JP2009203077A - 用紙折り装置及びそれを使用する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙詰まりが発生した場合でも、安全に用紙束を取り除くことができる用紙折り装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る用紙折り装置は、ニップを形成し、前記ニップに前記用紙束の中央を挟み込んで前記用紙束に折り目を形成する折りローラ対と、前記折り目を形成するときには待機位置から移動して前記用紙束の中央を前記ニップに押し付け、前記ニップへの押し付けが完了した後に前記待機位置に戻る折りブレードと、前記折りブレードが前記待機位置にあるとき、前記折りブレードの先端の長手方向に沿って前記先端への接近を防止する保護部材と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図２３

Description

本発明は、用紙折り装置及びそれを使用する画像形成装置に係り、特に、印刷された用紙の綴じ処理、折り処理を行う用紙折り装置及びそれを使用する画像形成装置に関する。

従来から、複写機、プリンタ、複合機（ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral））等の画像形成装置の下流側に設置され、印刷された用紙に対して穴あけ処理や綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置が知られている。

近時、この用紙後処理装置の機能が多様化されてきており、穴あけ処理や綴じ処理の機能に加えて、用紙の一部を折り曲げる折り処理の機能や、用紙の中央部をステイプルで綴じた後に中央部で用紙を折り曲げる中綴じ中折り処理の機能を有する用紙後処理装置（用紙折り装置）が提案されている（特許文献１、２等参照）。

中綴じ中折り処理の機能を有する用紙折り装置では、印刷した複数の用紙から冊子を製作する（製本する）ことまでもが可能となる。

特開２００４−１０６９９１号公報 米国特許第６,９０５,１１８号明細書

従来から提案されている中綴じ中折り処理では、用紙の中央部をステイプル等で綴じた後、綴じ部を中折りローラと呼ばれる一対のローラで折り目をつけて折り曲げる処理を行っている。このとき、折りブレードと呼ばれる板状の部材を用紙束の綴じ部に当て、上記の折りローラ対のニップ部に押し込んで用紙束に折り目を付けている。

良好な折り目を付けるため、折りブレードは通常非常に薄い金属板で形成されており、折りブレードは尖鋭な先端を有している。

一方、中折り処理を行っている最中に何らかの原因で折りローラ対のニップ部、或いはその周辺で紙詰まり（紙ジャム）が発生することがある。

紙詰まりが発生すると、折りローラ対や折りブレード等の駆動は自動的に停止する。その後、ユーザは紙詰まりが発生している位置にアクセスして用紙束を取り除く。用紙を取り除く方法は、紙詰まりの発生位置や紙詰まりの発生状態にもよる。

用紙束が折りローラ対の外側（搬送方向）に露出した状態で紙詰まりが発生した場合には、例えば、折りローラ対を手動で回転させ、詰まった用紙束を折りローラ対の外側（搬送方向）に強制的に押し出す。或いは互いに押し付け合っている折りローラ対を手動で一時的に離隔させ、折りローラ対のニップ部に挟まっている用紙束を折りローラ対の外側（搬送方向）に引き出す。

一方、用紙束が折りローラ対の外側には露出しておらず、また折りローラ対を手動で回転させても用紙束が折りローラ対の外側に押し出されてこないような場合には、ユーザは折りローラ対の内側（搬送方向と逆方向）にアクセスして用紙束を取り除かざるを得ない。中折りローラの内側には折りブレードが有り、前述したように折りブレードの先端は尖鋭である。このため、ユーザが不用意に指等を折りローラ対の内側のニップ部近傍に近づけた場合、折りブレードの先端によってユーザの指等を傷つける虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、紙詰まりが発生した場合でも、安全に用紙束を取り除くことができる用紙折り装置及びそれを使用する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る用紙折り装置は、ニップを形成し、前記ニップに前記用紙束の中央を挟み込んで前記用紙束に折り目を形成する折りローラ対と、前記折り目を形成するときには待機位置から移動して前記用紙束の中央を前記ニップに押し付け、前記ニップへの押し付けが完了した後に前記待機位置に戻る折りブレードと、前記折りブレードが前記待機位置にあるとき、前記折りブレードの先端の長手方向に沿って前記先端への接近を防止する保護部材と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の他の態様に係る画像形成装置は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナ部と、前記画像データを用紙に印刷する画像形成部と、印刷された前記用紙の用紙束の中央を折って冊子を生成する用紙折り装置と、を有し、前記用紙折り装置は、ニップを形成し、前記ニップに前記用紙束の中央を挟み込んで前記用紙束に折り目を形成する折りローラ対と、前記折り目を形成するときには待機位置から移動して前記用紙束の中央を前記ニップに押し付け、前記ニップへの押し付けが完了した後に前記待機位置に戻る折りブレードと、前記折りブレードが前記待機位置にあるとき、前記折りブレードの先端の長手方向に沿って前記先端への接近を防止する保護部材と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る用紙折り装置及びそれを使用する画像形成装置によれば、紙詰まりが発生した場合でも、安全に用紙束を取り除くことができる。

