KR101411512B1 - 케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법 - Google Patents

케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

케이블 굴곡부의 곡률 반경을 측정하기 위한 케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법이 소개된다.
이 중 케이블의 곡률반경 측정장치는 케이블 굴곡부를 롤링하는 롤러의 회전수를 통해 상기 케이블 굴곡부의 길이정보를 제공하는 길이 감지부와, 지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호에 기초하여 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 지피에스 통신부와, 측정된 길이정보와 식별된 상기 위치정보를 통해 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 제어부와, 산출된 곡률 반지름을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.

Description

케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법{APPARATUS FOR MEASURING CURVATURE OF CABLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 지피에스를 통해 측정하여, 각 규정에서 요구하는 곡률 반지름에 맞게 케이블을 배선할 수 있는 케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박 내부에는 다양한 기능을 수행하는 다수의 전기장치가 설치될 수 있고, 전기장치는 케이블(cable)에 의해 전기를 공급받을 수 있다.
이 케이블은 선박 내부의 천장, 바닥 또는 벽체 등을 따라 다양하게 배치될 수 있으며, 케이블이 전기장치의 상부 측에 배치되는 경우, 통행의 편이성이나 미관 측면을 고려하여, 케이블을 지지하는 케이블 트레이가 선박의 천장에 설치될 수 있다.
그러나, 케이블을 선박 내부의 다양한 장소에 배치하는 경우, 케이블이 과도하게 꺾이거나 케이블 굴곡부가 심하게 굴곡되면, 케이블의 곡률 반지름이 관련 법규를 위반할 수 있으므로, 종래에는 작업자가 케이블 굴곡부의 곡률 반지름을 눈으로 짐작하여 측정한 후 케이블 굴곡부를 조절하여 왔다.
이에 케이블의 배선시, 관련 규정을 만족하는 케이블의 곡률 반지름을 유지하기 위해, 작업자가 현장에서 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 용이하게 측정할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
국내 특허공개 10-1997-0075838 (1997.12.10. 공개)
본 발명의 실시예들은 지피에스를 이용하여 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 측정할 수 있는 케이블의 곡률반경 측정장치 및 측정방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블 굴곡부의 곡률 반경을 측정하기 위한 케이블의 곡률반경 측정장치로서, 상기 케이블 굴곡부를 롤링하는 롤러의 회전수를 통해 상기 케이블 굴곡부의 길이정보를 제공하는 길이 감지부; 지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호에 기초하여 상기 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 지피에스 통신부; 측정된 상기 길이정보와 식별된 상기 위치정보를 통해 상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 제어부; 및 산출된 상기 곡률 반지름을 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점과 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 완료되는 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값(L)을 계산하고, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산하며, 산출된 상기 굴곡부 길이값(L) 및 상기 최단 거리값(X)을 이용하여 상기 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 하기의 수학식 3과 수학식 4를 이용하여 상기 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
또한, 상기 롤러의 이동 속도를 검출하기 위한 가속도센서와, 상기 롤러의 진행 방향을 검출하기 위한 자이로센서로 구성된 정밀위치 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러는 상기 지피에스 통신부에서 최초로 식별된 시작 위치정보로부터 상기 롤러의 이동이 완료되는 종료 위치정보를 상기 정밀위치 감지부를 통해 산출하여, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블 굴곡부를 롤링하는 롤러의 회전수를 통해 상기 케이블 굴곡부의 길이정보를 감지하는 단계; 케이블 굴곡부에 상기 케이블 굴곡부의 위치 신호를 제공하는 단계; 지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호를 통해 상기 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 단계; 및 감지된 상기 길이정보와 식별된 상기 위치정보를 통해 상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계는, 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점과 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 완료되는 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값(L)을 계산하고, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산하며, 산출된 상기 굴곡부 길이값(L) 및 상기 최단 거리값(X)을 이용하여 상기 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 지피에스를 통해 측정하여, 각 규정에서 요구하는 곡률 반지름 기준에 맞도록 케이블을 배선할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 신속하고 편리하게 측정할 수 있고, 휴대가 용이한 간단한 구성으로 제작되므로, 장치의 제작 및 운영 비용이 줄어들 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치의 사용 상태를 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치의 연산을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정방법을 도시한 블럭도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치의 사용 상태를 상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치는, 선박 내 케이블의 배선시, 각 규정에서 요구하는 곡률 반지름에 맞게 케이블을 배선하기 위해, 지피에스를 이용하여 케이블 굴곡부(11)의 곡률 반지름을 측정할 수 있다.
