CN104274165B - 确定设备和确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种确定设备和确定方法。根据实施例，所述确定设备包括第一计算器、第二计算器、确定单元和输出单元。所述第一计算器配置为基于在第一时段期间测量的主体单元的加速度来计算指示所述主体单元到被附接到的附接表面的倾斜的倾斜信息。所述第二计算器配置为计算指示存储在存储装置中的倾斜信息和由所述第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息。所述确定单元配置为当所述差异信息在第二时段期间持续指示不小于预定值的差异时确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变。所述输出单元配置为基于由所述确定单元获得的确定结果来输出信息。

Description

确定设备和确定方法

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求享有2013年7月2日递交的日本专利申请No.2013-139295的优先权的权益；该专利申请的全部内容通过引用被并入本文。

技术领域

本文描述的实施例通常涉及确定设备、确定方法和计算机程序产品。

背景技术

传统上，已知在从脉冲波或在活体中的动脉中的两个点处测量的心电图的波形计算的脉冲波传播速度和时间与该活体的血压值之间存在相关性。因此，为了身体状况和健康管理以及疾病的随访观察的目的，开发了使用附接到受检对象的主体的传感器设备测量脉冲波传播速度以及持续估计血压的技术。

目前，用于检测例如以活体信号为例的信号的各种传感器设备被小型化并且配备有无线功能，当将传感器设备附接到受检对象时导致负重的减小。在未来的日常生活中，假设受检对象自己附接、移除和操作传感器设备，并且在某一长时间段内持续测量主体表面电位差、脉冲波信号以及心电图、肌电图等等的活体声音，以便估计血压、姿势、心跳声、呼吸声等等。

同时，为了测量主体表面电位差以及心电图、肌电图等等的脉冲波信号，因为感兴趣信号从一个目的到另一个目的不同，因此优选的附接位置针对每一个目的来确定。也就是说，当传感器设备的附接位置与优选的附接位置错位时，测量值会变得无效。因此，当传感器设备与正确的附接位置错位时或者当传感器设备被附加在与移除和附接时的最后附接位置不同的位置上时，受检对象需要识别出那个影响并且将传感器设备的附接位置返回到正确的附接位置。

然而，在测量活体信号时，例如，即使当使用相同设备的相同信号时，正确的附接位置也从确定和诊断的一个目的到另一个目的不同。因此，难于预先限定唯一的一个正确的附接状态，并且难于为了诸如确定和诊断的每一个目的来精确地确定传感器设备是否与附接位置错位。当使用持续附接到主体表面上的多个区域的传感器设备来执行测量和分析时，例如以基于脉冲波传播速度、心电图、肌肉活动测量等等的血压估计技术为例，难于进行这样的确定。

发明内容

实施例的目的在于提供一种确定设备，其能够使用简单的配置来精确地确定附接状态关于附接表面改变。

根据实施例，一种确定设备包括第一测量单元、第一计算器、存储装置、第二计算器、确定单元和输出单元。所述第一测量单元被固定到要被附接到附接表面的主体单元，并且配置为测量在至少一个方向上的加速度。所述第一计算器配置为基于由所述第一测量单元在第一时段期间测量的加速度来计算指示附接表面的倾斜的倾斜信息。所述存储装置配置为在其中存储由所述第一计算器计算的倾斜信息。所述第二计算器配置为计算指示存储在所述存储装置中的倾斜信息与由所述第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息。所述确定单元配置为当所述差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变。所述输出单元配置为基于由所述确定单元获得的确定结果来输出信息。

根据上面描述的确定设备，能够使用简单的配置来精确地确定附接状态关于附接表面改变。

附图说明

图1是说明根据实施例的确定设备的硬件配置的方框图；

图2是说明根据实施例的所述确定设备的功能的概述的功能方框图；

图3是说明其中所述确定设备附接到受检对象的躯干的状态的示例的示意图；

图4是说明根据实施例由所述确定设备执行的处理的示例的流程图；

图5是说明附接到活体的确定设备的附接位置的示意图；并且

图6是说明由图5中说明的附接位置的错位引起的差异信息的具体示例的曲线图。

具体实施方式

为了身体状况和健康管理以及疾病的随访观察的目的而开发了持续估计血压的技术。此外，也基于在脉冲波的波形的预定区段中的振幅和倾斜的特性并且通过对所述脉冲波执行第二阶微分获得的加速度脉冲波的特性而开发了改善血压估计的精确度的技术。

