JP2009297367A - 生理状態判別装置及び運動機械器具 - Google Patents
生理状態判別装置及び運動機械器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009297367A JP2009297367A JP2008157240A JP2008157240A JP2009297367A JP 2009297367 A JP2009297367 A JP 2009297367A JP 2008157240 A JP2008157240 A JP 2008157240A JP 2008157240 A JP2008157240 A JP 2008157240A JP 2009297367 A JP2009297367 A JP 2009297367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse waveform
- physiological state
- pulse
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
- A61B5/6815—Ear
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
- A61B5/6815—Ear
- A61B5/6816—Ear lobe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/683—Means for maintaining contact with the body
- A61B5/6838—Clamps or clips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
【課題】 脈拍に基づく生体信号に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができる生理状態判別装置を提供する。
【解決手段】 生理状態判別部6が、信号抽出部7と、平均演算部8と、判別手段9とを備えている。平均演算部8は、隣り合う二つの平均演算対象信号部分(SP1,SP2)の移動平均を順次演算して、その演算結果を脈拍に同期した連続する複数の補正脈拍波形信号として出力する。平均演算部8は補正脈拍波形信号CSをCS=(SP1+SP2)/2の演算式を用いて順次演算する。
【選択図】 図1
【解決手段】 生理状態判別部6が、信号抽出部7と、平均演算部8と、判別手段9とを備えている。平均演算部8は、隣り合う二つの平均演算対象信号部分(SP1,SP2)の移動平均を順次演算して、その演算結果を脈拍に同期した連続する複数の補正脈拍波形信号として出力する。平均演算部8は補正脈拍波形信号CSをCS=(SP1+SP2)/2の演算式を用いて順次演算する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、脈拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別する生理状態判別装置及び生理状態判別装置を備えた運動機械器具に関するものである。
特開2006−263244号公報(特許文献1)には、トレーニングバイクのハンドルのグリップに生体信号検出用の電極を設け、トレーニングバイクを利用する利用者がハンドルに設けた電極に触れている間、利用者の心拍に同期した複数の心電波形を取得し、複数の心電波形から心拍に関連する情報を抽出する技術が開示されている。グリップに生体信号検出用の電極があると、グリップの握り方や、利用者が運動しているときの身体のブレなどによって利用者と電極の接触が不安定になり安定的に生理信号を取得しにくいことが分かった。
また特開2002−360529号公報(特許文献2)には、トレーニングマシンを利用する利用者の耳たぶに装着されて耳たぶから利用者の脈拍に同期した脈拍検出信号を得る脈拍イヤーセンサを用いる技術が開示されている。脈拍イヤーセンサを用いると、利用者がどのように動いても利用者とセンサの接触が妨げられることはなく、脈拍計は安定的に生理信号を取得することができる。また、利用者はトレーニングマシンのハンドルを絶えず握らずともよいので両手が自由になり運動を行いながらも各種操作を手で行いやすいし、ハンドルのないトレーニングマシンにおいても生理信号の取得が可能になる。
特開2006−263244号公報
特開2002−360529号公報
しかしながら脈拍計は体動の影響を受けやすい血流を光学的に検出するため、その脈拍検出信号を用いて生体状態を判別する場合には、たとえば特許文献1のトレーニング装置のようにハンドルに電極を取り付けて心拍電位から導出される心拍と違い、検出される脈拍間隔に大きなバラツキが生じる場合があることが判った。そのため、脈拍検出信号をそのまま心電波形の代替えとして利用して、既存の生理状態判別手法に基づいて生理状態を判別すると、判別精度が低下する問題が生じる。
