JP2009179015A - 画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】少ない消費電力で吐出不良の発生を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】記録ユニット１０は、記録媒体８を搬送する記録媒体搬送部４と、複数のノズルによって形成された各ノズル列１１を記録媒体８の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る。画像記録装置１は、記録媒体搬送部４が記録媒体８を搬送する過程で記録媒体８上へ各ノズル列１１の複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う。インク攪拌処理制御部１８は、各ノズル列１１のノズル内のインク室に貯えられているインクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列１１の放置時間に基づき、ノズル列１１毎に個別に決定すると共に、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理をノズル列１１に対し個別に実行させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像記録技術に関し、特に記録媒体に対しインクを吐出して記録処理を行う画像記録装置において、インクの増粘を防止又は回復する技術に関する。

従来、紙等の記録媒体に対して記録処理（記録データを記録）する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
このフルライン型画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色毎に配設されている。これらインク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対しノズルが対向するように、配設されている。

このような画像記録装置では、記録媒体とノズル列を有するラインヘッドとをノズルの配列方向と略直交する方向に相対的に移動させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。従って、このような画像記録装置では、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。しかし、その一方、ラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。

これらの課題を解決する画像記録装置としては、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列して吐出ノズルが形成されているラインヘッドを備えているものがある。このようなラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等の短尺ノズル列の利点を生かしつつ、ラインヘッドの利点をも併せ持っている。

ところで、このような画像記録装置では、インクが吐出されない状態が長時間続くと、ノズルの近傍において、インクの溶媒である水分等が蒸発することにより、ノズル近傍のインクの粘度が上昇（増粘）する場合がある。このようなノズル近傍におけるインクの増粘は、ノズルに目詰まりを生じさせるため、記録処理の際にインクが吐出されない、あるいは適正なインク滴が吐出されない等の不具合を発生させる。

このような不具合を解決する技術としては、例えばインクを吐出しない状態が長時間続いたノズルから専用のインク受滴容器へ向けてインクを吐出させることで、粘度が上昇したインクを排除して、インク詰まりしたノズルを回復させる技術が知られている。

また、このような不具合を解決する別の技術としては、ノズルに対し当接させた吸引口が、粘度の高くなったインクを吸い出す等の回復処理を定期的に行う技術が知られている。

しかしながら、このようなノズルの回復技術では、回復処理を行っている期間において記録処理を行うことができないため、画像記録装置での記録処理における稼動率（スループット）の低下を招くことになる。

従って、画像記録装置では、このような回復処理の実施回数又は実施時間を極力減らすことが求められている。
例えば特許文献１には、回復処理の実施の回数又は時間を減らす技術に関し、インクが吐出されない程度にノズル内のインク室を微振動させてインクを攪拌させることで、ノズル近傍のインクの増粘を防止し、若しくは増粘したインクを回復させるインクジェット式記録装置が開示されている。

この特許文献１のインクジェット式記録装置では、記録媒体の搬送位置を検出する搬送位置検出手段を備えている。駆動制御部は、この搬送位置で記録ヘッドに実施させる動作種別が示されたヘッド動作位置データに基づき、複数の圧力付与手段の駆動を、搬送位置毎に制御する。ここで、動作種別が記録動作である場合には、駆動制御部がインク滴を吐出させるノズルを指定する印字データに基づき、搬送位置のうちノズルからインク滴を吐出させる記録位置毎に、圧力付与手段を記録動作に適した駆動に制御する。一方、動作種別が記録動作以外である場合には、駆動制御部が全ての圧力付与手段を一律に、当該動作種別に応じた態様で制御する。

従って、特許文献１のインクジェット式記録装置によれば、動作種別が記録動作以外であるときに、圧力付与手段を微小駆動させることで、吐出不良の発生を効果的に防止することが可能となる。
特開２００６−１９２５８１号公報

短尺ノズル列を複数配列して形成されている、前述したラインヘッドを備えた画像記録装置では、記録媒体の幅以上の長さに亘る多数の短尺ノズル列からインクを吐出させるため、消費電力の増大や短尺ノズル列の温度上昇が課題のひとつとなっている。しかも、記録処理の更なるスループット向上は、装置ユーザから常に求められており、従ってインク吐出周波数（記録処理中の単位時間当たりのインク吐出回数）は常に上昇する傾向にある。このような、消費電力の増大、ノズル列の温度上昇、及びインク吐出周波数の上昇は、いずれも、電源の大容量化やそれによるコストアップという問題を招くこととなる。

短尺ノズル列を複数配列して形成されているラインヘッドでは、短尺ノズル列毎にインク増粘の程度は一般的には異なっている。しかし、特許文献１に開示されている技術によれば、動作種別が記録動作以外である場合には、圧力付与手段を一律に微小駆動させるように制御する。このため、本来は微小駆動の必要がない圧力付与手段まで微小駆動させることで、吐出不良発生防止のための消費電力を不必要に増大させ、短尺ノズル列に不必要な温度上昇を生じさせてしまう。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、少ない消費電力で吐出不良の発生を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムの提供を目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録媒体搬送部が記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置において、ノズル内のインク室に貯えられているインクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定すると共に、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させるインク攪拌処理制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする。

また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法では、記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録媒体搬送部が記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、ノズル内のインク室に貯えられているインクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定することと、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させることと、を含む、ことを特徴とする。

また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、記録媒体搬送部が記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、ノズル内のインク室に貯えられているインクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定する処理と、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。

本発明によれば、少ない消費電力で吐出不良の発生を防止することが可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラムを提供できる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係わる画像記録装置の構成例を模式的に示している。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）をＸ方向又は記録媒体の幅方向と称し、記録媒体の搬送方向（副走査方向）をＹ方向と称し、更に、ＸＹ平面に直交する方向をＺ方向と称する。

画像記録装置１は、図１に示されるように、給送部２と、画像記録部３と、記録媒体搬送部４と、制御部５と、を少なくとも備えて構成される。
給送部２は、収納カセット６と、ピックアップローラ７とを備えている。収納カセット６は、記録媒体８を複数枚載置収容する。ピックアップローラ７は、収納カセット６に載置収容されている記録媒体８の最上部の１枚に、常に当接している。

