WO2016063661A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2016063661A1
WO2016063661A1 PCT/JP2015/076127 JP2015076127W WO2016063661A1 WO 2016063661 A1 WO2016063661 A1 WO 2016063661A1 JP 2015076127 W JP2015076127 W JP 2015076127W WO 2016063661 A1 WO2016063661 A1 WO 2016063661A1
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雅人 君島
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ソニー株式会社
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    • A63B2220/20—Distances or displacements

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.
  • measuring instruments that detect the exercise state of the person wearing them and measure the number of steps, distance traveled, calorie consumption, etc. are commercially available.
  • Patent Document 1 discloses a pedometer that estimates an exercise load during walking and corrects and outputs the measured number of steps based on the estimated exercise load.
  • the present disclosure proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method, and program capable of accurately calculating the moving distance from the number of steps.
  • a movement determination unit that determines whether or not the user is moving based on at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user, and the user moves
  • a distance calculating unit that calculates the moving distance of the user based on the number of steps of the user during the period determined by the movement determining unit.
  • the central processing unit determines whether the user is moving based on at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user, and the central processing unit performs the An information processing method is provided that includes calculating a moving distance of the user based on the number of steps of the user during a period in which it is determined that the user is moving.
  • a movement determination unit that determines whether or not the user is moving based on at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user, and the user A program is provided that functions as a distance calculation unit that calculates the movement distance of the user based on the number of steps of the user during the period determined by the movement determination unit as being moved.
  • the moving distance of the user can be calculated based on the number of steps during the moving period of the user while excluding the moving period of the user.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an outline of an information processing apparatus according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. It is the block diagram which showed the internal structure of the information processing apparatus which concerns on the same embodiment. It is the graph which showed an example of the time-sequential change of the heart rate when the user is running while stopping appropriately. It is the graph which showed an example of the time-sequential change of the heart rate immediately after a user started running. It is the block diagram which showed the internal structure of the information processing apparatus which concerns on the modification of the embodiment. It is the flowchart figure which showed an example of the control operation which the information processing apparatus which concerns on the same embodiment performs. It is the block diagram which showed an example of the hardware constitutions of the information processing apparatus which concerns on the embodiment.
  • Information processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure 1.1. Outline of information processing apparatus 1.2. Functional configuration of information processing apparatus 1.3. Modification of information processing apparatus 1.4. Control of information processing apparatus 2. Hardware configuration Summary
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of the information processing apparatus according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 1 is worn by a user 3 who performs running or walking, for example, detects the walking of the user 3 by various sensors, and measures the number of steps.
  • the information processing apparatus 1 acquires biological information of the user 3 such as a heart rate (substantially synonymous with a pulse rate), blood pressure, and respiration rate using various sensors.
  • the user 3 when the user 3 is walking with movement (that is, running or walking), the user 3 is walking without movement (that is, stepping on the spot)
  • the load on the body of the user 3 is greater than that of the case. Therefore, when the user 3 is walking without movement, the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3 are smaller than when the user 3 is walking with movement.
  • the information processing apparatus 1 acquires the biometric information of the user 3 such as heart rate, blood pressure, and respiration rate by using various sensors, so that the user 3 moves during walking based on the acquired biometric information of the user 3. It can be determined whether or not. Thereby, since the information processing apparatus 1 can calculate the movement distance of the user 3 based on the number of steps in the period in which the user 3 is determined to be moving, the movement distance of the user 3 can be accurately calculated. Can do.
  • the biometric information of the user 3 which various sensors acquire is the heart rate, blood pressure, respiration rate, etc. which are biometric information with high responsiveness with respect to the load by the user's 3 body movement. That is, the information processing apparatus 1 can determine whether or not the user 3 is moving during walking by using at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3.
  • the information processing apparatus 1 may communicate with the server apparatus 5 via a network.
  • the information processing apparatus 1 transmits the measured step count information and the acquired biological information of the user 3 to the server apparatus 5, so that part or all of the information processing executed by the information processing apparatus 1 is performed on the server apparatus 5. It may be executed at.
  • public network such as the Internet, a telephone line network, and a satellite communication network, and various LANs including Ethernet (registered trademark)
  • LANs including Ethernet registered trademark
  • Examples include networks such as local network (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), and IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network).
  • the information processing device 1 is preferably a terminal device worn on the head of the user 3.
  • the information processing apparatus 1 may be an ear hook type terminal, a glasses type terminal, a headband type terminal, or the like.
  • the information processing apparatus 1 When exercising, a person unconsciously controls his / her body so as to reduce the movement of the head in the horizontal direction in order to suppress blurring of the line of sight. Therefore, when the information processing apparatus 1 is attached to the head of the user 3, since the movement of the head in the horizontal direction is small in a dynamic sensor such as an acceleration sensor, it is determined whether or not the user 3 is moving. It is difficult. On the other hand, in the information processing apparatus 1, in order to determine whether or not the user 3 is moving using the biological information of the user 3 (more specifically, the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3), Even when the user 3 is mounted on the head, the movement of the user 3 can be accurately detected.
  • the biological information of the user 3 more specifically, the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3
  • the server device 5 communicating with the information processing device 1 When part or all of the information processing of the information processing device 1 is executed by the server device 5 communicating with the information processing device 1, at least the detection of walking or the acquisition of biological information is performed by the user 3. It is preferably acquired by various sensors attached to the unit.
  • the information processing apparatus 1 when calculating the movement distance from the number of steps, the user 3 is walking without movement (for example, stepping on the spot) Excluding the period, it is possible to use only the number of steps during the period of walking with the movement of the user 3. Therefore, the information processing apparatus 1 can calculate the movement distance from the number of steps more accurately.
  • the travel distance can be calculated from the number of steps without using position information by GNSS (Global Navigation System) represented by GPS (Global Positioning System). Therefore, the information processing apparatus 1 does not need to communicate with the GNSS satellite when calculating the movement distance from the position information of the user 3 acquired by GNSS or the like, and thus can reduce power consumption. In addition, the information processing apparatus 1 can accurately calculate the moving distance even in an environment (for example, indoors) where it is difficult to receive radio waves from the GNSS satellite and position positioning by the GNSS is difficult.
  • GNSS Global Navigation System
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the information processing apparatus 1 includes a walking sensor unit 101, a biological sensor unit 103, a storage unit 105, a threshold setting unit 107, a movement determination unit 109, and a distance calculation unit 111.
  • the walking sensor unit 101 includes a sensor that detects the walking of the user 3.
  • the walking sensor unit 101 may be configured by, for example, a vibration sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like.
  • the vibration sensor detects vibration caused by walking of the user 3 with a pendulum connected to a spring.