画像形成装置の外観例を示す斜視図。 画像形成装置の構成例を示す断面図。 用紙折り装置の構成例を示す断面図。 用紙折り装置の一部を拡大した断面図。 用紙折り装置の外観例を示す斜視図。 横整合ユニットの構成例を示す正面図と平面図。 横整合板の制御位置の説明図。 スタックトレイとスタック爪の位置関係を示す斜視図。 スタッカの構成例を示す斜視図。 スタック爪の平行調整を行うとき、用紙折り装置に調整冶具を載置した図。 調整冶具と折ブレードの先端の位置関係を示す第１の図。 調整冶具を用いたスタック爪の平行調整の第１の概念図。 調整冶具と折ブレードの先端の位置関係を示す第２の図。 スタック爪平行調整機構の構成例を示す図。 調整冶具を用いたスタック爪の平行調整の第２の概念図。 中折りユニットの構成例を示す斜視図。 中折りユニットの駆動機構の構成例を示す第１の図。 中折りユニットの駆動機構の構成例を示す第２の図。 中折りユニットの駆動力伝達経路を示す第１の図。 中折りユニットの駆動力伝達経路を示す第２の図。 保護部材（丸シャフト）の取り付け位置（折ブレードの上面側）を示す斜視図。 保護部材と折ブレードとの位置関係を示す模式的な平面図。 保護部材と折ブレードとの位置関係を示す模式的な側面図。 （ａ）は保護部材を折ブレードの下面側に配置した構成例を示す図、（ｂ）は上面側と下面側の双方に配置した構成例を示す図。 保護部材を折ブレードの下面側の取り付けた構成例を示す図。 角シャフトの保護部材を取り付けた構成例を示す図。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

（１）画像形成装置及び用紙折り装置の構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の基本的な構成例を示す外観斜視図である。画像形成装置１０は、原稿を読み取る読取部１１、読み取った原稿の画像データを電子写真方式で用紙に印刷する画像形成部１２、印刷した用紙に対して、ソーティング処理、穴あけ処理、折り処理、中綴じ処理等の後処理を行う用紙後処理装置２０等を備えている。また、画像形成部１２は、ユーザが各種の操作を行うための操作部９を備えている。

図２は、画像形成装置１０の細部構成例を示す断面図である。

画像形成装置１０の画像形成部１２は、その中央部に感光体ドラム１を有しており、感光体ドラム１の周囲には、帯電ユニット２、露光ユニット３、現像ユニット４、転写ユニット５Ａ、除電ユニット５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニングユニット６が夫々配設される。また、除電ユニット５Ｂの下流側には定着ユニット８が設けられる。これらの各ユニットによって概略次のような手順で画像形成処理が行われる。

まず、帯電ユニット２は感光体ドラム１の表面を一様に帯電する。一方、読取部１１で読み取った原稿は画像データに変換され、露光ユニット３に入力される。露光ユニット３は、画像データのレベルに応じたレーザビームを感光体ドラム１に照射し、感光体ドラム１の上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像ユニット４から供給されるトナーによって現像され感光体ドラム１にはトナー像が形成される。

用紙収納部７Ａに収納されている用紙は、幾つかの搬送ローラを介して、転写位置（感光体ドラム１と転写ユニット５Ａとの間隙）まで搬送される。転写位置では、転写ユニット５Ａによってトナー像を感光体ドラム１から用紙に転写する。除電ユニット５Ｂは、トナー像が転写された用紙の表面の電荷を消去する。分離爪５Ｃは、用紙を感光体ドラム１から分離する。その後、用紙は中間搬送部７Ｂによって搬送され、定着ユニット８にて過熱、加圧されてトナー像が用紙に定着される。定着処理が終了した用紙は排出部７Ｃから排出され用紙後処理装置２０へと出力される。

分離爪５Ｃの下流に配置されるクリーニングユニット６は、感光体ドラム１の表面に残留している現像剤を除去し、次の画像形成に備える。

両面印刷を行う場合は、表面にトナー像が定着された用紙を、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排出通路から分岐させ、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏を反転させる。反転した用紙は、片面印刷と同様の印刷処理が裏面に対して行われ、排出部７Ｃから用紙後処理装置２０へ出力される。

用紙後処理装置２０は、用紙をソーティングするソータ部の他、用紙折り装置３０と用紙束載置部４１とを有している。

用紙折り装置３０は、画像形成部１２から排出された印刷済みの複数枚の用紙の中央部をステイプルで綴じ、その後、中折りして冊子を製本する処理（中綴じ処理）を行っている。