制御部５が駆動指示を出力して例えばモータ（不図示）を駆動させると、ピックアップローラ７が、収納カセット６に載置収容されている記録媒体８の最上部の１枚を取り出して搬送経路下流側へ給送する。この搬送経路における給送部２の下流側には媒体検出部９が配設されており、媒体検出部９の更に下流側には記録媒体搬送部４が配設されている。また、記録媒体搬送部４の上方には、画像記録部３が対向して配設されている。

媒体検出部９は例えば反射型光センサを備えて構成されている。媒体検出部９は、当該媒体検出部９の下方を給送されてくる記録媒体８のＹ方向における例えば先端部を検出して、その検出情報を制御部５へ通知する。

画像記録部３は、例えば複数の記録ユニット１０（１０−１乃至１０−ｎ）を垂下させて配設して構成されている。
記録ユニット１０は、例えば記録処理のためのインクを吐出する複数のノズルによって形成された複数のノズル列１１（１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ）と、制御部５の駆動指示により、各ノズル列１１の複数のノズルをそれぞれ駆動するノズル列駆動部１２（１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ）と、を備えて構成されている。

各記録ユニット１０を構成している短尺のノズル列１１は、吐出するインクの色毎にラインヘッドをそれぞれ構成している。ここで、記録ユニット１０及びノズル列１１に付した枝符号ｎは、インクの色数を示しており、２≦ｎの整数である。

また、各記録ユニット１０は、例えば記録媒体８の最大幅以上の長さに亘ってノズル列１１が配列されるように、短尺であるノズル列１１をＸ方向に複数（図１では６個）配設してラインヘッドを構成している。ここで、ノズル列１１に付した枝符号ｍは、画像記録部３に備えられているノズル列１１の総数を示しており、２≦ｍの整数である。ノズル列駆動部１２は、各々対応するノズル列１１を駆動する。

ノズル列１１は、例えば各ノズル内のインク室に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）などの圧電セラミックス）の変形によるインク室の容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成されている。

記録媒体搬送部４は、記録媒体８を搬送するものであり、画像記録部３に対向した下方において、例えば搬送部材における無端ベルト１３を、駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに架設して構成されている。ここで、駆動ローラ１４は、例えば当該駆動ローラ１４の回動軸に、搬送駆動部１６における例えばモータを連結して構成されている。また、従動ローラ１５は、例えば当該従動ローラ１５の回動軸に、搬送情報生成部１７である例えばロータリエンコーダを連結して構成されている。

搬送情報生成部１７におけるロータリエンコーダは、無端ベルト１３に載置された記録媒体８の搬送距離（移動量）に対応するパルス信号を生成して制御部５へ通知する。また、制御部５が駆動指示を出力して搬送駆動部１６におけるモータを駆動させると、このモータが駆動ローラ１４を回動させる。これにより、無端ベルト１３が、駆動ローラ１４と従動ローラ１５とにより回動させられる。

駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに架設された無端ベルト１３の内側（無端ベルト１３上部の直下）には、例えば吸引部である吸引ファン（不図示）が配設されている。媒体検出部９の下方を通過して給送されてくる記録媒体８は、無端ベルト１３上に載置され、制御部５の駆動指示によって駆動された吸引ファンの作用により無端ベルト１３上に吸着されて、搬送経路下流側へ搬送される。

無端ベルト１３が記録媒体８を載置する載置面は、各記録ユニット１０のノズル列１１に対向するように配設されている。
画像記録部３は、記録媒体搬送部４の無端ベルト１３に吸着されて記録媒体８が搬送されてくる過程で、記録媒体８の記録面上へ、各記録ユニット１０の各色ラインヘッドのノズル列１１から、ジョブ情報に含まれる記録データに基づいてインクを吐出させて記録処理を行う。

制御部５は、インク攪拌処理制御部１８を少なくとも備えている。制御部５は、例えば制御機能及び演算機能を有するmicroprocessor unit（ＭＰＵ）等による処理回路と、Read Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）、Dynamic Random Access Memory（ＤＲＡＭ）、不揮発性メモリ等を備えている。ここで、制御部５は、例えばＲＯＭに予め記憶されている制御プログラムをＭＰＵに実行させることで、インク攪拌処理制御部１８として機能する。なお、インク攪拌処理制御部１８は、短尺の各ノズル列１１のノズル内のインク室に貯えられているインクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列１１の放置時間に基づき、ノズル列１１毎に個別に決定すると共に、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を短尺の各ノズル列１１に対し個別に実行させる。

制御部５には、画像記録装置１本体に例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）を介して接続されている上位装置２０である例えばホストコンピュータから、記録処理に関する情報であるジョブ情報が通知される。

ジョブ情報には、上位装置２０において記録処理の指示を行うユーザ毎に制御部５へ通知され、例えばＤＲＡＭに記憶される。このジョブ情報には、記録媒体８に記録処理される記録画像の情報である記録データ、当該記録処理の対象とする記録媒体８についてのサイズ指定情報、当該記録画像についてのサイズ情報、記録媒体８に対する縦向き・横向きの指定情報、当該記録処理を行う枚数の情報、当該記録処理における解像度の指定情報、当該記録処理時において記録媒体８に残す余白の値の指定情報、インク攪拌処理の実行・非実行の指示情報等が含まれている。

次に図２について説明する。図２は、媒体検出部９及び各色記録ユニット１０（１０−１乃至１０−４）の下方を記録媒体８（８−１及び８−２）が搬送される過程でなされる記録処理の様子を示すタイミングチャートである。なお、図２において、記録媒体８（８−１及び８−２）が搬送されていく様子を、Phase1、Phase2、Phase3の３つの状態で表している。

制御部５の例えば不揮発性メモリの所定の記憶領域には、媒体検出部９と各色の記録ユニット１０−１乃至１０−４との離間距離ａ、ｂ、ｃ、及びｄを、搬送情報生成部１７におけるロータリエンコーダの出力信号の累積パルス数に換算したものが、予め記憶されている。制御部５は、記録媒体８の先端部を検出したことで媒体検出部９から送られてくる検出情報をトリガとし、このトリガ以降に搬送情報生成部１７におけるロータリエンコーダが出力するパルス数を監視する。そして、そのロータリエンコーダによる累積パルス数と、離間距離ａ、ｂ、ｃ、及びｄから換算された累積パルス数とが一致したときの出力信号（パルス）に同期させて、ＤＲＡＭから記録画像２１の記録データを読み出して、無端ベルト１３上に載置される記録媒体８（８−１、８−２）に対し記録処理を行う。

