JP2009191756A - 酸化触媒の故障診断装置及び酸化触媒の故障診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アンモニアを生成可能な還元剤を還元触媒の上流側の排気通路に供給し、還元触媒で排気中のNOXを選択的に還元浄化する内燃機関の排気浄化装置における、還元触媒の下流側に配置された酸化触媒の故障診断を行うための酸化触媒の故障診断装置であって、所定量のアンモニアが還元触媒の下流側に流出するように還元剤の供給量を設定する還元剤供給量演算部と、還元触媒の下流側に流出した所定量のアンモニアが酸化触媒を通過する際に酸化触媒で酸化される効率を求める酸化効率演算部と、酸化効率を所定の基準値と比較して酸化触媒の故障の有無の判定を行う故障判定部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
そこで、酸化触媒の劣化判定を行うようにした排気浄化装置が提案されている。具体的には、還元触媒の下流側に配設され、排気中のアンモニアを酸化する酸化触媒と、酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を検出する第2の濃度検出手段と、酸化触媒の排気下流におけるアンモニア濃度を推定する第2の濃度推定手段と、を備え、第2の濃度検出手段により検出されたアンモニア濃度と第2の濃度推定手段により推定されたアンモニア濃度との差が第2の所定値以上となったときに、酸化触媒が劣化したと判定する排気浄化装置が開示されている(特許文献1参照)。
したがって、特許文献1に記載された酸化触媒の劣化判定の方法では、劣化判定を行う運転条件が制約されたり、判定結果の信頼性が低くなったりするおそれがある。
なお、それぞれの図中、同じ符号を付してあるものについては同一の部材を示しており、適宜説明が省略されている。
1.排気浄化装置
まず、酸化触媒の故障診断装置が備えられた本発明の第1の実施の形態にかかる排気浄化装置の基本的な構成について図1を参照しつつ説明する。
図1に示す排気浄化装置10は、還元剤としての尿素水溶液を、排気通路中に配設された還元触媒13の上流側に噴射供給し、還元触媒13において排気ガス中に含まれるNOXを選択的に還元浄化する排気浄化装置10である。この排気浄化装置10は、内燃機関5に接続された排気管11の途中に配設され、排気ガス中に含まれるNOXを選択的に還元するための還元触媒13と、還元触媒13の上流側で排気管11内に還元剤を噴射供給するための還元剤噴射弁31を含む還元剤供給装置20と、還元触媒13の下流側に配置された酸化触媒12とを主たる要素として構成されている。
これらの排気浄化装置10の基本的な構成要素は従来公知のものを使用することができる。
なお、本実施形態では、ECU70とDCU60とが別のコントロールユニットからなり、CAN65を介して情報のやり取りができるようにされているが、これらのECU70とDCU60とを一つのコントロールユニットとして構成しても構わない。
なお、「ポンプの駆動デューティ」とは、PWM(pulse width modulation)制御において、1周期当たりに占めるポンプの駆動時間の割合を意味している。
このリバーティングバルブ71は、例えば、還元剤の流路を、貯蔵タンク50からポンプモジュール40へ向かう順方向から、ポンプモジュール40から貯蔵タンク50へ向かう逆方向に切り替える機能を持った切換弁であり、内燃機関のイグニッションスイッチをオフにしたときに、流路を逆方向に切り換えることにより還元剤を貯蔵タンク50内に回収することができる。
これらのヒーター92〜97についても、特に制限されるものではなく、例えば、電熱線等を使用することができる。
この還元触媒13は、図2に示すように、触媒温度によってアンモニアの飽和吸着量(実線A)が変化する特性をもっている。アンモニアはNOXと比較しても有害性が高いことが知られているため、本実施形態の排気浄化装置では、内燃機関の通常運転状態における還元剤の供給量制御を行うにあたり、アンモニアが還元触媒の下流側に流出しないように、飽和吸着量よりも小さい目標吸着量(破線B)を設定して、供給量制御を行っている。
(1)基本的構成
図1に示す排気浄化装置10に備えられたDCU60は、基本的には、適切な量の還元剤が排気管11中に供給されるように、CAN65上に存在する様々な情報をもとにポンプ41及び還元剤噴射弁31の動作制御が行われるようになっている。また、本発明の実施の形態におけるDCU60は、さらに還元触媒13の下流側に備えられた酸化触媒12の故障診断装置としての機能を備えている。
一方、酸化触媒の故障診断を行う際には、後述する浄化用アンモニア量演算部及びアンモニア吸着可能量演算部で算出される浄化用アンモニア量とアンモニア吸着可能量とを加算した合計アンモニア量が生成されるために必要な還元剤量を求めるとともに、さらに所定量を加算して還元剤の供給量が決定される。すなわち、酸化触媒におけるアンモニアの酸化効率を検証するために、一部のアンモニアを還元触媒の下流側に流出させるように還元剤の供給量が設定されるようになっている。