  • the acceleration sensor detects a change in speed due to walking of the user 3 as acceleration.
  • the gyro sensor detects a change in speed due to the walking of the user 3 as an angular speed.
  • the walking sensor unit 101 is not limited to that described above as long as it can detect the walking of the user 3.
  • the biometric sensor unit 103 includes a sensor that detects biometric information of the user 3.
  • the biological information refers to information including at least one of heart rate, blood pressure, and respiratory rate.
  • the biological sensor unit 103 is configured by at least one sensor that detects any one of heart rate, blood pressure, and respiratory rate.
  • the biological sensor unit 103 may be a sensor that irradiates infrared light and measures a heart rate by measuring a change in blood flow as a change in infrared absorption characteristics.
  • the sensor which measures a heart rate by detecting with a pressure sensor etc. may be used.
  • the biological sensor unit 103 may be a sensor that measures blood pressure by detecting a change in blood flow sound using a microphone or the like, and emits near-infrared light and detects the blood flow volume detected from the reflected light.
  • a sensor that calculates blood pressure from a change may be used.
  • the biological sensor unit 103 may be a sensor that detects respiration by a microphone or the like and measures the respiration rate.
  • the biological sensor unit 103 is not limited to the above-described one as long as it can detect the heart rate, blood pressure, or respiratory rate of the user 3.
  • the storage unit 105 stores information measured by the walking sensor unit 101 and the biological sensor unit 103 in time series. Specifically, the storage unit 105 chronologically stores biological information such as the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 measured by the biological sensor unit 103 and the walking timing of the user 3 detected by the walking sensor unit 101. To remember. As a result, the information processing apparatus 1 compares the time series data of biological information such as the user's 3 beat rate, blood pressure, and respiration rate with the timing of walking, so that the user moves by the movement determination unit 109 described later. It is possible to extract only the number of steps in the period determined to have been performed.
  • the movement determination unit 109 determines whether or not the user 3 is moving based on at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3. Specifically, the movement determination unit 109 determines that the user 3 is not moving when at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 is equal to or less than each first threshold value. To do.
  • the movement determination unit 109 can determine whether the user is moving by using an appropriate threshold (first threshold).
  • first threshold may be a value set based on past biometric information of the user 3 by a threshold setting unit 107 described later, or may be a value input in advance.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of a time-series change in heart rate when the user 3 is running while stopping appropriately.
  • the heart rate during exercise such as running is higher than the heart rate during normal times (generally 60 to 70 times / minute), for example, about 140 times / minute.
  • the heart rate during the period (period P1 to period P6) in which the user 3 does not move and is stepping on the spot due to waiting for a signal or waiting for a level crossing is approximately 130 to 132 times / minute. This is less than the heart rate during the period of movement due to running, etc. Therefore, for example, by setting the first threshold value for the heart rate to 133 times / minute, the movement determination unit 109 determines a period during which the user 3 is not moving and a period during which the user 3 is moving. be able to.
  • the movement determination unit 109 determines that the user 3 determines that the period in which at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 is equal to or less than the first threshold continues for a predetermined time. You may judge that it has not moved.
  • the heart rate, blood pressure, respiratory rate, etc. may decrease for a short time (eg, about 1 to 3 seconds). Since the number of steps of the user 3 in such a case is about 0 to 2 steps, it is considered that there is almost no influence when calculating the movement distance. Therefore, when the heart rate, blood pressure, respiration rate, and the like are reduced for a short time, the movement determination unit 109 assumes that the user 3 is moving, and the heart rate, blood pressure, respiration rate, etc. continue for a predetermined time. The user 3 may determine that the user 3 is not moving only when it has decreased. The predetermined time varies depending on the age, physical strength, and the like of the user 3, but is about 5 seconds, for example.
  • the movement determination unit 109 can be excluded from the calculation of the movement distance only for a long-time stop that has a large influence on the calculation of the movement distance, and thus the calculation when calculating the movement distance is simpler. Can be done.
  • the movement determination unit 109 can suppress the influence when the measured heart rate, blood pressure, respiration rate, and the like temporarily decrease due to noise of the biosensor unit 103 or the like.
  • the movement determination unit 109 may determine whether or not the user 3 is moving by combining a plurality of pieces of biological information of the user 3 acquired by the biological sensor unit 103. Specifically, the movement determination unit 109 determines that the user 3 is not moving when two or more of the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3 are equal to or less than the first threshold values. You may judge. The movement determination unit 109 can determine whether or not the user 3 is moving more accurately by determining by combining a plurality of pieces of biological information of the user 3.
  • Threshold value setting unit 107 sets a first threshold value based on each past history such as heart rate, blood pressure, and respiratory rate of user 3 stored in storage unit 105. Specifically, the threshold setting unit 107 calculates a maximum value or an average value from each past history such as the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3, and based on the calculated maximum value or average value. Each of the first threshold values may be set. For example, the threshold setting unit 107 may set a value that is 0.6 to 0.9 times the calculated maximum value as the first threshold. Further, the threshold setting unit 107 may use the calculated average value as the first threshold, or may set a value 0.6 to 0.9 times the calculated average value as the first threshold.
  • the threshold value setting unit 107 may set the moving average value of the history immediately before each of the user 3 such as heart rate, blood pressure, and respiration rate as the first threshold value. A value 0.9 times may be set as the first threshold value.
  • the distance calculation unit 111 calculates the movement distance of the user 3 based on the number of steps in the period in which the movement determination unit 109 determines that the user 3 is moving. Specifically, the distance calculation unit 111 calculates the product of the number of steps and the step length of the user 3 as the movement distance of the user 3 during the period in which the movement determination unit 109 determines that the user 3 is moving.
  • the stride of the user 3 may be a value input by the user 3 in advance, or may be a value set by the distance calculation unit 111 based on the height of the user 3 and the walking speed.
  • the stride length of the user 3 may be set by the distance calculation unit 111 as a value 0.4 to 0.5 times the height of the user 3.
  • the distance calculation unit 111 moves based on whether or not the user 3 is determined to be moving when the walking is detected. Controls the addition of user 3's stride to the distance. Specifically, when it is determined that the user 3 is moving at the time of walking detection, the distance calculation unit 111 adds the stride of the user 3 to the moving distance, and when it is determined that the user 3 is not moving The stride of the user 3 is not added to the moving distance.
  • the distance calculation unit 111 may calculate the movement distance of the user 3 based on the position information of the user 3 when the movement determination unit 109 cannot accurately determine whether or not the user 3 is moving. Specifically, the distance calculation unit 111 determines that the user 3's heart rate, blood pressure, and respiratory rate are equal to or less than the second threshold value that is smaller than the first threshold value. The moving distance of the user 3 may be calculated based on the position information.