なお、図２では、記録媒体８と記録画像２１との対応を示すために、記録ユニット１０−１乃至１０−４を通過中の記録媒体８−１だけでなく、記録ユニット１０を通過する前の記録媒体８−２における記録画像２１の記録位置を、記録媒体８−１における記録画像２１の記録位置から距離ｅだけ離れた位置に、仮想的に示している。

次に図３について説明する。図３は、本発明の実施形態に係わる記録ユニット１０の構成を模式的に示している。なお、図３においては、記録媒体８−１及び８−２の搬送方向において先行する記録画像２１−１は、Ａ４縦向き（長辺方向を搬送方向とする）の記録媒体８−１に記録処理を行うときの画像幅であり、後続する記録画像２１−２は、Ａ３縦向き若しくはＡ４横向き（短辺方向を搬送方向とする）の記録媒体８−２に記録処理を行うときの画像幅を必要とする場合を示している。

図３に示した記録ユニット１０−１は、短尺である６個のノズル列１１−１−１乃至１１−１−６を有して構成されている。ここで、各ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６のノズル間隔が３００［ｄｐｉ］（ほぼ８５［μｍ］）でノズル数を６４０ノズルであるとすると、隣接するものと１０ノズルほどが重なるように各ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６を配設すれば、ラインヘッドとしての有効ノズル数は約３８００となる。従って、ラインヘッドとしての有効画像記録幅を約３２０［ｍｍ］とすることができる。この場合には、記録ユニット１０−１で、Ａ３縦向き若しくはＡ４横向きの記録媒体８への記録処理に必要な画像記録幅（２９７［ｍｍ］）を確保することができる。

なお、ここで、Ａ４縦向きの記録媒体８に対し記録処理を行うのであれば、必要な画像記録幅（２１０［ｍｍ］）を確保するための有効ノズル数は２５００程度でよく、この場合であれば、前述したノズル列１１を４個で記録ユニット１０を構成することができる。

ここで、インク攪拌処理について説明する。
インク攪拌処理は、インクの増粘による吐出不良を防止するために、記録処理に先立って行われる処理である。このインク攪拌処理は、ノズル列１１の各ノズル近傍のインクが増粘しないようにするために、若しくは増粘してしまったインクの粘度を低下させるために、ノズル内のインク室毎に設けられている圧電部材を振動させて、当該インク室に貯えられているインクを攪拌させる処理である。但し、インク室の振動は、攪拌によってインクがノズルから吐出されない程度の微振動とする。このようにすることで、画像記録装置１の各部や記録媒体８をインクで汚すことがなく、インクを無駄にすることも防止される。

ところで、インクの増粘は、インクの溶媒である水分等が蒸発することが主要因である。従って、その増粘の程度は、各ノズル内のインク室を振動させる動作（記録処理のためにノズルからインクを吐出させる動作を含む）を行うことなくノズル列１１を放置していた放置時間（非動作時間）に依存して単調に増加する。このことを図３に例示した記録処理の場合について考える。

図３において、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５は、記録媒体８−１に対する記録画像２１−１の記録処理に続き、記録媒体８−２に対する記録画像２１−２の記録処理を行うので、記録画像２１−２の記録処理の開始時点における放置時間は短い。従って、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の各ノズル近傍のインクの増粘の程度は小さい。これに対し、記録ユニット１０−１における両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６は、記録媒体８−１に対する記録画像２１−１の記録処理ではインクを吐出しないため、記録画像２１−２の記録処理の開始時点における放置時間は長い。従って、ノズル列１１−１−１及び１１−１−６の各ノズル近傍のインクの増粘の程度は、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５におけるものよりも顕著に大きくなっている。

以上のことから、両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６に対するインク攪拌処理では強い攪拌を行い、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５に対するインク攪拌処理ではそれよりも弱い攪拌を行えば、記録ユニット１０−１全体でインク吐出不良を防止できる。ところが、ここで、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−１及び１１−１−６に対するものに必要とされるものと一律の攪拌の強さで行ってしまうと、インク攪拌処理のための電力が無駄に消費される上に、無益であるインク温度の上昇を招くこととなる。

次に、図１に示した画像記録装置１において行われる、本発明に係るインク攪拌処理についての２つの実施形態を説明する。
まず、第１実施形態に係わるインク攪拌処理について、図４を参照しながら説明する。

図４の上段に示した記録画像２１−１及び２１−２のうち、記録媒体８の搬送方向において先行する記録画像２１−１は、Ａ４縦向きである記録媒体８に記録処理を行うときの画像幅を有している。また、記録画像２１−１に後続する記録画像２１−２は、Ａ３縦向き若しくはＡ４横向きである記録媒体８に記録処理を行うときの画像幅を有しているものとする。

短尺であるノズル列１１−１−１乃至１１−１−６は、搬送方向に互い違いに配置して端部のノズルが搬送方向に重なるようにしている。従って、記録媒体８の記録面上で記録した画像が結合するようするために、搬送方向において上流側に配置されているノズル列１１−１−２、１１−１−４、及び１１−１−６と、その下流側に配置されているノズル列１１−１−１、１１−１−３、及び１１−１−５との配設位置のずれ量ｈに応じ、ノズル列１１−１−１、１１−１−３、及び１１−１−５による記録処理を、ノズル列１１−１−２、１１−１−４、及び１１−１−６による記録処理よりも遅延させて行う。

なお、この遅延制御は、記録媒体８の搬送距離に応じて搬送情報生成部１７であるロータリエンコーダから出力されるパルスの累積パルス数（カウント値）に基づいて行われる。図４の例では、横軸が時間の経過を示しているので、記録媒体８の搬送速度をｖとすると、ノズル列１１−１−２、１１−１−４、及び１１−１−６による記録処理よりもｈ／ｖ時間の経過後に、ノズル列１１−１−１、１１−１−３、及び１１−１−５による記録処理を行う。

インク攪拌処理制御部１８は、前述したジョブ情報に基づき、記録画像２１−１についての記録処理が開始されるまでの放置時間と、記録画像２１−１についての記録処理に続く記録画像２１−２についての記録処理が開始されるまでの放置時間とを、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に算出する。