本発明の目的は、脈拍に基づく生体信号に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができる生理状態判別装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、本発明の生理状態判別装置を用いた運動機械器具を提供することにある。
本発明の生理状態判別装置は、利用者に装着されて利用者の脈拍を検出し且つ脈拍に同期して連続して発生する複数の脈拍波形信号を含む生体信号を出力する生体信号検出用センサを用いる。本発明の生理状態判別装置では、更に、生体信号に基づいて、利用者の生理状態の変化を判別する生理状態判別部と、生理状態判別部が判別した利用者の生理状態に基づいて、被制御部を制御する制御信号を発生する制御信号発生部とを備えている。
本発明で用いる生理状態判別部は、信号抽出部と、平均演算部と、判別手段とを備えている。信号抽出部は、隣り合う二つの脈拍波形信号のピーク間の信号部分を平均演算対象信号部分として抽出する。平均演算部は、隣り合う二つの平均演算対象信号部分の移動平均を順次演算して、その演算結果を脈拍に同期した連続する複数の補正脈拍波形信号として出力する。そして判別手段は、複数の補正脈拍波形信号からなる生体信号に基づいて、生理状態を判別する。
本発明では、脈拍区間のバラツキが大きくなる複数の脈拍波形信号を含む生体信号をそのまま利用しない。本発明のように、信号抽出部で抽出した隣り合う二つの脈拍波形信号のピーク間の信号部分からなる平均演算対象信号部分の移動平均を演算して得られる補正脈拍信号の脈拍区間のバラツキは、心拍に基づく生体信号における心拍区間のバラツキと同程度のものとなる。そのため、本発明によれば、脈拍に基づく生体信号に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができる。
平均演算部で行う移動平均の演算手法は、補正脈拍信号の脈拍区間のバラツキが、心拍に基づく生体信号における心拍区間のバラツキと同程度のものとなるものであれば、特に限定されるものではない。最も簡単な移動平均の演算は、単純移動平均の演算である。単純移動平均を用いて演算する場合、平均演算部は、連続して発生する3つの脈拍波形信号を第1乃至第3の脈拍波形信号と仮定する。そして第1の脈拍波形信号のピークと第2の脈拍波形信号のピークとの間の信号部分からなる第1の平均演算対象信号部分をSP1とし、第2の脈拍波形信号のピークと第3の脈拍波形信号のピークとの間の信号部分からなる第2の平均演算対象信号部分をSP2とする。このときに、補正脈拍波形信号CSをCS=(SP1+SP2)/2の演算式を用いて順次演算すればよい。
また判別手段において使用する判別手法は、任意である。例えば、連続して発生する3つの補正脈拍波形信号を第1乃至第3の補正脈拍波形信号CS1乃至CS3と仮定したときに、第1の補正脈拍波形信号CS1のピークと第2の補正脈拍波形信号CS2のピークとの間の時間間隔と第2の補正脈拍波形信号CS2のピークと第3の補正脈拍波形信号CS3のピークとの間の時間間隔との差分の二乗を順次演算し、所定時間内に演算した複数の差分の二乗の平均を指標とする判定手法を用いることができる。この指標は心拍に基づく生体信号を利用する場合に利用されているMSSDと呼ばれる指標である。
生体信号検出用センサとしては、利用者の耳に装着されて生体信号を出力する脈拍イヤーセンサを用いるのが便利である。
本発明の生理状態判別装置を備えた運動機械器具では、利用者の肉体に与える負荷を調整する負荷調整部を被制御部として備えている。そして負荷調整部は制御信号に応じて負荷を調整する。前述のMSSDと呼ばれる指標に基づいて制御信号を作成するので、例えば、指標の変化と逆の関係で負荷が変化するように制御信号を生成すれば、利用者の肉体に加わる負荷を自動的に変更すれば、必要以上の過激な運動によって発生する事故を防止することができる。また指標(MSSD)の変化が予め定めた基準レベル以下になると負荷を0にするような制御信号を生成することもできる。
本発明によれば、脈拍に基づく生体信号に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができる。
以下図面を参照して本発明の生理状態判別装置の実施の形態の一例を詳細に説明する。図1は、本発明をトレーニングバイク等のトレーニングマシンと呼ばれる運動機械器具12に使用する生理状態判別装置1に適用した実施の形態の構成を示すブロック図である。図1に示した生理状態判別装置1は、脈拍イヤーセンサ2、増幅器3、A/D変換器4、メモリ5、生理状態判別部6、制御信号発生部10とから構成される。