이러한 곡률반경 측정장치는, 길이 감지부(100), 지피에스 통신부(300), 제어부(400) 및 디스플레이부(500)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 길이 감지부(100)는 선박 내 배선되는 케이블 굴곡부(11)의 실제 거리를 측정하기 위한 구성으로, 롤러(620)의 회전수를 통해 케이블 굴곡부(11)의 실제 거리를 측정할 수 있다.
이 길이 감지부(100)는 본체(600)에 연결프레임(610)을 통해 회전가능하게 연결되는 롤러(620)와, 롤러(620)의 회전수를 측정하기 위한 회전 감지센서(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 롤러(620)를 케이블 굴곡부(11)에 접촉한 상태에서, 케이블의 길이방향을 따라 본체(600)를 이동시키면, 회전 감지센서는 케이블 굴곡부(11)를 따라 이동한 롤러(620)의 회전수를 측정하여 해당 정보를 컨트롤러(620)에 전달할 수 있다.
본 실시예에서, 회전 감지센서는 롤러(620)의 회전수에 대한 케이블 굴곡부(11)의 길이정보만을 제어부(400)에 전달하여 제어부(400)에서 굴곡부 길이값이 계산되는 구성에 대하여 설명하지만, 이 회전 감지센서는 롤러(620)의 회전수를 통해 굴곡부 길이값을 계산한 후, 실제 케이블 굴곡부(11)의 굴곡부 길이값을 제어부(400)에 전달할 수도 있다.
지피에스 통신부(300)는 4개 이상의 지피에스 위성(20)으로부터 지피에스 신호를 수신받아 케이블 굴곡부(11)의 위치정보를 식별할 수 있다. 여기서, 지피에스(GPS :Global Positioning System)는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 지피에스 신호(마이크로파)를 지피에스 통신부(300)에서 수신하여 해당 지점에서의 위치벡터를 결정할 수 있다.
이 지피에스 통신부(300)는, 지피에스 위성(20)으로부터 송신된 신호를 수신하여 물체의 위치를 결정하는 통상의 지피에스 통신모듈 구성과 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
다만, 지피에스 신호의 정밀도를 확보하기 위해, 지피에스 통신부(300)는 고정밀 안테나를 사양하거나, DGPS 방식을 통해 DGPS 신호를 수신하여 실시간 보정을 하거나, 여러 대의 GPS를 통해 삼각측정을 할 수 있다. 여기서, DGPS 방식은 정확한 좌표를 알고 있는 고정된 GPS에서 위성 오차값을 구해 현장에서 측정된 GPS값에서 오차를 빼는 방식이다.
제어부(400)는 길이 감지부(100)에서 측정된 길이정보와 지피에스 통신부(300)에서 식별된 위치정보를 통해 케이블 굴곡부(11)의 곡률 반지름을 산출할 수 있다.