制御部５の例えば不揮発性メモリの所定の記憶領域には、インクの増粘速度についての情報が予め記憶されている。ここで、インクの増粘速度は、インクの種別といったインクの物性より異なるので、インクの種別毎にインクの増粘速度についての情報を予め記憶しておくようにしてもよい。なお、この増粘速度情報は、例えば、画像記録装置１の工場出荷時に不揮発性メモリに記憶させるようにする。また、この代わりに、不図示のインクカートリッジに増粘速度情報を付しておくようにし、インクカートリッジの画像記録装置１への装着時に、この増粘速度情報が不揮発性メモリに記憶されるようにしてもよい。

なお、インクの増粘速度は、インク温度に依存するので、ノズル列１１のノズル近傍にインク温度を検出する温度センサを設けるようにしてインク温度を計測し、この計測結果におけるインク温度情報を、不揮発性メモリの増粘の予測に反映させるようにしてもよい。

インク攪拌処理制御部１８は、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に、その放置時間に基づき、若しくは、その放置時間とインク種別毎の増粘速度情報及びインク温度情報のうち少なくとも一方の情報とに基づき、記録画像２１−１についての記録処理開始時及び記録画像２１−２についての記録処理開始時におけるインクの増粘の程度の予測を行う。そして、次に、インク攪拌処理制御部１８は、この予測結果に基づき、インク攪拌処理における処理条件を決定する。

ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に決定されるこの処理条件は、インク攪拌処理での攪拌の強さを設定するものである。より詳細には、インク攪拌処理制御部１８は、インク攪拌処理条件として、インク室を微振動させるときの振動時間（振動回数）、インク室を微振動させるために圧電部材に印加する電圧、インク室を微振動させるときの振動数（振動周波数）のうちの少なくとも１つ以上を決定する。なお、圧電部材への印加電圧は、インク室の振動における振幅の大きさに対応する。

以上のインク攪拌処理条件においては、振動時間が長いほど、圧電部材への印加電圧が高いほど、また、振動数が高いほど、インク攪拌処理における攪拌の強さは強くなり、そのための消費電力も多くなる。従って、インク攪拌処理制御部１８は、インクの増粘の程度の予測結果に基づき、インク攪拌処理で強い攪拌を行う必要がある場合には、振動時間を長くし、圧電部材への印加電圧を高くし、振動数を高くするように、インク攪拌処理条件を決定する。また、インク攪拌処理制御部１８は、インク攪拌処理で弱い攪拌を行う必要がある場合には、振動時間を短くし、圧電部材への印加電圧を低くし、振動数を低くするように、インク攪拌処理条件を決定する。

なお、説明を簡単にするために、本実施形態についての以降の説明では、インク攪拌処理条件のうちの振動時間のみに注目する。
記録媒体８の搬送方向において先行する記録画像２１−１についての記録処理の開始前においては、記録画像２１−１の記録処理に使用されるノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の放置時間は極めて長かったので、強いインク攪拌処理が必要である。

このときノズル列１１−１−２乃至１１−１−５に対し実行するノズル微振動処理は、記録画像２１−１の記録処理の開始が予測される時刻からノズル微振動処理に必要な時間だけ遡って開始すればよい。なお、記録処理の開始時刻は、大まかには記録媒体８の搬送開始を基準として予測することができるが、より詳細には、記録媒体８を媒体検出部９が検出した検出時刻を基準とし、媒体検出部９からノズル列１１−１−２乃至１１−１−５までの移動距離を、記録媒体８の搬送速度で除算することで予測できる。

図４の下段に示した記録処理及びインク攪拌処理の実行タイムチャートでは、インク攪拌処理の実行の継続時間、すなわち、インク室を微振動させるときの振動時間を斜線で示している。つまり、このタイムチャートでは、記録画像２１−１についての記録処理の開始前において、ノズル列１１−１−２及び１１−１−４に対しては、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの時間においてインク室の微振動を行わせ、ノズル列１１−１−３及び１１−１−５に対しては、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３までの時間においてインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ２−Ｔ０＝Ｔ３−Ｔ１
としている。そして、このインク攪拌処理の後には、記録画像２１−１についての記録処理が行われる。

なお、ノズル列１１の放置時間は、例えば、ノズル列１１の各々についての振動動作の終了からの時間経過を制御部５に内蔵の不図示のタイマ等で計時するようにする。あるいは、インク攪拌処理制御部１８が、ノズル列１１の各々についての振動動作の終了時の計時情報に基づき、当該放置時間を算出することもできる。

次に、記録媒体８の搬送方向において記録画像２１−１の記録処理に後続する記録画像２１−２についての記録処理の開始前においては、記録画像２１−１の記録処理に使用されるノズル列１１−１−１乃至１１−１−６のうち、その両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６の放置時間は極めて長かったので、強いインク攪拌処理が必要である。これに対し、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の放置時間はノズル列１１−１−１及び１１−１−６よりも顕著に短いので、ノズル列１１−１−１及び１１−１−６に対するほどの強いインク攪拌処理が必要ではなく、それよりも弱いインク攪拌処理でインク吐出不良の防止が可能である。

以上の点を踏まえ、図４では、記録画像２１−２についての記録処理の開始前において、両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６のうち、ノズル列１１−１−６に対しては、時刻Ｔ４から時刻Ｔ６までの期間にインク室の微振動を行わせ、ノズル列１１−１−１に対しては、時刻Ｔ５から時刻Ｔ７までの期間にインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ６−Ｔ４＝Ｔ７−Ｔ５（＝Ｔ２−Ｔ０＝Ｔ３−Ｔ１）
としている。これに対し、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５のうち、ノズル列１１−１−２及び１１−１−４に対しては、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間においてインク室の微振動を行わせ、ノズル列１１−１−３及び１１−１−５に対しては、時刻Ｔ６から時刻Ｔ７までの時間においてインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ６−Ｔ５＝Ｔ７−Ｔ６（＜Ｔ６−Ｔ４＝Ｔ７−Ｔ５）
としている。そして、このインク攪拌処理の後には、記録画像２１−２についての記録処理が行われる。

以上のように、第１実施形態では、記録ユニット１０−１を構成するノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の全てに対して一律のインク攪拌処理を実行するのではなく、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々の放置時間に基づき攪拌の強さを個別に決定してインク攪拌処理を実行する。従って、第１実施形態によれば、少ない電力消費でインクの増粘防止効果が得られる。