用紙折り装置３０で中綴じ処理された冊子は、用紙束載置部４１へ出力され、ここに製本された冊子が最終的に載置される。

図３は、用紙折り装置３０の細部構成例を示す断面図である。また、図４は、用紙折り装置３０の一部を拡大した断面図である。

用紙折り装置３０では、画像形成部１２の排出部７Ｃから排出された用紙を入口ローラ対３１で受け入れて中間ローラ対３２に渡す。中間ローラ対３２はその用紙をさらに出口ローラ対３３に渡す。出口ローラ対３３はその用紙を、傾斜した載置面を有するスタックトレイ３４へ送り出す。用紙の先端はスタックトレイ３４の傾斜の上方に向かうことになる。

図４に示すように、出口ローラ対３３の先にはアシストローラ３３２が設けられている。用紙折り装置３０は、搬送モータ３０１（図３参照）を有しており、搬送モータ３０１は、図示しないタイミングベルトを介して、出口ローラ対３３やアシストローラ３３２を同期させて駆動している。

用紙をスタックトレイ３４に送り出すときは、アシストローラ３３２は、破線で示す位置にあり、用紙の送り出しを妨げないようになっている。

用紙の搬送路には放出センサ３３３が設けられており、搬送路を通過する用紙の前端と後端の通過を検出している。放出センサ３３３が用紙の後端の通過を検出すると、そのタイミングから所定の時間経過後に用紙がスタックトレイ３４に完全に送り出されたものと判断し、アシストローラ３３２の位置を、支点Ｐを中心に矢印Ａの方向に移動させる。この移動によって、アシストローラ３３２は、スタックトレイ３４に送り出された用紙に当接する。

アシストローラ３３２は、搬送モータ３０１によって矢印Ｃの方向に回転しており、スタックトレイ３４上の用紙を下方に移動させる。アシストローラ３３２の表面はスポンジ等で覆われており、用紙を傷つけることなく下方に移動させることができる。

スタックトレイ３４の下方にはスタック爪２１１を有するスタッカ３５が待機しており、スタックトレイ３４の傾斜上方からアシストローラ３３２によって押し下げられた用紙の下端を受け止める。

後続する用紙をスタックトレイ３４に送り出すときには、アシストローラ３３２は、矢印Ｂの方向に戻る。矢印Ａ及び矢印Ｂのアシストローラ３３２の往復運動は、ソレノイド３３４の引っ張り力と図示しないスプリングコイルの復元力によって行われる。

このようにして、用紙が順次スタッカ３５に蓄積されていく。このとき、アシストローラ３３２の押し下げによって、用紙の縦整合も順次行われることになる。用紙の枚数が操作部９から指示した枚数に達すると、横整合ユニット４０によって横整合が行われる。

スタックトレイ３４の中ほどにはステイプラ（中綴じユニット）３６が配設されている。スタックトレイ３４が用紙を受取るときは、スタックトレイ３４の位置は、図４の待機位置Ｓ１から用紙受取位置Ｓ２に上昇している。用紙受取位置Ｓ２は、用紙束のステイプリングされるべき位置（用紙束の上下方向の中央部）がステイプラ３６に対面する位置となるように調整されている。

ステイプラ３６によって用紙束が中綴じされると、次に用紙束の折り目がつけられるべき位置（用紙束の上下方向の中央であり、ステイプルが打ち込まれた位置）が折りブレード３７の前に来るまでスタッカ３５が下降する（図４の折位置Ｓ３）。

折り目がつけられるべき位置が折りブレード３７の前まで来ると、折りブレード３７の先端３７ａが、用紙束が折られた後に内面となるべき面を押し込む。

折りブレード３７の進行方向の先には、折ローラ対３８が設けられている。折りブレード３７によって押し込まれた用紙束は、折ローラ対３８のニップ部に巻き込まれ、用紙束の中央部に折り目が形成される。折りブレード３７と折ローラ対３８とで中折りユニットを構成している。

折ローラ対３８によって折り目が形成された用紙束は、さらにその下流側に設けられている折増しユニット５０に搬送される。折増しユニット５０に搬送された用紙束はそこで一時的に搬送を停止する。

折増しユニット５０には、折増しローラ対５１（上ローラ（第２のローラ）５１ａと下ローラ（第１のローラ）５１ｂ）が設けられている。折増しローラ対５１は、用紙束の搬送方向と直交する方向（折り目の線に沿った方向）に折り目を加圧しながら移動し、折り目を強化する。

折増しユニット５０で折り目が強化された用紙束は、再び搬送を開始し、排出ローラ対３９に引かれて用紙束載置部４１へ出力され、用紙束載置部４１に中綴じ処理された用紙束（冊子）が載置されていく。

図５は、用紙折り装置３０を用紙の搬送方向の手前側から見た斜視図である。用紙折り装置３０の下方には、傾斜したスタックトレイ３４が見えており、用紙折り装置３０の上方には、横整合ユニット４０が見えている。また、用紙折り装置３０の中央部の奥には、折ローラ対３８があり、折ローラ対３８の手前側には折りブレード３７がある。スタッカ３５のスタック爪２１１はスタックトレイ３４の開口３４ａ、３４ｂに沿って上下に移動するが、図５では図示を省略している。

