JP2009195449A - ミシンの天秤装置、ミシン、天秤ストローク変更用制御プログラム及び天秤ストローク変更用記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】天秤の上下動ストロークを、予め設定した上下動ストロークに変更可能にすること、好ましくは縫製動作中に縫製条件に応じて天秤ストロークを調整可能にすること。
【解決手段】天秤支え軸１８を偏心軸とし、この天秤支え軸１８を回転駆動させて偏心軸中心位置を変更させるステッピングモータ２８を設け、天秤１６の上下動ストロークを変更可能に構成する。加工布の布厚、上軸２の回転速度、縫製データ、縫製開始からの針数、縫製終了前の針数に応じて夫々設定された天秤１６の上下動ストロークのデータテーブルに基づいて、縫製動作中に、ステッピングモータ２８を駆動制御し天秤１６の上下動ストロークを変更する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ミシンの天秤装置、ミシン、天秤ストローク変更用制御プログラム及び天秤ストローク変更用記録媒体に関し、特に天秤の上下動ストロークを変更可能に構成し、ミシン回転数や布厚等に対応付けて上下動ストロークの設定データを予め設定しておき、ストローク変更条件が成立したとき上記設定データに基づいて上下動ストロークを変更するようにした技術に関する。

ミシンにおいては、天秤機構の天秤の上下運動により縫製中の上糸繰出し量をコントロールし、上糸の糸引き締めがなされるため、天秤の動作は縫目の仕上がりや風合いや縫製品質に大きな影響を及ぼす。通常の天秤機構では、天秤の糸取部の上下動ストロークは一定になるように構成されているが、従来より、天秤の位相や上下動ストロークを可変にする技術も種々提案されている。

特許文献１に記載のリンク天秤機構においては、天秤支え軸を偏心軸にして、この偏心軸の偏心中心位置を変更することにより天秤糸量（上下動ストローク）と天秤位相を変更可能にしてある。

特許文献２に記載のミシンの天秤装置においては、天秤クランクに対する取付位置を移動可能に付設した調節板に天秤本体の枢支部を枢着し、天秤クランクに対する調節板の回転方向の取付角度や径方向位置を調節することで天秤ストローク、天秤位相を変更可能に構成してある。

特許文献３に記載のミシンにおいては、天秤を駆動する駆動カムの位相を連続的に変更可能な位相変更機構と、それを駆動するモータを有し、天秤の位相を変更可能に構成してある。

特許文献４に記載のミシンの回転天秤装置においては、主軸の回転をヘリカルスプライン歯を形成した外歯形成部材に伝達し、この外歯形成部材に付設された回転天秤を回転駆動するように構成し、この外歯形成部材に外嵌して噛合させた内歯形成部材を針振り機構とリンク機構を介して軸方向に移動させることで、天秤の位相を調節可能に構成してある。尚、電気的アクチュエータにより天秤の位相を調節することも開示されている。

特許文献５に記載のミシンの天秤の制御装置においては、サーボモータのモータ軸に天秤を直接固定して上下駆動させる機構を備え、加工布の厚さや種類などの縫製条件を予めセットさせておくと、前記縫製条件と主軸の回転数とに応じて前記サーボモータを駆動制御して、天秤のストロークや位相を変更可能に構成してある。

特開昭５９−２１４４８７号公報 実開昭６０−１９２７７３号公報 特開平９−３８３６７号公報 特開２００６−６１６０５号公報 特開昭５３−３１４４９号公報

特許文献１，２の技術は、何れも縫製開始前に天秤のストロークや位相を変更しておくことを前提とする技術である。そのため、縫製動作中に縫製条件（主軸の回転速度，加工布の種類や布厚など）に応じて天秤のストロークや位相を変更することはできない。

特許文献３の技術では、ミシン運転中であっても天秤の位相を変更することが可能であるが、天秤の上下動ストロークは天秤を駆動する駆動カムにより所定の値に設定されており変更することはできないので、上糸引き締め度合いを調整するには限界がある。

特許文献４の技術は、針棒の左右方向の針振りに同期させて天秤の位相を調整する技術であり、電動アクチュエータにより天秤の位相を調節することも提案されているが、天秤の位相を調整するのみで、天秤のストロークは変更できないので、特許文献３と同様の限界がある。また、特許文献３，４の技術においては、縫製条件（加工布の種類や布厚など）に応じて、どのように天秤の位相を調整するのか、具体的な構成は開示されてはいない。

特許文献５の技術は、天秤をサーボモータで直接上下駆動するので構成は単純になるが、例えば、太さが太い上糸を引き締めるためには相当の張力が必要であるので、天秤にかかる負荷が大きくなり、よって、モータに必要なトルクも大きくなる。更に、縫製速度が高速でも追従可能なモータとなると、大型で高価なモータが必要となる問題点がある。また、縫製動作中の加工布の種類の変化や布厚の変化などに応じて、天秤のストロークや位相を変更することはできない。

本発明の目的は、天秤の上下動ストロークを、予め設定した上下動ストロークに変更可能にすること、好ましくは縫製動作中に縫製条件に応じて天秤の糸取部の上下動ストロークを調整可能にすること、その天秤装置を備えたミシン、天秤ストローク変更用制御プログラム、その記録媒体を提供することである。

請求項１のミシンの天秤装置は、糸を取上げる糸取部を設けた天秤を上下動するように駆動する天秤機構を有するミシンの天秤装置において、前記天秤の上下動ストロークを変更可能なストローク変更手段と、前記天秤の上下動ストロークを設定するストローク設定手段と、前記天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したか否かを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段が上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したとき、前記ストローク設定手段で設定された上下動ストロークとなるように前記ストローク変更手段を制御するストローク変更制御手段とを備えたことを特徴としている。

