JP2009207012A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の輝度によるモニタ画像の画質のばらつきを低減させることができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供する。
【解決手段】撮像レンズと、フォーカスレンズとを含む光学系を介して被写体を撮像する撮像装置であって、前記光学系によって形成される前記被写体の光学像に応じて電荷を蓄積する複数の画素を含む撮像手段と、第１の読み出し制御で読み出された電荷又は第２の読み出し制御で読み出された電荷から前記被写体の輝度を検出し、当該被写体の輝度に基づいて、表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する読出回数制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

デジタルカメラなどの撮像装置においては、フォーカスレンズを動かして被写体に焦点を合わせる方法として、ＣＣＤなどの撮像素子から得られる画像信号を用いて自動的に合焦動作を行うオートフォーカス（ＡＦ）方式が主流になっている。また、撮像装置においては、ＡＦ中であっても、撮像する被写体の画像をモニタ（表示部）に表示すること（以下、「モニタ画像」とする）が好ましい。

一方、撮像素子においては、ＡＦに適した画素の読み出しとモニタ画像に適した画素の読み出しとが互いに異なる。従って、フォーカス精度（ＡＦ精度）を向上させようとするとモニタ画像の画質が低下し、モニタ画像の画質を向上させようとするとＡＦ精度が低下してしまう。

そこで、モニタ画像の画質とＡＦ精度の両方を向上させるために、モニタ画像用のフレームの読み出しとＡＦ用のフレームの読み出しとを切り替えながらＡＦを行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００２−２４７４４３号公報

しかしながら、被写体の輝度（明るさ）に応じて撮像素子（の画素）に必要な蓄積時間は異なる。従って、特許文献１のように、ＡＦ用のフレーム数（ＡＦ用のフレームの読み出し回数）を固定すると、被写体の輝度によってモニタに表示される画像のレート（モニタ表示レート）が変わるため、モニタ画像の画質がばらついてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、このような従来技術の課題に鑑みて、被写体の輝度によるモニタ画像の画質のばらつきを低減させることができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを例示的目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、撮像レンズと、フォーカスレンズとを含む光学系を介して被写体を撮像する撮像装置であって、前記光学系によって形成される前記被写体の光学像に応じて電荷を蓄積する複数の画素を含む撮像手段と、前記複数の画素のうち第１の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第１の読み出し制御又は前記複数の画素のうち前記第１の領域とは異なる第２の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第２の読み出し制御が選択的に行われるように、前記撮像手段の前記複数の画素に蓄積された電荷の読み出しを制御する読出制御手段と、前記第１の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記被写体の画像を連続的に表示する表示手段と、前記第２の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記撮像レンズの合焦状態に対応する評価値を生成し、前記評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を制御する焦点制御手段と、前記第１の読み出し制御で読み出された電荷又は前記第２の読み出し制御で読み出された電荷から前記被写体の輝度を検出し、当該被写体の輝度に基づいて、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する読出回数制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明の別の側面としての制御方法は、撮像レンズと、フォーカスレンズとを含み光学系と、前記光学系によって形成される被写体の光学像に応じて電荷を蓄積する複数の画素を含む撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、前記複数の画素のうち第１の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第１の読み出し制御又は前記複数の画素のうち前記第１の領域とは異なる第２の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第２の読み出し制御が選択的に行われるように、前記撮像手段の前記複数の画素に蓄積された電荷の読み出しを制御する読出制御ステップと、前記第１の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記被写体の画像を連続的に表示手段に表示する表示ステップと、前記第２の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記撮像レンズの合焦状態に対応する評価値を生成し、前記評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を制御する焦点制御ステップと、前記第１の読み出し制御で読み出された電荷又は前記第２の読み出し制御で読み出された電荷から前記被写体の輝度を検出し、当該被写体の輝度に基づいて、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する読出回数制御ステップと、を有することを特徴とする。

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、例えば、被写体の輝度によるモニタ画像の画質のばらつきを低減させることができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一側面としての撮像装置１００の構成を示す概略ブロック図である。撮像装置１００は、撮像レンズと、フォーカスレンズとを含む光学系を介して被写体を撮像する撮像装置であって、本実施形態では、デジタルカメラとして具現化される。

撮像装置１００は、図１に示すように、撮像レンズ１０２と、絞り・シャッター部１０４と、ＡＥ処理部１０６と、フォーカスレンズ１０８と、ＡＦ処理部１１０と、ストロボ１１２と、ＥＦ処理部１１４と、撮像素子１１６とを有する。
また、撮像装置１００は、アドレス指定部１１８と、垂直アドレス選択部１２０と、水平アドレス選択部１２２と、タイミング調整部１２４と、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）部１２６と、Ａ／Ｄ変換部１２８と、画像処理部１３０とを有する。また、撮像装置１００は、ＷＢ処理部１３２と、フォーマット変換部１３４と、メモリ（ＤＲＡＭ）１３６と、画像記録部１３８と、システム制御部１４０と、メモリ（ＶＲＡＭ）１４２と、画像表示部１４４と、操作部１４６とを有する。更に、撮像装置１００は、メインスイッチ（ＳＷ）１４８と、第１のスイッチ（ＳＷ）１５０と、第２のスイッチ（ＳＷ）１５２と、撮像モードスイッチ（ＳＷ）１５４とを有する。

撮像レンズ１０２は、本実施形態では、ズーム機構を含み、被写体の光学像を形成する。

絞り／シャッター部１０４は、被写体からの光の光量を制御する。

ＡＥ処理部１０６は、自動露光（ＡＥ）処理を行う。

フォーカスレンズ１０８は、後述する撮像素子１１６に撮像レンズ１０２の焦点を合わせるためのレンズである。

ＡＦ処理部１１０は、自動合焦（ＡＦ）処理を行う。ＡＦ処理部１１０は、システム制御部１４０と共同して、撮像素子１１６から読み出される電荷（信号）に基づいて撮像レンズ１０２の合焦状態に対応する評価値を生成し、かかる評価値が最大となるように、フォーカスレンズ１０８の位置を制御する焦点制御を行う。