（２）横整合ユニット
図６（ａ）は、横整合ユニット４０の構成例を示す正面図であり、図６（ｂ）は、切断面Ｘ−Ｘ’を上方から見た平面図である。

横整合ユニット４０は、ステッピングモータである横整合モータ４０１、ギア４０２、ラック４０３ａ及び４０３ｂが夫々固定される可動フレーム４０４ａ及び４０４ｂ、可動フレームの両端に設けられる横整合板４０５ａ、４０５ｂ、及びこれらを支持する支持フレーム４０６から構成される。

横整合モータ４０１は、ギア４０２を時計方向及び反時計方向に回転させる。ギア４０２にはラック４０３ａ、４０３ｂがそれぞれ噛み合っており、ギア４０２の回転によってラック４０３ａ、４０３ｂは、図６（ａ）の矢印Ｅ及び矢印Ｆの方向に移動する。ラック４０３ａ、４０３ｂの移動によって横整合板４０５ａ、４０５ｂは用紙搬送方向に対して直行する方向に移動する。ギア４０２が図６（ａ）において時計方向に回転するときは、横整合板４０５ａ、４０５ｂは矢印Ｆの方向（開く方向）に移動し、ギア４０２が図６（ａ）Ａにおいて反時計方向に回転するときは、横整合板４０５ａ、４０５ｂは矢印Ｅの方向（閉じる方向）に移動する。

支持フレーム４０６には、横整合モータＨＰ（Home Position）センサ４０７が設けられている。横整合モータＨＰセンサ４０７の検出タイミングと、横整合モータ４０１のパルス数によって、横整合板４０５ａ、４０５ｂの位置が制御される。

図７（ａ）、図７（ｂ）は、横整合板４０５ａ、４０５ｂの制御位置を例示する図である。図７（ａ）に示すホームポジションは、横整合モータＨＰセンサ４０７が検出する位置であり、この検出位置が各位置の基準となる。待機位置は用紙のサイズによって異なるが、夫々の用紙の横方向両端から、例えば約１５ｍｍ程度離隔した位置となる。図７（ａ）、７（ｂ）は、Ａ４サイズの場合を例示している。実際に用紙束の横整合を行うときは、横整合板４０５ａ、４０５ｂは待機位置から用紙の両端に当接する位置まで移動する。

横整合処理を行った後、ステイプラ３６で中綴じ処理を行うときや、折りブレード３７を押し込んで中折り処理を行うときは、用紙束の両端に僅かな歪が発生する。この歪を吸収するため、中綴じ処理や中折り処理を行うときには、図７（ｂ）に示したように、横整合板４０５ａ、４０５ｂは、用紙束の両端から約１ｍｍ程度の遊びを持たせた位置（ステイプルガイド位置、及び折りガイド位置）に移動させている。

（３）スタッカ
図８及び図９は、スタッカ３５の構成例を示す図である。図８に示すように、スタックトレイ３４の下方には２つのスタック爪２１１（２１１ａ、２１１ｂ）が露出しており、スタックトレイ３４を下降してきた用紙の下端がスタック爪２１１によって受け止められ、所定の枚数からなる用紙束がスタック爪２１１によって支持される。

中綴じ処理や中折り処理を行うときには、スタック爪２１１をスタックトレイ３４の傾斜に沿って移動させ、所定の位置に制御する。

スタッカ３５は、図９に示すように、ステッピングモータであるスタッカモータ２００、ギア２０１、ギア/プーリ２０２、タイミングベルト２０３からなる駆動機構と、スタック爪２１１ａ、２１１ｂ、及びこれらを支持する支持部２０４等を有している。

スタッカモータ２００は、ギア２０１及びギア/プーリ２０２を回転させる。ギア/プーリ２０２にはタイミングベルト２０３がかけられており、タイミングベルト２０３に固定される支持部２０４を図９の矢印方向に移動させる。

ギア/プーリ２０２には、バックラッシュを防止するためのコイルバネ２０６もかけられている。

支持部２０４にはスタック爪２１１ａ、２１１ｂが備えられており、支持部２０４の移動に伴って図８の矢印方向に移動する。また、スタック爪２１１ａ、２１１ｂにはマイラ等の可撓性部材２１０ａ、２１０ｂがそれぞれ備えられており、スタック爪２１１ａ、２１１ｂに揃えられた用紙束をスタックトレイ３４の基準面に押圧して保持している。

スタック爪２１１ａ、２１１ｂの移動位置を制御するために、スタッカモータＨＰセンサ２０５が備えられている。スタッカモータＨＰセンサ２０５の検出タイミングとスタッカモータ２００のパルス数によってスタック爪２１１ａ、２１１ｂの位置が制御される。

