JP2009190511A - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20では、潤滑冷却オイル、インバータ41,42、モータMG1,MG2、エンジン冷却水の何れかが高温状態にあると判断されたときには、実用上の最高車速である上限車速Vlimが、当該何れかの車載要素が高温状態にはないときの実用上の最高車速である第1車速V1よりも低い第2車速V2に制限される(ステップS160)。これにより、車速Vの上昇を抑えることで対象となる車載要素の昇温を抑制すると共に、実用上の最高車速自体を抑えることで高速巡航中に走行用のトルクが運転者に明確に感じ取られるほどに低下してしまうことを抑制することができる。
【選択図】図2
Description
走行用の動力を出力する動力発生源を含む車両であって、
車速の上昇に起因して昇温する所定の車載要素が所定の高温状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車載要素が前記高温状態にはないと判断されたときには、運転者による駆動力要求操作と前記取得された車速と第1の制約とに基づいて車速が第1車速以下となるように走行に要求される要求駆動力を設定すると共に、前記判定手段により前記車載要素が前記高温状態にあると判断されたときには、前記駆動力要求操作と前記取得された車速と第2の制約とに基づいて車速が前記1車速よりも低い第2車速以下となるように前記要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記動力発生源を制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力する動力発生源を含む車両の制御方法であって、
(a)車速の上昇に起因して昇温する所定の車載要素が所定の高温状態にあるか否かを判定するステップと、
(b)ステップ(a)にて前記車載要素が前記高温状態にはないと判断されたときには、運転者による駆動力要求操作と車速と第1の制約とに基づいて該車速が第1車速以下となるように走行に要求される要求駆動力を設定すると共に、ステップ(a)にて前記車載要素が前記高温状態にあると判断されたときには、前記駆動力要求操作と前記車速と第2の制約とに基づいて該車速が前記1車速よりも低い第2車速以下となるように前記要求駆動力を設定するステップと、
(c)ステップ(b)にて設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記動力発生源を制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=-ρ/(1+ρ)・Te*+k1・(Nm1*-Nm1)+k2・∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (12)
- 走行用の動力を出力する動力発生源を含む車両であって、
車速の上昇に起因して昇温する所定の車載要素が所定の高温状態にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記車載要素が前記高温状態にはないと判断されたときには、運転者による駆動力要求操作と前記取得された車速と第1の制約とに基づいて車速が第1車速以下となるように走行に要求される要求駆動力を設定すると共に、前記判定手段により前記車載要素が前記高温状態にあると判断されたときには、前記駆動力要求操作と前記取得された車速と第2の制約とに基づいて車速が前記第1車速よりも低い第2車速以下となるように前記要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記動力発生源を制御する制御手段と、
を備える車両。 - 前記第1の制約は、前記取得された車速が前記第1車速以下であるときには前記駆動力要求操作に基づく仮要求駆動力を前記要求駆動力とすると共に前記取得された車速が前記第1車速を上回ると該車速が該第1車速以下となるように該取得された車速に応じて前記仮要求駆動力を制限する制約であり、前記第2の制約は、前記取得された車速が前記第2車速以下であるときには前記仮要求駆動力を前記要求駆動力とすると共に前記取得された車速が前記第2車速を上回ると該車速が該第2車速以下となるように該取得された車速に応じて前記仮要求駆動力を制限する制約である請求項1に記載の車両。
- 前記第2車速は、巡航速度が該第2車速となるときに前記判定手段により前記車載要素が前記高温状態にはないと判断されるように定められる請求項1または2に記載の車両。
- 請求項1から3の何れか一項に記載の車両において、
前記車載要素の温度を取得する温度取得手段を更に備え、
前記判定手段は、前記取得された温度が前記車載要素について定められた所定の基準温度以上であるときに該車載要素が前記高温状態にあると判断する車両。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の車両において、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記電動機を制御する車両。 - 前記車載要素は、前記電動機、該電動機を駆動制御するための電源回路要素、および前記電動機を含む駆動系の冷却媒体の少なくとも何れか一つである請求項5に記載の車両。
- 請求項5または6に記載の車両において、
走行用の動力を出力可能な内燃機関を更に備え、
前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御する車両。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の車両において、
前記動力発生源は、走行用の動力を出力可能な内燃機関であり、前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記内燃機関を制御する車両。 - 前記車載要素は、前記内燃機関の冷却媒体である請求項7または8に記載の車両。
- 所定の車軸と前記内燃機関の機関軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関の動力の少なくとも一部を前記車軸側に出力すると共に前記蓄電手段と電力をやり取り可能な電力動力入出力手段を更に備え、前記電動機は前記車軸または該車軸とは異なる他の車軸に動力を出力可能であり、前記制御手段は、前記設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する請求項7に記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力可能な発電用電動機と、前記車軸と前記内燃機関の前記機関軸と前記発電用電動機の回転軸との3軸に接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段とを含む請求項9に記載の車両。
- 走行用の動力を出力する動力発生源を含む車両の制御方法であって、
(a)車速の上昇に起因して昇温する所定の車載要素が所定の高温状態にあるか否かを判定するステップと、
(b)ステップ(a)にて前記車載要素が前記高温状態にはないと判断されたときには、運転者による駆動力要求操作と車速と第1の制約とに基づいて該車速が第1車速以下となるように走行に要求される要求駆動力を設定すると共に、ステップ(a)にて前記車載要素が前記高温状態にあると判断されたときには、前記駆動力要求操作と前記車速と第2の制約とに基づいて該車速が前記1車速よりも低い第2車速以下となるように前記要求駆動力を設定するステップと、
(c)ステップ(b)にて設定された要求駆動力に基づく走行用の動力が得られるように前記動力発生源を制御するステップと、
を含む車両の制御方法。
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