JP2009173227A - アクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の体格を変えることなく、アクセルペダルの操作感を調整することのできるアクセル装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダル側部材２０は、運転者の踏力が伝達され、回転する。支持体側部材４０は、アクセルペダル側部材２０を回転可能に支持する。スプリング６０は、踏力の作用する方向と反回転方向にアクセルペダル側部材２０を戻す復元力をもつ。アクセルペダル側部材２０に作用する踏力およびスプリング６０の復元力に応じてアクセルペダル側部材２０と支持体側部材４０との間の接合面に摩擦力を発生する摩擦力発生手段５０は、アクセルペダル側部材２０と支持体側部材４０とが接触する支持体側部材４０の接合面（５６，５７）の傾斜角θを変えることで、アクセルペダルの操作感を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用のアクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法に関し、詳しくは、アクセルペダルの回転量と踏力との間にヒステリシス特性を有するアクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法に関する。

従来、車両に搭載されるアクセル装置は、運転者がアクセルペダルを踏み込む力（以下、「踏力」という。）とスプリングの復元力によりアクセルペダルを回転させ、この回転量をセンサで検出し、内燃機関の制御装置（ＥＣＵ）にアクセル信号を送っている。このようなアクセルバイワイヤ式のアクセル装置では、踏力およびスプリングの復元力により摩擦力を発生させ、アクセルペダルの回転量と踏力との間に所定のヒステリシス特性を得られるようにしている。アクセル装置は、このヒステリシス特性を得ることにより、踏力が多少変動してもアクセル操作量を所望の位置に保持する等、車両に適する操作感を備えている。

特許文献１によると、アクセルペダルの回動する中心となる円筒部の外周面と、この円筒部の外周面を覆う軸受部の内周面との間に摩擦力を発生させ、円筒部と軸受部との接合面の径の大きさを変えて摩擦力の大きさを調節し、所定のヒステリシス特性を得るアクセル装置が知られている。

しかし、このアクセル装置によると、摩擦力の大きさを調節するため、円筒部と軸受部との接合面の径を変えるので、アクセル装置を構成する他の部品へ影響が及ぶこととなる。また、大きい摩擦力を得るために円筒部と軸受部との接合面の径を大きくすると、アクセル装置の体格が大きくなる。さらに、円筒部および軸受部の軸の大きさの調整によるヒステリシス特性の精密な調整は困難なものとなる。

特表平１０−５１０４９９公報

本発明の目的は、アクセル装置の体格を変えることなく、アクセルペダルの操作感を調整することの可能なアクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法を提供することにある。
また、本発明の目的は、アクセルペダルの操作感を精密に調整することの可能なアクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法を提供することにある。

請求項１または請求項８に記載の発明によると、アクセル装置およびアクセルペダルの操作感調整方法は、運転者の踏力が伝達される正逆回転可能なアクセルペダル側部材と、前記アクセルペダル側部材を正回転および逆回転可能に支持する支持体側部材と、支持体側部材に一方の端部が係止され、踏力の作用する方向と反回転方向にアクセルペダル側部材を戻す復元力をもつスプリングと、アクセルペダル側部材に作用する踏力およびスプリングの復元力に応じてアクセルペダル側部材と支持体側部材との間の接合面に摩擦力を発生する摩擦力発生手段とを備える。摩擦力発生手段は、アクセルペダル側部材と支持体側部材とが接触する支持体側部材の接合面の傾斜角θを変えることで、アクセルペダルの操作感を調整する。

接合面の傾斜角θを変えることで、アクセルペダルに作用する踏力およびスプリングの復元力の合力に起因して接合面に垂直に作用する分力の大きさを調整することができる。これにより、アクセルペダル側部材と支持体側部材との間の摩擦力を調整することができる。このため、アクセル装置の体格を変えることなく、所定のヒステリシス特性を得ることでアクセルペダルの操作感を調整することができる。

請求項２または請求項９に記載の発明によると、摩擦力発生手段は、アクセルペダル側部材に形成される円筒部の外周面と、この円筒部の外周面と摺動する運動または転がる運動の相対関係にあって支持体側部材に形成される軸受部の内周面とを備える。円筒部と接触する軸受部の内周面の形状を傾斜角θに合わせて形成し、アクセルペダルの操作感を調整する。
軸受部の内周面の形状を傾斜角θに合わせて形成することで、アクセルペダルに作用する踏力およびスプリングの復元力の合力に起因して接合面に垂直に作用する分力の大きさを調整することができる。これにより、アクセルペダル側部材と支持体側部材との間の摩擦力を調整することができる。このため、アクセル装置の体格を変えることなく、アクセルペダルの操作感を調整することができる。