条件判断手段が天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したとき、ストローク変更制御手段は、ストローク設定で設定された上下動ストロークとなるようにストローク変更手段を制御して、天秤の上下動ストロークを変更する。

請求項２のミシンの天秤装置は、請求項１の発明において、前記ストローク変更制御手段は、縫製動作中に前記ストローク変更手段を制御することを特徴としている。

請求項３のミシンの天秤装置は、請求項１又は２の発明において、前記天秤機構は、天秤本体と、天秤支えと、この天秤支えの端部を機枠に枢支する天秤支え軸とを有するリンク天秤機構であり、前記ストローク変更手段は、前記天秤支え端部の軸中心位置を変更する軸中心変更機構と、この軸中心変更機構を駆動するアクチュエータとを有することを特徴としている。

請求項４のミシンの天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ストローク設定手段は、加工布の布厚に対応づけてストローク設定データを予め設定した第１テーブルを有することを特徴としている。

請求項５のミシンの天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ストローク設定手段は、前記天秤機構を駆動する上軸の回転速度に対応づけてストローク設定データを予め設定した第２テーブルを有することを特徴としている。

請求項６のミシンの天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ストローク設定手段は、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに関連づけてストローク設定データを予め設定した第３テーブルを有することを特徴としている。

請求項７のミシン天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ストローク設定手段は、縫製開始からの複数針分について、縫製開始からの針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第４テーブルを有することを特徴としている。
請求項８のミシンの天秤装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記ストローク設定手段は、縫製終了前の複数針分について、縫製終了前の針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第５テーブルを有することを特徴としている。

請求項９のミシンは、請求項１〜８の何れかに記載の天秤装置を備えたことを特徴としている。
請求項１０のミシンは、請求項５に記載の天秤装置と、加工布の布厚を検出する布厚検出手段とを備えたことを特徴としている。
請求項１１のミシンは、請求項６に記載の天秤装置と、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに基づいて前記布保持枠を所定の２方向に布保持枠送り手段とを備えたことを特徴としている。

請求項１２の天秤ストローク変更用制御プログラムは、糸を取上げる糸取部を設けた天秤を上下動するように駆動する天秤機構と、前記天秤の上下動ストロークを変更可能なストローク変更手段と、前記天秤の上下動ストロークを設定するストローク設定手段とを備えたミシンのコンピュータを、前記天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したか否かを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段が上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したとき、前記ストローク設定手段で設定された上下動ストロークとなるように前記ストローク変更手段を制御するストローク変更制御手段として機能させることを特徴としている。

請求項１３の天秤ストローク変更用記録媒体は、請求項１２の天秤ストローク変更用制御プログラムをコンピュータで読取可能に記録したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、ストローク変更手段と、ストローク設定手段と、条件判断手段と、ストローク変更制御手段とを設けたため、天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したとき、ストローク設定手段により設定された上下動ストロークとなるようにストローク変更手段を制御して、天秤の上下動ストロークを変更することができる。
従って、縫製条件（主軸の回転速度、布厚、縫製データなど）に応じて、天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したときに、天秤の上下動ストロークを変更することが可能となるため、縫目の仕上がりや風合いを良好にし、縫製品質を高めることが可能になる。

請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、ストローク変更制御手段が、縫製動作中に前記ストローク変更手段を制御するため、縫製動作中に、縫製条件（主軸の回転速度、布厚、縫製データなど）に応じて天秤の上下動ストロークを変更することができる。従って、縫製条件が変更になる毎に、縫製動作を中断してミシンの運転を停止させて、天秤の上下動ストロークを変更するというような煩雑な作業が不要となる。よって、作業能率を低下させることなく縫製作業を行うことができる。

請求項３の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、天秤機構がリンク天秤機構であり、ストローク変更手段は、前記天秤支え軸の軸中心位置を変更する軸中心変更機構と、この軸中心変更機構を駆動するアクチュエータとを有するため、簡単な構成のストローク変更手段を実現できるうえ、汎用性の高い天秤装置になる。

請求項４の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記ストローク設定手段は、加工布の布厚に対応づけてストローク設定データを予め設定した第２テーブルを有するため、加工布の布厚の増大に応じて天秤の上下動ストロークを大きくして糸締まりを強くすることが可能になる。

請求項５の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記ストローク設定手段は、主軸の回転速度に対応づけてストローク設定データを予め設定した第１テーブルを有するため、主軸の回転速度が高くなる程糸締まりが強くなる傾向を補正するように、主軸の回転速度が高くなる程天秤の上下動ストロークを小さく変更することが可能になる。

請求項６の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記ストローク設定手段は、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに関連づけてストローク設定データを予め設定した第３テーブルを有するため、加工布の重なり枚数や、布厚等に適した上下動ストロークとなるように天秤の上下動ストロークを変更することができる。

請求項７の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記ストローク設定手段は、縫製開始からの複数針分について、縫製開始からの針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第４テーブルを有するため、縫製開始からの複数針分について天秤の上下動ストロークを小さく変更することで、縫製開始部における上糸の抜けを防止することができる。

請求項８の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明の効果に加え、前記ストローク設定手段は、縫製終了前の複数針分について、縫製終了前の針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第５テーブルを有するため、縫製終了前の複数針分について天秤の上下動ストロークを大きくことで縫目が緩んでしまうことを防止することができる。

