JP2009177986A - 通線装置および通線方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 牽引線2の先端部側に配設され牽引線2の先端部の方位を検知する方向センサ5と、牽引線2の先端部の移動量を計測する移動量計測手段34、35、44と、方向センサ5による方位と移動量計測手段34、35、44による移動量とに基づいて牽引線2の先端部の移動軌跡を演算する演算制御部44と、演算制御部44による移動軌跡を表示するディスプレイ43とを備え、管路が設けられている構造物の画像上に移動軌跡を軌跡線として表示する。
【選択図】 図4
Description
2 牽引線
3 回転ドラム
32 アーム
34 ローラ(移動量計測手段)
35 エンコーダ(移動量計測手段)
4 装置本体
42 操作パネル
43 ディスプレイ(出力手段)
44 演算制御部(移動量計測手段、軌跡演算手段)
5 方向センサ(方位検知手段)
Claims (5)
- 電力線や通信線などの敷設線を導く牽引線を管路内に通す通線装置であって、
前記牽引線の先端部側に配設され、前記牽引線の先端部の方位を検知する方位検知手段と、
前記牽引線の先端部の移動量を計測する移動量計測手段と、
前記方位検知手段による方位と前記移動量計測手段による移動量とに基づいて、前記牽引線の先端部の移動軌跡を演算する軌跡演算手段と、
前記軌跡演算手段による移動軌跡を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする通線装置。 - 前記出力手段は、前記移動軌跡を表示するディスプレイであり、前記管路が設けられている構造物の画像上に前記移動軌跡を軌跡線として表示する、ことを特徴とする請求項1に記載の通線装置。
- 前記出力手段に、前記牽引線の先端部の総移動量を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の通線装置。
- 電力線や通信線などの敷設線を導く牽引線を管路内に通す通線方法であって、
前記牽引線の先端部側に、前記牽引線の先端部の方位を検知する方位検知手段を配設し、
前記牽引線の先端部側を前記管路内に挿入して押し入れ、
前記方位検知手段による方位と前記牽引線の押し込み量とに基づいて、前記牽引線の先端部の移動軌跡を演算する、
ことを特徴とする通線方法。 - 前記管路が設けられている構造物の図面上に、前記演算した移動軌跡を軌跡線として記入する、ことを特徴とする請求項4に記載の通線方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2008
- 2008-01-28 JP JP2008015792A patent/JP4919979B2/ja active Active
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