이를 위해, 제어부(400)는 케이블 굴곡부(11)에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점(P1)과 케이블 굴곡부(11)에 대한 측정이 완료되는 측정 종료점(P2) 사이의 굴곡부 길이값(L)을 계산하고, 측정 시작점(P1)과 측정 종료점(P2) 사이의 최단 거리값(X)을 계산하며, 산출된 굴곡부 길이값(L) 및 최단 거리값(X)을 이용하여 케이블 굴곡부(11)의 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치의 연산을 설명하기 위한 참고도이다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 길이 감지부(100)를 통해 측정된 롤러(620)의 회전수(N)를 이용하여 굴곡부 길이값(L)을 계산할 수 있고, 지피에스 통신부(300)를 통해 식별된 측정 시작점(P1)의 좌표(x1, y1, z1)와 측정 종료점(P2)의 좌표(x2, y2, z2)를 이용하여 최단 거리값(X)을 계산할 수 있다. 굴곡부 길이값(L)은 다음의 수학식 1을 통해 구할 수 있고, 최단 거리값(X)은 다음의 수학식 2를 통해 구할 수 있다.
Figure 112013024856801-pat00001
Figure 112013024856801-pat00002
(L :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값, N :롤러(620)의 회전수, r :롤러(620)의 반경, X :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값, x1, y1, z1 : 측정 시작점(P1)의 좌표, x2, y2, z2 :측정 종료점(P2)의 좌표)
그리고 제어부(400)는 수학식 1 및 수학식 2를 통해 계산된 굴곡부 길이값(L) 및 최단 거리값(X)을 이용하여, 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 구할 수 있다. 곡률 반지름(R)은 다음의 수학식 3과 수학식 4를 통해 구할 수 있다.
Figure 112013024856801-pat00003
Figure 112013024856801-pat00004
(L :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값, X :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값, R :곡률 반지름, θ :롤러(620)의 이동 각도)
수학식 3과 수학식 4를 통해 산출된 곡률 반지름은 디스플레이부(500)를 통해 표시할 수 있다.
디스플레이부(500)는 본체(600)에 마련된 표시창으로, 제어부(400)를 통해 산출된 결과값뿐만 아니라, 길이 감지부(100)에서 측정된 길이정보값과 지피에스 통신부(300)에서 식별된 위치정보값도 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치를 도시한 블럭도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정장치는, 길이 감지부(100), 지피에스 통신부(300), 제어부(400), 디스플레이부(500) 및 정밀위치 감지부(700)를 포함할 수 있다.
여기서, 정밀위치 감지부(700)를 제외한 나머지 구성인 길이 감지부(100), 지피에스 통신부(300), 제어부(400) 및 디스플레이부(500) 구성은, 제 1 실시예에서 설명한 길이 감지부(100), 지피에스 통신부(300), 제어부(400) 및 디스플레이부(500) 구성과 실질적으로 동일할 수 있으므로, 기 설명된 구성 및 작용에 대한 설명은 생략될 수 있고, 유사 구성에 대하여 유사한 도면부호가 부여될 수 있다.
정밀위치 감지부(700)는 보다 정밀한 케이블 굴곡부(11)의 위치정보를 얻기 위해, 지피에스 통신부(300)와 연계하여 롤러(620)의 이동방향 및 고도의 변화를 정밀하게 파악할 수 있다.
이를 위해, 정밀위치 감지부(700)는 롤러(620)의 이동 속도를 검출하기 위한 가속도센서(710)와, 롤러(620)의 진행 방향을 검출하기 위한 자이로센서(720)를 포함하여 구성될 수 있다.
가속도센서(710)는 서로 직교되는 본체(600)의 3축 즉, Ｘ축, Ｙ축, Ｚ축에 설치되어, 3차원 공간상의 가속도를 얻을 수 있다. 예컨대, 하나의 가속도센서(710)는 측정물(롤러(620))의 공간상 움직임 발생시, 1개의 축에 대한 가속도를 측정하도록 되어 있으며, 3축에 연결된 가속도센서(710)에 의해 3차원 공간상의 가속도가 측정될 수 있다. 가속도센서(710)에서 측정된 가속도를 적분하면 속도를 얻을 수 있고, 속도를 적분하면 위치를 얻을 수 있다.