請求項９の発明のミシンによれば、請求項１〜８の何れかに記載の天秤装置を備えたので、請求項１〜８と同様の効果を奏する。
請求項１０の発明のミシンによれば、請求項５に記載の天秤装置と、加工布の布厚を検出する布厚検出手段とを備えたので、布厚検出手段が加工布の布厚を検出し、それに応じて天秤の上下動ストロークを変更することができる。
請求項１１の発明のミシンによれば、請求項６に記載の天秤装置と、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに基づいて布保持枠を所定の２方向に送る布保持枠送り手段とを備えたので、布保持枠送り手段による加工布の送り量に応じてそれに応じて天秤の上下動ストロークを変更することができる。

請求項１２の発明によれば、天秤ストローク変更用制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を奏することができる。
請求項１３の発明によれば、請求項１２の天秤ストローク変更用制御プログラムをコンピュータで読取可能に記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせ、請求項１２の天秤ストローク変更用制御プログラムをコンピュータに実行させることにより、請求項１に記載の発明の効果と同様の効果を奏することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、本発明をパターン縫いミシンに適用した場合の実施例に基づいて説明する。

図１に示すように、パターン縫いミシン１は、ミシンテーブル８０の上面側に配置されたベッド部８１とアーム部８２を備えている。ベッド部８１の上面前部には、針板８３が固定され、その針板８３の上側には、布押え装置８４が設けられている。

この布押え装置８４は、詳しくは図示しないが、針板８３上を前後左右に移動可能な送り板と、送り板上に設けられた押え腕と、その押え腕の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板等を有する。そして、縫製対象の加工布（図示略）を布押え板と送り板とで保持しつつ、Ｘ軸駆動モータ４０（図５参照）を備えたＸ方向駆動機構とＹ軸駆動モータ４２（図５参照）を備えたＹ方向駆動機構とにより、送り板を左右方向（Ｘ方向）及び前後方向( Ｙ方向) に移動させながら縫製を行う。ここで、送り板と布押え板とが布保持枠に相当し、Ｘ方向駆動機構とＹ方向駆動機構とが布保持枠送り手段に相当する。

図１に示すように、ミシンテーブル８０の下側に、制御ボックス８７が設けられている。この制御ボックス８７には、図５に示す制御装置３０が内蔵されている。ミシンテーブル８０の下側には、縫製動作の開始／終了と、布押え板の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ２１が配置されている。ミシンテーブル８０の上面右側には操作パネル８６が立設されている。操作パネル８６は、主にパターン縫いミシン１に各種指令を入力する際に操作される。また、ベッド部８１には、針棒１０の下端部に装着される縫針８５と協働して縫目を形成する回転釜（図示略）が設けられている。

図２、図３に示すように、アーム部８２内には上軸２（主軸）が配設され、機枠Ｆに回転可能に支持されている。アーム部８２の頭部において、上軸２の左端部には天秤クランク５が固定されている。天秤クランク５の一端部には、針棒クランク６の一端部が第１支軸６ａを介して固着され、針棒クランク６の他端部６ｂは軸受７を介して針棒クランクロッド８の上端部に連結されている。

また、針棒１０は、機枠Ｆに固定された上下２つの針棒軸受により上下動可能に支持されている。ここで、図２、図３においては、図の簡略化のために、上側の針棒軸受は図示せず、下側の針棒軸受１０ａのみ図示するものとする。また、針棒１０には針棒抱き９が固着され、この針棒抱き９は、針棒クランクロッド８の下端部に連結されている。そして、ミシンモータ３７により上軸２が所定回転方向に回転駆動されると、これら天秤クランク５と針棒クランク６と針棒クランクロッド８と針棒抱き９を介して針棒１０が上下駆動される。

図３に示すように、アーム部８２の頭部の下端部の機枠Ｆには、針棒軸受１０ａの右方近傍部位に位置する布厚センサ２７が設けられている。この布厚センサ２７は、針板８３の針穴（図示略）の近傍部位にレーザ光を投射しその反射光を受光するまでの所要時間から距離を検出するレーザ変位センサからなる。この布厚センサ２７は、加工布がない場合の検出距離と加工布がある場合の検出距離との差から布厚を検出する。

次に、リンク天秤機構１５について説明する。
図２、図３に示すように、天秤体１６の基端部は、天秤クランク５に固定された第１支軸６ａに軸受６ｃを介して回動可能に支持されている。一方、天秤体１６の先端部には、上糸（図示せず）が挿通する糸穴１６ａが形成された糸取部１６ｔが設けられている。天秤支え１７は湾曲形状に形成され、この天秤支え１７の後端部は、機枠Ｆに支持された天秤支え軸１８に回動可能に支持され、天秤支え１７の前端部は、天秤体１６の中段部に回動軸１９と軸受２０を介して回動可能に連結されている。

それ故、上軸２が所定回転方向に回転駆動されると、天秤体１６の中段部が天秤支え１７で支持されながら、天秤体１６の基端部が天秤クランク５に同期して回転するので、天秤体１６の糸取部１６ｔの糸穴１６ａは、特有の曲線軌跡上を上下揺動するように駆動される。ここで、天秤体１６の糸取部１６ｔの糸穴１６ａの上下動ストロークを示す曲線、即ち、天秤曲線は図６に示すような曲線になる。ここで、図６に示す縦軸は、天秤の上下動ストロークを示し、一方横軸は、針棒１０が最上位置に位置するときの上軸２の角度を０°とし、その角度から上軸１０が回転したときの角度（位相角度）を示す。また、この天秤の上下動ストロークを約２倍にしたものが、天秤糸量に相当するとしてよい。また、図６に示す上下動ストローク曲線Ｎ０，Ｎ１，Ｎ２の詳細については後述する。