脉冲波传播速度和血压之间的关系取决于诸如测量点之间的血管距离、血管壁的弹性模量和血管直径的属性。也就是说，期望尽可能地在受检对象的相同位置(相同条件)处测量活体信号。例如，为了更精确地估计血压值，当传感器设备的附接状态改变时，检测并且认识到难于应用血压值估计手段是必要的。

脉冲波和心电图的波形不仅用于血压的估计而且用作心血管疾病的指数。用于脉冲波测量的光电传感器和压力传感器或者用于心电图测量的电极的不同的附接位置和设备方向将导致不同的测量结果。也就是说，按照与血压值的估计的情况相同的方式，当传感器设备的附接状态改变时，期望检测并且认识到该附接状态的改变。

此外，能够从活体声音的特征，例如从呼吸声、心音图、咀嚼声，通过将麦克风设置在活体表面上来估计受检对象的状态。在例如心音图的情况下，因为麦克风的最佳附接位置取决于要测量的心脏病而不同，因此期望认识到附接状态不同。

此外，广泛地提出了从使用附接到主体的传感器设备测量的肌肉活动来分析锻炼的量、热量消耗和受检对象的姿势的技术。当测量并且分析锻炼的特性时，期望尽可能地将测量电极附接在受检对象的相同位置(相同条件)处或者由系统指定的预定位置处。因此，按照与估计血压值的情况相同的方式来检测传感器设备的附接状态的改变的技术是重要的。

实施例

参照附图，下面将详细描述确定设备的实施例。图1是说明根据实施例的确定设备1的硬件配置的方框图。确定设备1例如包括用作活体信号测量设备的主体单元2和用于将主体单元2附接到受检对象的附接部件200。附接部件200例如由粘合构件构成，并且将主体单元2附接到受检对象的主体表面。附接部件200可以是带状体等等，并且可以是将主体单元2安装在受检对象的衣服等等上的安装部件。也就是说，附接部件200例如将主体单元2可移除地附接到其活体信号和主体运动被测量的受检对象的主体表面或者附接到诸如在与受检对象的表面实质上相同的位置中的表面的附接表面。

主体单元2包括输入单元20、输出单元22、存储装置24、通信单元26、控制器28、第一测量单元30和第二测量单元32。构成主体单元2的单元中的每一个经由总线29彼此连接。

输入单元20例如是输入键、开关等等，并且从受检对象接收到主体单元2的输入。输入单元22包括诸如液晶面板的显示器220、输出语音等等的扬声器222以及生成振动的振动器224。输出单元22使用显示、声音和振动中的至少一个来输出主体单元2的处理操作的结果等等。输入单元20和显示器220可以由触摸面板等等集成。

存储装置24包括诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的未说明的设备。存储装置24存储由控制器28执行的程序、当控制器28执行程序时使用的数据等等。此外，诸如能够与存储装置24交换程序和数据的存储卡的存储介质240可以被可拆卸地提供在主体单元2中。

通信单元26是执行与外部设备(例如，计算机)的通信的通用接口。通信单元26例如执行电缆通信、长距离无线通信或者邻近无线通信。通信单元26可以通过执行与外部设备的无线通信并且从外部设备接收命令来代替输入单元20从受检对象接收输入操作。类似地，通信单元26可以通过执行与外部设备的无线通信并且将处理操作的结果传输到外部设备来使外部设备输出处理操作的结果。也就是说，通信单元26还用作通过通信来输出信息的输出单元。

控制器28例如包括CPU280，并且控制构成确定设备1的每一个单元。

第一测量单元30包括持续测量在至少一个方向上的加速度的加速度传感器。第一测量单元30还可以测量在重力方向上的加速度。在当前实施例中，第一测量单元30包括测量轴被固定到主体单元2以及采样频率为128Hz的3轴加速度传感器。