請求項３または請求項１０に記載の発明によると、軸受部の内周面の形状は、円筒部と接触する複数の平面部と複数の平面部を接続する曲面部との組み合わせからなる。
円筒部の外周面と軸受部の内周面の平面部とが接触するので、アクセルペダル側部材に作用する踏力およびスプリングの復元力の合力に起因して接合面に垂直に作用する分力の大きさを精密に調整することができる。これにより、アクセルペダル側部材と支持体側部材との間の摩擦力を精密に調整することができる。このため、精密にヒステリシス特性を調整し、アクセルペダルの操作感を調整することができる。

請求項４または請求項１１に記載の発明によると、軸受部の内周面の形状は、円筒部と接触する複数の第一曲面部とこの複数の第一曲面部を接続し、第一曲面部より曲率半径の小さい第二曲面部との組み合わせからなる。
円筒部の外周面と軸受部の内周面の第一曲面部とが接触するので、アクセルペダル側部材に作用する踏力およびスプリングの復元力の合力に起因して接合面に垂直に作用する分力の大きさを精密に調整することができる。これにより、アクセルペダル側部材と支持体側部材との間の摩擦力を精密に調整することができる。このため、精密にヒステリシス特性を調整し、アクセルペダルの操作感を調整することができる。

請求項５または請求項１２に記載の発明によると、軸受部の内周面の形状は、複数の接合面ごとに異なる平面形状または曲面形状で形成される。
これにより、アクセルペダル側部材に作用する踏力およびスプリングの復元力の合力に起因して接合面に垂直に作用する分力を接合面ごとに異なる大きさに調整することができる。これにより、アクセルペダル側部材と支持体側部材との間の摩擦力を精密に調整することができる。このため、精密にアクセルペダルの操作感を調整することができる

請求項６または請求項１３に記載の発明によると、円筒部は、軸受部の内側に収容される。
これにより、アクセル装置の体格を変えることなくアクセルペダルの操作感を調整することができる。

請求項７または請求項１４に記載の発明によると、傾斜角θは、０°＜θ＜９０°の範囲に設定される。
傾斜角θを０°より大きく設定することで、接合面を複数個所に設けることができる。傾斜角θを９０°より小さく設定することで、接合面に摩擦力を発生させることができる。このため、摩擦力の調整を有効に行うことができる。これにより、アクセル装置の体格を変えることなく、摩擦力を調整し、アクセルペダルの操作感を調整することができる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置の構成を図１〜図３に基づいて説明する。
アクセル装置１は、車両に搭載され、運転者によるアクセルペダル２１の踏み込み量に応じて車両に搭載されるエンジンの運転状態を制御する。本実施例のアクセル装置１は、アクセルバイワイヤ方式を採用しており、アクセルペダル２１の回転量をセンサ７０で電気信号に変換し、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）にアクセル信号として伝達する。ＥＣＵは、その信号および車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置を制御する。

アクセル装置１は、支持体側部材４０と、支持体側部材４０に支持され、運転者からの踏力を受けて支持体側部材４０に対して正回転または逆回転するアクセルペダル側部材２０と、アクセルペダル２１に踏力の作用する方向と反回転方向へ復元力を印加するスプリング６０と、踏力とスプリング６０の復元力に応じて摩擦力を発生する摩擦力発生手段５０を備える。

支持体側部材４０は、樹脂から形成される皿状のベース部材４１と、ベース部材４１内を覆うカバー５１から構成される。ベース部材４１は、平板状の側壁４２と、側壁４２の外縁に沿って連設される周壁４３を有する。側壁４２と周壁４３はアクセルペダル２１、及びスプリング６０を収容する空洞部４４を画定する。側壁４２の外側にはボルト孔４７を有するブラケット４８が一体に形成され、図示しないボルト等により車体に取り付け可能である。周壁４３には、切り欠き４５が設けられ、アクセルペダル側部材２０の回転範囲を画定している。周壁４３の反ブラケット４８側の内壁には、スプリング６０を係止する係止穴部４９が形成されている。側壁４２の内壁には、アクセルペダル側部材２０を正逆回転可能に支持する軸受凸部４６がカバー５１側へ突出して設けられる。

カバー５１は、樹脂から形成され、ボルト５２によりベース部材４１に取り付けられる。カバー５１の内面にはアクセルペダル側部材２０の回転角を検出するセンサ７０としてのホール素子が設けられている。カバー５１には、このホール素子の端子と電気的に接続する電気接触部を一端に有するターミナル７２がインサート成形される。カバー５１の外壁にはターミナル７２と電気接続されるコネクタ７１が形成されている。
カバー５１の内壁には略筒状に突出する中空の軸受部５４が一体で形成されている。軸受部５４の内周面の形状については後述する。