図４に示すように、この天秤支え軸１８は、機枠Ｆに支持される支持軸部１８ａと、この支持軸部１８ａよりも直径が小さく且つ支持軸部１８ａの軸心に対して偏心した軸心を有する偏心軸部１８ｂと、この偏心軸部１８ｂよりも直径が小さい先端軸部１８ｃとを一体的に構成したものである。支持軸部１８ａのうちの左側の約２／３部分が、機枠Ｆに水平に左右方向向きに形成された挿通穴Ｆａ（図３参照）に軸心回りに回動可能に支持されている。

図３に示すように、支持軸部１８ａのうちの右側の約１／３部分が挿通穴Ｆａから右方へ突出し、その突出軸部にはリング部材１３が外嵌されて止めネジ１３ａ（図３のみ図示）で固定されている。また、天秤支え軸１８を回転駆動する為のステッピングモータ２８が機枠Ｆに取り付けられている。ステッピングモータ２８の出力軸２８ａは支持軸部１８ａと同心状に配設され、出力軸２８ａと支持軸部１８ａの右端部とがカップリング１１により回転力を伝達可能に結合されている。

図３、図４に示すように、天秤支え軸１８の偏心軸部１８ｂの左端部には、止め輪２２と座金２３が夫々装着され、偏心軸部１８ｂの右端部には、セットカラー２４が外嵌されて止めネジ２４ａ（図３のみ図示）で固定されている。そして、天秤支え軸１８が挿通穴Ｆａに装着された状態で、天秤支え１７の後端部が、座金２３とセットカラー２４との間の偏心軸部１８ｂに回動可能に支持されている。支持軸部１８ａの軸心に対する偏心軸部１８ｂの軸中心位置（つまり、天秤支え１７の後端部の軸中心位置）を変更する軸中心変更機構と、この軸中心変更機構を駆動する前記ステッピングモータ２８が天秤の上下動ストロークを変更する「ストローク変更手段」に相当し、ステッピングモータ２８が「アクチュエータ」に相当する。

天秤支え軸１８の先端軸部１８ｃの左端面には、図２に示すように、小さな丸い指標３ａと基線３ｂとが刻印されている。それ故、この指標３ａ又は基線３ｂの位置により、現在の天秤支え軸１８の支持軸部１８ａの軸心に対する偏心軸部１８ｂの軸心の偏心方向を確認することができる。

天秤支え軸１８の回転方向の原点位置（ステッピングモータ２８の原点位置でもある）を検出する為、図３に示すように、カップリング１１の外周面の１箇所に小さな突起１２が形成され、この突起１２を検出する近接スイッチ２６が機枠Ｆに設けられている。尚、天秤支え軸１８の内部には貫通穴１８ｄが形成され、この貫通穴１８ｄの右端部を支持軸部１８ａの外面に開口させる開口穴１８ｅも形成され、図示外のオイルタンクから延びる灯芯２１が開口穴１８ｅから貫通穴１８ｄ内へ導入される。

図７の（ａ）に示すように、天秤支え軸１８の回転位置（回転位相角）が原点位置になり、近接スイッチ２６が突起１２を検出しているときには図６に示す上下動ストローク曲線Ｎ０が得られる。この上下動ストローク曲線Ｎ０は標準的な基本天秤ストロークを示す。このとき、偏心軸部１８ｂの軸心は支持軸部１８ａの軸心に対して略水平方向前方（図７では右方）へ偏心している。

図７の（ｂ）に示すように、天秤支え軸１８が前記原点位置から逆転方向（図７で反時計回り方向）へ９０°回動したとき、天秤体１６の糸取部１６ｔの上下動ストロークが最小となって図６に示す上下動ストローク曲線Ｎ１が得られる。このとき、偏心軸部１８ｂの軸心は支持軸部１８ａの軸心に対して、略鉛直方向上方へ偏心している。

図７の（ｃ）に示すように、天秤支え軸１８が前記原点位置から正転方向（図７で時計回り方向）へ９０°回動したとき、天秤体１６の糸取部１６ｔの上下動ストロークが最大となって図６に示す上下動ストローク曲線Ｎ２が得られる。このとき、偏心軸部１８ｂの軸心は支持軸部１８ａの軸心に対して、略鉛直方向下方へ偏心している。

次に、このパターン縫いミシン１の制御系について説明する。
図５に示すように、制御装置３０は、入力インタフェイス３０ａと、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３とフラッシュメモリ２５を含むコンピュータと、センサ用入出力インタフェイス４４と、出力インタフェイス３０ｂなどを有する。入力インタフェイス３０ａには、起動停止スイッチ２１と、一時停止スイッチ３４と、押え腕を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ３５と、上軸２の回転位置を検出する上軸回転位置検出センサ３６と、操作パネル８６と、近接スイッチ２６が電気的に接続されている。

センサ用入出力インタフェイス４４には前記布厚センサ２７が電気的に接続されている。出力インタフェイス３０ｂには、ミシンモータ３７用の駆動回路３８と、押え腕を押え位置に切換え可能な押えソレノイド１４用の駆動回路３９と、Ｘ軸駆動モータ４０用の駆動回路４１及びＸ軸エンコーダ４０ａと、Ｙ軸駆動モータ４２用の駆動回路４３及びＹ軸エンコーダ４２ａと、Ｘ方向カウンタ４６と、Ｙ方向カウンタ４７と、前記ステッピングモータ２８用の駆動回路２９が電気的に接続されている。

Ｘ方向カウンタ４６は、布押え板の原点位置ＯからのＸ方向移動量を更新しつつカウントし、Ｙ方向カウンタ４７は布押え板の原点位置ＯからのＹ方向移動量を更新しつつカウントするものである。操作パネル８６には、小型の液晶ディスプレイ８６ａと、数値を入力するテンキー８６ｂと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類８６ｃ等が設けられている。