  • FIG. 4 is a graph showing an example of a time-series change in heart rate immediately after the user 3 starts running.
  • the heart rate gradually increases from normal time, and then reaches the heart rate during exercise (for example, about 140 times / minute). Therefore, when a value set based on the heart rate during exercise is used as the first threshold, the movement determination unit 109 may not be able to determine a stepping that does not involve the movement of the user 3 in the period S.
  • the distance calculation unit 111 when at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 is equal to or less than each second threshold value, the heart rate of the user 3 is during exercise such as running. It may be determined that the heart rate has not been reached.
  • the distance calculation unit 111 may calculate the movement distance of the user 3 based on the position information of the user 3 acquired by GNSS or the like. Specifically, the distance calculation unit 111 acquires the position information of the user 3 at any time by GNSS or the like, and sets the line segment connecting the positions of the user 3 at each time point as the route on which the user 3 has moved. May be calculated as the moving distance of the user 3.
  • the second threshold value is set as a value smaller than the first threshold value by the threshold value setting unit 107.
  • the second threshold value may be set based on the maximum value or the average value of each past history such as the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3 in the same manner as the first threshold value.
  • the information processing apparatus 1 can accurately calculate the movement distance of the user 3 from the number of steps.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of an information processing apparatus 1A according to a modification of the present embodiment.
  • the information processing apparatus 1 ⁇ / b> A according to the modification is different from the information processing apparatus 1 shown in FIG. 2 in that it further includes a period correction unit 113.
  • the walking sensor unit 101, the biological sensor unit 103, the storage unit 105, the threshold setting unit 107, the movement determination unit 109, and the distance calculation unit 111 are substantially the same as those of the information processing apparatus 1, and thus here. Description is omitted.
  • amendment part 113 in 1 A of information processing apparatuses which concern on a modification is demonstrated.
  • the period correction unit 113 corrects the start point and the end point of the period in which the movement determination unit 109 determines that the user 3 has not moved. Specifically, the period correction unit 113 performs correction for delaying the start point and the end point of the period in which it is determined that the user 3 is not moving. This is because the decrease in the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 due to the stop of the movement of the user 3 may be delayed with respect to the stop of the movement of the user 3. By correcting the start point and end point of the period in which the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 are reduced, the period correction unit 113 more accurately specifies the period in which the user 3 is determined not to move. can do.
  • the period correction unit 113 may correct the start point and the end point of the period in which it is determined that the user 3 is not moving with different correction amounts, or may correct only one of the start point and the end point. .
  • the correction amount of the start point and the end point by the period correction unit 113 may be determined based on, for example, the age of the user 3, the amount and frequency of exercise, the biometric information history of the user 3 stored in the storage unit 105, and the like.
  • the information processing apparatus 1A According to the information processing apparatus 1A according to the modification of the present embodiment, it is possible to calculate the movement distance from the number of steps more accurately.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a control operation executed by the information processing apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the walking sensor unit 101 first, it is detected by the walking sensor unit 101 whether or not the user 3 is walking (S101).
  • “walking” includes not only the case where the user 3 is walking, but also the case where the user 3 is running, such as jogging or running.
  • the walking sensor unit 101 stands by until the walking of the user 3 is detected.
  • the movement determination unit 109 calculates at least one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3 measured by the biometric sensor unit 103.
  • the biometric information including is acquired (S103).
  • the movement determination unit 109 acquires the first threshold value from the threshold setting unit 107 (S105).
  • the movement determination unit 109 determines whether or not the heart rate, blood pressure, and respiration rate are each equal to or less than the first threshold value (S107). When any one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate is equal to or less than the first threshold value (S107 / Yes), the movement determination unit 109 further determines that any one of the heart rate, blood pressure, and respiratory rate is the first threshold value. It is determined whether or not the following time exceeds a predetermined time (S109). In S109, when the time during which any one of the heart rate, the blood pressure, and the respiration rate is equal to or less than the first threshold exceeds the predetermined time (S109 / Yes), the distance calculation unit 111 calculates the number of steps and the step length of the user 3 as follows. Is not added to the movement distance (S111).
  • the distance calculation unit 111 adds the user's stride to the movement distance (S113).
  • the distance calculation unit 111 calculates the number of steps of the user 3. The product with the stride is added to the movement distance (S113).
  • the information processing apparatus 1 After S111 and S113, the information processing apparatus 1 returns to S101 and repeats the control operation. Thereby, the information processing apparatus 1 can calculate the moving distance of the user 3 from the number of steps. *
  • the movement determination unit 109 acquires time series data of the number of steps of the user 3 and biological information, and then the user 3 walks with movement based on the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3. You may specify the period. Specifically, the movement determination unit 109 determines a period in which the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user 3 are greater than the first threshold, and specifies that the user is moving. In addition, the distance calculation unit 111 calculates the movement distance of the user 3 based on the number of steps in the period in which it is determined that the user is moving. In such a case, the period correction unit 113 may perform correction that delays the start point and the end point of the period in which it is determined that the user is moving.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus 1 according to the present embodiment. Note that the information processing according to the present embodiment is realized by cooperation between software and hardware.
  • the information processing apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 151, a ROM (Read Only Memory) 153, a RAM (Random Access Memory) 155, a bridge 159, internal buses 157 and 161, and the like. , An interface 163, an input device 165, various sensors 167, an output device 169, a storage device 171, a drive 173, a connection port 175, and a communication device 177.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 151 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls the overall operation in the information processing device 1 according to the program according to the present embodiment.
  • the ROM 153 stores programs and calculation parameters used by the CPU 151, and the RAM 155 temporarily stores programs used in the execution of the CPU 151, parameters that change as appropriate in the execution, and the like.
  • the CPU 151 executes functions such as a threshold setting unit 107, a movement determination unit 109, a distance calculation unit 111, and a period correction unit 113, for example.
  • the CPU 151, ROM 153, and RAM 155 are connected to each other by a bridge 159, internal buses 157 and 161, and the like.
  • the CPU 151, ROM 153, and RAM 155 are also connected to an input device 165, various sensors 167, an output device 169, a storage device 171, a drive 173, a connection port 175, and a communication device 177 via an interface 163.
  • the input device 165 is an input device for the user 3 to input information, such as a touch panel, a keyboard, a button, a microphone, a switch, and a lever, and an input for generating an input signal based on the user input and outputting it to the CPU 151 It consists of a control circuit.
  • the various sensors 167 include, for example, a vibration sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor that detect walking of the user 3.
  • the various sensors 167 include, for example, a heart rate meter, a sphygmomanometer, and a respirometer that measure the biological information of the user 3.