ストロボ１１２は、被写体に対して光を照射する発光装置である。

ＥＦ処理部１１４は、フラッシュプリ発光（ＥＦ）処理を行う。

撮像素子１１６は、複数の画素を含んで被写体からの光（反射光）を電気信号に変換する。

アドレス指定部１１８は、撮像素子１１６における２次元での画素の位置（Ｘ方向及びＹ方向）を指定する。

垂直アドレス選択部１２０は、アドレス指定部１１８によって指定されたＹ方向（垂直方向）の画素を選択する。

水平アドレス選択部１２２は、アドレス指定部１１８によって指定されたＸ方向（水平方向）の画素を選択する。

タイミング調整部１２４は、垂直アドレス選択部１２０及び水平アドレス選択部１２２によって選択された撮像素子１１６の画素（からの電荷）を読み出すタイミングを調整する。

ＡＧＣ部１２６は、タイミング調整部１２４からの出力信号の電圧を制御する。

Ａ／Ｄ変換部１２８は、ＡＧＣ部１２６からの出力信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有し、本実施形態では、撮像素子１１６からの出力信号のノイズを除去するＣＤＳ回路や非線形増幅回路を含む。

画像処理部１３０は、Ａ／Ｄ変換部１２８からの出力信号に画像処理を行う。

ＷＢ処理部１３２は、ホワイトバランス（ＷＢ）処理を行う。

フォーマット変換部１３４は、画像データのフォーマットを所定のフォーマット（例えば、ユーザによって設定されたフォーマット）に変換する。

メモリ１３６は、高速な内蔵メモリであって、例えば、ランダムアクセスメモリなどで構成される。メモリ１３６は、例えば、一時的に画像データを記憶する高速バッファとして、或いは、画像データの圧縮伸張における作業用メモリとして使用される。

画像記録部１３８は、メモリカートなどの記録媒体と、かかる記録媒体のインターフェースとを含み、画像データ（画像ファイル）を記録する。

システム制御部１４０は、撮像装置１００の全体を制御する機能を有する。システム制御部１４０は、例えば、撮像シーケンスなどのシステムを制御する。システム制御部１４０は、ＡＦ処理部１１０などと共同して、撮像素子１１６の複数の画素に蓄積された電荷の読み出しを制御する（読出制御を行う）。本実施形態の読出制御では、撮像素子１１６の複数の画素のうち、第１の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第１の読み出し制御又は第１の領域とは異なる第２の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第２の読み出し制御が選択的に行われる。また、システム制御部１４０は、撮像素子１１６の複数の画素から読み出された電荷から被写体の輝度を検出し、かかる被写体の輝度に基づいて、第１の読み出し制御に対して第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する（読出回数制御を行う）。なお、システム制御部１４０による読出制御及び読出回数制御については後で詳細に説明する。

メモリ１４２は、画像表示用のメモリである。

画像表示部１４４は、撮像画像の表示、撮像装置１００の操作を補助するための表示、撮像装置１００の状態の表示、撮像時における焦点検出領域の表示などを行う。また、画像表示部１４４は、撮像中及びＡＦ中において、被写体の画像を連続的に表示する。

操作部１４６は、撮像装置１００を外部から操作するためのユーザインタフェース（ＵＩ）を提供する。操作部１４６は、撮像装置１００の撮像機能の設定や画像再生時の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ、撮像レンズ１０２のズーム動作を指示するズームレバー、動作モード（撮像モード又は再生モード）を切り替える切替スイッチなどを含む。

メインＳＷ１４８は、撮像装置１００に電源を供給する（即ち、撮像装置１００の電源状態をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える）ためのスイッチである。

第１のＳＷ１５０は、ＡＦ処理やＡＥ処理などの撮像スタンバイ動作を行うためのスイッチである。

第２のＳＷ１５２は、第１のＳＷ１５０の操作後において、被写体を撮像するための撮像スイッチである。

撮像モードＳＷ１５４は、被写体を撮像するときの撮像モードを設定するためのスイッチである。

図２は、撮像素子１１６の一例を示す回路構成図である。図２に示すように、撮像素子１１６は、本実施形態では、増幅型ＭＯＳセンサを用いた固体撮像素子である。

図２を参照するに、撮像素子１１６においては、画像に相当する１画素回路２１０_ｉｊが２次元マトリクス状（縦及び横）に配列されている。図２では、説明を簡略化するために、２×２の１画素回路２１０_ｉｊ（１画素回路２１０_１１、２１０_１２、２１０_２１及び２１０_２２）が配列されている場合を示しているが、実際には、数千個×数千個の１画素回路２１０ｉｊが配列されている。ここで、ｉは水平（横）方向の変数であり、ｊは垂直（縦）方向の変数である。

１画素回路２１０_ｉｊは、フォトダイオード２１２_ｉｊと、増幅トランジスタ２１４_ｉｊと、垂直選択トランジスタ２１６_ｉｊと、リセットトランジスタ２１８_ｉｊとを含む。

また、２次元マトリクス状に配列されている１画素回路２１０_１１、２１０_１２、・・・、２１０_ｉｊ、・・・を順に選択するために、１画素回路２１０_ｉｊには、垂直アドレス回路２２０と、水平アドレス回路２３０とが接続されている。

垂直アドレス回路２２０は、垂直アドレス選択部１２０の一部を構成し、ｎ×ｍの２次元マトリクス状に配列された１画素回路２１０_ｉｊの横方向の配列数ｎに対応する数のアドレス出力端子及びリセット信号端子を有する。水平アドレス回路２３０は、水平アドレス選択部１２２の一部を構成し、ｎ×ｍの２次元マトリクス状に配列された１画素回路２１０_ｉｊの縦方向の配列数ｍに対応する数のアドレス出力端子を有する。ここで、ｍ、ｎ、ｉ及びｊは、任意の整数である。