次に図５について説明する。図５は、本第１実施形態においてインク攪拌処理の実行のために制御部５が行う制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
図５に示した処理は、制御部５の不図示の不揮発性メモリに予め記憶しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部５は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、インク攪拌処理制御部１８としても機能する。

制御部５は、まずステップＳ１において、上位装置２０からジョブ情報が通知されたか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部５は、ジョブ情報が通知されたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２に処理を進める。一方、制御部５は、ジョブ情報が通知されていないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ジョブ情報が通知されるまでこのステップＳ１の処理を繰り返す。

次に、制御部５は、ステップＳ２において、通知されたジョブ情報に基づき、各記録媒体８への記録処理が開始されるまでの放置時間を個別に算出する処理と、この算出結果に基づき、若しくは、その放置時間とインク種別毎の増粘速度情報及びインク温度情報のうち少なくとも一方の情報とに基づき、記録処理開始時におけるインクの増粘の程度を予測する処理と、この予測結果に基づき、インク室を微振動させるときの振動時間を決定する処理とを、ノズル列１１の各々について、前述した図４の説明のような手法を用いて個別に行う。

次に、制御部５は、ステップＳ３において、記録媒体搬送部４における現在の記録媒体８の搬送間隔の設定における記録画像２１のページギャップ（図２に示した距離ｅ）が、ステップＳ２の処理によって個別に決定された振動時間（すなわち、インク攪拌処理の実行の継続時間）のうちで最長である時間における記録媒体８の搬送距離（最大インク攪拌処理区間）よりも長いか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部５は、このページギャップの設定が最大インク攪拌処理区間よりも長いと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ５に処理を進める。一方、制御部５は、このページギャップの設定が最大インク攪拌処理区間よりも長くはないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ４に処理を進める。

制御部５は、ステップＳ４では、記録媒体８の給送部２からの給送タイミングの設定を、前述した最長振動時間に基づき制御することで、記録媒体搬送部４による記録媒体８の搬送間隔を制御する処理を行い、その後はステップＳ５に処理を進める。

なお、前述したステップＳ３及びステップＳ４の処理は、記録媒体搬送部４による記録媒体８の搬送間隔の設定が狭いためにインク攪拌処理の実行の継続時間が確保できない場合に、この搬送間隔を広げて、この実行の継続時間を確保するためのものである。

次に、制御部５は、ステップＳ５において、通知されたジョブ情報に基づくジョブを開始させるために、記録媒体８の搬送開始を給送部２及び記録媒体搬送部４に対して指示する処理を行う。

次に、制御部５は、ステップＳ６において、ノズル列１１の各々について、インク攪拌処理、すなわちノズル列駆動部１２に指示を与えて各ノズル内のインク室を微振動させる処理を、ステップＳ２の処理によって決定された攪拌の強さ（振動時間）に従って個別に実行させる処理を行う。

次に、制御部５は、ステップＳ６において、通知されたジョブ情報に基づく記録媒体８への記録処理を、ノズル列１１の各々についての所定のタイミングに従って個別に行う。
次に、制御部５は、ステップＳ８において、対応する記録処理を完了したジョブ情報に続く後続のジョブ情報が上位装置２０から通知されたか否かを判定する処理を行う。ここで。制御部５は、後続のジョブ情報が通知されたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ２に処理を戻して前述した処理を繰り返す。一方、制御部５は、後続のジョブ情報が通知されていないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、図５に示した制御処理を終了する。

以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、ノズル列１１毎にインク攪拌処理の処理条件を個別に設定することが可能なので、インク攪拌処理により消費される電力を抑制できる。

次に、本発明の第２実施形態に係わるインク攪拌処理について、図６を参照しながら説明する。
図６の上段に示した記録画像２１−１及び２１−２のうち、記録媒体８の搬送方向において先行する記録画像２１−１は、Ａ４縦向きである記録媒体８に記録処理を行うときの画像幅を有している。また、後続する記録画像２１−２は、Ａ３縦向き若しくはＡ４横向きである記録媒体８に記録処理を行うときの画像幅を有しているものとする。

本実施形態においては、インク攪拌処理制御部１８は、まず、上位装置２０より通知されたジョブ情報に含まれる記録データを解析して、当該記録データで表現されている記録画像２１において色彩が白色である領域、すなわち、記録処理の実行中においてノズル列１１からのインクの吐出を行わない領域を当該記録画像２１から除外した記録データの信号（ページ信号）を、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６毎に生成する。図６の中段は、記録画像２１−１及び２１−２から、インクの吐出を行わない領域を除外して作成されたページ信号を示している。

ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６に対するインク攪拌処理は、このノズル列１１−１−１乃至１１−１−６毎に生成されたページ信号で示されている画像についての記録処理の開始が予測される時刻よりも前に行うようにする。このために、インク攪拌処理制御部１８は、まず、記録画像２１−１においてページ信号に示されている画像についての記録処理が開始されるまでの放置時間と、記録画像２２−１においてページ信号に示されている画像についての記録処理が開始されるまでの放置時間とを、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に算出する。

なお、ノズル列１１の放置時間は、例えばノズル列１１の各々についての振動動作の終了からの時間経過を制御部５に内蔵の不図示のタイマ等で計時するようにする。あるいは、インク攪拌処理制御部１８が、ノズル列１１の各々についての振動動作の終了時の計時情報に基づき、当該放置時間を算出することもできる。

次に、インク攪拌処理制御部１８は、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に、その放置時間に基づき、若しくはその放置時間とインク種別毎の増粘速度情報及びインク温度情報のうち少なくとも一方の情報とに基づき、記録画像２１−１についての記録処理開始時及び記録画像２１−２についての記録処理開始時におけるインクの増粘の程度の予測を行う。そして、次に、インク攪拌処理制御部１８は、この予測結果に基づき、インク攪拌処理における処理条件を決定する。このインクの増粘の程度の予測の手法とインク攪拌処理における処理条件の決定の手法とは、前述した第１実施形態におけるものと同様である。

なお、説明を簡単にするために、本実施形態についての以降の説明では、インク攪拌処理条件のうちの振動時間のみに注目する。
記録媒体８の搬送方向において先行する記録画像２１−１についての記録処理の開始前においては、記録画像２１−１の記録処理に使用されるノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の放置時間は極めて長かったので、強いインク攪拌処理が必要である。