第二测量单元32例如包括测量主体表面电位差的电极、测量脉冲波信号的光电传感器和压力传感器、温度传感器、音频麦克风和脉冲血氧计。也就是说，第二测量单元32包括测量诸如心电图、脉冲波、体温、活体声音和血氧水平的活体信号的传感器设备。

确定设备1的配置不局限于图1中说明的配置。例如，确定设备1可以包括第一测量单元30、第二测量单元32、控制器28、存储装置24和通信单元26。确定设备1可以配置为基于由第一测量单元30和第二测量单元32测量的结果来经由通信单元26将信息输出到外部显示设备等等。

接下来，将描述确定设备1的功能。图2是说明确定设备1包括的功能的概述的功能方框图。如在图2中说明的，确定设备1包括第一测量单元30、第二测量单元32、第一计算器40、矢量保存单元(存储装置)42、第二计算器44、估计单元(确定单元)46和通知单元(输出单元)48。图2中说明的第一测量单元30和第二测量单元32分别与图1中说明的第一测量单元30和第二测量单元32相对应。矢量保存单元(存储装置)42可以与图1中说明的存储装置24相同。通知单元(输出单元)48可以是图1中说明的输出单元22，并且可以是通信单元26。

第一计算器40例如基于由第一测量单元30在预定时间(第一时段)期间测量的加速度来计算指示受检对象的主体表面(附接表面)的倾斜的倾斜信息。例如，第一计算器40通过使用由第一测量单元30在第一时段期间测量的加速度(加速度信号)来将指示主体单元2附接到的主体表面的倾斜的矢量(主体表面矢量)计算为倾斜信息。

第一计算器40例如在对由第一测量单元30在第一时段期间测量的加速度执行滤波过程之后计算指示附接表面的倾斜的倾斜信息，该滤波过程消除了由受检对象的呼吸或临时移动引起的加速度的变化。由第一计算器40使用的滤波器的示例包括但不局限于FFT、IIR型LPF或者滑动平均滤波器。

矢量保存单元42存储(保存)由第一计算器40计算的倾斜信息。

第二计算器44计算指示存储在矢量保存单元42中的倾斜信息与由第一计算器40新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息。例如，第二计算器44将内积、角度和该角度的余弦值(见图6)中的至少一个计算为差异信息，该内积、角度和该角度的余弦值由存储在矢量保存单元42中的矢量以及由第一计算器40新计算的矢量形成。为了计算差异信息，第二计算器44可以使用矢量的每一个因子的差异，并且可以进一步使用诸如矢量长度的另一信息。

估计单元46当由第二计算器44计算的差异信息在预定时间(第二时段)内持续指示等于或大于预定值的差异时估计(确定)主体单元2的附接状态(安装条件)关于附接表面改变。主体单元2的附接状态关于附接表面的改变例如指代一种情况，其中由附接部件200附接的主体单元2的附接位置关于受检对象的主体表面错位。

通知单元48例如包括输出单元22或通信单元26。通知单元48基于由估计单元46获得的确定结果来输出信息。例如，当主体单元2的附接状态关于附接表面改变时，通知单元48输出指示该改变的显示、声音和振动中的至少一个。通知单元48可以经过通信向受检对象通知信息，并且可以将信息传输到远处位置处的第三方用于通知。

包括在确定设备1中的功能不局限于按照与上面描述的硬件配置相同的方式由图2中说明的形式配置的那些功能。例如，第一计算器40、矢量保存单元42、第二计算器44、估计单元46和通知单元48可以提供在外部设备中，该外部设备接收第一测量单元30和第二测量单元32的测量结果。

图3是说明其中确定设备1附接到受检对象的躯干的状态的示例的示意图。如图3中说明的，确定设备1具有至少第一测量单元30(和第二测量单元32)，附接到附接表面，并且基于测量结果来输出信息。

接下来，将描述由确定设备1执行的处理。图4是说明根据实施例由确定设备1执行的处理的示例的流程图。

当确定设备1附接到受检对象并且例如被接通时，第一测量单元30在步骤100(S100)中开始加速度信号的测量。

在步骤102(S102)中，控制器28确定由第一测量单元30测量的加速度的方差是否在预定范围内。当加速度的方差不在预定范围内(S102：否)时，控制器28返回到S100的处理。当加速度的方差在预定范围内(S102：是)时，控制器28转到S104的处理。