垂直アドレス回路２２０においては、水平方向（行方向）に配列された１画素回路２１０_ｉｊに沿って１つずつ、水平方向に垂直アドレス線２２２_１、２２２_２、・・・、２２２_ｊが配線されている。なお、垂直アドレス線２２２_ｊのそれぞれは、垂直アドレス回路２２０のｎ個のアドレス出力端子のうち対応する１つに接続されている。

また、垂直アドレス回路２２０においては、水平方向（行方向）に配列された１画素回路２１０_ｉｊに沿って１つずつ、水平方向にリセット信号線２２４_１、２２４_２、・・・、２２４_ｊが配線されている。なお、リセット信号線２２４_ｊのそれぞれは、垂直アドレス回路２２０のｎ個のリセット信号端子のうち対応する１つに接続されている。

水平アドレス回路２３０においては、垂直方向（列方向）に配列された１画素回路２１０_ｉｊに沿って１つずつ、垂直方向に垂直信号線２３２_１、２３２_２、・・・、２３２_ｉが配線されている。なお、垂直信号線２３２_ｉのそれぞれは、水平アドレス回路２３０のｍ個のアドレス出力端子のうち対応する１つに接続されている。

垂直アドレス回路２２０から水平方向に配線されている垂直アドレス線２２２_ｊは、それぞれ対応する１画素回路２１０_ｉｊの垂直選択トランジスタ２１６_ｉｊのゲートに接続され、電荷（信号）を読み出す水平ラインを選択（決定）する。同様に、垂直アドレス回路２２０から水平方向に配線されているリセット信号線２２４_ｊは、それぞれ対応する１画素回路２１０_ｉｊのリセットトランジスタ２１８_ｉｊのゲートに接続されている。

フォトダイオード２１２_ｉｊは、入射光を検出すると共に、かかる入射光の光量に応じた電荷（信号）を発生する機能を有し、１つの画素（１画素回路２１０_ｉｊ）に対して１つのフォトダイオードが構成されている。１画素につき１つのフォトダイオードが構成されている。増幅トランジスタ２１４_ｉｊは、フォトダイオード２１２_ｉｊで発生した電荷を増幅して電荷信号として出力する。

垂直選択トランジスタ２１６_ｉｊは、直流電源と増幅トランジスタ２１４_ｉｊのドレイン側との間に自己のソース−ドレイン間が接続されるように配置される。また、垂直選択トランジスタ２１６_ｉｊのゲート側は、垂直アドレス回路２２０の垂直アドレス線２２２_ｊに接続される。

リセットトランジスタ２１８_ｉｊは、直流電源とフォトダイオード２１２_ｉｊのカソードとの間に自己のソース−ドレイン間が接続されるように配置され、動作時にフォトダイオード２１２_ｉｊの電荷をリセットする。

このように、撮像素子１１６においては、垂直選択トランジスタ２１６_ｉｊのソース側とリセットトランジスタ２１８_ｉｊのソース側とが、直流電源のドレイン電圧端子に共通に接続され、ドレイン電圧が供給されるように構成されている。

従って、ｎ×ｍの２次元マトリクス状に配列された１画素回路２１０_ｉｊの読み出しにおいては、ｎ本の水平ラインをその読み出し順にアクティブにすべく、垂直アドレス回路２２０が垂直アドレス線２２２_ｊを順次アクティブにする。また、１画素回路２１０_ｉｊ（フォトダイオード２１２_ｉｊ）の電荷のリセットすべく、垂直アドレス回路２２０がリセット信号線２２４_ｊを順次アクティブにする。

撮像素子１１６は、負荷トランジスタ２４０_１、２４０_２、・・・、２４０_ｉと、１行分の１画素回路２１０_ｉｊ（フォトダイオード２１２_ｉｊ）の電荷（信号）を取り込む信号転送トランジスタ２５０_１、２５０_２、・・・２５０_ｉとを更に有する。また、撮像素子１１６は、１行分の１画素回路２１０_ｉｊ（フォトダイオード２１２_ｉｊ）の電荷（信号）を蓄積する蓄積容量２６０_１、２６０_２、・・・、２６０_ｉと、水平選択トランジスタ２７０_１、２７０_２、・・・、２７０_ｉとを更に有する。

各列の１画素回路２１０_ｉｊの増幅トランジスタ２１４_ｉｊのソース側は、垂直方向に配線された垂直信号線２３２_ｉのうち自己に対応する列の垂直信号線２３２_ｉに接続されている。また、各列の１画素回路２１０_ｉｊに対応して１つの負荷トランジスタ２４０_ｉが配置されている。垂直信号線２３２_ｉの一端は、負荷トランジスタ２４０_ｉのうちの対応する１つと、かかる負荷トランジスタ２４０_ｉのソース、ドレイン側を介して直流電源に接続される。

また、垂直信号線２３２_ｉの他端は、信号転送トランジスタ２５０_ｉのうち自己に対応する１つを介して、蓄積容量２６０_ｉのうち自己に対応する１つに接続される。更に、垂直信号線２３２_ｉの他端は、水平アドレス回路２３０から供給される水平アドレスパルスによって選択される水平選択トランジスタ２７０_ｉを介して、信号出力端（水平信号線）ＳＯＥに接続されている。

このように、垂直信号線２３２_ｉの他端は、信号転送トランジスタ２５０_ｉのうち対応する信号転送トランジスタ２５０_ｉのソース−ドレインを介して、蓄積容量２６０_ｉのうち対応する蓄積容量２６０_ｉの一端に接続される。更に、垂直信号線２３２_ｉの他端は、水平選択トランジスタ２７０_ｉの対応する水平選択トランジスタ２７０_ｉのソース−ドレインを介して、信号出力端（水平信号線）ＳＯＥに接続される。