脈拍イヤーセンサ2は、トレーニングマシンと呼ばれる運動機械器具12を利用する利用者の耳に装着されて、利用者の脈拍を検出し且つ脈拍に同期して連続して発生する複数の脈拍波形信号を含む生体信号を出力する生体信号検出用センサを構成するものである。使用可能な脈拍イヤーセンサ2としては、前述の特許文献2等に示されたものを用いることができる。増幅器3は、脈拍イヤーセンサ2から出力されるアナログ信号を増幅する。A/D変換器4は、信号処理をコンピュータで実行するために、脈拍イヤーセンサ2から出力されて増幅器3で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された複数の脈拍波形信号を含む生体信号は、順次メモリ5に保存される。メモリ5は、信号処理の進行に伴って保存データを順次更新する。図2(A)は、脈拍イヤーセンサ2から出力されるアナログ信号の生体信号Sの例を示している。
本実施の形態の生理状態判別装置1は、メモリ5に保存されたデジタルの生体信号に基づいて、利用者の生理状態の変化を判別する生理状態判別部6と、生理状態判別部6が判別した利用者の生理状態に基づいて、運動機械器具12の負荷調整部(被制御部)11を制御する制御信号を発生する制御信号発生部10とを備えている。
生理状態判別部6は、信号抽出部7と、平均演算部8と、判別手段9とを備えている。生理状態判別部6は、デジタル信号処理を行うものであるが、以下の説明では理解を容易にするために、図2に示したアナログ信号を用いて生理状態判別部6の各部の構成を説明する。信号抽出部7は、図2(A)に示すような生体信号Sから、隣り合う二つの脈拍波形信号のピーク間の信号部分を平均演算対象信号部分(SP1,SP2)として抽出する。
平均演算部8は、隣り合う二つの平均演算対象信号部分(SP1,SP2)の移動平均を順次演算して、その演算結果を脈拍に同期した連続する複数の補正脈拍波形信号として出力する。図2(B)は、複数の補正脈拍波形信号からなる生体信号S′をアナログ波形として示している。なお図2(B)は、概略的に波形を示すものであって、図2(A)に示した波形との関係は、正確なものではない。平均演算部8で行う移動平均の演算手法は、補正脈拍信号の脈拍区間(T1,T2,T3・・・)のバラツキが、心拍に基づく生体信号における心拍区間のバラツキと同程度のものとなるものであれば、特に限定されるものではない。本実施の形態では、平均演算部8は、単純移動平均の演算を行う。単純移動平均を用いて演算する場合、図2(A)に示すように、連続して発生する3つの脈拍波形信号を第1乃至第3の脈拍波形信号W1〜W3と仮定する。そして第1の脈拍波形信号W1のピークと第2の脈拍波形信号W2のピークとの間の信号部分からなる第1の平均演算対象信号部分をSP1とし、第2の脈拍波形信号W2のピークと第3の脈拍波形信号W3のピークとの間の信号部分からなる第2の平均演算対象信号部分をSP2とする。平均演算部8は、補正脈拍波形信号CSをCS=(SP1+SP2)/2の演算式を用いて順次演算する。図2(B)には、平均演算部8によって演算された結果得られる補正脈拍波形信号CS1,CS2,CS3・・によって構成される補正された生体信号S′の概略例を示している。
そして判別手段9は、複数の補正脈拍波形信号CS1,CS2,CS3・・からなる生体信号S′に基づいて、生理状態を判別する。本実施の形態の判別手段9においては、連続して発生する3つの補正脈拍波形信号を第1乃至第3の補正脈拍波形信号CS1乃至CS3と仮定したときに、第1の補正脈拍波形信号CS1のピークと第2の補正脈拍波形信号CS2のピークとの間の時間間隔T1と、第2の補正脈拍波形信号CS2のピークと第3の補正脈拍波形信号CS3のピークとの間の時間間隔T2との差分(T1−T2)の二乗(T1−T2)2 を順次演算し、下記の式に従って、所定時間内に演算した複数の差分の二乗の平均を指標とする判定手法を用いる。この指標は心拍に基づく生体信号を利用する場合に利用されているMSSDと呼ばれる指標である。
MSSD=[(T1−T2)2 +(T2−T3)2 +・・・(Tn-1−Tn)2 ]/n
MSSDとは、「the mean of the sum of the squared differences in successive R-R intervals」の略である。心拍に基づく生体信号を利用する場合には、隣り合った二つの心拍間隔(R-R間隔)データの差分の二乗を演算し、所定時間内の平均を求めたものを意味する。この指標は、心拍のゆらぎの大きさを表している。一般的に、この指標は、値で見ると、平常時には数百を超えるが、運動を行うとだんだん低くなっていく。
MSSDとは、「the mean of the sum of the squared differences in successive R-R intervals」の略である。心拍に基づく生体信号を利用する場合には、隣り合った二つの心拍間隔(R-R間隔)データの差分の二乗を演算し、所定時間内の平均を求めたものを意味する。この指標は、心拍のゆらぎの大きさを表している。一般的に、この指標は、値で見ると、平常時には数百を超えるが、運動を行うとだんだん低くなっていく。