ＲＯＭ３２には、パターン縫いミシン１を制御する各種の制御プログラム、後述する天秤上下動ストローク変更制御の制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ３３には、ＣＰＵ３１で演算した演算結果を一時的に格納するメモリやカウンタやメモリやバッファ等を含むワークメモリが設けられる。フラッシュメモリ２５には、複数種類の模様やパターンを縫製する為の複数種類の模様データと、後述する天秤上下動ストローク制御に付随するデータテーブル類などが予め格納されている。

次に、ミシン１による縫製動作中に縫製条件に適した天秤の上下動ストロークとなるように、天秤の上下動ストロークを変更する複数種類の上下動ストローク変更制御について、図８〜図１８に示すフローチャートとデータテーブルに基づいて説明する。尚、図中のＳｉ（ｉ＝１，２，・・）は各ステップを示す。また、図９，図１１，図１４，図１６，図１８のデータテーブルはフラッシュメモリ２５に予め記憶されているものとする。

ここで、各データテーブルの「正」の数値で示す天秤支え軸位相角は、ステッピングモータ２８の正転（上下動ストロークの基本ストロークからの増加）に対応し、「負」の数値で示す天秤支え軸位相角は、ステッピングモータ２８の逆転（上下動ストロークの基本ストロークからの減少）に対応しているものとする。また、天秤支え軸位相角をステッピングモータ２８のパルス数に変換する演算処理は、前記ストローク変更制御に予め組み込まれているものとする。

［１］第１の天秤上下動ストローク変更制御（図８、図９参照）
加工布の布厚が大きくなるほど天秤による上糸引き締め力が不足気味になることに鑑み、このストローク変更制御は、加工布の布厚が増大する程、天秤による上糸引き締め力を強化する為に、加工布の布厚が増大するほど天秤の上下動ストロークを大きく変更する制御である。図９は、縫製する加工布の布厚と、天秤支え軸位相角（つまり、天秤の上下動ストローク）との関係を、加工布の布厚が増大するほど天秤の上下動ストロークを大きくするように複数段階に設定したデータテーブル（第１テーブル）である。また、図８に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。

図８に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始する（ミシンモータ３７が回転する）と共にこの制御が開始されると、最初に布厚センサ２７の検出信号から布厚が検出され（Ｓ１）、次に検出した布厚を図９のデータテーブルに適用して天秤支え軸位相角が演算される（Ｓ２）。次に、上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度（上軸位相）が演算され（Ｓ３）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング、即ち、上軸の位相角４５°〜９０°の期間）か否かが判定される（Ｓ４）。

前記判定がＮｏのうちはＳ３，Ｓ４を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミングになると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ２で演算した位相角となるように位相角を変更する（Ｓ５）。次に、縫製が終了したか否か（起動停止スイッチ２１が操作されたか否か、又は所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否か）を判定し（Ｓ６）、その判定がＮｏのときは、Ｓ１以降を繰り返し、Ｓ６の判定がＹｅｓになるとこのストローク変更制御は終了する。

このように、縫製動作中に、加工布の布厚が増大するほど、天秤支え軸１８の位相角を正転方向へ大きく変更して、天秤の上下動ストロークを増大させるため、布厚に応じた上糸引き締めがなされるようになり、縫目の仕あがり、風合いが良好になり、縫製品質を高めることできる。特に、０．５ｍｍ以下の布厚の加工布の場合には、天秤の上下動ストロークを増大させずに、基本ストロークを維持するため、薄手の加工布における縫製品質の低下を防止することができ、しかも、薄手から厚手の加工布に亙って縫製品質を高めることができる。

［２］第２の天秤上下動ストローク変更制御（図１０、図１１参照）
上軸２の回転速度が大きくなるほど、上糸引き締め力が強くなる傾向があることに鑑み、このストローク変更制御は、上軸速度が増大するほど、天秤の上下動ストロークを小さく変更する制御である。図１１は、上軸速度と、天秤支え軸位相角（つまり、天秤の上下動ストローク）との関係を、上軸速度が増大するほど天秤の上下動ストロークを小さくするように複数段階に設定したデータテーブル（第２テーブル）である。また、図１０に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始すると共にこの制御が開始されると、最初に上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号を所定の微小時間に亙って読み込み、それら検出信号に基づいて上軸速度が演算される（Ｓ１０）。次にその演算された現在の上軸速度を図１０のデータテーブルに適用することで、天秤支え軸位相角が演算される（Ｓ１１）。次に上軸上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度が演算され（Ｓ１２）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）か否かが判定される（Ｓ１３）。

前記判定がＮｏのうちはＳ１２，Ｓ１３を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミングになると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ１１で演算した天秤支え軸位相角となるように位相角を変更する（Ｓ１４）。次に、縫製が終了したか否か（起動停止スイッチ２１が操作されたか否か、又は所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否か）を判定し（Ｓ１５）、その判定がＮｏのときは、Ｓ１０以降を繰り返し、Ｓ１５の判定がＹｅｓになると、このストローク変更制御は終了する。

このように、上軸速度が増大するほど、天秤支え軸１８の位相角を逆転方向へ増大させて天秤の上下動ストロークを小さく変更するので、上軸速度が大きくなった場合の過剰な糸引き締めを抑制して、適度な上糸引き締めがなされるようにすることができ、縫製品質を高めることができる。