図６の下段に示した記録処理及びインク攪拌処理の実行タイムチャートでは、インク攪拌処理の実行の継続時間、すなわちインク室を微振動させるときの振動時間を斜線で示している。また、記録処理については、記録画像２１−１及び２１−２においてページ信号に示されている画像の記録がなされる時間が表されている。

このタイムチャートでは、記録画像２１−１においてページ信号に示されている画像についての記録処理の開始前において、まず、ノズル列１１−１−２に対して時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−５に対して時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−４に対して時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−３に対して時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間においてインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ１−Ｔ０＝Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ３−Ｔ２＝Ｔ４−Ｔ３
としている。このように、本実施形態においては、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５に対してのインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５間で互いに異なる期間において個別に実行させるようにし、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５間でインク攪拌処理が並行して実行されることがないようにする。

なお、このときのノズル列１１−１−２乃至１１−１−５間でのインク攪拌処理の実行順序は、上位装置２０より通知されたジョブ情報に含まれる記録データに基づき、より具体的には、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の各々について個別に算出した記録画像２１−１についてのページ信号に基づき、決定する。

図６の中段に示した記録画像２１−１についてのページ信号で示されている画像を参照すると、ノズル列１１−１−３及び１１−１−４は、ノズル列１１−１−２及び１１−１−５よりも後で当該画像についての記録処理が開始されることが分かる。従って、インク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−３及び１１−１−４に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−２及び１１−１−５に対するインク攪拌処理よりも遅い時間に行うようにする。

また、ノズル列１１−１−２とノズル列１１−１−５とは、記録媒体８の搬送方向の配設位置が異なっているので、記録画像２１−１についてのページ信号で示されている画像についての記録処理は、ノズル列１１−１−５によるものがノズル列１１−１−２によるものよりも後で開始される。従って、ノズル列１１−１−２とノズル列１１−１−５との間でのインク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−５に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−２に対するインク攪拌処理よりも後に行うようにする。また、同様に、ノズル列１１−１−３とノズル列１１−１−４との間でのインク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−３に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−４に対するインク攪拌処理よりも後に行うようにする。

以上の結果、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５間でのインク攪拌処理の実行順序は、実行開始の遅い順に、ノズル列１１−１−３、ノズル列１１−１−４、ノズル列１１−１−５、ノズル列１１−１−２の順序となる。そして、この順序における最も遅い順番であるノズル列１１−１−３に対し実行するノズル微振動処理が、記録画像２１−１におけるノズル列１１−１−３のページ信号で示されている画像の記録処理の開始が予測される時刻からノズル微振動処理に必要な時間だけ遡って開始するように、ノズル微振動処理の実行をスケジューリングする。そして、ノズル列１１−１−３に対し実行するノズル微振動処理の開始時から、実行順序の遅い順に、すなわちノズル列１１−１−４、ノズル列１１−１−５、ノズル列１１−１−２の順に遡ってノズル微振動処理の実行をスケジューリングする。

次に、記録媒体８の搬送方向において記録画像２１−１の記録処理に後続する記録画像２１−２についての記録処理の開始前においては、記録画像２１−１の記録処理に使用されるノズル列１１−１−１乃至１１−１−６のうち、その両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６の放置時間は極めて長かったので、強いインク攪拌処理が必要である。これに対し、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５の放置時間はノズル列１１−１−１及び１１−１−６よりも顕著に短いので、ノズル列１１−１−１及び１１−１−６に対するほどの強いインク攪拌処理が必要ではなく、それよりも弱いインク攪拌処理でインク吐出不良の防止が可能である。

以上の点を踏まえ、図６では、記録画像２１−２についての記録処理の開始前において、両端のノズル列１１−１−１及び１１−１−６のうち、ノズル列１１−１−６に対しては、時刻Ｔ７から時刻Ｔ８までの期間にインク室の微振動を行わせ、ノズル列１１−１−１に対しては、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの期間にインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ８−Ｔ７＝Ｔ９−Ｔ８
（＝Ｔ１−Ｔ０＝Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ３−Ｔ２＝Ｔ４−Ｔ３）
としている。これに対し、ノズル列１１−１−２乃至１１−１−５では、まず、ノズル列１１−１−２に対して時刻Ｔ９から時刻Ｔ１０までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−４に対して時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１１までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−５に対して時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２までの時間においてインク室の微振動を行わせ、次に、ノズル列１１−１−３に対して時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの時間においてインク室の微振動を行わせることが示されている。なお、ここでは、
Ｔ１３−Ｔ１２＝Ｔ１２−Ｔ１１＝Ｔ１１−Ｔ１０＝Ｔ１０−Ｔ９
（＜Ｔ８−Ｔ７＝Ｔ９−Ｔ８）
としている。

なお、このときのノズル列１１−１−１乃至１１−１−６間でのインク攪拌処理の実行順序は、上位装置２０より通知されたジョブ情報に含まれる記録データに基づき、より具体的には、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６の各々について個別に算出した記録画像２１−２についてのページ信号に基づき、決定する。

図６の中段に示した記録画像２１−２についてのページ信号で示されている画像を参照すると、当該画像についての記録処理の開始順の遅い方からの順序は、ノズル列１１−１−３及び１１−１−４、ノズル列１１−１−２及び１１−１−５、ノズル列１１−１−１及び１１−１−６の順であるように思われる。

ここで、ノズル列１１−１−１とノズル列１１−１−６とは、記録媒体８の搬送方向の配設位置が異なっているので、記録画像２１−２についてのページ信号で示されている画像についての記録処理は、ノズル列１１−１−１によるものがノズル列１１−１−６によるものよりも後で開始される。従って、ノズル列１１−１−１とノズル列１１−１−６との間でのインク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−１に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−６に対するインク攪拌処理よりも後で行うようにする。また、同様に、ノズル列１１−１−２とノズル列１１−１−５との間でのインク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−５に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−２に対するインク攪拌処理よりも後で行うようにする。また、同様に、ノズル列１１−１−３とノズル列１１−１−４との間でのインク攪拌処理の実行順序は、ノズル列１１−１−３に対するインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−４に対するインク攪拌処理よりも後で行うようにする。

また、ここで、ノズル列１１−１−４とノズル列１１−１−５との記録媒体８の搬送方向の配設位置のずれ幅ｈを考慮すると、ノズル列１１−１−４とノズル列１１−１−５とにおける記録処理の開始順序は、記録画像２１−２についてのページ信号のみに基づき決定された順序とは逆になる。