用紙束を中折り処理する場合、用紙束の中央のラインを折ブレード３７のラインに正確に一致させる必要がある。用紙束の上下方向の位置制御は、上述したようにスタッカモータ２００のパルス数によってスタック爪２１１ａ、２１１ｂの位置を制御することによって行われる。

しかしながら、２つのスタック爪２１１ａ、２１１ｂを結ぶラインと折ブレード３７のラインが平行でないとすると、用紙束を折ったときに用紙束の両端の揃わず、見栄えの悪い冊子ができてしまう。

従って、スタック爪２１１ａ、２１１ｂを結ぶラインと折ブレード３７のラインが正確に平行になるように調整することは中折り処理を行う上で非常に重要である。以下、この調整をスタック爪の平行調整と呼ぶ。

本実施形態に係る用紙折り装置３０では、スタック爪の平行調整を行うための簡便なスタック爪調整機構を設けると共に、スタック爪の平行調整を行う際に簡単な調整冶具２９０を用いることにより、容易かつ正確にスタック爪の平行調整を行うことができる。

図１０は、調整冶具２９０を用いてスタック爪の平行調整を実施する状況を示す斜視図である。

調整冶具２９０は、図１０に示すように、例えばＡ４サイズの透明なプラスティック板であり、標準的な用紙束の大きさ、形状、重さを模擬するものである。

図１１に示すように、Ａ４サイズの調整冶具２９０の中央には、スタック爪の平行調整の際の位置合わせ基準線２９１が、目立ちやすい色、例えば赤色で引かれている。調整冶具２９０に設けられている４つの開口は必須のものではないが、これらの開口が設けられていることによって調整冶具２９０を簡単に掴むことができる。

スタック爪の平行調整を行うときには、通常の用紙束と同様に調整冶具２９０をスタック爪２１１ａ、２１１ｂで支える。そして、図１２（ａ）、１２（ｂ）に示すように、スタック爪２１１ａとスタック爪２１１ｂを結ぶラインを、折ブレード３７の先端３７ａのラインに対して回転させて調整することによって、調整冶具２９０の基準線２９１と折ブレード３７の先端３７ａのラインを一致させる。一致の確認は目視で行う。

図１３に示すように、調整冶具２９０の基準線２９１の両端側に、平行調整の許容範囲を示す２本の許容線を夫々設けるようにしても良い。許容範囲に入ればスタック爪の平行調整を終了させる。この結果、過剰に平行性を追及することによる調整作業の遅延を回避することができる。

図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は、スタック爪の平行調整を行うスタック爪調整機構２４０の構成例を示す分解斜視図である。

図１４（ａ）及び１４（ｃ）に示すように、スタック爪調整機構２４０は、スタッカプレート２２０とスタッカキャリア２３０を具備している。スタッカプレート２２０の両サイドには、スタック爪２１１ａ、２１１ｂが固定されている。

スタッカプレート２２０とスタッカキャリア２３０には、調整ピン２２１と支点ピン２２５が貫通しており、スタッカキャリア２３０の裏で、Ｅリングで回転可能に固定されている。調整ピン２２１が貫通するピン孔２２１ａと２２１ｂは、ピン径よりも大きな、所謂ばか孔となっている。一方、支点ピン２２５が貫通するピン孔２２５ａと２２５ｂは、ガタのない密な孔となっている。

図１４（ｂ）に示すように、調整ピン２２１が具備する半円板状の部材の裏側にはカムピン２２３が突出しており、カムピン２２３は、スタッカプレート２２０のカム孔２２３ａに嵌合する。調整ピン２２１をドライバで回転させると、カムピン２２３の位置は調整ピン２２１を中心に回転移動し、この回転移動によって、カムピン２２３が嵌合しているスタッカプレート２２０も、支点ピン２２５の位置を中心に回転する。カムピン２２３は、スタッカプレート２２０にのみ嵌合しておりスタッカキャリア２３０とは嵌合していないため、調整ピン２２１を回転させることによって、支点ピン２２５を中心として、スタッカプレート２２０をスタッカキャリア２３０に対して相対的に回転させることができる。つまり、スタック爪２１１ａとスタック爪２１１ｂを結ぶラインをスタッカキャリア２３０に対して相対的に回転させることができる。

一方、スタッカキャリア２３０の長手方向のラインと折ブレード３７の先端３７ａのラインとの平行関係、或いは非平行関係は固定である。従って、調整ピン２２１を回転させることによって、スタック爪２１１ａとスタック爪２１１ｂを結ぶラインを折ブレード３７の先端３７ａのラインに対して回転させることができる。

調整作業者は、調整ピン２２１を回転させながら調整冶具２９０の基準線２９１と折ブレード３７の先端３７ａのラインとを一致させる。その後、固定ネジ２２６、２２７をスタッカキャリア２３０のネジ孔２２６ｂ、２２７ｂに夫々ねじ込んで、スタッカプレート２２０とスタッカキャリア２３０とを固定する。

