定する手順をさらに有することを特徴とする付記7記載の脈拍数計測方法。
(付記10)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしていないと前記脈波間隔判定部が判定したときに、再度、検索範囲を決定する手順をさらに有することを特徴とする付記7記載の脈拍数計測方法。
(付記11)
コンピュータに、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出する手順、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出する手順、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定する手順、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として出力する手順、
を実行させるためのプログラム。
(付記12)
前記平均間隔を算出した脈波よりも長い時間の平均である第二の平均間隔と、前記検出した処理対象とする脈波間隔、もしくは、前記平均間隔と前記第二の平均間隔との差分が大きい場合に、前記検出した脈波間隔を補正する手順をさらに有することを特徴とする付記11記載のプログラム。
(付記13)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしているかを判定する手順をさらに有することを特徴とする付記11記載のプログラム。
(付記14)
前記脈波間隔が所定の条件を満たしていないと前記脈波間隔判定部が判定したときに、再度、検索範囲を決定する手順をさらに有することを特徴とする付記13記載のプログラム。
102 短期平均値算出部
103 揺動量算出部
104 脈拍検出部
105 脈拍数変換部
401 脈拍検出部
402 検索範囲決定部
403 脈波間隔検出部
601 脈拍検出部
602 検索範囲決定部
603 脈波間隔検出部
604 脈波間隔判定部
701 データ保存部
702 短期平均値算出部
703 揺動量算出部
704 脈拍検出部
705 脈拍数変換部
706 長期平均値算出部
707 脈波間隔補正部
801 データ保存部
802 短期平均値算出部
803 揺動量算出部
804 脈拍検出部
805 脈拍数変換部
806 信頼度表示部
901 データ保存部
902 短期平均値算出部
903 揺動量算出部
904 脈拍検出部
905 脈拍数変換部
906 運動状態表示部
1001 データ保存部
1002 短期平均値算出部
1003 揺動量算出部
1004 脈拍検出部
1005 脈拍数変換部
1006 長期平均値算出部
1007 脈波間隔補正部
1008 信頼度表示部
1009 脈拍検出部
1010 検索範囲決定部
1011 脈波間隔検出部
Claims (6)
- 脈拍数計測装置において、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出する短期平均値算出手段と、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出する揺動量算出手段と、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定する検索範囲決定手段と、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として出力する脈拍間隔検出手段と、
を備えることを特徴とする脈拍数計測装置。 - 前記平均間隔を算出した脈波よりも長い時間の平均である第二の平均間隔と、前記検出した処理対象とする脈波間隔、もしくは、前記平均間隔と前記第二の平均間隔との差分が大きい場合に、前記検出した脈波間隔を補正する脈波間隔補正手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の脈拍数計測装置。
- 前記脈波間隔が所定の条件を満たしているかを判定する脈波間隔判定部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の脈拍数計測装置。
- 前記脈波間隔が所定の条件を満たしていないと前記脈波間隔判定部が判定したときに、前記検索範囲手段は、再度、検索範囲を決定することを特徴とする請求項3記載の脈拍数計測装置。
- 脈拍数計測方法において、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出し、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出し、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定し、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出点との間隔を脈波間隔として出力する、
手順を有することを特徴とする脈拍数計測方法。 - コンピュータに、
血流の変化から得られる脈波データの入力を受け、直前の所定拍分の平均間隔を算出する手順、
前記平均間隔と実際の脈波間隔との差分に基づいて揺動量を算出する手順、
前回の脈波間隔と前記揺動量とに基づいて、次の脈波間隔の基準となる検出点の検索範囲の幅を算出し、さらに、前記平均間隔の時間変化に基づいてずらし量を算出し、前記平均間隔から算出される次の検出点の出現予想値を含む範囲で、かつ、前記ずらし量に基づいて決定した開始時点から前記検索範囲の幅に示される範囲を検索範囲として決定する手順、
前記決定した検索範囲において、前記検出点を検出し、前回の検出点と今回求めた検出
点との間隔を脈波間隔として出力する手順、
を実行させるためのプログラム。
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