在步骤104(S104)中，控制器28确定该确定设备1是否在其附接状态的改变要被估计的状态中。具体地说，控制器28确定该确定设备1是否在预定区段(第一时段)中，在该预定区段中，加速度值需要被记录以便使用由第一测量单元30测量的加速度的持续值来计算关于确定设备1附接到的主体表面的倾斜信息。例如，当加速度值的方差等于或小于预定阈值时，控制器28估计确定设备1附接到的受检对象持续在静止状态中。控制器28然后确定该确定设备1在预定区段中，在该预定区段中，加速度值需要被记录。这是因为当例如第二测量单元32测量诸如脉冲波和心电图的活体信号时，受检对象在静止状态中，例如在仰卧位置中。

在下文中，预定区段(第一时段)指代预定义长度的时间，在该预定区段中，确定设备1附接到的受检对象被估计持续地在静止状态中，例如其中加速度值的方差等于或小于预定义阈值的情况。控制器28可以基于在最大值和最小值之间的差值、频率分析等等而不是加速度的方差来确定该确定设备1是否在预定区段中。当在多个轴方向上的加速度测量是可能的时，控制器28可以基于加速度或者通过对加速度的绝对值进行加和获得的值的方差中的每一个来确定该确定设备1是否在预定区段中。

当确定该确定设备1没有在其中加速度值需要被记录的预定区段中(S104：否)时，控制器28返回到S100的处理。当确定该确定设备1在其中加速度值需要被记录的预定区段中(S104：是)时，控制器28转到S106的处理。

第一计算器40可以执行S102和S104的处理。控制器28或第一计算器40可以定义从接收由受检对象在确定设备1中的操作输入或者从外部输入的命令的时间起预定长度的时间，作为所述预定区段，所述操作输入在受检对象采用预定姿势时或者当测量开始时被做出。也就是说，控制器28或第一计算器40可以执行控制，以使得当从外部获取预定信号时，第一时段开始。可选地，第一时段可以被定义为从自外部获取预定信号的时间起预定长度的时间，该时间被定义为预定时间，在该预定时间中，确定设备1基于加速度的方差等等被估计为在静止状态中。

在步骤106(S106)中，第一计算器40例如使存储装置24存储(记录)由第一测量单元30测量的加速度。

在步骤108(S108)中，第一计算器40将上面描述的滤波过程应用于在S106的过程中记录的加速度，以便消除由受检对象的呼吸或临时主体移动引起的加速度的变化。第一计算器40然后计算主体表面矢量。

在步骤110(S110)中，矢量保存单元42保存由第一计算器40计算的主体表面矢量。保存在矢量保存单元42中的数字值是通过例如在关于在第一时段内计算的主体表面矢量的时间系列信息中计算每一个轴的平均值或中位数而获得的代表值。预定义值在矢量保存单元42中被设置为主体表面矢量的初始值。

在步骤112(S112)中，第二计算器44例如计算指示保存在矢量保存单元42中的主体表面矢量和由第一计算器40新计算的主体表面矢量之间的差异的差异信息。具体地说，第二计算器44例如根据下面的等式1计算由保存在矢量保存单元42中的主体表面矢量V1和由第一计算器40新计算的主体表面矢量V2形成的角度θ的余弦。

cos(θ)＝V1·V2/(|V1||V2|) (1)

在步骤114(S114)中，估计单元46确定差异信息是否在预定义长度的时间(第二时段)内持续地指示等于或大于预定义值的差异。例如，估计单元46确定其中根据上面的等式(1)计算的余弦值等于或小于预定义阈值(该差异等于或大于预定值)的状态是否在第二时段内持续。当确定其中余弦值等于或小于预定阈值的状态在第二时段内不持续(S114：否)时，估计单元46返回到S100的处理。当确定其中余弦值等于或小于预定阈值的状态在第二时段内持续(S114：是)时，估计单元46转到S116的处理。

