JP2009195918A - 秤量機付き取鍋台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取鍋11を載置する台車フレーム12を有し、台車フレーム12の前後の左右両側下部にそれぞれ設けられた軸受け部13、14で軸受けされたシャフト15を介して車輪16を備える取鍋台車10において、各軸受け部13、14は、水平レバー20、21の先側で水平方向に支持され、かつ水平レバー20、21の基側が、台車フレーム12の下部に、上下方向に回動自在に設けられ、しかも車輪16が、軸受け部13、14と台車フレーム12との間に設けられた秤量センサー17、18により、垂直方向に支持されている。
【選択図】図1
Description
この秤量センサーは、転炉操業上その重要度が大きく、秤量センサーの故障が転炉の操業停止に繋がる場合があるため、秤量センサーの信頼性が重要である。
そして、台車上に鍋受枠を配置しているため、装置構成が大掛かりになり、台車をコンパクトにできない問題もある。
前記各軸受け部は、水平レバーの先側で水平方向に支持され、かつ該水平レバーの基側が、前記台車フレームの下部に、上下方向に回動自在に設けられ、しかも前記車輪が、前記軸受け部と前記台車フレームとの間に設けられた秤量センサーにより、垂直方向に支持されている。
また、秤量センサーを、軸受け部と台車フレームとの間に設けることで、鍋受枠を不要とすることが可能となり、取鍋台車をコンパクトにできる。
そして、秤量センサーを、水平レバーの先側で水平方向に支持された軸受け部と、台車フレームとの間に設けたので、この秤量センサーに水平方向の力が加わることを防止することが可能となり、対象物の質量の測定精度を高めることができ、各種工程の操業を安定に実施できる。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る秤量機付き取鍋台車の側面図、図2は同秤量機付き取鍋台車の部分平断面図、図3(A)、(B)はそれぞれ同秤量機付き取鍋台車の軸受け部の側面図、平面図である。
この台車フレーム12の前側と後ろ側には、その左右両側に車輪16が1個ずつ、それぞれ設けられている。ここで、前後に対となって設けられた車輪16は、台車フレーム12の下部に配置され、平面視して台車フレーム12に隠れるように配置されている。
この前側及び後ろ側のいずれか一方又は双方の車輪については、台車フレーム12の左右両側に、2個の対となる車輪を使用したボギー車構造で、それぞれ設けてもよい。
なお、台車フレーム12は、一対のレール(図示しない)上を走行するため、前後の車輪16は、一直線上に配置されている。
このシャフト15は、台車フレーム12の左右方向両側に配置され、しかも、車輪16の厚み方向両側(左右両側ともいう)に配置された軸受け部13、14に回転自在に設けられており、減速機を介して接続された駆動用モータ(図示しない)によって回転する構成となっている。
なお、軸受け部は、車輪の幅方向片側(内側又は外側)のみに配置してもよい。
これにより、前側の一対の車輪16を駆動させることができる。
この軸受け部13、14は、対となった水平レバー20、21の先側に配置され、この水平レバー20、21により、それぞれ台車フレーム12に対して水平方向に支持されている(片側を固定して水平状態に支持されている)。
この各水平レバー20、21は、実質的に同一の構成となっているため、以下、水平レバー20についてのみ説明する。
この対向する支持板23、24間の基側には、台車フレーム12の固定部22の幅方向に差し込まれた回動軸25が、回転可能に設けられている。これにより、支持板23、24が固定部22に対して、その上下方向に回動自在になっている。
このように構成することで、一対の水平レバー20、21は、軸受け部13、14が、軸受け部13、14の初期位置(取鍋11内に装入物が無い状態)を基準として、例えば上下方向に±50mmの範囲で動くように、水平位置を基準として、±3度の範囲内で回動自在になっている。
取鍋台車10に載置した取鍋11の荷重を正確に測定するためには、全荷重が全車輪16に対して垂直方向にかかるように、取鍋台車10を構成する必要がある。
これには、上下方向に回動自在とした水平レバー20に対して、全荷重が垂直方向にかかるようにする必要がある。このとき、ロードセル17を、水平レバー20の軸受け部13から、その前後方向にずれた位置に取り付けると、軸受け部13を支点として水平レバー20が回転しようとする力が働く。このため、水平レバー20の基側を取り付けた台車フレーム12に水平分力が生じ、それがロードセル17の誤差原因となる。
なお、ロードセルの設ける位置は、水平レバーに回転しようとする力が働かない位置であれば、これに限定されるものではない。例えば、先側が断面逆U字状(逆凹状)となった水平レバーを使用し、この水平レバーで軸受け部を上方から覆うと共に、この軸受け部の上方であって、水平レバーの上面に、ロードセル17を取り付けてもよい。
また、それぞれ全ての各軸受け部13、14に、ロードセル17、18を設けることで、各軸受け部13、14が受ける全荷重を、高精度に測定できる。なお、取鍋台車10の規模、取鍋11の設置位置、又は必要な測定精度に応じて、軸受け部の一部にロードセルを設けない構成としてもよい。また、車輪が取り付けられたフレームの上面にロードセルを取り付け、これを台車フレームの下部に取り付けてもよい。
まず、取鍋台車10を駆動させ、レールに沿って転炉(図示しない)の下方へ移動させ、停止させる。
次に、転炉を傾け、内部の滓を取鍋11内へ移す。このとき、転炉に付着した地金及び滓が、取鍋11の外へ落下する場合もあるが、これらは台車フレーム12上に落下したり、また床面に落下したりする。このため、各ロードセル17、18への付着を防止でき、ロードセル17、18の損傷及び測定精度の低下を防止できる。
これにより、予め取鍋11及び台車フレーム12の質量を「0」としておくことで、滓の質量を測定できるが、取鍋11、台車フレーム12、及び滓の質量から、取鍋11及び台車フレーム12の質量の差をとってもよい。なお、この測定結果は、例えば、有線又は無線によって、工程の制御装置へ送信される。
以上のことから、本発明の秤量機付き取鍋台車を使用することで、取鍋台車をコンパクトにできると共に、ロードセルの信頼性を高めることができ、各種工程の安定操業が可能となる。
また、前記実施の形態においては、秤量センサーとしてロードセルを使用した場合について説明したが、取鍋内の装入物の質量を測定できれば、これに限定されるものではない。
Claims (2)
- 取鍋を載置する台車フレームを有し、該台車フレームの前後の左右両側下部にそれぞれ設けられた軸受け部で軸受けされたシャフトを介して車輪を備える取鍋台車において、
前記各軸受け部は、水平レバーの先側で水平方向に支持され、かつ該水平レバーの基側が、前記台車フレームの下部に、上下方向に回動自在に設けられ、しかも前記車輪が、前記軸受け部と前記台車フレームとの間に設けられた秤量センサーにより、垂直方向に支持されていることを特徴とする秤量機付き取鍋台車。 - 請求項1記載の秤量機付き取鍋台車において、前記軸受け部のそれぞれ全てに前記秤量センサーが設けられていることを特徴とする秤量機付き取鍋台車。
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JP2008037472A JP5026302B2 (ja) | 2008-02-19 | 2008-02-19 | 秤量機付き取鍋台車 |
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