また、蓄積容量２６０_ｉの他端は接地され、信号転送トランジスタ２５０_ｉのゲート側は共通ゲートＣＧに接続される。電荷（信号）を転送すべきタイミングにおいて信号転送パルスを共通ゲートＣＧに印加することで、信号転送トランジスタ２５０_ｉを動作（オン）させて、垂直信号線２３２_ｉに現れた電圧を、蓄積容量２６０_ｉに転送して蓄積させることができる。

水平アドレス回路２３０は、水平方向の１ラインあたりの読み出すべき画素（１画素回路２１０_ｉｊ）の位置を順次選択する機能を有する。水平アドレス回路２３０は、ｎ×ｍの２次元マトリクス状に配列された１画素回路２１０_ｉｊの読み出しにおいて、水平方向の１ラインの読み出し走査速度に対応して、その時々の位置に相当する画素の水平選択トランジスタ２７０_ｉをアクティブにする。具体的には、水平アドレス回路２３０は、水平選択トランジスタ２７０_ｉをアクティブにするための水平アドレスパルスを発生するように構成される。

従って、システム制御部１４０は、アドレス指定部１１８、垂直アドレス選択部１２０及び水平アドレス選択部１２２を介して、読み出しラインを順次変えながら、かかる読み出しラインにおける画素の電荷を読み出すように、撮像素子１１６を制御する。

図３は、図２に示す撮像素子１１６の動作について説明するためのタイミングチャートである。

まず、垂直アドレス回路２２０から、垂直アドレス線２２２_ｉをアクティブにするアドレスパルスが印加されると、かかる行の増幅トランジスタ２１４_ｉｊのみが動作する。従って、増幅トランジスタ２１４_ｉｊと負荷トランジスタ２４０_ｉでソースフォロワ回路が構成される。これにより、増幅トランジスタ２１４_ｉｊのゲート電圧、即ち、フォトダイオード２１２_ｉｊの電圧とほぼ同等の電圧が垂直信号線２３２_ｉに現れる。このとき、信号転送トランジスタ２５０_ｉの共通ゲートＣＧに信号転送パルスを印加すると、蓄積容量２６０_ｉには、垂直信号線２３２_ｉに現れた電圧と蓄積容量２６０_ｉの容量との積で表される増幅された電荷（信号）が蓄積される。

蓄積容量２６０_ｉに電荷が蓄積されると、垂直アドレス回路２２０は、リセット信号線２２４_１にリセットパルスを印加する。そして、かかるリセットパルスによってリセットトランジスタ２１８_ｉｊが動作し、フォトダイオード２１２_ｉｊに蓄積された電荷がリセットトランジスタ２１８_ｉｊを介して放電される。これにより、フォトダイオード２１２_ｉｊはリセットされたことになる。

次に、水平アドレス回路２３０から水平アドレスパルスを水平選択トランジスタ２７０_ｉに順次印加する。水平選択トランジスタ２７０_ｉは、水平アドレス回路２３０から水平アドレスパルスが印加されている間、動作する。これにより、蓄積容量２６０_ｉに蓄積されていた電荷が、水平選択トランジスタ２７０_ｉを介して信号出力端（水平信号線）ＳＯＥから出力され、１行分の画像信号が得られる。

このような動作を順次続けることによって、２次元マトリクス状に配置された全ての１画素回路２１０_ｉｊ（フォトダイオード２１２_ｉｊ）から電荷を読み出すことができる。従って、読み出しラインを順次変えながら読み出し制御を行うことで、１画面分の画像信号を順次得ることができ、かかる動作を連続的に繰り返すことで動画像を得ることができる。

図４を参照して、撮像素子１１６におけるモニタ画像用のフレームの読み出し（第１の読み出し制御）とＡＦ用のフレームの読み出し（第２の読み出し制御）について説明する。図４は、撮像素子１１６におけるモニタ画像用のフレームの読み出しとＡＦ用のフレームの読み出しの一例を示す図である。

モニタ画像用のフレームの読み出しでは、図４（ａ）に示す撮像素子１１６の撮像領域ＩＡにおいて、図４（ｂ）に示すように水平方向及び垂直方向のいずれにおいても２画素ごとに画素（読み出し先の画素）が選択される。例えば、互いに隣接するＲ画素及びＧ画素、又は、Ｇ画素及びＢ画素が選択されると、次は２画素隔てた位置において隣接するＲ画素及びＧ画素、又は、Ｇ画素及びＢ画素が選択される。このように、モニタ画像用のフレームの読み出しでは、読み出し先の画素（第１の領域に存在する画素）は、水平方向の２画素及び垂直方向の２画素で構成される画素ブロックが水平方向及び垂直方向において等間隔で間欠的に存在する。

一方、ＡＦ用のフレームの読み出しでは、図４（ａ）に示す撮像素子１１６の撮像領域ＩＡに含まれるＡＦ用領域ＩＡａにおいて、図４（ｃ）に示すように、垂直方向に連続する８ラインのうち２ラインの画素（第２の領域に存在する画素）が選択される。なお、選択される２ラインは互いに隣接し、かかる２ラインの全ての画素から電荷が読み出される。

ここで、図５を参照して、図４（ａ）に示す撮像領域ＩＡに含まれるＡＦ用領域ＩＡａを選択して画素の読み出しを行うための構成について説明する。図５は、図１に示す撮像装置１００の撮像素子１１６、垂直アドレス選択部１２０及び水平アドレス選択部１２２の構成を詳細に示す図である。

垂直アドレス選択部１２０は、垂直アドレス回路２２０と、垂直デコーダー部５１０とを有し、水平アドレス選択部１２２は、水平アドレス回路２３０と、水平デコーダー部５２０とを有する。