［３］第３の天秤上下動ストローク変更制御（図９、図１１、図１２参照）
前記第１，第２の天秤上下動ストローク変更制御を組み合わせた制御であり、図９，図１１のデータテーブルに基づいて制御が行われる。また、図１２に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。
図１２に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始すると共にこの制御が開始されると、最初に布厚センサ２７の検出信号から布厚が検出され（Ｓ２０）、次に検出した布厚を図９のデータテーブルに適用して天秤支え軸位相角が演算される（Ｓ２１）。次に、上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号を所定の微小時間に亙って読み込み、それら検出信号に基づいて上軸速度が演算される（Ｓ２２）。

次にその演算した上軸速度を図１１のデータテーブルに適用することで天秤支え軸位相角が演算される（Ｓ２３）。次に、Ｓ２１で演算した天秤支え軸位相角とＳ２２で演算した天秤支え軸位相角とを加算する複合計算を行って天秤支え軸位相角を演算する（Ｓ２４）。例えば、布厚が６ｍｍで、上軸速度が１０００ｒｐｍである場合は、天秤支え軸位相角は（５５−１５）°＝４０°となる。また、布厚が２ｍｍで、上軸速度が４０００ｒｐｍである場合は、天秤支え軸位相角は（１５−７５）°＝−６０°となる。また、布厚が 4．3 ｍｍで、上軸速度が２０００ｒｐｍである場合は、天秤支え軸位相角は（４０−４０）°＝０°となる。

次に、上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度が演算され（Ｓ２５）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）か否かが判定される（Ｓ２６）。

前記判定がＮｏのうちはＳ２５，Ｓ２６を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミングになると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ２４で演算した天秤支え軸位相角となるように位相角を変更する（Ｓ２７）。次に、縫製が終了したか否か（起動停止スイッチ２１が操作されたか否か、又は所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否か）を判定し（Ｓ２８）、その判定がＮｏのときは、Ｓ２０以降を繰り返し、Ｓ２８の判定がＹｅｓになると、このストローク変更制御は終了する。

このように、前記第１，第２の天秤上下動ストローク変更制御を組み合わせたストローク変更制御にしたので、布厚の増大に応じて上糸引き締め力を強化するように天秤の上下動ストロークを変更しながら、上軸速度の増大に応じて上糸引き締め力を弱くするように天秤の上下動ストロークを変更することができる。その結果、縫目の仕上がり、風合いを良好にし、縫製品質を高めることができる。

［４］第４の天秤上下動ストローク変更制御（図１３、図１４参照）
このパターン縫いミシン１において、例えば、ジーンズのポケットを縫製するような場合、加工布を保持する送り板を、所定の位置に移動させながら縫製するための縫製データ（即ち、送り板のＸ方向及びＹ方向の移動距離のデータ）が予め準備される。また、縫針８５の夫々の針落ち点における加工布の重なり枚数についても、予め設定することが可能である。そこで、このストローク変更制御では、縫製データと関連付けて天秤支え軸位相角（つまり、天秤の上下動ストローク）とを設定したデータテーブル（第３テーブル）を図１４のように予め準備して、フラッシュメモリ２５に記憶しておくものとする。また、図１３に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。

図１３に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始すると共にこの制御が開始されると、最初に針数カウンタにより針数がカウントされる（Ｓ３０）。ここで、針数とは、上軸２の回転により縫針８５が加工布に貫通した回数のことをいう。そして、縫製開始時の針数カウンタの初期値は「１」であり、その後順次１つずつインクリメントされる。Ｓ３０においてカウントした針数に対応する天秤支え軸位相角が、図１４のデータテーブルから読み込まれ（Ｓ３１）、次に上軸上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度が演算され（Ｓ３２）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）か否かが判定される（Ｓ３３）。

前記判定がＮｏのうちはＳ３２，Ｓ３３を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）、になると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ３１で演算した天秤支え軸位相角となるように位相角を変更する（Ｓ３４）。次に、所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否かを判定し（Ｓ３５）、その判定がＮｏのときは、Ｓ３０以降を繰り返し、Ｓ３５の判定がＹｅｓになると、このストローク変更制御は終了する。

このように、パターン縫いに供する縫製データの各針の縫製データ毎に天秤支え軸位相角を設定しておき、各針毎に設定しておいた天秤支え軸位相角となるように天秤支え軸位相角を変更し、天秤の上下動ストロークを変更するため、縫製対象物における縫製位置に最適の天秤の上下動ストロークを実現し、縫目の仕あがり、風合いを良好にし、縫製品質を高めることができる。

［５］第５の天秤上下動ストローク変更制御（図１５、図１６参照）
縫製開始から複数針の縫目においては、上糸が加工布から抜け易い傾向があることに鑑み、このストローク変更制御では、縫製開始から複数針（例えば、１０針分）については上糸引き締め力を弱くするために、上下動ストロークを小さく変更する。このとき、１針目で上下動ストロークを最小にし、その後１０針目に向かって徐々に上下動ストロークを基本ストロークに戻していくものとする。そのため、図１６に示すデータテーブル（第４テーブル）は、天秤支え軸位相角（つまり、天秤の上下動ストローク）が１針目で逆転方向に最大（−９０°）に設定され、その後１０針目に向かって徐々に低減するように設定されている。また、図１５に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。

図１５に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始すると共にこの制御が開始されると、針数カウンタでカウントしている針数が指定針数（例えば、１０）以下か否かを判定し（Ｓ４０）、縫製開始から所定針数以下の場合（例えば、１針〜１０針の何れか）（Ｓ４０：Ｙｅｓ）には、現在の針数を図１５のテーブルに適用して天秤支え軸位相角が演算され（Ｓ４１）、次に上軸上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度が演算され（Ｓ４２）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）か否かが判定される（Ｓ４３）。