図1に示す排気浄化装置10による排気ガス中のNOXの還元浄化は以下のように行われる。
内燃機関の運転時において、貯蔵タンク50内の還元剤は、ポンプ41によって汲み上げられ、還元剤噴射弁31に向けて圧送される。このとき、ポンプモジュール40に備えられたポンプ41の下流側の圧力センサ43のセンサ値をフィードバックし、センサ値が所定値未満の場合にはポンプ41の出力を高める一方、圧力値が所定値を超える場合には圧力制御弁49によって減圧される。これによって、還元剤噴射弁31に向けて圧送される還元剤の圧力がほぼ一定の値に維持されるように制御される。
ここで、本実施形態の排気浄化装置10に備えられたDUC60には、酸化触媒12の故障診断部が備えられている。上述したように、酸化触媒12は、比較的毒性の高いアンモニアを酸化する重要な役割を担っているため、酸化触媒12に故障のおそれがある場合には速やかに交換し、アンモニアを大気中に放出させないようにするためである。
図3は、DCU60の構成のうちの酸化触媒の故障診断部の構成をさらに詳細に表している。この故障診断部は、浄化用アンモニア量演算部(「浄化必要量演算」と表記。)と、アンモニア吸着可能量演算部(「吸着可能量演算」と表記。)と、還元剤供給量演算部(「Ud供給量演算」と表記。)と、排気温度推移監視部(「温度推移監視」と表記。)と、酸化効率演算部(「酸化効率演算」と表記。)と、故障判定部(「故障判定」と表記。)等を主要な要素として構成されている。これらの各部についても、具体的にはマイクロコンピュータ(図示せず)によるプログラムの実行によって実現されるものである。
したがって、上述の還元剤供給量演算部で供給指示量が算出された場合であっても、排気温度推移監視部において、排気温度が安定していると判別されないときには、実際に故障診断が開始されることがないようになっている。
酸化触媒でのアンモニアの酸化効率(X)は、酸化触媒上流側のアンモニア量(Uu)に対する酸化触媒で酸化されたアンモニア量(Uo)の比率であり、
X=Uo/Uu …(1)
と表すことができる。
Uu=S1−Nu …(2)
と表すことができる。
この酸化触媒上流側のNOX量(Nu)は、排気ガスの温度や流量、還元触媒上流側でのNOXの流量、還元触媒上流側でのNO2とNOとの比率、アンモニア推定吸着量、還元触媒の推定HC(炭化水素)被毒量等をもとにした推定還元触媒効率(ηEst)と、還元触媒上流側のNOX量(N0)とを用いて、
Nu=N0−ηEst×N0 …(3)
と表すことができる。
Uo=S1−S2 …(4)
と表すことができる。
X=(S1−S2)/(S1−Nu) …(5)
と表すことができる。
この式(5)に示すように、本実施形態の排気浄化装置に備えられたDCUの酸化効率演算部では、第1及び第2のNOXセンサのセンサ値と、推定される酸化触媒上流側のNOX量とをもとにして、酸化触媒におけるアンモニアの酸化効率が算出されるように構成されている。
すなわち、規定量のアンモニアを還元触媒下流側に流出させる前提で、酸化されたアンモニアの絶対量を求めて故障診断を行おうとすると、内燃機関の運転状態や還元触媒温度に変化があった場合に、そもそも還元触媒下流側に流出したアンモニア量に誤差が生まれ、酸化触媒が故障していないにもかかわらず酸化されたアンモニア量が減ってしまう場合がある。これに対し、酸化されたアンモニアの比率を求めて故障診断を行うことにより、還元触媒下流側に流出するアンモニア量がその診断毎に異なる場合であっても、診断結果に大きく影響を与えることがないようになっている。
次に、酸化触媒の故障診断方法の具体的なルーチンの一例を図4のフローを参照しつつ説明する。なお、このルーチンは、常時実行されるようにしてもよく、あるいは一定時間ごとの割り込みによって実行されるようにしてもよい。
排気温度が安定していると判別されるまで、このステップS10が繰り返し行われる。
次いで、ステップS12においてアンモニア吸着可能量を算出する。具体的には、還元触媒の上流側及び下流側に配置された温度センサのセンサ値をもとに、還元触媒の温度を演算によって求めた後、還元触媒の温度に応じた飽和吸着量から推定吸着量を差し引き、アンモニア吸着可能量を算出する。
次いで、ステップS14において、ステップS12で算出された還元剤量にさらに所定量加算して還元剤の供給指示値を決定した後、ステップS15において、還元剤噴射弁の操作装置に対して還元剤の供給の指示を行う。これによって、供給される還元剤から生成されるアンモニアの一部が、還元触媒の下流側に流出する状態になる。
例えば、排気ガス規制のアンモニア濃度の基準値が25ppmである場合に、酸化触媒でアンモニアが酸化される効率が20%であれば31ppm、アンモニアが酸化される効率が80%であれば100ppmを上限として、この上限以下の濃度のアンモニアを還元触媒の下流側に流出させるように、加算する還元剤量を決定する。