  • the various sensors 167 may include a GNSS sensor, a geomagnetic sensor, an atmospheric pressure sensor, a temperature sensor, and the like.
  • the various sensors 167 execute functions such as the walking sensor unit 101 and the biological sensor unit 103, for example.
  • the output device 169 includes, for example, a display device such as an LCD (liquid crystal display) device, an OLED (organic electroluminescence display) device, and a lamp. Further, the output device 169 may include an audio output device such as a speaker and headphones. For example, the display device displays the generated image, and the sound output device converts sound data or the like into sound and outputs the sound.
  • a display device such as an LCD (liquid crystal display) device, an OLED (organic electroluminescence display) device, and a lamp.
  • the output device 169 may include an audio output device such as a speaker and headphones.
  • the display device displays the generated image
  • the sound output device converts sound data or the like into sound and outputs the sound.
  • the storage device 171 is a data storage device configured as an example of a storage unit of the information processing device 1.
  • the storage device 171 may include a storage medium, a storage device that stores data in the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, and a deletion device that deletes stored data.
  • the storage device 171 executes functions such as the storage unit 105, for example.
  • the drive 173 is a storage media reader / writer, and is built in or externally attached to the information processing apparatus 1.
  • the drive 173 reads information stored in a removable storage medium such as a mounted semiconductor memory and outputs the information to the RAM 155.
  • the drive 173 can also write information on a removable storage medium.
  • connection port 175 is a connection interface configured by a connection port for connecting an external connection device such as a USB (Universal Serial Bus) port, an optical audio terminal, or the like.
  • an external connection device such as a USB (Universal Serial Bus) port, an optical audio terminal, or the like.
  • the communication device 177 is a communication interface configured by a communication device or the like for connecting to the network 7 such as a public line network or a private line network. Further, the communication device 177 may be a wireless LAN compatible communication device or a cable communication device that performs wired cable communication.
  • a storage medium storing the computer program is also provided.
  • the information processing apparatus 1 can calculate the movement distance from the number of steps without using position information by GNSS or the like. Therefore, the information processing apparatus 1 can suppress power consumption compared to the case where the movement distance is calculated from the position information of the user 3 acquired by GNSS or the like. In addition, the information processing apparatus 1 can accurately calculate the moving distance even in an environment (for example, indoors) where it is difficult to receive radio waves from the GNSS satellite and position positioning by the GNSS is difficult.
  • the information processing apparatus 1 determines whether or not the user 3 is moving based on biological information such as the heart rate, blood pressure, and respiratory rate of the user 3. Therefore, the information processing apparatus 1 can accurately determine whether the user 3 is moving even if it is difficult to determine whether the user 3 is moving with the dynamic sensor. Is possible.
  • the information processing apparatus 1 can calculate the moving distance of the user 3 from the number of steps in the period in which the user 3 is determined to be moving, the moving distance can be accurately calculated.
  • a movement determining unit that determines whether or not the user is moving based on at least one of the user's heart rate, blood pressure, and respiratory rate;
  • a distance calculating unit that calculates the moving distance of the user based on the number of steps of the user in the period determined by the movement determining unit that the user is moving;
  • An information processing apparatus comprising: (2) The movement determination unit determines that the user is not moving when at least one of the heart rate, blood pressure, and respiration rate of the user is equal to or less than a first threshold. The information processing apparatus described.
  • the first threshold is a value set based on a past history of each of the user's heart rate, blood pressure, and respiration rate.
  • the first threshold value is a value set based on a past maximum value or average value in each of the user's heart rate, blood pressure, and respiration rate. Processing equipment.
  • the movement determination unit determines that the user is moving The information processing apparatus according to any one of (2) to (4), which is determined.
  • the distance calculation unit is based on the position information of the user.
  • the information processing apparatus according to any one of (2) to (5), wherein the moving distance of the user is calculated.
  • the information processing apparatus according to any one of (1) to (6), further including a period correction unit that corrects a start point and an end point of a period in which the movement determination unit determines that the user has not moved. .
  • the distance calculation unit calculates a product of the number of steps of the user and the step length of the user as the movement distance of the user.
  • Any one or more of the user's step count, heart rate, blood pressure, and respiration rate is acquired by a sensor attached to the user's head, any one of (1) to (8) The information processing apparatus according to item.
  • (10) Determining whether the user is moving based on at least one of the user's heart rate, blood pressure, and respiratory rate; Calculating the moving distance of the user based on the number of steps of the user in a period in which the central processing unit determines that the user is moving; Including an information processing method.
  • a movement determining unit that determines whether or not the user is moving based on at least one of the user's heart rate, blood pressure, and respiratory rate;
  • a distance calculating unit that calculates the moving distance of the user based on the number of steps of the user in the period determined by the movement determining unit that the user is moving; Program to function as.