前記判定がＮｏのうちはＳ４２，Ｓ４３を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミングになると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ４１で演算した天秤支え軸位相角となるように位相角を変更する（Ｓ４４）。次にＳ４５において針数カウンタの針数が１つインクリメントされ、次に、縫製が終了したか否か（起動停止スイッチ２１が操作されたか否か、又は所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否か）を判定し（Ｓ４６）、その判定がＮｏのときは、Ｓ４０以降を繰り返し、Ｓ４０の判定がＮｏとなると、Ｓ４５を経てＳ４６へ移行し、Ｓ４６の判定がＹｅｓになると、このストローク変更制御は終了する。

このように、縫製開始からの複数針分については、天秤支え軸位相角を逆転方向へ変更して、天秤の上下動ストロークを小さく変更することで、上糸引き締め力を弱く調整するため、縫製開直後の複数針分における加工布からの上糸の抜けが発生しない。特に、１針目では天秤の上下動ストロークを最も小さく変更し、その後１０針目まで天秤の上下動ストロークを徐々に増大させ、１０針目で基本ストロークに復帰させるようにしたので、縫製開始直後の加工布からの上糸の抜けを確実に予防することができる。

［６］第６の天秤上下動ストローク変更制御（図１７、図１８参照）
縫製終了部分の縫目が緩み易いことに鑑み、このストローク変更制御では、縫製終了直前の複数針数分（例えば、１０針分）については、上糸引き締め力を強化するために、天秤の上下動ストロークを大きく変更する。そのため、図１８に示すデータテーブル（第５テーブル）には、残り１０針目までは天秤の上下動ストロークが基本ストローク（つまり、天秤支え軸位相角が０°）で、その後天秤支え軸位相角を徐々に大きくし、最後の１針目では天秤支え軸位相角を最大の９０°にするように設定されている。また、図１７に示すフローチャートにおいては、説明を簡略化するために、所定の縫製データに基づいて加工布を保持する送り板をＸ方向及びＹ方向に移動させる制御についての詳細な説明は省略する。

図１７に示すように、起動停止スイッチ２１が操作されて縫製が開始すると共にこの制御が開始されると、最初に針数カウンタがカウントしている現在の針数が、残り指定針数（例えば、１０針）の範囲内か否かを判定し（Ｓ５０）、その判定がＹｅｓのときには現在の針数を図１８のテーブルに適用して天秤支え軸位相角が演算され（Ｓ５１）、次に上軸上軸回転位置検出センサ３６からの検出信号から上軸角度が演算され（Ｓ５２）、その上軸角度が所定の天秤支え軸位相角変更タイミング（例えば、図６の期間Ａ内のタイミング）か否かが判定される（Ｓ５３）。

前記判定がＮｏのうちはＳ５２，Ｓ５３を繰り返し、所定の天秤支え軸位相角変更タイミングになると（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ２８を駆動し、前記Ｓ５１で演算した天秤支え軸位相角となるように位相角を変更する（Ｓ５４）。次にＳ５５において針数カウンタの針数が１つインクリメントされる。次に、所定の縫製データに基づく縫製が完了したか否かを判定し（Ｓ５６）、その判定がＮｏのときは、Ｓ５０以降を繰り返し、Ｓ５０の判定がＮｏとなると、Ｓ５５を経てＳ４６へ移行し、Ｓ５６の判定がＹｅｓになると、このストローク変更制御は終了する。

このように、縫製終了までの残り複数針数の範囲内の複数針分については、天秤支え軸位相角を正転方向へ変更して、天秤の上下動ストロークを大きく変更することで、上糸引き締め力を強く調整するため、縫製終了部分の縫目が緩んでしまうことを確実に防止することができる。

特許請求の範囲に記載された構成要件と実施例との対応関係について説明する。
「ストローク変更手段」、「アクチュエータ」については、段落［００４６］に記載したとおりである。
「ストローク設定手段」に相当するものは、図９の第１テーブル、図１１の第２テーブル、図１４の第３テーブル、図１６の第４テーブル、図１８の第５テーブルである。

第１の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ１、Ｓ３とＳ４が「条件判断手段」に相当する。第２の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ１０、Ｓ１２とＳ１３が「条件判断手段」に相当する。第３の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ２０、Ｓ２２、Ｓ２５とＳ２６が「条件判断手段」に相当する。第４の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ３０、Ｓ３２とＳ３３が「条件判断手段」に相当する。第５の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ４０、Ｓ４２とＳ４３が「条件判断手段」に相当する。第６の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ５０、Ｓ５２とＳ５３が「条件判断手段」に相当する。

第１の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ２とＳ５が「ストローク変更制御手段」に相当する。第２の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ１１とＳ１４が「ストローク変更制御手段」に相当する。

第３の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ２１、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２７が「ストローク変更制御手段」に相当する。第４の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ３１とＳ３４が「ストローク変更制御手段」に相当する。第５の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ４１とＳ４４が「ストローク変更制御手段」に相当する。第６の天秤上下動ストローク変更制御では、制御装置３０が実行するＳ５１とＳ５４が「ストローク変更制御手段」に相当する。

次に、前記本実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１］天秤の上下動を変更するタイミング（図６の期間Ａ）は、一例に過ぎず、上軸の位相角４５°〜２７０°の範囲内で適宜変更することも可能である。

２］第１〜第６の天秤上下動ストローク変更制御は、単独で行うように構成してもよいし、複数の天秤上下動ストローク変更制御を適宜組み合わせて行うように構成してもよい。また、複数の天秤上下動ストローク変更制御を適宜組み合わせて行う場合、夫々の変更制御の寄与率（重み付け）を適宜設定して組み合わせてもよい。