制御信号発生部10は、生理状態判別部6の判別手段9が判別した利用者の生理状態を示す指標(MSSD)に基づいて、利用者の肉体に与える負荷を調整する負荷調整部(被制御部)11を制御する制御信号を発生する。本実施の形態では、前述のMSSDと呼ばれる指標に基づいて制御信号を作成する。具体的には、指標(MSSD)の変化と逆の関係で負荷が変化するように制御信号を生成する。その結果、利用者の肉体に加わる負荷を、利用者の肉体の疲労の進行に応じて自動的に小さくすることができ、必要以上の過激な運動によって発生する事故を防止することができる。なお指標(MSSD)の変化が予め定めた基準レベル以下になると負荷を0にするような制御信号を生成してもよく、制御信号の発生方法は任意である。
本実施の形態のように、信号抽出部7で抽出した隣り合う二つの脈拍波形信号のピーク間の信号部分からなる平均演算対象信号部分の移動平均を演算して得られる補正脈拍波形信号CS1,CS2,CS3・・・の脈拍区間のバラツキは、心拍に基づく生体信号における心拍区間のバラツキと同程度のものとなる。そのため、本実施の形態によれば、脈拍に基づく生体信号S′に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができる。
図3乃至図5は、3人の被検者に同じトレーニングマシン(トレーニングバイク)をほぼ同じ負荷条件に設定して運転してもらったときに、心拍と脈拍とをそれぞれ測定し、従来の技術により心拍から求めたMSSD1と本実施の形態により脈拍から求めたMSSD2の演算結果を示すグラフである。なお負荷条件は、マシンの状態によって、完全に同一になることはない。図3乃至図5から判るように、初期段階までは(例えば180秒から300秒を経過するまでは)、個人差によりMSSD1とMSSD2とは、必ずしも一致しないものの、ある程度の時間が経過すると、MSSD1とMSSD2とはほぼ一致するようになる。すなわち本実施の形態を用いると、生体状態を知ることが必要になる時期には、脈拍に基づく生体信号に基づいて、心拍に基づく生体信号を利用して生理状態を判別するのと同程度の精度で、生理状態を判別することができるのが判る。なお図2(A)に示すような脈拍イヤーセンサ2で測定した生体信号Sを用いてMSSDを求めた場合には、初期段階を経過した後も、脈拍から求めたMSSDには大きなバラツキが発生することが確認されている。
上記実施の形態では、利用者の耳に装着する脈拍イヤーセンサ2を生体信号検出用センサとして用いているが、利用者の手首等に装着されるその他の脈拍検出用センサを生体信号検出用センサとして用いる場合にも本発明は当然にして適用することができる。
また制御信号発生部10から出力される制御信号をどのように使用するかは、任意であり、本実施の形態に限定されるものではない。
また特開2006−263244号公報(特許文献1)に開示されるような心拍検出センサ及び検出された心拍から指標(MSSD)を求める生理状態判別手段を上記実施の形態に組み合わせ、更に、脈拍から指標(MSSD)を求める生理状態判断手段と、心拍から指標(MSSD)を求める生理状態判断手段とを切り替えるための切替手段を備えた生理状態判別装置及び運動機械器具も本発明の実施の形態として考えられる。
この実施の形態によれば、指標(MSSD)を求めるための生体信号を適宜変更することができる。例えば脈拍を検出している間は本発明の生理状態判別部6にて利用者の生理状態を判別し、何らかの理由で脈拍センサが外れたりして脈拍が検知できない状態であるときには、切替手段にて心拍を用いる生理状態判別手段から生理状態を判別するように制御する。
1 生理状態判別装置
2 脈拍イヤーセンサ(生体信号検出用センサ)
3 増幅器
4 A/D変換器
5 メモリ
6 生理状態判別部
7 信号抽出部
8 平均演算部
9 判別手段
10 制御信号発生部
11 負荷調整部(被制御部)
12 運動機械器具
2 脈拍イヤーセンサ(生体信号検出用センサ)
3 増幅器
4 A/D変換器
5 メモリ
6 生理状態判別部
7 信号抽出部
8 平均演算部
9 判別手段
10 制御信号発生部
11 負荷調整部(被制御部)
12 運動機械器具
Claims (5)
- 利用者に装着されて前記利用者の脈拍を検出し且つ前記脈拍に同期して連続して発生する複数の脈拍波形信号を含む生体信号を出力する生体信号検出用センサと、
前記生体信号に基づいて、前記利用者の生理状態の変化を判別する生理状態判別部と、
前記生理状態判別部が判別した前記利用者の前記生理状態に基づいて、被制御部を制御する制御信号を発生する制御信号発生部とを備えてなる生理状態判別装置であって、
前記生理状態判別部は、隣り合う二つの前記脈拍波形信号のピーク間の信号部分を平均演算対象信号部分として抽出する信号抽出部と、
隣り合う二つの前記平均演算対象信号部分の移動平均を順次演算してその演算結果を前記脈拍に同期した連続する複数の補正脈拍波形信号として出力する平均演算部と、