垂直デコーダー部５１０には信号ＶＤ０及びＶＤ１が入力され、垂直アドレス回路２２０にはクロックパルス（ＣＬＫ）及び垂直リセットパルス（ＶＲＥＳ）が入力される。また、垂直アドレス回路２２０からは、垂直アドレス線２２２_ｊ及びリセット信号線２２４_ｊに信号が出力される。

一方、水平デコーダー部５２０には信号ＨＤ０及びＨＤ１が入力され、水平アドレス回路２３０にはクロックパルス（ＣＬＫ）及び水平リセットパルス（ＨＲＥＳ）が入力される。

垂直デコーダー部５１０及び水平デコーダー部５２０は、撮像素子１１６の全体の領域である撮像領域ＩＡを選択するか、或いは、撮像素子１１６の一部の撮像領域であるＡＦ用領域ＩＡａを選択するかを決定するために用いられる。

以下、撮像装置１００において、撮像素子１１６の複数の画素（１画素回路２１０_ｉｊ）に蓄積された電荷の読み出し（所謂、フレームの読み出し）を制御する読出制御について説明する。図６は、撮像する被写体の画像を画像表示部１４４に表示するためのフレームの読み出し（モニタ画像用のフレームの読み出し）制御と撮像レンズ１０２を合焦状態にするためのフレームの読み出し（ＡＦ用のフレームの読み出し）制御との関係を示す図である。図６に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、モニタ画像用のフレームの読み出し制御又はＡＦ用のフレームの読み出し制御を選択的に行う。

図６において、６０２及び６０４は、モニタ画像用のフレームの読み出し制御におけるフレームを示し、６０６乃至６１０は、ＡＦ用のフレームの読み出し制御におけるフレームを示している。フレーム６０２乃至６１０のそれぞれにおいては、電荷の蓄積を開始するタイミング（リセット動作開始タイミング）を任意に決定することが可能である。リセット動作開始タイミングＳ１から電荷の読み出しを開始する読み出し開始タイミングＳ２までの時間が蓄積時間となる。

ここで、画像表示部１４４に表示される被写体の画像の表示レートをＴｍ［ｆｐｓ］、画像表示部１４４に表示される被写体のフレームを取得する取得レートをＴｍＦ［ｆｐｓ］とする。また、モニタ画像用のフレームの読み出し制御においてフレームを読み出す期間をＴｍＲ［ｓ］、ＡＦ用のフレームの読み出し制御においてフレームを読み出す期間をＴａＲ［ｓ］、ＡＦ用のフレームにおいて必要な電荷の蓄積時間をＴａｆ［ｓ］とする。

この場合、ＡＦ用のフレームを取得する回数（ＡＦ用のフレームの読み出し制御によって電荷を読み出す回数）Ｎａｆ［回］は、以下の式１で算出される。但し、式１において、ＲＤ［ ］は、小数点以下を切り捨てた整数とする。

Ｎａｆ＝ＲＤ［（１／Ｔｍ−（１／ＴｍＦ＋ＴｍＲ＋ＴａＲ）／Ｔａｆ） ・・・（式１）
また、ＡＦ用のフレームの読み出し制御からモニタ画像用のフレームの読み出し制御に切り替えるまで（即ち、最後にＡＦ用のフレームを読み出してから次にモニタ画像用のフレームを読み出す）の待機時間Ｔｗ［ｓ］は、以下の式２で算出される。但し、式２において、ＲＥ［ ］は、小数点以下の余りとする。

Ｔｗ＝ＲＥ［（１／Ｔｍ−（１／ＴｍＦ＋ＴｍＲ＋ＴａＲ））／Ｔａｆ］ ・・・（式２）
本実施形態の撮像装置１００においては、ＡＦ用のフレーム読み出し制御でＮａｆ［回］のフレームを取得した後、待機時間Ｔｗ［ｓ］が経過してからモニタ画像用のフレームの読み出し制御に切り替える読出制御が行われる。

例えば、表示レートＴｍを３０［ｆｐｓ］、取得レートＴｍＦを１２０［ｆｐｓ］とする。また、モニタ画像用のフレームの読み出し制御によってフレームを読み出す期間ＴｍＲを１／１２０［ｓ］、ＡＦ用のフレームの読み出し制御によってフレームを読み出す期間ＴａＲを１／６００［ｓ］とする。更に、ＡＦ用のフレームにおいて必要な電荷の蓄積時間Ｔａｆについて、被写体の輝度が高い（被写体が明るい）場合を１／４８０［ｓ］、被写体の輝度が低い（被写体が暗い）場合を１／１６０［ｓ］とする。

被写体の輝度が高い場合には、図７に示すように、ＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆ［回］は７と算出され（以下の式３参照）、待機時間Ｔｗ［ｓ］は０．２と算出される（以下の式４参照）。図７は、被写体の輝度が高い場合におけるモニタ画像用のフレームの読み出し制御とＡＦ用のフレームの読み出し制御との関係を示す図である。

Ｎａｆ＝ＲＤ［（（１／３０）−（１／１２０＋１／１２０＋１／６００））／（１／４８０）］＝７ ・・・（式３）
Ｔｗ＝ＲＥ［（（１／３０）−（１／１２０＋１／１２０＋１／６００））／（１／４８０）］＝０．２ ・・・（式４）
一方、被写体の輝度が低い場合には、図８に示すように、ＡＦ用のフレームの取得回数Ｎａｆ［回］は２と算出され（以下の式５参照）、待機時間Ｔｗ［ｓ］は０．４と算出される（以下の式６参照）。図８は、被写体の輝度が低い場合におけるモニタ画像用のフレームの読み出し制御とＡＦ用のフレームの読み出し制御との関係を示す図である。