Abstract

【課題】歩数から移動距離を正確に算出することが可能な情報処理装置を提供する。 【解決手段】ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、を備える、情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　近年、健康の管理等を目的として、日常的にランニングやウォーキング等の運動を行う人々が増えてきている。このような人々は、自らの運動状態を管理するため、日々の運動量を測定し、数値データ等にて記録していることが多い。
　そのため、上記の人々の要望に応えるために、装着した人の運動状態を検出し、歩数、移動距離、または消費カロリー等を測定する測定機器が市販されている。
　例えば、下記の特許文献１には、歩行時における運動負荷を推定し、推定した運動負荷に基づいて、測定された歩数を補正して出力する歩数計が開示されている。
特開２０１０－１６５０８８号公報
　しかし、上記の特許文献１に記載された歩数計では、ユーザの歩行を検出した場合、その歩行がユーザの移動を伴う歩行なのか、それとも、その場で足踏みをしているだけのユーザの移動を伴わない歩行なのかを検出することは困難であった。したがって、計測された歩数には、ユーザの移動を伴わない歩行の歩数が含まれるため、計測されたユーザの歩数から正確な移動距離を算出することが困難であった。
　そこで、本開示では、歩数から移動距離を正確に算出することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
　本開示によれば、ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、を備える、情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断することと、中央演算処理装置により前記ユーザが移動していると判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出することと、を含む、情報処理方法が提供される。
　さらに、本開示によれば、コンピュータをユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、として機能させるプログラムが提供される。
　本開示によれば、心拍数、血圧、および呼吸数などのユーザの生体情報からユーザが移動しているか否かを判断することができる。そのため、ユーザが移動していない期間を除外し、ユーザが移動している期間の歩数に基づいて、ユーザの移動距離を算出することができる。
　以上説明したように本開示によれば、歩数から正確にユーザの移動距離を算出することが可能である。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の概略を示す説明図である。 同実施形態に係る情報処理装置の内部構成を示したブロック図である。 ユーザが適宜立ち止まりつつ、ランニングしている場合における心拍数の時系列変化の一例を示したグラフ図である。 ユーザがランニングを開始した直後の心拍数の時系列変化の一例を示したグラフ図である。 同実施形態の変形例に係る情報処理装置の内部構成を示したブロック図である。 同実施形態に係る情報処理装置が実行する制御動作の一例を示したフローチャート図である。 同実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　なお、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の一実施形態に係る情報処理装置
　　１．１．情報処理装置の概略
　　１．２．情報処理装置の機能構成
　　１．３．情報処理装置の変形例
　　１．４．情報処理装置の制御
　２．ハードウェア構成
　３．まとめ
　＜１．本開示の一実施形態に係る情報処理装置＞
　［１．１．情報処理装置の概略］
　まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理装置の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理装置の概略を示す説明図である。
　図１に示すように、本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、ランニングやウォーキングを行うユーザ３に装着され、各種センサによってユーザ３の歩行を検出し、歩数を計測する。また、情報処理装置１は、各種センサにより、心拍数（脈拍数と実質的に同義）、血圧、および呼吸数などのユーザ３の生体情報を取得する。
　ここで、ユーザ３が移動を伴う歩行をしている（すなわち、ランニングやウォーキングをしている）場合のほうが、ユーザ３が移動を伴わない歩行をしている（すなわち、その場で足踏みしている）場合よりも、ユーザ３の身体にかかる負荷は大きい。そのため、ユーザ３が移動を伴わない歩行をしている場合、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などは、ユーザ３が移動を伴う歩行をしている場合よりも少なくなる。
　そのため、情報処理装置１は、各種センサにより心拍数、血圧、および呼吸数などのユーザ３の生体情報を取得することにより、取得したユーザ３の生体情報に基づいて、歩行時にユーザ３が移動しているのか否かを判断することができる。これにより、情報処理装置１は、ユーザ３が移動していると判断した期間の歩数に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出することができるため、ユーザ３の移動距離を正確に算出することができる。
　なお、各種センサが取得するユーザ３の生体情報は、ユーザ３の身体運動による負荷に対して応答性の高い生体情報である心拍数、血圧、および呼吸数などであることが好ましい。すなわち、情報処理装置１は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上を用いることにより、歩行時にユーザ３が移動しているのか否かを判断することができる。
　また、情報処理装置１は、ネットワークを介してサーバ装置５と通信してもよい。例えば、情報処理装置１は、計測した歩数情報、および取得したユーザ３の生体情報をサーバ装置５に送信することにより、情報処理装置１で実行される情報処理の一部または全部をサーバ装置５にて実行させてもよい。ここで、情報処理装置１とサーバ装置５との通信に使用されるネットワークとしては、インターネット、電話回線網、および衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網等のネットワークが挙げられる。
　ここで、情報処理装置１は、ユーザ３の頭部に装着される端末装置であることが好ましい。例えば、情報処理装置１は、耳掛け型端末、メガネ型端末、ヘッドバンド型端末などであってもよい。
　運動する場合、人は、視線のぶれを抑制するため、水平方向の頭部の動きを小さくするように無意識に自身の身体を制御している。そのため、情報処理装置１がユーザ３の頭部に装着された場合、加速度センサ等の力学センサでは頭部の水平方向の動きが小さいことから、ユーザ３が移動しているのか否かを判別することが難しい。一方、情報処理装置１では、ユーザ３の生体情報（より詳細には、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数など）を用いて、ユーザ３が移動しているか否かを判断するため、ユーザ３の頭部に装着された場合でも正確にユーザ３の移動を検出することができる。
　また、情報処理装置１の情報処理の一部または全部が、情報処理装置１と通信しているサーバ装置５にて実行される場合、少なくとも歩行の検出、または生体情報の取得がユーザ３の頭部に装着された各種センサによって取得されることが好ましい。
　以上の構成によれば、本実施形態に係る情報処理装置１は、歩数から移動距離を算出する際に、ユーザ３が移動を伴わない歩行をしている（例えば、その場で足踏みをしている）期間を除外し、ユーザ３の移動を伴う歩行をしていた期間の歩数のみを用いることができる。したがって、情報処理装置１は、より正確に歩数から移動距離を算出することができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置１では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）に代表されるＧＮＳＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等による位置情報を用いずに、歩数から移動距離を算出することができる。よって、情報処理装置１は、ＧＮＳＳ等により取得したユーザ３の位置情報から移動距離を算出する場合に対して、ＧＮＳＳ衛星との通信を行う必要がなくなるため、消費電力を抑制することができる。また、情報処理装置１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波が受信しにくく、ＧＮＳＳによる位置測位が困難な環境下（例えば、屋内等）であっても、正確に移動距離を算出することができる。
　［１．２．情報処理装置の機能構成］
　次に、図２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の内部構成を示したブロック図である。
　図２に示すように、情報処理装置１は、歩行センサ部１０１と、生体センサ部１０３と、記憶部１０５と、閾値設定部１０７と、移動判断部１０９と、距離算出部１１１とを備える。
　歩行センサ部１０１は、ユーザ３の歩行を検出するセンサを含む。歩行センサ部１０１は、例えば、振動センサ、加速度センサ、またはジャイロセンサなどにて構成されてもよい。具体的には、振動センサは、ユーザ３の歩行による振動をばねに接続された振り子により検出する。また、加速度センサはユーザ３の歩行による速度変化を加速度として検出する。さらに、ジャイロセンサはユーザ３の歩行による速度変化を角速度として検出する。なお、歩行センサ部１０１は、ユーザ３の歩行を検出することができるものであれば、上述したものに限定されないことはいうまでもない。