前記複数の補正脈拍波形信号からなる生体信号に基づいて、前記生理状態を判別する判別手段とを備えていることを特徴とする生理状態判別装置。 - 前記平均演算部は、連続して発生する3つの前記脈拍波形信号を第1乃至第3の脈拍波形信号と仮定し、前記第1の脈拍波形信号のピークと前記第2の脈拍波形信号のピークとの間の信号部分からなる第1の平均演算対象信号部分をSP1とし、前記第2の脈拍波形信号のピークと前記第3の脈拍波形信号のピークとの間の信号部分からなる第2の平均演算対象信号部分をSP2としたときに、前記補正脈拍波形信号CSをCS=(SP1+SP2)/2の演算式を用いて順次演算することを特徴とする請求項1に記載の生理状態判別装置。
- 前記判別手段は、連続して発生する3つの前記補正脈拍波形信号を第1乃至第3の補正脈拍波形信号CS1乃至CS3と仮定したときに、前記第1の補正脈拍波形信号CS1のピークと前記第2の補正脈拍波形信号CS2のピークとの間の時間間隔と前記第2の補正脈拍波形信号CS2のピークと前記第3の補正脈拍波形信号CS3のピークとの間の時間間隔との差分の二乗を順次演算し、所定時間内に演算した複数の前記差分の二乗の平均を指標とし、前記指標に基づいて前記制御信号を発生することを特徴とする請求項1または2に記載の生理状態判別装置。
- 前記生体信号検出用センサが、前記利用者の耳に装着されて前記生体信号を出力する脈拍イヤーセンサであることを特徴する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の生理状態判別装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の生理状態判別装置を備えた運動機械器具であって、
前記利用者の肉体に与える負荷を調整する負荷調整部を前記被制御部として備え、
前記負荷調整部は前記制御信号に応じて前記負荷を調整することを特徴とする運動機械器具。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008157240A JP2009297367A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 生理状態判別装置及び運動機械器具 |
PCT/JP2009/060424 WO2009154093A1 (ja) | 2008-06-16 | 2009-06-08 | 生理状態判別装置及び運動機械器具 |
TW98120110A TW201010668A (en) | 2008-06-16 | 2009-06-16 | Physiological state discriminating device and exercise machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008157240A JP2009297367A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 生理状態判別装置及び運動機械器具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009297367A true JP2009297367A (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=41434009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008157240A Withdrawn JP2009297367A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 生理状態判別装置及び運動機械器具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009297367A (ja) |
TW (1) | TW201010668A (ja) |
WO (1) | WO2009154093A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110935159A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-31 | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 | 一种健身器材心率显示方法、装置、设备及存储介质 |
US10905382B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Bio-signal quality assessment apparatus and method and bio-signal measurement parameter optimization apparatus and method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5822029A (ja) * | 1981-07-31 | 1983-02-09 | テルモ株式会社 | 周期測定装置 |