Ｎａｆ＝ＲＤ［（（１／３０）−（１／１２０＋１／１２０＋１／４８０））／（１／１６０）］＝２ ・・・（式５）
Ｔｗ＝ＲＥ［（（１／３０）−（１／１２０＋１／１２０＋１／４８０））／（１／１６０）］＝０．４ ・・・（式６）
なお、待機時間Ｔｗ［ｓ］は、ＡＦ用のフレームの読み出し制御からモニタ画像用のフレームの読み出し制御に切り替えるまでの間であれば、どこにあってもよい。また、待機時間Ｔｗ［ｓ］の有無によって、表示レートのばらつきがユーザにわからない程度であるならば、待機時間Ｔｗ［ｓ］はなくてもよい。

被写体の輝度が低い場合において、フォーカス精度（ＡＦ精度）を確保するために必要な電荷の蓄積時間がとれなければ、ゲイン補正処理や画素加算処理によって補ってもよい。

このように、本実施形態の撮像装置１００は、被写体の輝度に基づいて、画像表示部１４４に表示される被写体の画像の表示レートが一定となるように、ＡＦ用フレームの読み出し制御によってＡＦ用のフレームを取得する回数を制御する。これにより、撮像装置１００は、被写体の輝度によるモニタ画像の画質のばらつきを低減させることができる。

但し、上述したようなフレームの読み出し制御を行うためには、ＡＦ用のフレームの読み出し制御において、ＡＦ用のフレームを取得する回数に相応してフォーカスレンズ１０８を移動させることができるフォーカス移動機構が必要となる。特に、被写体の輝度に関わらず、フォーカスレンズ１０８を移動させる移動間隔を一定にすると、ＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆが大きくなればなるほど、フォーカスレンズ１０８の移動速度を速くしなければならない。

図９は、撮像装置１００のフォーカスレンズ１０８を移動させるフォーカスレンズ移動機構９００の構成を示す図である。フォーカスレンズ移動機構９００は、フォーカスレンズ１０８を高速に移動させることが可能である。

フォーカスレンズ移動機構９００は、撮像素子１１６を保持する保持部材９０２と、移動レバー９０４と、移動レバー９０４を介して撮像素子を移動させる電歪素子９０６とを有する。また、フォーカスレンズ移動機構９００は、フォーカスレンズ１０８を移動させるためのモーター９０８と、ギア９１０と、ナット部材９１２と、スクリュー部材９１４と、フォーカスレンズ１０８を保持する保持部材９１６とを有する。更に、フォーカスレンズ移動機構９００は、フォーカスレンズ１０８の移動方向を安定させるためのガイド軸９１８と、フォーカスレンズ１０８を撮像素子１１６の方向に引き寄せるバネ９２０とを有する。

フォーカスレンズ移動機構９００において、撮像素子１１６は、電歪素子９０６及び移動レバー９０４によって光軸方向に移動する。なお、電歪素子９０６の出力は移動レバー９０４によって増幅されている。また、フォーカスレンズ１０８は、モーター９０８、ギア９１０、ナット部材９１２及びスクリュー部材９１４によって光軸方向に移動する。

このように、フォーカスレンズ移動機構９００は、撮像素子１１６及びフォーカスレンズ１０８の少なくとも一方を移動させることができる。従って、撮像装置１００においては、フォーカスレンズ１０８の移動、撮像素子１１６の移動、或いは、フォーカスレンズ１０８と撮像素子１１６の両方の移動によって、焦点調整（焦点制御）が行われる。

一般的に、フォーカスレンズの焦点敏感度は１未満（０．６以下の場合が多い）であるため、撮像素子１１６を移動させる場合の方が、フォーカスレンズ１０８を移動させる場合よりも高速に焦点を変化させることができる。従って、フォーカスレンズ移動機構９００においては、撮像素子１１６とフォーカスレンズ１０８を同時に移動させることで高速に焦点を変化させた後、フォーカスレンズ１０８のみを移動させることで高精度に撮像レンズ１０２を合焦状態にすることができる。

このように、本実施形態の撮像装置１００においては、被写体の輝度によるモニタ画像の画質のばらつきを低減させながらも、ＡＦ処理の高速化を図ることが可能となっている。

撮像装置１００においては、上述したように、被写体の輝度に応じてＡＦ用のフレームを取得する回数を制御する（変える）ことで、モニタ画像の画質のばらつきを低減させることができる。但し、ＡＦ用のフレームを取得する回数を変えることで、被写体の輝度が低い場合は、被写体の輝度が高い場合と比較して、ＡＦ用のフレームの取得数が少なくなり、ＡＦ処理に時間がかかることが予想される。

そこで、本実施形態では、ＡＦ用のフレームを取得する回数を変えた場合であっても、ＡＦ処理に要する時間のばらつきを低減するために、ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ１０８の移動範囲を変更する。図１０は、撮像装置１００におけるＡＦ処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図１０のフローチャートに示す各ステップは、実際には、システム制御部１４０及びＡＦ処理部１１０が共同して、或いは、単独で行うが、ここでは便宜上、システム制御部１４０が行うものとする。

図１０を参照するに、まず、ステップＳ１００２において、システム制御部１４０は、上述した式１からＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆを算出する。

次いで、ステップＳ１００４において、システム制御部１４０は、被写体の輝度が閾値よりも低いかどうかを判定する。被写体の輝度が閾値よりも低いと判定された場合には、ステップＳ１００６に進み、被写体の輝度が閾値よりも低くないと判定された場合には、ステップＳ１０１２に進む。なお、被写体の輝度は、ＡＦ処理前に行われた最新の測光結果を用いてもよいし、ＡＦ処理において改めて測光を行い、かかる測光結果を用いてもよい。