　生体センサ部１０３は、ユーザ３の生体情報を検出するセンサを含む。ここで、生体情報とは、心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上を含む情報を指す。例えば、生体センサ部１０３は、心拍数、血圧、または呼吸数のいずれかを検出する少なくとも１つ以上のセンサにて構成される。
　具体的には、生体センサ部１０３は、赤外光を照射し、血流の変化を赤外線の吸収特性の変化として測定することで心拍数を計測するセンサであってもよく、血管の脈動を圧力センサ等により検出することで心拍数を計測するセンサであってもよい。また、生体センサ部１０３は、マイク等により、血流の音の変化を検出することで血圧を計測するセンサであってもよく、近赤外光を照射し、反射光から検出した血流量の変化から血圧を算出するセンサであってもよい。さらに、生体センサ部１０３は、マイク等により呼吸を検出し、呼吸数を計測するセンサであってもよい。なお、生体センサ部１０３は、ユーザ３の心拍数、血圧、または呼吸数を検出することができるものであれば、上述したものに限定されないことはいうまでもない。
　記憶部１０５は、歩行センサ部１０１および生体センサ部１０３が測定した情報を時系列に記憶する。具体的には、記憶部１０５は、歩行センサ部１０１が検出したユーザ３の歩行のタイミング、および生体センサ部１０３が測定したユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの生体情報を時系列に記憶する。これにより、情報処理装置１は、ユーザ３の拍数、血圧、および呼吸数などの生体情報の時系列データと、歩行のタイミングとを照らし合わせることで、後述する移動判断部１０９によりユーザが移動したと判断された期間の歩数のみを抽出することができる。
　移動判断部１０９は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、ユーザ３が移動しているか否かを判断する。具体的には、移動判断部１０９は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が各々の第１の閾値以下である場合、ユーザ３は移動していないと判断する。
　ここで、ユーザ３が移動を伴わずに歩行している場合（すなわち、その場で足踏みしている場合）にかかるユーザ３の身体への負荷は、ユーザ３が移動を伴って歩行している場合（すなわち、ランニングやウォーキングをしている場合）よりも小さくなる。そのため、移動判断部１０９は、適切な閾値（第１の閾値）を用いることにより、ユーザが移動しているか否かを判断することができる。なお、第１の閾値は、後述する閾値設定部１０７によって過去のユーザ３の生体情報に基づいて設定された値であってもよく、あらかじめ入力された値であってもよい。
　以下では、図３を用いて、移動判断部１０９によるユーザが移動しているか否かの判断について、より具体的に説明する。図３は、ユーザ３が適宜立ち止まりつつ、ランニングしている場合における心拍数の時系列変化の一例を示したグラフ図である。
　図３に示すように、ランニング等の運動時の心拍数は、平時の心拍数（一般的には、６０～７０回／分）よりも多くなり、例えば、１４０回／分程度になる。ここで、信号待ち、または踏切待ち等により、ユーザ３が移動せず、その場で足踏みをしている期間（期間Ｐ１～期間Ｐ６）の心拍数は、おおよそ１３０～１３２回／分程度であり、ランニング等により移動している期間の心拍数よりも少なくなる。そこで、例えば、心拍数における第１の閾値を１３３回／分に設定することにより、移動判断部１０９は、ユーザ３が移動していない期間と、ユーザ３が移動している期間とを判別することができる。
　また、移動判断部１０９は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が、第１の閾値以下である期間が所定時間継続して経過した場合に、ユーザ３は移動していないと判断してもよい。
　例えば、ユーザ３がランニング中に人とすれ違い、一瞬だけ立ち止まった場合などにおいて、短時間（例えば、１～３秒程度）だけ心拍数、血圧、および呼吸数等が低下する可能性がある。このような場合におけるユーザ３の歩数は、０～２歩程度であるため、移動距離算出の際には、ほぼ影響を与えないと考えられる。そこで、移動判断部１０９は、心拍数、血圧、および呼吸数等が短時間低下した場合については、ユーザ３は移動しているとみなし、心拍数、血圧、および呼吸数等が所定時間継続して低下した場合に限り、ユーザ３は移動していないと判断してもよい。なお、所定時間とは、ユーザ３の年齢、体力等によっても変動するが、例えば、５秒程度である。
　この構成によれば、移動判断部１０９は、移動距離の算出に対する影響が大きい長時間の立ち止まりに限って移動距離の算出から除外することができるため、移動距離を算出する際の計算をより簡潔に行うことができる。また、移動判断部１０９は、生体センサ部１０３のノイズ等により、計測された心拍数、血圧、および呼吸数などが一時的に低下した場合の影響を抑制することができる。
　さらに、移動判断部１０９は、生体センサ部１０３が取得したユーザ３の複数の生体情報を組み合わせて、ユーザ３が移動しているか否かを判断してもよい。具体的には、移動判断部１０９は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数のうちの２つ以上が各々の第１の閾値以下となった場合に、ユーザ３が移動していないと判断してもよい。移動判断部１０９は、ユーザ３の複数の生体情報を組み合わせて判断することで、より正確にユーザ３が移動しているか否かを判断することができる。
　閾値設定部１０７は、記憶部１０５に記憶されたユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの各々の過去の履歴に基づいて、第１の閾値をそれぞれ設定する。具体的には、閾値設定部１０７は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの各々の過去の履歴から、最大値または平均値を算出し、算出した最大値または平均値に基づいて、第１の閾値をそれぞれ設定してもよい。例えば、閾値設定部１０７は、算出した最大値の０．６～０．９倍の値を第１の閾値としてもよい。また、閾値設定部１０７は、算出した平均値を第１の閾値としてもよく、算出した平均値の０．６～０．９倍の値を第１の閾値としてもよい。
　さらに、閾値設定部１０７は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの各々の直前の履歴の移動平均値を第１の閾値として設定してもよく、移動平均値の０．６～０．９倍の値を第１の閾値としてもよい。
　距離算出部１１１は、移動判断部１０９によりユーザ３が移動していると判断された期間における歩数に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出する。具体的には、距離算出部１１１は、移動判断部１０９によりユーザ３が移動していると判断された期間における歩数と、ユーザ３の歩幅との積をユーザ３の移動距離として算出する。ここで、ユーザ３の歩幅は、あらかじめユーザ３により入力された値であってもよく、ユーザ３の身長および歩行の速度等から距離算出部１１１が設定した値であってもよい。例えば、ユーザ３の歩幅は、ユーザ３の身長の０．４～０．５倍の値として距離算出部１１１により設定されてもよい。
　また、ユーザ３がランニングまたはウォーキングしている際に移動距離をリアルタイムに算出する場合、距離算出部１１１は、歩行検出時にユーザ３が移動していると判断されるか否かに基づいて、移動距離へのユーザ３の歩幅の加算を制御する。具体的には、距離算出部１１１は、歩行検出時にユーザ３が移動していると判断された場合、移動距離にユーザ３の歩幅を加算し、ユーザ３が移動していないと判断された場合、移動距離にユーザ３の歩幅を加算しない。
　なお、距離算出部１１１は、移動判断部１０９によりユーザ３が移動しているか否かが正確に判断できない場合、ユーザ３の位置情報に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出してもよい。具体的には、距離算出部１１１は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が、第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である場合、ユーザ３の位置情報に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出してもよい。
　このような場合について、図４を参照して説明する。図４は、ユーザ３がランニングを開始した直後の心拍数の時系列変化の一例を示したグラフ図である。
　図４に示すように、ランニング等の運動開始直後の期間（期間Ｓ）は、心拍数が平時から徐々に上昇し、その後、運動時の心拍数（例えば、１４０回／分程度）に達する。そのため、運動時の心拍数を基にして設定された値を第１の閾値として用いる場合、期間Ｓにおけるユーザ３の移動を伴わない足踏みを移動判断部１０９が判別できない可能性がある。
　そこで、距離算出部１１１は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が、各々の第２の閾値以下である場合、ユーザ３の心拍数がランニング等の運動時の心拍数に達していないと判断してもよい。
　このような場合、距離算出部１１１は、ＧＮＳＳ等により取得したユーザ３の位置情報に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出してもよい。具体的には、距離算出部１１１は、ＧＮＳＳ等により、随時、ユーザ３の位置情報を取得し、それぞれの時点におけるユーザ３の位置を結んだ線分をユーザ３が移動した経路とし、かかる経路の距離をユーザ３の移動距離として算出してもよい。
　なお、第２の閾値は、閾値設定部１０７により第１の閾値よりも小さい値として設定される。ここで、第２の閾値は、第１の閾値と同様に、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの各々の過去の履歴の最大値または平均値に基づいて設定されてもよい。