WO2001012270A1 (fr) * | 1999-08-10 | 2001-02-22 | Omron Corporation | Procede de determination de la force d'un exercice et dispositif correspondant |
-
2008
- 2008-06-16 JP JP2008157240A patent/JP2009297367A/ja not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-06-08 WO PCT/JP2009/060424 patent/WO2009154093A1/ja active Application Filing
- 2009-06-16 TW TW98120110A patent/TW201010668A/zh unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10905382B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-02-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Bio-signal quality assessment apparatus and method and bio-signal measurement parameter optimization apparatus and method |
CN110935159A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-31 | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 | 一种健身器材心率显示方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201010668A (en) | 2010-03-16 |
WO2009154093A1 (ja) | 2009-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5310542B2 (ja) | 運動状態検出装置、運動状態検出プログラム、運動状態検出方法 | |
KR101406130B1 (ko) | 박동 주기 산출장치 및 이것을 포함한 생체 센서 | |
JP6599883B2 (ja) | 心拍数モニターシステム、心拍数モニタリング方法及びコンピュータプログラム | |
JP2007143623A (ja) | 生体情報測定装置 | |
EP3295868B1 (en) | Blood pressure calculation method based on pulse reflected wave transit time, and blood pressure monitor | |
JP6190466B2 (ja) | 生体信号測定器及び接触状態推定方法 | |
US20130231576A1 (en) | Somatic data-measuring apparatus and somatic data measurement method | |
JP2007007075A (ja) | 血圧測定装置 | |
JP2010005033A (ja) | 歩行動作分析装置 | |
JP6527286B2 (ja) | 心拍検出方法および心拍検出装置 | |
JP2014171589A (ja) | 心房細動解析装置およびプログラム | |
JP2005270661A (ja) | 心拍数測定装置、心拍数測定方法およびその方法を実行するためのプログラムを格納する記録媒体 | |
JP2008132012A (ja) | 脈波検出装置 | |
TW201637610A (zh) | 偵測心率的方法 | |
JP5041155B2 (ja) | 血圧測定装置 | |
KR101019764B1 (ko) | 진동 및 잡음이 포함된 피피지 신호에서 정확한 심박을 측정하기 위한 피피지 기반의 심박 검출 방법 | |
JP6060563B2 (ja) | 心房細動判定装置、心房細動判定方法およびプログラム | |
KR20110067462A (ko) | 맥박수 측정 방법 및 장치 | |
CN104274165B (zh) | 确定设备和确定方法 | |
WO2009154093A1 (ja) | 生理状態判別装置及び運動機械器具 | |
WO2019026782A1 (ja) | 体動判定システム及び生体状態モニタリングシステム | |
JPWO2004098409A1 (ja) | 心拍や呼吸等の生体信号の抽出法及び装置 | |
JP2008073082A (ja) | 睡眠時消費カロリー測定装置 | |
JP2011200558A (ja) | 生体情報取得装置 | |
JP5800776B2 (ja) | 生体動情報検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110906 |