以上の結果、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６間でのインク攪拌処理の実行順序は、実行開始の遅い順に、ノズル列１１−１−３、ノズル列１１−１−５、ノズル列１１−１−４、ノズル列１１−１−２、ノズル列１１−１−１、ノズル列１１−１−６の順序となる。そして、この順序における最後の順番であるノズル列１１−１−３に対し実行するノズル微振動処理が、記録画像２１−１におけるノズル列１１−１−３のページ信号で示されている画像の記録処理の開始が予測される時刻からノズル微振動処理に必要な時間だけ遡って開始するように、ノズル微振動処理の実行をスケジューリングする。そして、ノズル列１１−１−３に対し実行するノズル微振動処理の開始時から、実行順序の遅い順に、すなわち、ノズル列１１−１−５、ノズル列１１−１−４、ノズル列１１−１−２、ノズル列１１−１−１、ノズル列１１−１−６の順に遡ってノズル微振動処理の実行をスケジューリングする。以上により、ノズル微振動処理の実行のためのスケジューリングが完了する。

なお、このノズル列１１毎のスケジューリングにおいて、ノズル微振動処理の実行期間と、ページ信号で示されている画像についての記録処理の実行期間が重なるノズル列１１があった場合には、当該記録処理の実行が開始される前にノズル微振動処理の実行が完了するように、ノズル微振動処理の実行開始時を前倒しする。

以上のように、本実施形態においては、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６に対してのインク攪拌処理を、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６間で互いに異なる期間において個別に実行させるようにし、ノズル列１１−１−１乃至１１−１−６間でインク攪拌処理が並行して実行されることがないようにする。本実施形態によれば、このようにすることにより、インク攪拌処理の実行のための消費電力の瞬間最大値が低く抑えられる。

次に図７について説明する。図７は、本第２実施形態においてインク攪拌処理の実行のために制御部５が行う制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
図７に示した処理は、制御部５の不図示の不揮発性メモリに予め記憶しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現される。制御部５は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、インク攪拌処理制御部１８としても機能する。

制御部５は、まずステップＳ１０１において、上位装置２０からジョブ情報が通知されたか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部５は、ジョブ情報が通知されたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ１０２に処理を進める。一方、制御部５は、ジョブ情報が通知されていないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ジョブ情報が通知されるまでこのステップＳ１０１の処理を繰り返す。

次に、制御部５は、ステップＳ１０２において、通知されたジョブ情報に含まれる記録データに基づきページ信号を作成する処理と、当該ジョブ情報及び当該ページ信号に基づき、当該ページ信号に示されている画像についての各記録媒体８への記録処理が開始されるまでの放置時間を個別に算出する処理と、この算出結果に基づき、若しくはその放置時間とインク種別毎の増粘速度情報及びインク温度情報のうち少なくとも一方の情報とに基づき、記録処理開始時におけるインクの増粘の程度を予測する処理と、この予測結果に基づき、インク室を微振動させるときの振動時間を決定する処理と、を、ノズル列１１の各々について、前述した図６の説明のような手法を用いて個別に行う。

次に、制御部５は、ステップＳ１０３において、記録媒体搬送部４における現在の記録媒体８の搬送間隔の設定における記録画像２１のページギャップが、ステップＳ１０２の処理によって個別に決定された振動時間のうちで最長である時間における記録媒体８の搬送距離（最大インク攪拌処理区間）よりも長いか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部５は、このページギャップの設定が最大インク攪拌処理区間よりも長いと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ１０５に処理を進める。一方、制御部５は、このページギャップの設定が最大インク攪拌処理区間よりも長くはないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳ１０４に処理を進める。

制御部５は、ステップＳ１０４において、記録媒体８の給送部２からの給送タイミングの設定を前述した最長振動時間に基づき制御することで、記録媒体搬送部４による記録媒体８の搬送間隔を制御する処理を行い、その後はステップＳ１０５に処理を進める。

なお、このステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理は、図５に示したステップＳ４及びステップＳ５の処理と同様のものである。
次に、制御部５は、ステップＳ１０５において、ノズル列毎インク攪拌処理実行タイミングのスケジューリング処理を実行する。なお、この処理では、図８に処理内容をフローチャートで示したサブルーチン処理が実行される。

この図８のサブルーチン処理では、制御部５は、まず、ステップＳ１０５１において、各ノズル列１１に対するインク攪拌処理の実行順序を、上位装置２０から通知されたジョブ情報に含まれている記録画像２１の情報に基づき、前述した図６の説明の手法を用いて、記録処理の開始時が遅いノズル列１１ほど実行順序が遅くなるように決定する処理を行う。

次に、制御部５は、ステップＳ１０５２において、前ステップの処理によって決定した実行順序の下で、各ノズル列１１に対してのインク攪拌処理の実行開始時を、各ノズル列１１が必要としている処理時間を確保した上で、ノズル列１１間で互いに異なる期間に処理がされるように決定する処理を行い、その後は図７の処理に戻る。

次に、制御部５は、図７のステップＳ１０６において、通知されたジョブ情報に基づくジョブを開始させるために、記録媒体８の搬送開始を給送部２及び記録媒体搬送部４に対して指示する処理を行う。

次に、制御部５は、ステップＳ１０７において、ノズル列１１の各々について、ステップＳ１０５の処理によってスケジューリングされた実行タイミングに従ったインク攪拌処理、すなわちノズル列駆動部１２に指示を与えて各ノズル内のインク室を微振動させる処理を、ステップＳ１０２の処理によって決定された攪拌の強さ（振動時間）に従って個別に実行させる処理を行う。

次に、制御部５は、ステップＳ１０８において、通知されたジョブ情報に基づく記録媒体８への記録処理を、ノズル列１１の各々についての所定のタイミングに従って個別に行う。

次に、制御部５は、ステップＳ１０９において、対応する記録処理を完了したジョブ情報に続く後続のジョブ情報が上位装置２０から通知されたか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部５は、後続のジョブ情報が通知されたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳ１０２に処理を戻して前述した処理を繰り返す。一方、制御部５は、後続のジョブ情報が通知されていないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、図７に示した制御処理を終了する。

