JP2009200202A - チップ供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のチップに個片化された半導体ウェハが貼り付けられたウェハシートを保持するチップ供給パレット3を装着し、ウェハシートから剥離したチップを基板6に供給するチップ供給装置であって、チップ供給パレット3が、ウェハシートに張力を付与した状態で保持する第1の部材と、第1部材と相対的に回転変位可能な第2の部材で構成され、第2の部材を所定位置に固定するパレット固定部23と、ウェハシートに貼り付けられたチップの向きを確認するチップ確認手段と、第1の部材に回転駆動力を付与するパレット回転駆動力付与手段を備えた。
【選択図】図1
Description
で構成されている。パレット保持部22は、パレット3の縁部に形成された被保持部を電磁的もしくは機械的に保持可能である。パレット保持部22は被支持部を保持した状態で水平旋回してパレット3の向きを変更する。
作動部材38b、内周面側には従動部材38cがそれぞれ取り付けられている。従動部材38cは環状部材52の内周面と相対する高さまで上端が延ばされており、上端近傍に形成されたロック孔38dが環状部材52の内周面側に取り付けられたロックピン52aと係合可能である。作動部材38bと主部材35の間には圧縮ばね38eが介在されており、この圧縮ばね38eの弾性力によって従動部材38cは環状部材52の内周面側に接近する方向に付勢され、ロック孔38dがロックピン52aと係合した状態となっている(図15(a))。この状態においては第1の部材が第2の部材に対して回転しようとするとロックピン52aがロック孔38dの縁に接触して回転変位が規制される。
はチップ単体での画像に基づいてその向きや位置を確認するほか、複数のチップの間に形成されたラインの画像に基づいて個々のチップの位置や向きを確認することもできる。カメラ27とカメラ27によって撮像された画像に基づいてチップの向きを確認する画像認識部71はチップ確認手段を構成する。
5 チップボンダ
27 カメラ
30 ウェハシート
31 チップ
32 リングフレーム
33 第1の部材
34 第2の部材
36 被保持部
37 被固定部
38 ロック機構
38b 作動部材
38d ロック孔
51 テンションリング
52a ロックピン
54 固定部材
57 従動ギヤ
66 主動ギヤ
67 駆動ギヤ
68 モータ
71 画像認識部
Claims (3)
- 複数のチップに個片化された半導体ウェハが貼り付けられたウェハシートを保持するチップ供給パレットを装着し、ウェハシートから剥離したチップを供給対象物に供給するチップ供給装置であって、
前記チップ供給パレットが、前記ウェハシートに張力を付与した状態で保持する第1の部材と、前記第1部材と相対的に回転変位可能な第2の部材で構成され、
前記第2の部材を所定位置に固定するパレット固定手段と、前記ウェハシートに貼り付けられたチップの向きを確認するチップ確認手段と、前記第1の部材に回転駆動力を付与するパレット回転駆動力付与手段を備えたチップ供給装置。 - 前記第1の部材と前記第2の部材の相対的な回転変位を規制する規制手段と、
前記チップ供給パレットの装着時に前記規制を解除する規制解除手段を備えた請求項1に記載のチップ供給装置。 - 前記パレット回転駆動力付与手段が、前記第2の部材に備えられた従動ギヤと歯合する主動ギヤを備え、チップ供給パレット装着時に前記主動ギヤと前記従動ギヤが歯合する請求項1または2に記載のチップ供給装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021097159A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | キヤノンマシナリー株式会社 | エキスパンド部材、エキスパンド装置、チップ移載装置、チップ移載体の製造方法、半導体装置の製造方法、及びダイボンダ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09190988A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-22 | Toshiba Mechatronics Kk | シートの引き伸し装置 |
JP2005268274A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転テーブル機構 |
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2008
- 2008-02-21 JP JP2008039633A patent/JP5035009B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP5035009B2 (ja) | 2012-09-26 |
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