　以上の構成によれば、本実施形態に係る情報処理装置１は、歩数からユーザ３の移動距離を正確に算出することが可能である。
　［１．３．情報処理装置の変形例］
　続いて、図５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の変形例について説明する。図５は、本実施形態の変形例に係る情報処理装置１Ａの内部構成を示したブロック図である。
　図５に示すように、変形例に係る情報処理装置１Ａは、図２に示す情報処理装置１に対して、期間補正部１１３をさらに備える点が異なる。なお、歩行センサ部１０１、生体センサ部１０３、記憶部１０５、閾値設定部１０７、移動判断部１０９、および距離算出部１１１については、情報処理装置１と実質的に同様であるため、ここでの説明は省略する。以下では、変形例に係る情報処理装置１Ａにて特徴的な期間補正部１１３について説明する。
　期間補正部１１３は、移動判断部１０９によってユーザ３が移動していないと判断された期間の始点および終点を補正する。具体的には、期間補正部１１３は、ユーザ３が移動していないと判断された期間の始点および終点をそれぞれ遅延させる補正を行う。これは、ユーザ３の移動の停止によるユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の低下は、ユーザ３の移動の停止に対して、遅延して生じる可能性があるためである。ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の低下が生じた期間の始点および終点を補正することにより、期間補正部１１３は、ユーザ３が移動していないと判断された期間をより正確に特定することができる。
　なお、期間補正部１１３は、ユーザ３が移動していないと判断された期間の始点および終点を互いに異なる補正量で補正してもよく、始点および終点のいずれか一方のみを補正してもよい。期間補正部１１３による始点および終点の補正量は、例えば、ユーザ３の年齢、運動の量および頻度、記憶部１０５に記憶されたユーザ３の生体情報の履歴等に基づいて定めてもよい。
　このような本実施形態の変形例に係る情報処理装置１Ａによれば、さらに正確に歩数から移動距離を算出することが可能になる。
　以上、本実施形態および変形例に係る情報処理装置の機能構成についてそれぞれ詳細に説明した。
　［１．４．情報処理装置の制御］
　次に、図６を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１の制御例について説明する。図６は、本実施形態に係る情報処理装置１が実行する制御動作の一例を示したフローチャート図である。
　図６に示すように、まず、歩行センサ部１０１によりユーザ３が歩行しているか否かが検出される（Ｓ１０１）。なお、ここでの「歩行」とは、ウォーキング等のユーザ３が歩いている場合に加えて、ジョギングまたはランニング等のユーザ３が走っている場合をも含まれる。ユーザ３の歩行が検出されない場合（Ｓ１０１／Ｎｏ）、歩行センサ部１０１は、ユーザ３の歩行を検出するまで待機する。一方、ユーザ３の歩行が検出された場合（Ｓ１０１／Ｙｅｓ）、移動判断部１０９は、生体センサ部１０３により計測されたユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上を含む生体情報を取得する（Ｓ１０３）。また、移動判断部１０９は、閾値設定部１０７から第１の閾値を取得する（Ｓ１０５）。
　ここで、移動判断部１０９は、心拍数、血圧、および呼吸数がそれぞれ第１の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。心拍数、血圧、および呼吸数のいずれかがそれぞれ第１の閾値以下である場合（Ｓ１０７／Ｙｅｓ）、さらに移動判断部１０９は、心拍数、血圧、および呼吸数のいずれかが第１の閾値以下である時間が所定時間を超えているか否かを判断する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９において、心拍数、血圧、および呼吸数のいずれかが第１の閾値以下である時間が所定時間を超えている場合（Ｓ１０９／Ｙｅｓ）、距離算出部１１１は、ユーザ３の歩数と歩幅との積を移動距離に加算しない（Ｓ１１１）。
　一方、Ｓ１０７において、心拍数、血圧、および呼吸数がそれぞれ第１の閾値よりも大きい場合（Ｓ１０７／Ｎｏ）、距離算出部１１１は、ユーザの歩幅を移動距離に加算する（Ｓ１１３）。また、Ｓ１０９において、心拍数、血圧、および呼吸数のいずれかが第１の閾値以下であった時間が、所定時間以下の場合（Ｓ１０９／Ｙｅｓ）、距離算出部１１１は、ユーザ３の歩数と歩幅との積を移動距離に加算する（Ｓ１１３）。
　Ｓ１１１およびＳ１１３の後、情報処理装置１は、Ｓ１０１に戻って制御動作を繰り返す。これにより、情報処理装置１は、歩数からユーザ３の移動距離を算出することできる。　
　また、移動判断部１０９は、ユーザ３の歩数および生体情報の時系列データを取得した後で、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数に基づいて、ユーザ３が移動を伴って歩行している期間を特定してもよい。具体的には、移動判断部１０９は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数が第１の閾値より大きい期間を判断し、ユーザが移動している期間であると特定する。また、距離算出部１１１は、ユーザが移動していると判断された期間における歩数に基づいて、ユーザ３の移動距離を算出する。このような場合、期間補正部１１３は、ユーザが移動していると判断された期間の始点および終点を遅延させる補正を行ってもよい。
　＜２．ハードウェア構成＞
　次に、図７を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成について説明する。図７は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。なお、本実施形態に係る情報処理は、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現される。
　図７に示すように、情報処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１５３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１５５と、ブリッジ１５９と、内部バス１５７および１６１と、インターフェース１６３と、入力装置１６５と、各種センサ１６７と、出力装置１６９と、ストレージ装置１７１と、ドライブ１７３と、接続ポート１７５と、通信装置１７７と、を備える。
　ＣＰＵ１５１は、演算処理装置および制御装置として機能し、本実施形態に係るプログラムに従って、情報処理装置１内の動作全般を制御する。ＲＯＭ１５３は、ＣＰＵ１５１が使用するプログラム、演算パラメータを記憶し、ＲＡＭ１５５は、ＣＰＵ１５１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ１５１は、例えば、閾値設定部１０７、移動判断部１０９、距離算出部１１１、および期間補正部１１３などの機能を実行する。
　これらＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５３およびＲＡＭ１５５は、ブリッジ１５９、内部バス１５７および１６１等により相互に接続されている。また、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５３およびＲＡＭ１５５は、インターフェース１６３を介して入力装置１６５、各種センサ１６７、出力装置１６９、ストレージ装置１７１、ドライブ１７３、接続ポート１７５、および通信装置１７７とも接続されている。
　入力装置１６５は、タッチパネル、キーボード、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどのユーザ３が情報を入力するための入力装置と、ユーザの入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１５１に出力するための入力制御回路などから構成される。
　各種センサ１６７は、例えば、ユーザ３の歩行を検出する振動センサ、加速度センサ、およびジャイロセンサなどを含む。また、各種センサ１６７は、例えば、ユーザ３の生体情報を測定する心拍数計、血圧計、および呼吸数計などを含む。また、各種センサ１６７は、ＧＮＳＳセンサ、地磁気センサ、気圧センサ、および温度センサなどを含んでもよい。各種センサ１６７は、例えば、歩行センサ部１０１、および生体センサ部１０３などの機能を実行する。
　出力装置１６９は、例えば、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ　ｃｒｙｓｔａｌ　ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（ｏｒｇａｎｉｃ　ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ　ｄｉｓｐｌａｙ）装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置１６９は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含んでもよい。例えば、表示装置は、生成された画像を表示し、音声出力装置は、音声データ等を音声に変換して出力する。
　ストレージ装置１７１は、情報処理装置１の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置１７１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記憶する記憶装置、記憶媒体からデータを読み出す読み出し装置、および記憶されたデータを削除する削除装置を含んでもよい。ストレージ装置１７１は、例えば、記憶部１０５などの機能を実行する。