물론, 3축 가속도 센서만으로 3차원 공간상의 위치를 파악할 수 있으나, 센서의 오차 및 적분시 오차가 누적될 수 있고, 3축 가속도센서만으로도 회전각을 구할 수 있으나, 위치가 및 회전이 동시에 변하는 경우는 회전각의 오차가 커질 수 있다.
자이로센서(720)는 서로 직교하는 본체(600)의 3축에 설치되어, 3차원 공간상의 각가속도(Roll, Pitch, Yaw)를 얻을 수 있다. 즉, 하나의 자이로센서(720)는 측정물의 공간상의 1개의 축에 대한 각가속도를 측정할 수 있으며, 3축에 연결된 자이로센서(720)에 의해 3차원 공간상의 각가속도가 측정될 수 있다. 자이로센서(720)에서 측정된 각가속도를 적분하면 각속도를 얻을 수 있고, 각속도를 적분하면 회전각을 얻을 수 있다.
물론, 3축 자이로센서만으로 3차원 공간상의 회전각도를 파악할 수 있으나, 센서의 오차 및 적분시 오차가 누적될 수 있고, 3축 가속도센서만으로도 3차원의 위치를 구할 수 있으나, 위치가 및 회전이 동시에 변하는 경우는 위치의 오차가 커질 수 있다.
따라서, 정밀위치 감지부(700)는 본체(600)의 내부에 가속도센서(710)와 자이로센서(720)를 동시에 구비함으로써, 각 센서의 단점을 서로 보완하고, 케이블 굴곡부(11)의 정밀한 위치측정을 구현할 수 있다.
컨트롤러(620)는 지피에스 통신부(300)에서 최초로 식별된 시작 위치정보로부터 롤러(620)의 이동이 완료되는 종료 위치정보를 정밀위치 감지부(700)를 통해 산출하여, 측정 시작점(P1)과 측정 종료점(P2) 사이의 최단 거리값(X)을 계산할 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(620)는 지피에스 통신부(300)로부터 측정 시작점(P1)의 좌표(x1, y1, z1)가 식별되면, 정밀위치 감지부(700)를 통해, 측정 시작점(P1)으로부터 이동되는 롤러(620)의 이동 위치를 추적하여 케이블 굴곡부(11)의 측정 종료점(P2)을 측정할 수 있고, 측정 시작점(P1)과 측정 종료점(P2)이 식별되면, 제 1 실시예에서 설명한 수학식 1 내지 수학식 4를 이용하여 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블의 곡률반경 측정방법을 도시한 블럭도이다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 케이블의 곡률반경 측정방법은, 케이블 굴곡부(11)의 길이정보를 감지하는 단계(S100)와, 지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호를 통해 케이블 굴곡부(11)의 위치정보를 식별하는 단계(S200)와, 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계(S300)와, 산출된 곡률 반지름을 표시하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
상기 케이블 굴곡부(11)의 길이정보를 감지하는 단계(S100)는, 롤러(620)를 케이블 굴곡부(11)에 접촉한 상태에서 롤러(620)를 케이블의 길이방향을 따라 이동시키면, 케이블 굴곡부(11)를 롤링하는 롤러(620)의 회전수를 통해 케이블 굴곡부(11)의 길이정보를 감지할 수 있다.
상기 지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호를 통해 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 단계(S200)는, 지피에스 위성(20)으로부터 송신된 신호를 수신하여 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별할 수 있다.
이때, 식별되는 케이블 굴곡부의 위치정보는 케이블 굴곡부(11)에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점(P1)의 좌표(x1, y1, z1)와, 케이블 굴곡부(11)에 대한 측정이 종료되는 측정 종료점(P2)의 좌표(x2, y2, z2)를 포함할 수 있다.
상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계(S300)는, 감지된 길이정보와 식별된 위치정보를 통해 케이블의 곡률 반지름을 산출할 수 있다.