ステップＳ１００６において、システム制御部１４０は、ストロボ１１２の発光設定情報（ストロボ１１２を発光させるか発光させないかを表す情報）や被写体の輝度に基づいて、撮像時にストロボ１１２を発光させるかどうかを判定する。ストロボ１１２を発光させると判定された場合には、ステップＳ１００８に進み、ストロボ１１２を発光させないと判定された場合には、ステップＳ１０１０に進む。

ステップＳ１００８において、システム制御部１４０は、フォーカスレンズ１０８の移動範囲（ＡＦスキャン範囲）として、ストロボ１１２を発光させる場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲を設定する。ここで、ストロボ１１２を発光させる場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲は、例えば、ストロボ１１２から照射される光の到達範囲である。これにより、ストロボ１１２からの光が到達しない範囲で無駄にフォーカスレンズ１０８を移動させることを防止することが可能であり、ＡＦ処理に要する時間を短縮することができる。

ステップＳ１０１０において、システム制御部１４０は、フォーカスレンズ１０８の移動範囲として、被写体の輝度が低い場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲を設定する。ここで、被写体の輝度が低い場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲は、例えば、被写体の輝度が通常である又は高い場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲よりも狭い範囲である。換言すれば、システム制御部１４０は、被写体の輝度が第１の値である場合には、被写体の輝度が第１の値よりも高い第２の値である場合よりもフォーカスレンズ１０８の移動範囲を狭くする。

ステップＳ１０１２において、システム制御部１４０は、フォーカスレンズ１０８の移動範囲として、被写体の輝度が通常である（又は高い）場合のフォーカスレンズ１０８の移動範囲を設定する。

次に、ステップＳ１０１４において、システム制御部１４０は、ＡＦ用のフレームを取得して、ＡＦ処理を終了する。具体的には、ステップＳ１００８、Ｓ１０１０又はＳ１０１２で設定したフォーカスレンズ１０８の移動範囲内で所定の移動間隔でフォーカスレンズ１０８を移動させて、ステップＳ１００２で算出した回数Ｎａｆ分のＡＦ用のフレームを取得する。

このように、被写体の輝度やストロボ１１２を発光させるかどうかに基づいて、フォーカスレンズ１０８の移動範囲を変更することで、ＡＦ処理に要する時間を短縮することができる。従って、被写体の輝度に基づいてＡＦ用のフレームを取得する回数を変えた場合であっても、被写体の輝度によるＡＦ処理に要する時間のばらつきを低減させることができる。

また、ＡＦ用のフレームを取得する回数を変えた場合であっても、ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ１０８の移動間隔を変更することで、ＡＦ処理に要する時間のばらつきを低減することもできる。図１１は、撮像装置１００におけるＡＦ処理の別の例を説明するためのフローチャートである。なお、図１１のフローチャートに示す各ステップは、実際には、システム制御部１４０及びＡＦ処理部１１０が共同して、或いは、単独で行うが、ここでは便宜上、システム制御部１４０が行うものとする。

図１１を参照するに、まず、ステップＳ１１０２において、システム制御部１４０は、上述した式１からＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆを算出する。

次いで、ステップＳ１１０４において、システム制御部１４０は、ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ１０８の移動間隔Ｗを算出する。具体的には、フォーカスレンズ１０８の移動間隔Ｗは、フォーカスレンズ１０８の基準の移動間隔をＷｓとして、以下の式７から算出される。

Ｗ＝Ｗｓ／Ｎａｆ ・・・（式７）
ここで、基準の移動間隔Ｗｓは、例えば、ＡＦ処理におけるフォーカスレンズ１０８の移動範囲内において、ＡＦ処理に必要な数のフレームを取得でき、且つ、ＡＦ精度を確保できる最大の移動間隔とする。なお、ＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆが２以上である場合には、ＡＦ処理に要する時間のばらつきが認識されない範囲内において、以下の式８に示すように、ＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆに乗数Ｒｗをかけてもよい。但し、乗数Ｒｗは、（Ｎａｆ×Ｒｗ）が１〜Ｎａｆとなるように設定する。

Ｗ＝Ｗｓ／（Ｎａｆ×Ｒｗ）
次に、ステップＳ１１０６において、システム制御部１４０は、ＡＦ用のフレームを取得して、ＡＦ処理を終了する。具体的には、ステップＳ１１０４で算出したフォーカスレンズ１０８の移動間隔でフォーカスレンズ１０８を移動させて、ステップＳ１１０２で算出した回数Ｎａｆ分のＡＦ用のフレームを取得する。

このように、ＡＦ用のフレームを取得する回数Ｎａｆに基づいて、フォーカスレンズ１０８の移動間隔を変更する。例えば、ＡＦ用のフレームを取得する回数が第１の回数である場合には、ＡＦ用のフレームを取得する回数が第１の回数よりも少ない第２の回数である場合よりもフォーカスレンズ１０８の移動間隔を狭くする。これにより、被写体の輝度によるＡＦ処理に要する時間のばらつきを低減させることができる。また、被写体の輝度が高い場合には、ＡＦ精度を向上させることが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明の一側面としての撮像装置の構成を示す概略ブロック図である。 図１に示す撮像装置の撮像素子の一例を示す回路構成図である。 図２に示す撮像素子の動作について説明するためのタイミングチャートである。 図２に示す撮像素子におけるモニタ画像用のフレームの読み出しとＡＦ用のフレームの読み出しの一例を示す図である。 図１に示す撮像装置の撮像素子、垂直アドレス選択部及び水平アドレス選択部の構成を詳細に示す図である。 図１に示す撮像装置において、撮像する被写体の画像を画像表示部に表示するためのフレームの読み出し制御と撮像レンズを合焦状態にするためのフレームの読み出し制御との関係を示す図である。 被写体の輝度が高い場合におけるモニタ画像用のフレームの読み出し制御とＡＦ用のフレームの読み出し制御との関係を示す図である。 被写体の輝度が低い場合におけるモニタ画像用のフレームの読み出し制御とＡＦ用のフレームの読み出し制御との関係を示す図である。 図１に示す撮像装置のフォーカスレンズを移動させるフォーカス移動機構の構成を示す図である。 図１に示す撮像装置におけるＡＦ処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図１に示す撮像装置におけるＡＦ処理の別の例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ 撮像装置
１０２ 撮像レンズ
１０４ 絞り・シャッター部
１０６ ＡＥ処理部
１０８ フォーカスレンズ
１１０ ＡＦ処理部
１１２ ストロボ
１１４ ＥＦ処理部
１１６ 撮像素子
１１８ アドレス指定部
１２０ 垂直アドレス選択部
１２２ 水平アドレス選択部
１２４ タイミング調整部
１２６ ＡＧＣ部
１２８ Ａ／Ｄ変換部
１３０ 画像処理部
１３２ ＷＢ処理部
１３４ フォーマット変換部
１３６ メモリ（ＤＲＡＭ）
１３８ 画像記録部
１４０ システム制御部
１４２ メモリ（ＶＲＡＭ）
１４４ 画像表示部
１４６ 操作部
１４８ メインスイッチ
１５０ 第１のスイッチ
１５２ 第２のスイッチ
１５４ 撮像モードスイッチ