　ドライブ１７３は、記憶媒体用リードライタであり、情報処理装置１に内蔵、または外付けされる。ドライブ１７３は、装着されている半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記憶されている情報を読み出して、ＲＡＭ１５５に出力する。また、ドライブ１７３は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むことも可能である。
　接続ポート１７５は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ポート、光オーディオ端子等のような外部接続機器を接続するための接続ポートで構成された接続インターフェースである。
　通信装置１７７は、例えば、公衆回線網または専用回線網などのネットワーク７に接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１７７は、無線ＬＡＮ対応通信装置であっても、有線によるケーブル通信を行うケーブル通信装置であってもよい。
　また、情報処理装置１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを上述した本実施形態に係る情報処理装置１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
　＜３．まとめ＞
　以上にて説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１は、ＧＮＳＳ等による位置情報を用いずに、歩数から移動距離を算出することができる。よって、情報処理装置１は、ＧＮＳＳ等により取得したユーザ３の位置情報から移動距離を算出する場合に対して、消費電力を抑制することができる。また、情報処理装置１は、ＧＮＳＳ衛星からの電波が受信しにくく、ＧＮＳＳによる位置測位が困難な環境下（例えば、屋内等）であっても、正確に移動距離を算出することができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置１は、ユーザ３の心拍数、血圧、および呼吸数などの生体情報に基づいて、ユーザ３が移動しているのか否かを判断する。したがって、情報処理装置１は、力学センサではユーザ３が移動しているのか否かを判別することが難しい場合であっても、正確にユーザ３が移動しているのか否かを判断することが可能である。
　したがって、情報処理装置１は、ユーザ３が移動していると判断された期間における歩数から、ユーザ３の移動距離を算出することができるため、正確に移動距離を算出することが可能である。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、
　前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
　前記移動判断部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が第１の閾値以下である場合、前記ユーザは移動していないと判断する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記第１の閾値は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の各々における過去の履歴に基づいて設定された値である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記第１の閾値は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の各々における過去の最大値または平均値に基づいて設定された値である、前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記移動判断部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が前記第１の閾値以下である時間が所定時間未満である場合、前記ユーザは移動していると判断する、前記（２）～（４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（６）
　前記距離算出部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である場合、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する、前記（２）～（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
　前記移動判断部によって前記ユーザが移動していないと判断された期間の始点および終点を補正する期間補正部をさらに備える、前記（１）～（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記距離算出部は、前記ユーザの歩数と前記ユーザの歩幅との積を前記ユーザの移動距離として算出する、前記（１）～（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
　前記ユーザの歩数、心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上は、前記ユーザの頭部に装着されたセンサにて取得される、前記（１）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断することと、
　中央演算処理装置により前記ユーザが移動していると判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出することと、
を含む、情報処理方法。
（１１）
　コンピュータを
　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、
　前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、
として機能させるプログラム。
　１、１Ａ　　情報処理装置
　３　　　　　ユーザ
　５　　　　　サーバ装置
　１０１　　　歩行センサ部
　１０３　　　生体センサ部
　１０５　　　記憶部
　１０７　　　閾値設定部
　１０９　　　移動判断部
　１１１　　　距離算出部
　１１３　　　期間補正部

Claims (11)

  1. 　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、
    　前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、
    を備える、情報処理装置。
  2. 　前記移動判断部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が第１の閾値以下である場合、前記ユーザは移動していないと判断する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記第１の閾値は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の各々における過去の履歴に基づいて設定された値である、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記第１の閾値は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の各々における過去の最大値または平均値に基づいて設定された値である、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記移動判断部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が前記第１の閾値以下である時間が所定時間未満である場合、前記ユーザは移動していると判断する、請求項２に記載の情報処理装置。
  6. 　前記距離算出部は、前記ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以下である場合、前記ユーザの位置情報に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する、請求項２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記移動判断部によって前記ユーザが移動していないと判断された期間の始点および終点を補正する期間補正部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記距離算出部は、前記ユーザの歩数と前記ユーザの歩幅との積を前記ユーザの移動距離として算出する、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記ユーザの歩数、心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上は、前記ユーザの頭部に装着されたセンサにて取得される、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断することと、
    　中央演算処理装置により前記ユーザが移動していると判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出することと、
    を含む、情報処理方法。
  11. 　コンピュータを
    　ユーザの心拍数、血圧、および呼吸数の少なくともいずれか１つ以上に基づいて、前記ユーザが移動しているか否かを判断する移動判断部と、
    　前記ユーザが移動していると前記移動判断部によって判断された期間における前記ユーザの歩数に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する距離算出部と、
    として機能させるプログラム。
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