スタッカプレート２２０のネジ貫通孔２２６ａ、２２７ａは、ネジ２２６、２２７の軸径よりも大きく形成されており、スタッカプレート２２０とスタッカキャリア２３０との相対的な位置変化を吸収できるようになっている。

スタックトレイ３４には、開口３４０、３４１が設けられており（図８、図１０参照）、調整ピン２２１や固定ネジ２２６、２２７に外側から容易にアクセスできる。

図１５（ａ）乃至１５（ｄ）は、調整ピン２２１を回転させてスタック爪２１１ａとスタック爪２１１ｂを結ぶラインの平行調整を行う様子を模式的に示す図である。

上述したように、本実施形態に係る用紙折り装置３０では、調整冶具２９０とスタック爪調整機構２４０を併用することにより、容易かつ正確にスタック爪の平行調整を行うことができる。

（４）中折りユニット
図１６は、中折りユニット３００の構成例を示す図である。

中折りユニット３００は、用紙束を２つに折る折りローラ対３８と、用紙束を折りローラ対３８のニップ部へ押し込む押し込み部材である折ブレード３７と、折ブレード３７を折りローラ対３８に向かって移動可能に保持するとともに、ニップ部に用紙束が押し込まれる前において、押し込み部材の移動方向と交差する方向の揺動を規制するガイド部材３０２を備える。

折りローラ対３８は、固定折りローラ３８ａと、可動折りローラ３８ｂとから構成されている。固定折りローラ３８ａは、装置フレームに回転可能に支持されている。

一方、可動折りローラ３８ｂは、アーム３０４の一端部３０４ｂにて回転可能に支持され、かつ折りブレード３７の移動方向に直交する方向に可動であり、固定折りローラ３８ａに対して接離可能となっている。

アーム３０４の他端部３０４ｃには、バネ３０６が取り付けられている。可動折りローラ３８ｂは、支点３０４ａを中心に回動するアーム３０４を介してバネ３０６によって付勢され、固定折りローラ３８ａに圧接してニップ部を形成する。また、一端部３０４ｂには、アーム３０４が回動した時に、可動折りローラ３８ｂが弧を描かずに直線的に移動することを可能とする第１の支持穴３０４ｄが設けられている。

折りブレード３７は、用紙束を突くブレード先端部３７ａと、ブレード先端部３７ａを挟み込んで保持する第１および第２の保持部材３０８、３１０と、第２の保持部材３１０の両端に取り付けられた側板３１２を有する。

側板３１２の前部、すなわち折りローラ対３８側にはスタッド３１４が、後部には軸３１６が取り付けられており、折りブレード３７は、このスタッド３１４および軸３１６を介してガイド部材３０２に摺動可能に保持される。

スタッド３１４と軸３１６の間隔は長ければ長いほど安定するため、本実施形態では、スタッド３１４の取り付け位置は、ブレード先端部３７ａの先端よりも折りローラ対３８側にしている。摺動部材としてのスタッド３１４および軸３１６はそれぞれ上記構成に限定されるものではなく、これらの両方がスタッドであっても良いし、あるいは軸であってもよい。または回転自在なコロであっても良い。また、スタッド３１４の側板３１２への取り付け位置も上記構成に限定されるものではない。

また、軸３１６の両端には、折りブレード３７をスライドさせる駆動手段３１８が設けられる。駆動手段３１８は、カム軸３２０と、溝部３２２ａを有し、且つカム軸３２０を中心に回転可能な溝カム３２２と、従動部材３２４を有する。溝カム３２２の溝部３２２ａ内には、例えば、接触子であるローラフォロア等のコロ３２６が回転自在に案内されており、コロ３２６は従動部材３２４に取り付けられる。従動部材３２４の一端には従動部材回動軸３２８が設けられ、この従動部材回動軸３２８は装置フレームに取り付けられる。また、溝カム３２２は、カム軸３２０の一端に接続される駆動モータによって回転する。溝カム３２２が回転することによって溝部３２２ａに沿ってコロ３２６が案内されると、従動部材３２４は、溝部３２２ａの偏心に応じて従動部材回動軸３２８を中心に振り子のように往復動作を繰り返す。

本実施形態に係る用紙折り装置３０では、ユーザが不用意に折ブレード３７の先端に触れることを防止する保護部材（後述）を具備しているが図１６では図示を省略している。

次に折りローラ対３８及び折りブレード３７の駆動機構を説明する。

図１７は、折りローラ対３８及び折りブレード３７の駆動機構の構成を示す図である。この駆動機構は、DCモータである折りモータ800（図１８参照）、タイミングベルト801、ワンウェイクラッチ802、ギア803a、803b、803c、803d、803e、803f、803g、901a、901b、電磁クラッチ900から構成される。