３］加工布の種類が、摩擦係数の小さな合成樹脂製繊維からなる素材であるような場合には、上糸引き締めの度合いが弱くなる傾向がある。そこで、加工布の種類又は摩擦係数をパラメータとする天秤支え軸位相角（天秤の上下動ストローク）のデータテーブルを準備しておき、縫製に際して加工布の種類又は摩擦係数を入力して設定することで、天秤支え軸位相角を変更するように構成してもよい。このことは、縫製に用いる糸についても同様であり、糸の摩擦係数をパラメータとする天秤支え軸位相角（天秤の上下動ストローク）のテーブルを作成しておき、縫製に際して糸の種類や摩擦係数を入力して設定することで、天秤支え軸位相角を変更するように構成してもよい。

４］本実施例では、布厚センサ２７は、レーザ光による反射式光学センサを採用したが、加工布を押える布押え板の高さをポテンショメータで検出することで、布厚を検出するように構成してもよい。
５］本実施例では、パターン縫いミシンの天秤装置に適用した場合について説明したが、パターン縫いミシン以外の本縫いミシンなどの天秤装置に本発明を適用してもよい。
６］本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。

本発明の実施形態に係るパターン縫いミシンの斜視図である。 前記ミシンの頭部の内部構造を示す側面図である。 ミシンの頭部の要部縦断面である。 天秤支え軸の斜視図である。 前記ミシンの制御系のブロック図である。 天秤の上下動ストロークを示す線図である。 （ａ）天秤支え軸の位相角が０°（原点位置、基本天秤ストローク）のときの天秤支え軸の偏心状態を説明する図、（ｂ）は天秤支え軸の位相角が逆転方向へ９０°（最小天秤ストローク）のときの秤支え軸の偏心状態を説明する図、（ｃ）は天秤支え軸の位相角が正転方向へ９０°（最大天秤ストローク）のときの秤支え軸の偏心状態を説明する図である。 第１の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 図７の制御に用いる第１テーブルの図表である。 第２の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 図９の制御に用いる第２テーブルの図表である。 第３の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 第４の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 図１２の制御に用いる第３テーブルのフローチャートである。 第５の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 図１４の制御に用いる第４テーブルの図表である。 第５の天秤上下動ストローク変更制御のフローチャートである。 図１６の制御に用いる第５テーブルの図表である。

符号の説明

１ パターン縫いミシン
１２ 突起
１５ リンク天秤機構
１６ 天秤本体
１６ｔ 糸取部
１７ 天秤支え
１８ 天秤支え軸
１８ａ 支持軸部
１８ｂ 偏心軸部
２６ 近接スイッチ
２７ 布厚センサ
２８ ステッピングモータ
Ｆ 機枠

Claims (13)

1. 糸を取上げる糸取部を設けた天秤を上下動するように駆動する天秤機構を有するミシンの天秤装置において、
   前記天秤の上下動ストロークを変更可能なストローク変更手段と、
   前記天秤の上下動ストロークを設定するストローク設定手段と、
   前記天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したか否かを判断する条件判断手段と、
   前記条件判断手段が上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したとき、前記ストローク設定手段で設定された上下動ストロークとなるように前記ストローク変更手段を制御するストローク変更制御手段と、
   を備えたことを特徴とするミシンの天秤装置。
2. 前記ストローク変更制御手段は、縫製動作中に前記ストローク変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシンの天秤装置。
3. 前記天秤機構は、天秤本体と、天秤支えと、この天秤支えの端部を機枠に枢支する天秤支え軸とを有するリンク天秤機構であり、
   前記ストローク変更手段は、前記天秤支えの端部の軸中心位置を変更する軸中心変更機構と、この軸中心変更機構を駆動するアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの天秤装置。
4. 前記ストローク設定手段は、加工布の布厚に対応づけてストローク設定データを予め設定した第１テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。
5. 前記ストローク設定手段は、前記天秤機構を駆動する上軸の回転速度に対応づけてストローク設定データを予め設定した第２テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。
6. 前記ストローク設定手段は、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに関連づけてストローク設定データを予め設定した第３テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。
7. 前記ストローク設定手段は、縫製開始からの複数針分について、縫製開始からの針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第４テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。
8. 前記ストローク設定手段は、縫製終了前の複数針分について、縫製終了前の針数に対応づけてストローク設定データを予め設定した第５テーブルを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの天秤装置。
9. 請求項１〜８の何れかに記載の天秤装置を備えたことを特徴とするミシン。
10. 請求項５に記載の天秤装置と、加工布の布厚を検出する布厚検出手段とを備えたことを特徴とするミシン。
11. 請求項６に記載の天秤装置と、加工布を保持する布保持枠を所定の２方向に送る縫製データに基づいて前記布保持枠を所定の２方向に送る布保持枠送り手段とを備えたことを特徴とするミシン。
12. 糸を取上げる糸取部を設けた天秤を上下動するように駆動する天秤機構と、前記天秤の上下動ストロークを変更可能なストローク変更手段と、前記天秤の上下動ストロークを設定するストローク設定手段とを備えたミシンのコンピュータを、
    前記天秤の上下動ストロークを変更する条件が成立したか否かを判断する条件判断手段と、前記条件判断手段が上下動ストロークを変更する条件が成立したと判断したとき、前記ストローク設定手段で設定された上下動ストロークとなるように前記ストローク変更手段を制御するストローク変更制御手段として機能させることを特徴とする天秤ストローク変更用制御プログラム。
13. 請求項１２の天秤ストローク変更用制御プログラムをコンピュータで読取可能に記録したことを特徴とする天秤ストローク変更用記録媒体。