在步骤116(S116)中，估计单元46估计确定设备1的附接状态改变。也就是说，当差异信息在第二时段内持续显示等于或大于预定值的差异时，估计单元46确定主体单元的附接状态关于附接表面改变。

通知单元48接着基于由估计单元46获得的确定结果来输出信息。例如，确定设备1持续执行图4中说明的处理。当确定主体单元2的附接状态改变时，通知单元48为了指导受检对象等等调整主体单元2的附接位置的目的而输出指示主体单元2的附接状态改变的信息。因此，确定设备1测量并且估计受检对象的活体信号和主体移动等等。当主体单元2的附接位置错位时，确定设备1输出显示错位的信息。

接下来，下文描述当确定设备1的附接状态(附接位置)改变时由第二计算器44计算的差异信息的具体示例。图5是示意性说明附接到活体(人体)的确定设备1的附接位置(错位)的示意图。图6是说明由图5中说明的附接位置的错位引起的差异信息的具体示例的曲线图。

如在图5中说明的，例如，主体单元2在处于静止仰卧位置状态中的受检对象的躯干表面上的八个点(点A到点H)处以2cm间隔附接有由粘合构件支撑的附接部件200。图6中说明差异信息的曲线是说明对于每一个测量计数(0到大约600次)由胸部点A处的主体表面矢量VA和分别在点B到点H处的主体表面矢量VB到VH中的每一个形成的角度的余弦值的曲线。

在图6中，当主体单元2远离点A时，上述余弦值降低。确定设备1确定当其中余弦值等于或小于预定阈值的状态在第二时段内持续时附接状态改变。例如，确定设备1确定当其中余弦值等于或小于0.989(余弦值的差异等于或大于0.011)的状态在第二时段(例如，其中执行测量500次的时段)内持续时主体单元2的附接位置关于受检对象的躯干表面错位。也就是说，确定设备1具有对于确定主体单元2的附接位置错位的足够的精确度，即使例如当主体单元2从点A错位超过4cm时(当超过点C在远处时)。确定设备1可以配置为不确定附接状态改变，即使当在安装后第一次计算差异信息时余弦值等于或小于预定阈值时。

修改

接下来，将描述确定设备1的修改。在确定设备1的修改中，在确定该确定设备1位于其中加速度值被记录的预定区段中之后，第二计算器44例如计算由在矢量保存单元42中保存的矢量和第一测量单元30的轴形成的角的每一个余弦值CX1、XY1和CZ1。而且，第二计算器44计算由第一计算器40新计算的矢量和第一测量单元30的每一个轴形成的角的每一个余弦值CX2、XY2和CZ2。

估计单元46当在CX1和CX2之间、CY1和CY2之间、CZ1和CZ2之间的差异值在第二时段期间持续等于或大于预定阈值时确定主体单元2的附接状态改变，该差异值由第二计算器44计算。

第二计算器44可以计算由存储在矢量保存单元42中的矢量和在多个方向上的每一个加速度的测量轴形成的内积、角度和该角度的余弦值中的至少一个作为第一信息。第二计算器44可以接着计算由第一计算器40新计算的矢量和在多个方向上的每一个加速度的测量轴形成的内积、角度和该角度的余弦值中的至少一个作为第二信息。第二计算器44可以计算在第一信息和与所述第一信息相对应的第二信息之间的差异作为差异信息。

由本实施例的确定设备1执行的确定程序，可以作为计算机程序产品来提供，具有包括上面描述的每一个单元(第一计算器40、第二计算器44和估计单元46)的模块配置。包括在确定设备1中的功能可以用软件来配置，并且可以用硬件来配置。

上述实施例使得能够使用简单的配置来精确地确定附接状态关于附接表面改变，因为当显示存储在存储装置中的倾斜信息和由第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息在第二时段期间持续显示等于或大于预定值的差异时，确定设备1确定主体单元的附接状态关于附接表面改变。