折りモータ800は、タイミングベルト801を介して、ギア803aを回転させ、さらに電磁クラッチ900、ギア803bを回転させる。ギア803bにはワンウェイクラッチ802が備えられている（図１８参照）。ワンウェイクラッチ802は、折モータ800を正方向に回転させた際にはギア803bから803c、803d、803eを介する経路で折りローラ３８ａを回転させる。一方、折りモータ800を逆方向に回転させた際には、別経路、即ち、ギア803bから803f、803g、803d、803eを介する経路で折りローラ３８ａを回転させる。上記が折ローラ対３８の駆動機構である。

折りブレード３７も同じ折モータ800を駆動源とする。電磁クラッチ900がオンされるとギア901a、901bに折モータ800の回転が伝達される。ギア901bに回転は図１６に示した駆動手段３１８に伝達され、駆動手段３１８の回転によって、折りブレード３７が折りローラ対３８のニップ部に対して前後にスライドする。

折りモータ800に接続されたエンコーダアクチュエータ810及び折りモータエンコーダセンサ811が備えられている。折りモータエンコーダセンサ811から出力されるエンコーダパルスによって、折りローラ対３８の回転数および折りブレード３７の移動位置が制御される。

図１９及び図２０は、ワンウェイクラッチ802の切り替えにより、回転伝達経路が異なってくることを示す図である。

折りモータ800を図１９中の矢印E方向へ回転させると、タイミングベルト801、ギア803a、電磁クラッチ900を介してギア803bは矢印H方向へ回転する。ギア803bが矢印H方向に回転すると、ワンウェイクラッチ802は回転をギア803cに伝達し、803d、803eを介して折りローラ３８ａを矢印J方向に回転する。折りモータ800を前記矢印E方向に回転させてギア803cを使用するギア列では、減速比が大きくなるように構成されている。この結果、折りローラ89は低速でかつ高トルクで回転する。

一方、図２０に示すように、折りモータ800を図２０中の矢印F方向（図１９の矢印Eと逆方向）へ回転させると、タイミングベルト801、ギア803a、電磁クラッチ900を介してギア803bは矢印I方向へ回転する。ギア803bが矢印I向に回転すると、ワンウェイクラッチ802は回転をギア803cではなく、ギア803fに伝達し、さらにギア803g、803d、803eを介して折りローラ３８ａを矢印J方向に回転する。

折りモータ800を前記矢印F方向に回転し、ギア803f、803gを使用するギア列では減速比が小さくなるように構成されており、この結果、折りローラ対３８は高速で回転する。

記ギア803f、803gを介したギア列であっても図１９と同様に、矢印J方向に回転するので、折りローラ対３８による用紙束の搬送方向は同一方向である。

上記の機構を備えることにより、用紙束折り制御時には、折りモータ800を減速比の高い回転方向である矢印E方向にて回転させることにより低速かつ高トルクによる駆動をさせることができる。一方、用紙束折り終了後は、一旦モータを停止し、その後、折りモータ800を逆方向である矢印F方向へ回転させることにより、用紙束を折増しユニット５０に向けて高速に搬送することができる。

（５）保護部材
中折り処理を行っている最中に何らかの原因で折りローラ対のニップ部、或いはその周辺で紙詰まりが発生することがある。前述したように、紙詰まりが発生すると、折ローラ対３８や折ブレード３７等の駆動は自動的に停止し、折ブレード３７は待機位置（ホームポジション）に戻る。その後、ユーザが詰まった用紙束を取り除く。

紙詰まりの位置によっては、折ローラ対３８と折ブレード３７との間に手を差し入れて詰まった用紙を取り除くこともある。

良好な折り目を付けるために、折ブレード３７は硬く薄い板状部材で形成されている。例えば、折ブレード３７は厚さ約０．２５ｍｍのステンレス材で形成されており、折ブレード３７は非常に尖鋭な先端３７ａを有している。

このため、詰まった用紙を取り除くさいに、ユーザが不用意に手を折ブレード３７の先端３７ａに強く接触させると、先端３７ａによってユーザの指等を傷つける虞があった。

本実施形態に係る用紙折り装置３０では、このような危険を予防するため、保護部材３５０を備えている。

図２１は、保護部材３５０の配置位置の一例を示す図である。保護部材３５０は、例えば、快削鋼等で形成される丸シャフトであり、折ブレード３７の先端３７ａの長手方向に沿って配設され、ユーザの手や指等が不用意に先端３７ａに接近することを防止している。

保護部材３５０の両端は、用紙折り装置３０のサイドプレート３５１、３５２に固定してもよいし、或いは折ブレード３７の両側方に設けられるガイド部材３０２に固定してもよい。

図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は保護部材３５０と折ブレード３７との位置関係を示す平面図であり、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は側面図である。

ユーザが詰まった用紙を取り除くとき、折ブレード３７が待機位置（ホームポジション）に戻っている。折ブレード３７が待機位置にあるとき、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示すように、折ブレード３７の先端３７ａは、保護部材３５０に覆われる位置にある。保護部材３５０は、折ブレード３７の先端３７ａの長手方向の長さよりも長く、折ブレード３７の先端３７ａの全体を覆っている。