以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、インク攪拌処理により消費される電力の抑制が第一実施形態と同様に可能であると共に、各ノズル列１１に対してのインク攪拌処理を、各ノズル列１１間で互いに異なる期間において個別に実行させるようにするので、インク攪拌処理の実行のための消費電力の瞬間最大値が低く抑えられる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、前述した本発明の実施形態に示された全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施形態に係わる画像記録装置の構成例を模式的に示した図である。 記録処理の様子を示すタイミングチャートを示した図である。 本発明の実施形態に係わる記録ユニットの構成を模式的に示しを示す図である。 本発明の第１実施形態に係わるインク攪拌処理を説明する図である。 本発明の第１実施形態において制御部が行う制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。 本発明の第２実施形態に係わるインク攪拌処理を説明する図である。 本発明の第２実施形態において制御部が行う制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。 ノズル列毎インク攪拌処理実行タイミングのスケジューリング処理の処理内容をフローチャートで示した図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ 給送部
３ 画像記録部
４ 記録媒体搬送部
５ 制御部
６ 収納カセット
７ ピックアップローラ
８（８−１，８−２） 記録媒体
９ 媒体検出部
１０（１０−１乃至１０−ｎ） 記録ユニット
１１（１１−１−１乃至１１−ｎ−ｍ） ノズル列
１２（１２−１−１乃至１２−ｎ−ｍ） ノズル列駆動部
１３ 無端ベルト
１４ 駆動ローラ
１５ 従動ローラ
１６ 搬送駆動部
１７ 搬送情報生成部
１８ インク攪拌処理制御部
２０ 上位装置
２１（２１−１，２１−２） 記録画像

Claims (19)

1. 記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録媒体搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ前記複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置において、
   前記ノズル内のインク室に貯えられている前記インクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、前記記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定すると共に、当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させるインク攪拌処理制御部を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記インク攪拌処理制御部を少なくとも備える制御部を更に備え、
   前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成され、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記インク攪拌処理制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記インク攪拌処理制御部は、前記インク攪拌処理における攪拌の強さとして、前記インク攪拌処理の実行の継続時間を決定し、
   前記インク攪拌処理制御部は、更に、前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送間隔を、前記継続時間に基づき制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記インク攪拌処理制御部は、前記複数のノズル列に対しての前記インク攪拌処理を、当該複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に実行させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. 前記インク攪拌処理制御部は、前記インク攪拌処理を前記複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に実行させるときの当該複数のノズル列間での実行順序を、前記記録処理に関する情報であるジョブ情報に含まれている、前記記録媒体に記録される画像の情報に基づき決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記インク攪拌処理制御部は、前記インク攪拌処理における攪拌の強さを、前記インク室に貯えられている当該インクの種別及び当該インクの温度のうち少なくとも一方と、前記放置時間とに基づき決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記インク攪拌処理は、攪拌の対象として前記インクを貯えている前記インク室を有する前記ノズルから当該インクを吐出させることなく当該インク室を振動させる処理を含み、
   前記インク攪拌処理制御部は、前記インク攪拌処理における攪拌の強さの決定として、前記インク室を振動させるときの振動数と、振動時間と、振動の振幅の大きさに対応する電圧とのうちの少なくとも１つ以上を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
8. 記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録媒体搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ前記複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、
   前記ノズル内のインク室に貯えられている前記インクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、前記記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定することと、
   前記当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させることと、を含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
9. 前記インク攪拌処理における攪拌の強さの決定では、前記インク攪拌処理の実行の継続時間を決定し、
   前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送間隔を、前記継続時間に基づき制御することを更に含む、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
10. 前記複数のノズル列に対しての前記インク攪拌処理を個別に実行させるときには、当該複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に当該インク攪拌処理を実行させる、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
11. 前記インク攪拌処理を前記複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に実行させるときの当該複数のノズル列間での実行順序を、前記記録処理に関する情報であるジョブ情報に含まれている、前記記録媒体に記録される画像の情報に基づき決定する、ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
12. 前記インク攪拌処理における攪拌の強さの決定では、前記インク室に貯えられている当該インクの種別及び当該インクの温度のうち少なくとも一方と、前記放置時間とに基づき当該決定を行う、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
13. 前記インク攪拌処理は、攪拌の対象として前記インクを貯えている前記インク室を有する前記ノズルから当該インクを吐出させることなく当該インク室を振動させる処理を含み、
    前記インク攪拌処理における攪拌の強さの決定では、前記インク室を振動させるときの振動数と、振動時間と、振動の振幅の大きさに対応する電圧とのうちの少なくとも１つ以上を決定する、ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の制御方法。
14. 記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記記録媒体搬送部が前記記録媒体を搬送する過程で当該記録媒体上へ前記複数のノズルからインクを吐出させて記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
    前記ノズル内のインク室に貯えられている前記インクを攪拌するインク攪拌処理における攪拌の強さを、当該インク攪拌処理の実行対象とするノズル列の放置時間に基づき、前記記録ユニットに配設されている複数のノズル列毎に個別に決定する処理と、
    前記当該決定に従った攪拌の強さでのインク攪拌処理を当該複数のノズル列に対し個別に実行させる処理と、を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
15. 前記インク攪拌処理における攪拌の強さを決定する処理では、前記インク攪拌処理の実行の継続時間を決定し、
    前記記録媒体搬送部による前記記録媒体の搬送間隔を、前記継続時間に基づき制御する処理を更に含む、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記複数のノズル列に対しての前記インク攪拌処理を個別に実行させる処理では、当該複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に当該インク攪拌処理を実行させる、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
17. 前記インク攪拌処理を前記複数のノズル列間で互いに異なる期間において個別に実行させる処理における当該複数のノズル列間での実行順序を、前記記録処理に関する情報であるジョブ情報に含まれている、前記記録媒体に記録される画像の情報に基づき決定する処理を更に含む、ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。
18. 前記インク攪拌処理における攪拌の強さを決定する処理では、前記インク室に貯えられているインクの種別及び当該インクの温度のうち少なくとも一方と、前記放置時間とに基づき当該決定を行う、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
19. 前記インク攪拌処理は、攪拌の対象として前記インクを貯えている前記インク室を有する前記ノズルから当該インクを吐出させることなく当該インク室を振動させる処理を含み、
    前記インク攪拌処理における攪拌の強さを決定する処理では、前記インク室を振動させるときの振動数と、振動時間と、振動の振幅の大きさに対応する電圧とのうちの少なくとも１つ以上を決定する、ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。