Claims (10)

1. 撮像レンズと、フォーカスレンズとを含む光学系を介して被写体を撮像する撮像装置であって、
   前記光学系によって形成される前記被写体の光学像に応じて電荷を蓄積する複数の画素を含む撮像手段と、
   前記複数の画素のうち第１の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第１の読み出し制御又は前記複数の画素のうち前記第１の領域とは異なる第２の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第２の読み出し制御が選択的に行われるように、前記撮像手段の前記複数の画素に蓄積された電荷の読み出しを制御する読出制御手段と、
   前記第１の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記被写体の画像を連続的に表示する表示手段と、
   前記第２の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記撮像レンズの合焦状態に対応する評価値を生成し、前記評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を制御する焦点制御手段と、
   前記第１の読み出し制御で読み出された電荷又は前記第２の読み出し制御で読み出された電荷から前記被写体の輝度を検出し、当該被写体の輝度に基づいて、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する読出回数制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記読出回数制御手段は、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レート、前記表示手段に表示される前記被写体の画像を取得する取得レート、前記第１の読み出し制御によって電荷を読み出す期間、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す期間及び前記被写体の輝度から算出される前記複数の画素が電荷を蓄積するために必要な蓄積時間に基づいて、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートをＴｍ［ｆｐｓ］、前記表示手段に表示される前記被写体の画像を取得する取得レートをＴｍＦ［ｆｐｓ］、前記第１の読み出し制御によって電荷を読み出す期間をＴｍＲ［ｓ］、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す期間をＴａＲ［ｓ］、前記被写体の輝度から算出される前記複数の画素が電荷を蓄積するために必要な蓄積時間をＴａｆ［ｓ］とすると、
   前記読出回数制御手段は、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を、（１／Ｔｍ−（１／ＴｍＦ＋ＴｍＲ＋ＴａＲ））／Ｔａｆで算出される結果の整数とすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体の輝度に基づいて、前記撮像レンズの焦点を検出する際の前記フォーカスレンズの移動範囲を変更する変更手段を更に有し、
   前記変更手段は、前記被写体の輝度が第１の値である場合には、前記被写体の輝度が前記第１の値よりも高い第２の値である場合よりも前記フォーカスレンズの移動範囲を狭くすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記被写体に対して光を照射する発光手段と、
   前記発光手段が前記光を照射するかどうかに基づいて、前記撮像レンズの焦点を検出する際の前記フォーカスレンズの移動範囲を変更する変更手段とを更に有し、
   前記変更手段は、前記発光手段が前記光を照射する場合には、前記発光手段が前記光を照射しない場合よりも前記フォーカスレンズの移動範囲を狭くすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記変更手段は、前記発光手段が前記光を照射する場合には、光の到達範囲に応じて、前記撮像レンズの焦点を検出する際の前記フォーカスレンズの移動範囲を変更することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数に基づいて、前記撮像レンズの焦点を検出する際の前記フォーカスレンズの移動間隔を変更する変更手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記変更手段は、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数が第１の回数である場合には、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数が前記第１の回数よりも少ない第２の回数である場合よりも前記フォーカスレンズの移動間隔を狭くすることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記フォーカスレンズの予め設定された基準の移動間隔をＷｓ、前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数をＮａｆとすると、
   前記変更手段は、前記撮像レンズの焦点を検出する際の前記フォーカスレンズの移動間隔を、Ｗｓ／Ｎａｆとすることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 撮像レンズと、フォーカスレンズとを含み光学系と、前記光学系によって形成される被写体の光学像に応じて電荷を蓄積する複数の画素を含む撮像手段とを備える撮像装置の制御方法であって、
    前記複数の画素のうち第１の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第１の読み出し制御又は前記複数の画素のうち前記第１の領域とは異なる第２の領域に存在する画素に蓄積された電荷を読み出す第２の読み出し制御が選択的に行われるように、前記撮像手段の前記複数の画素に蓄積された電荷の読み出しを制御する読出制御ステップと、
    前記第１の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記被写体の画像を連続的に表示手段に表示する表示ステップと、
    前記第２の読み出し制御で読み出された電荷に基づいて前記撮像レンズの合焦状態に対応する評価値を生成し、前記評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を制御する焦点制御ステップと、
    前記第１の読み出し制御で読み出された電荷又は前記第２の読み出し制御で読み出された電荷から前記被写体の輝度を検出し、当該被写体の輝度に基づいて、前記表示手段に表示される前記被写体の画像の表示レートが一定となるように、前記第１の読み出し制御に対して前記第２の読み出し制御によって電荷を読み出す回数を制御する読出回数制御ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。

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