図２２（ｂ）及び図２３（ｂ）は、折ブレード３７が折り位置まで移動している状態を示している。画像形成装置１０の内部にアクセスするための扉を閉めた後でなければ折ブレード３７は移動することはない。従って、折ブレード３７が待機位置を離れた状態では、指等が折ブレード３７の先端３７ａに触れることを防止する必要はない。

保護部材３５０は、折ブレード３７の往復運動を妨げない範囲で、なるべく折ブレード３７に近づけた方が、指等が折ブレード３７の先端３７ａに触れる可能性をより低くすることができる。

詰まった用紙を除去するために紙詰まり位置に手を接近させることができる方向は、用紙折り装置３０（或いは画像形成装置１０）の機種によって異なる。折ブレード３７の上面側（図２３（ａ）、２３（ｂ）における上側）からのみ接近可能な機種、折ブレード３７の下面側（図２３（ａ）、２３（ｂ）における下側）からのみ接近可能な機種、及び折ブレード３７の上面側と下面側の双方から接近可能な機種が存在しうる。

折ブレード３７の上面側からのみ接近可能な機種の場合には、図２１、図２２（ａ）、２２（ｂ）、図２３（ａ）、及び２３（ｂ）に示したように、保護部材３５０を折ブレード３７の上面側に設ければよい。

一方、折ブレード３７の下面側からのみ接近可能な機種の場合には、図２４（ａ）及び図２５に示したように、保護部材３５０を折ブレード３７の下面側に設ければよい。

また、折ブレード３７の上面側と下面側の双方から接近可能な機種の場合には、図２４（ｂ）に示したように、保護部材３５０を折ブレード３７の上面側と下面側の双方に設ければよい。

保護部材３５０の断面形状は特に限定するものではなく、上述した丸シャフトに換えて、図２６（ａ）乃至２６（ｃ）に示すように角シャフトでもよい。図２６（ａ）は、角シャフトの保護部材３５０を折ブレード３７の上面側に設けた例、図２６（ｂ）は、折ブレード３７の下面側に設けた例、及び図２６（ｃ）は、折ブレード３７の上面側と下面側の双方に設けた例を夫々図示している。

以上説明してきたように、本実施形態に係る用紙折り装置３０及び画像形成装置１０によれば、紙詰まりが発生した場合でも、安全に用紙束を取り除くことができる。

なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

１０ 画像形成装置
１１ 読取部
１２ 画像形成部
２０ 用紙後処理装置
３０ 用紙折り装置
３７ 折りブレード
３８ 折りローラ対
３５０ 保護部材

Claims (11)

1. ニップを形成し、前記ニップに用紙束の中央を挟み込んで前記用紙束に折り目を形成する折りローラ対と、
   前記折り目を形成するときには待機位置から移動して前記用紙束の中央を前記ニップに押し付け、前記ニップへの押し付けが完了した後に前記待機位置に戻る折りブレードと、
   前記折りブレードが前記待機位置にあるとき、前記折りブレードの先端の長手方向に沿って前記先端への接近を防止する保護部材と、
   を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
2. 前記保護部材は前記折りブレードの上面側にある、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
3. 前記保護部材は前記折りブレードの下面側にある、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
4. 前記保護部材は、前記折りブレードの上面側と下面側にそれぞれある、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
5. 前記保護部材は、前記折りブレードの先端の長手方向の長さ以上の長さを有する丸シャフトである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
6. 前記保護部材は、前記折りブレードの先端の長手方向の長さ以上の長さを有する丸シャフトである、
   ことを特徴とする請求項２に記載の用紙折り装置。
7. 前記保護部材は、前記折りブレードの先端の長手方向の長さ以上の長さを有する丸シャフトである、
   ことを特徴とする請求項３に記載の用紙折り装置。
8. 前記丸シャフトは快削鋼で形成される、
   ことを特徴とする請求項５に記載の用紙折り装置。
9. 前記保護部材は、前記折りブレードの先端の長手方向の長さ以上の長さを有する角シャフトである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙折り装置。
10. 前記角シャフトは快削鋼で形成される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の用紙折り装置。
11. 原稿を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナ部と、
    前記画像データを用紙に印刷する画像形成部と、
    印刷された前記用紙の用紙束の中央を折って冊子を生成する用紙折り装置と、
    を有し、
    前記用紙折り装置は、
    ニップを形成し、前記ニップに前記用紙束の中央を挟み込んで前記用紙束に折り目を形成する折りローラ対と、
    前記折り目を形成するときには待機位置から移動して前記用紙束の中央を前記ニップに押し付け、前記ニップへの押し付けが完了した後に前記待機位置に戻る折りブレードと、
    前記折りブレードが前記待機位置にあるとき、前記折りブレードの先端の長手方向に沿って前記先端への接近を防止する保護部材と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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