예컨대, 측정 시작점(P1)과 측정 종료점(P2) 사이의 굴곡부 길이값(L)을 상술한 수학식 1을 이용하여 계산하고, 측정 시작점(P1)과 측정 종료점(P2) 사이의 최단 거리값(X)을 수학식 2를 통해 계산하며, 산출된 굴곡부 길이값(L) 및 상기 최단 거리값(X)을 수학식 3 및 수학식 4에 적용하여 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산할 수 있다.
상기 산출된 곡률 반지름을 표시하는 단계(S400)는, 수학식 3과 수학식 4를 통해 산출된 곡률 반지름을 디스플레이부(500)를 통해 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 지피에스를 통해 측정하여, 각 규정에서 요구하는 곡률 반지름에 맞게 케이블을 배선할 수 있고, 케이블 굴곡부에 대한 곡률 반지름을 신속하고 편리하게 측정할 수 있고, 휴대가 간편한 간단한 구성으로 제작되므로, 제작 및 운영 비용이 줄어들 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명의 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100 :길이 감지부 300 :지피에스 통신부
400 :제어부 500 :디스플레이부
600 :본체 620 :롤러
700 :정밀위치 감지부 710 :가속도 센서
720 :자이로 센서

Claims (7)

  1. 케이블 굴곡부의 곡률 반경을 측정하기 위한 케이블의 곡률반경 측정장치로서,
    상기 케이블 굴곡부를 롤링하는 롤러의 회전수를 통해 상기 케이블 굴곡부의 길이정보를 제공하는 길이 감지부;
    지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호에 기초하여 상기 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 지피에스 통신부;
    측정된 상기 길이정보와 식별된 상기 위치정보를 통해 상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 제어부; 및
    산출된 상기 곡률 반지름을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 케이블의 곡률반경 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점과 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 완료되는 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값(L)을 계산하고, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산하며, 산출된 상기 굴곡부 길이값(L) 및 상기 최단 거리값(X)을 이용하여 상기 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산하는 케이블의 곡률반경 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는
    하기의 식 1과 식 2를 이용하여 상기 곡률 반지름(R)을 연산하는 케이블의 곡률반경 측정장치.
    [식 1]
    Figure 112013024856801-pat00005

    [식 2]
    Figure 112013024856801-pat00006

    (여기서, L :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값, X :측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값, R :곡률 반지름, θ :롤러의 이동 각도)
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤러의 이동 속도를 검출하기 위한 가속도센서와, 상기 롤러의 진행 방향을 검출하기 위한 자이로센서로 구성된 정밀위치 감지부를 포함하는 케이블의 곡률반경 측정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 지피에스 통신부에서 최초로 식별된 시작 위치정보로부터 상기 롤러의 이동이 완료되는 종료 위치정보를 상기 정밀위치 감지부를 통해 산출하여, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산하는 케이블의 곡률반경 측정장치.
  6. 케이블 굴곡부를 롤링하는 롤러의 회전수를 통해 상기 케이블 굴곡부의 길이정보를 감지하는 단계;
    지피에스 위성으로부터 수신되는 지피에스 신호를 통해 상기 케이블 굴곡부의 위치정보를 식별하는 단계;
    감지된 상기 길이정보와 식별된 상기 위치정보를 통해 상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 곡률 반지름을 표시하는 단계를 포함하는 케이블의 곡률반경 측정방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 케이블의 곡률 반지름을 산출하는 단계는,
    상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 시작되는 측정 시작점과 상기 케이블 굴곡부에 대한 측정이 완료되는 측정 종료점 사이의 굴곡부 길이값(L)을 계산하고, 상기 측정 시작점과 측정 종료점 사이의 최단 거리값(X)을 계산하며, 산출된 상기 굴곡부 길이값(L) 및 상기 최단 거리값(X)을 이용하여 상기 케이블 굴곡부의 곡률 반지름(R)을 연산하는 케이블의 곡률반경 측정방법.
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