JP2009204156A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外ピン60Aの軸方向端面60Aa、内ローラ70の軸方向端面70Aa、及び第1外歯歯車58Aの軸方向端端面58Aaがほぼ同一の平面P1上に配置され、且つ、該平面P1上に位置する第1面73Aを有する位置決めプレート73が、出力フランジ(出力部材)44に対して着脱自在に配置されることにより、外ピン60A、内ローラ70、及び第1、第2外歯歯車58A、58Bの軸方向位置がこの第1面73Aによって同時に規制される。
【選択図】図1
Description
32…腕
34…第1部材
36…第2部材
38…減速機(減速装置)
40…扁平モータ
42…減速機ケーシング
42A…第1減速機ケーシング体
42B…第2減速機ケーシング体
44…出力フランジ(出力部材)
44A…対向面
44B…給脂孔
44C…給脂路
48…第1部材
50…第2部材
R1、R2…回転軸
52…入力軸
52A…片持ち突出部
54A、54B…第1、第2偏心体
56A、56B…第1、第2玉軸受
58A、58B…第1、第2外歯歯車
60…内歯歯車
60A…外ピン
62…ボルト
64…オイルシール
66…クロスローラ
68…内ピン
70…内ローラ
72…ボルト
73…位置決めプレート
73A…第1面
73B…第2面
P1…平面
Claims (8)
- 外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車とを備え、このうちの一方の歯車の自転を規制することにより、他方の歯車から該一方の歯車に対する相対回転成分を出力部材を介して取り出す減速装置において、
前記内歯歯車の内歯を構成する円筒または円柱状の外ピンと、
前記外歯歯車を軸方向に貫通し、該外歯歯車の自転を規制、又は取り出す内ピンと、
該内ピンの外周に回転可能に嵌め込まれた内ローラと、を備え、
前記外ピンの軸方向端面、前記内ローラの軸方向端面、及び前記外歯歯車の軸方向端面の一方側が同一の平面上に配置され、且つ
該平面上に位置する第1面を有する位置決めプレートが、前記外ピンの軸方向端面、前記内ローラの軸方向端面、及び前記外歯歯車の軸方向端面に当接可能に配置されることにより、前記外ピン、内ローラ、及び外歯歯車の軸方向位置が前記第1面によって同時に規制されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記位置決めプレートが、前記出力部材と、前記外ピンの軸方向端面、前記内ローラの軸方向端面、及び前記外歯歯車の軸方向端面との間に挟まれている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項2において、
前記出力部材が、前記位置決めプレートの、前記第1面と軸方向反対側の第2面と対向・当接する対向面を有するガイドフランジを有し、
前記位置決めプレートが、該ガイドフランジの対向面によってその軸方向の位置が規制されると共に、該ガイドフランジと外ピンの軸方向端面、前記内ローラの軸方向端面、及び前記外歯歯車の軸方向端面との間で、該前記外ピン、内ローラ、及び外歯歯車に対し相対回転可能に組み込まれている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項3において、
前記ガイドフランジに、該ガイドフランジを軸方向に貫通する給脂孔が形成され、且つ
該ガイドフランジと前記位置決めプレートとの間に、該給脂孔と連続して潤滑剤を減速装置の半径方向中央側に導く給脂路が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記減速装置の半径方向中央に中空部が形成されており、且つ、
前記位置決めプレートが、該中空部の中にまで延在されると共に、更に該中空部の軸方向外歯歯車側に向かって延在されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1又は5において、
前記偏心体と前記外歯歯車との間にころが直接介在されており、
前記位置決めプレートが、該ころの軸方向位置をも規制している
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項6において、
前記位置決めプレートが、前記ころの端面の中央に向かう突起部を有している
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項5において、
前記中空部が前記減速装置の入力軸に形成されており、該入力軸の内周と、前記位置決めプレートの前記中空部内における外周との間にオイルシールが配置されている
ことを特徴とする減速装置。
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- 2008-05-23 JP JP2008135714A patent/JP5006838B2/ja active Active
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