したがって、運転者がアクセルを離した状態や、還元触媒のアンモニア吸着飽和状態を検知できるように構成し、浄化用アンモニア量及びアンモニア吸着可能量のうちの少なくとも一方を算出するステップを省略するようにしてもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態にかかる酸化触媒の故障診断装置を備えた排気浄化装置について説明する。第1の実施の形態の排気浄化装置が、酸化触媒の上流側及び下流側のそれぞれにNOXセンサを備えているのに対し、本実施形態の排気浄化装置は、酸化触媒上流側のNOXセンサを備えていない点で、第1の実施の形態の排気浄化装置とは異なっている。
以下、第1の実施の形態と共通する点については説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
第1の実施の形態で述べたとおり、アンモニアの酸化効率(X)は、酸化触媒上流側のアンモニア量(Uu)に対する酸化触媒で酸化されたアンモニア量(Uo)の比率であり、
X=Uo/Uu …(1)
と表すことができる。
また、酸化触媒下流側のNOXセンサ117のセンサ値が、NOX濃度とアンモニア濃度との合計値であることを考慮すると、酸化触媒で酸化されたアンモニア量(Uo)は、酸化触媒上流側のNOX量(Nu)と酸化触媒上流側のアンモニア量(Uu)との合計量から、NOXセンサ117のセンサ値(s3)を積分した値(S3)を差し引くことにより求めることができる。酸化触媒上流側のNOX量(Nu)及び酸化触媒上流側のアンモニア量(Uu)はそれぞれ演算により推定量として求められるため、酸化触媒で酸化されたアンモニア量(Uo)は、
Uo=(Nu+Uu)−S3 …(6)
と表すことができる。
X={(Nu+Uu)−S3}/Uu …(7)
と表すことができる。
この式(7)に示すように、本実施形態の排気浄化装置110に備えられたDCU160の酸化効率演算部では、NOXセンサのセンサ値と、推定される酸化触媒上流側のNOX量及びアンモニア量とをもとにして、酸化触媒におけるアンモニアの酸化効率が算出されるようになっている。
Claims (7)
- アンモニアを生成可能な還元剤を還元触媒の上流側の排気通路に供給し、前記還元触媒で排気中のNOXを選択的に還元浄化する内燃機関の排気浄化装置における、前記還元触媒の下流側に配置された酸化触媒の故障診断を行うための酸化触媒の故障診断装置において、
所定量の前記アンモニアが前記還元触媒の下流側に流出するように前記還元剤の供給量を設定する還元剤供給量演算部と、
前記還元触媒の下流側に流出した前記所定量のアンモニアが前記酸化触媒を通過する際に前記酸化触媒で酸化される効率を求める酸化効率演算部と、
前記酸化効率を所定の基準値と比較して前記酸化触媒の故障の有無の判定を行う故障判定部と、
を備えることを特徴とする酸化触媒の故障診断装置。 - 前記酸化効率は、前記還元触媒の下流側かつ前記酸化触媒の上流側に配置された上流側NOXセンサの値と、前記酸化触媒の下流側に配置された下流側NOXセンサの値と、前記還元触媒の下流側かつ前記酸化触媒の上流側における前記排気中の推定NOX量と、をもとに算出されることを特徴とする請求項1に記載の酸化触媒の故障診断装置。
- 前記酸化効率は、前記還元触媒の下流側かつ前記酸化触媒の上流側における推定NOX量及び推定アンモニア量と、前記酸化触媒の下流側に配置された下流側NOXセンサの値と、をもとに算出されることを特徴とする請求項1に記載の酸化触媒の故障診断装置。
- 前記還元触媒に流入する前記排気中のNOXを浄化するために必要な浄化用アンモニア量を演算する浄化用アンモニア量演算部と、
前記還元触媒の温度に応じた飽和吸着量から現在の推定吸着量を減算して、前記アンモニアの吸着可能量を算出するアンモニア吸着可能量演算部と、を備え、
前記還元剤供給量演算部は、前記吸着可能量及び前記浄化用アンモニア量に対応する還元剤量に所定量加算して前記還元剤の供給量を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の酸化触媒の故障診断装置。 - 排気温度を検出する排気温度検出部を備え、
前記排気温度の振幅が所定の範囲内にあり前記排気温度が安定しているときに前記酸化触媒の故障診断が行われることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の酸化触媒の故障診断装置。 - アンモニアを生成可能な還元剤を還元触媒の上流側の排気通路に供給し、前記還元触媒で排気中のNOXを選択的に還元浄化する内燃機関の排気浄化装置における、前記還元触媒の下流側に配置された酸化触媒の故障診断方法において、
所定量の前記アンモニアが前記還元触媒の下流側に流出するように前記還元剤を供給し、
前記所定量のアンモニアが前記酸化触媒を通過する際に前記酸化触媒で酸化浄化される浄化効率を所定の基準値と比較して前記酸化触媒の故障判定を行うことを特徴とする酸化触媒の故障診断方法。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の酸化触媒の故障診断装置を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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