根据上面描述的至少一个实施例的确定设备，所述确定设备包括第一测量单元、第一计算器、存储装置、第二计算器、确定单元和输出单元。所述第一测量单元被固定到要被附接到附接表面的主体单元，并且配置为测量在至少一个方向上的加速度。所述第一计算器配置为基于在第一时段期间由所述第一测量单元测量的加速度来计算指示附接表面的倾斜的倾斜信息。所述存储装置配置为在其中存储由第一计算器计算的倾斜信息。所述第二计算器配置为计算指示存储在存储装置中的倾斜信息和由第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息。所述确定单元配置为当差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时确定主体单元的附接状态关于附接表面改变。所述输出单元配置为基于由所述确定单元获得的确定结果来输出信息。因此，能够使用简单的配置来精确地确定附接状态关于附接表面改变。

尽管描述了某些实施例，但是仅通过示例的方式来呈现这些实施例，并且这些实施例并不意在限制本发明的范围。实际上，本文描述的新颖实施例可以体现在各种其它形式中；而且，在不偏离本发明的精神的情况下，可以在本文描述的实施例的形式方面做出各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等效形式意在涵盖如将落在本发明的范围和精神内的这样的形式或修改。

Claims (9)

1.一种确定设备，包括：

第一测量单元，其固定到要被附接到附接表面的主体单元，并且配置为测量在至少一个方向上的加速度；

第一计算器，其配置为基于由所述第一测量单元在第一时段期间测量的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的倾斜信息；

存储装置，其配置为在其中存储由所述第一计算器计算的所述倾斜信息；

第二计算器，其配置为计算指示存储在所述存储装置中的所述倾斜信息和由所述第一计算器新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息；

确定单元，其配置为当所述差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时，确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变；以及

输出单元，其配置为基于由所述确定单元获得的确定结果来输出信息。

2.如权利要求1所述的设备，其中：

所述第一计算器配置为计算指示所述附接表面的倾斜的矢量作为所述倾斜信息，并且

所述第二计算器配置为计算由存储在所述存储装置中的所述矢量和由所述第一计算器新计算的矢量形成的内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为差异信息。

3.如权利要求1所述的设备，其中：

所述第一测量单元配置为持续测量在多个方向上的加速度，

所述第一计算器配置为基于在所述多个方向上的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的矢量作为所述倾斜信息，并且

所述第二计算器配置为：

计算内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为第一信息，所述内积、所述角度和所述角度的余弦值中的每一个由存储在所述存储装置中的所述矢量和在所述多个方向中的每一个上的加速度的测量轴形成，

计算内积、角度和所述角度的余弦值中的至少一个作为第二信息，所述内积、所述角度和所述余弦值中的每一个由通过所述第一计算器新计算的矢量和在所述多个方向中的每一个上的加速度的测量轴形成，并且

计算所述第一信息和与所述第一信息相对应的所述第二信息之间的差异作为差异信息。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述输出单元配置为经过通信基于由所述确定单元获得的所述确定结果来输出信息。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一测量单元配置为至少持续测量在重力方向上的加速度。

6.如权利要求1所述的设备，其中：

所述附接表面位于活体的表面上或者位于与所述活体的所述表面实质上相同的位置中，并且

所述设备还包括控制器，所述控制器配置为进行控制，以使得当所述控制器基于由所述第一测量单元持续测量的所述加速度而估计所述活体持续地在静止状态中时或者当所述控制器从外部获取预定信号时，所述第一时段开始。

7.如权利要求6所述的设备，其中，在对由所述第一测量单元在所述第一时段期间测量的所述加速度执行滤波过程之后，所述第一计算器计算指示所述附接表面的倾斜的所述倾斜信息，所述滤波过程消除了由所述活体的呼吸或临时移动引起的所述加速度的变化。

8.如权利要求6所述的设备，还包括配置为测量活体信号的第二测量单元，其中，所述输出单元配置为还基于由所述第二测量单元获得的测量结果来输出信息。

9.一种确定方法，包括：

测量要被附接到附接表面的主体单元在至少一个方向上的加速度；

基于在第一时段期间测量的所述加速度来计算指示所述附接表面的倾斜的倾斜信息；

存储所计算的倾斜信息；

计算指示所存储的倾斜信息和新计算的倾斜信息之间的差异的差异信息；

当所述差异信息在第二时段期间持续指示等于或大于预定值的差异时，确定所述主体单元的附接状态关于所述附接表面改变；并且

基于在确定时获得的确定结果来输出信息。