アクセルペダル側部材２０は、アクセルペダル２１、円筒部３１、スプリングロータ２４等により構成される。
アクセルペダル２１は、金属から形成される棒状のペダルロッド２２と、樹脂から形成される連結部材２３により構成される。
ペダルロッド２２は、長手方向一端に運転者の踏力を受ける図示しない操作部を設け、踏力を連結部材２３へ伝達する。連結部材２３は、一端をベース部材４１内に収容され、他端をベース部材４１から突出している。連結部材２３は、ベース部材４１から突出する部分にペダルロッド２２を嵌合可能な嵌合孔２７を形成する。ペダルロッド２２の操作部と反対側の端部は、この嵌合孔２７に圧入される。アクセルペダル２１は、運転者の踏力を受けて、図１に示すＸ方向に正回転し、スプリング６０の復元力によりＹ方向に逆回転する。

円筒部３１は、ベース部材４１内で連結部材２３と接続し、連結部材２３と一体に形成される。円筒部３１は、軸方向両側に開口する中空筒状に形成される。円筒部３１のカバー５１側には一対の磁石７３、７４及びヨーク７５がインサート成形されている。センサ７０は、これら磁石７３、７４の形成する磁界の向きに基づいてアクセルペダル２１の回転角を検出する。

円筒部３１のカバー５１側は、軸受部５４の内周側に収容されている。円筒部３１の軸受部５４側の外周面３２は、軸受部５４の内周面５５と接触している。一方、円筒部３１の側壁４２側は、軸受凸部４６の外周を覆っている。円筒部３１の側壁４２側の内周面３４は、軸受凸部４６の外周面と接触している。これにより、アクセルペダル２１は軸Ｏを中心軸として回転可能である。

スプリングロータ２４は、連結部材２３と一体で形成され、アクセルペダル２１は一体に回転する。
スプリングロータ２４は、ロータ本体２５の外周縁部から径方向外側へ突出するスプリング受部２６を設ける。スプリング受部２６は、係止穴部４９側へ突出する係止突部２７が形成される。

スプリング６０は、外側圧縮コイルスプリング６１とその内側に設けられる内側圧縮コイルスプリング６２とからなる。外側圧縮コイルスプリング６１と内側圧縮コイルスプリング６２は、それぞれの一端が周壁４３の係止穴部４９に嵌合して係止され、他端がスプリング受部２６の係止突部２７に嵌合して係止される。これにより、係止突部２７には、踏力の作用する方向と反回転方向にアクセルペダル２１を戻す復元力が印加される。

摩擦力発生手段５０は、円筒部３１の外周面３２と、軸受部５４の内周面５５で構成される。円筒部３１の外周面３２は、円筒形状に形成される。軸受部５４の内周面５５は、複数の平面部５６，５７と、これらの平面部５６，５７を接続する曲面部５８，５９の組み合わせにより形成される。
円筒部３１は軸受部５４の内側に収容され、平面部５６，５７と円筒部３１の外周面３２とが接触する。軸受部５４の平面部５６，５７と円筒部３１の外周面３２は、特許請求の範囲の接合面となる。

アクセルペダル２１が運転者の踏力を受けてＸ方向に正回転すると、スプリングロータ２４は、図１の上方向に回転する。スプリング６０は圧縮され回転量に応じた復元力をスプリングロータ２４に印加する。
平面部５６，５７は、それぞれ円筒部３１の外周面３２と摺動する運動または転がる運動の相対関係にあり、踏力とスプリング６０の復元力に応じ摩擦力を発生する。平面部５６，５７は、所定のヒステリシス特性を得られる傾斜角に形成され、摩擦力が調整される。このため、アクセルペダルの操作感を調整することができる。

次に、本発明の第１実施形態によるアクセル装置の操作感調整方法を図４に基づいて説明する。
アクセルペダル２１がＸ方向に正回転するとき、軸受部５４の平面部５６，５７と円筒部３１の外周面３２との間に発生する摩擦力は、スプリング６０の復元力Ｓｐに加わるようにアクセルペダル２１に作用する。一方、アクセルペダル２１がＹ方向に逆回転するとき、この摩擦力はスプリング６０の復元力Ｓｐを減じるようにアクセルペダル２１に作用する。このため、アクセルペダル２１の回転量と踏力Ｆとの間に所定のヒステリシスＨが生じる。

軸受部５４の平面部５６と円筒部３１の外周面３２との接合面に作用する摩擦力は、踏力Ｆとスプリング６０の復元力Ｓｐと合力に起因して平面部５６と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力をＮ１、接合面の摩擦係数をμとすると、Ｎ１・μとなる。
同じく、軸受部５４の平面部５７と円筒部３１の外周面３２との接合面に作用する摩擦力は、踏力Ｆとスプリング６０の復元力Ｓｐと合力に起因して平面部５７と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力をＮ２、接合面の摩擦係数をμとすると、Ｎ２・μとなる。
また、ヒステリシスＨは、円筒部３１半径Ｒに比例し、円筒部３１の中心と操作部２８との間の距離に反比例するので、

となる。

アクセルペダル２１が操作部２８に踏力Ｆを受けると、スプリング６０は踏力Ｆに応じた大きさの復元力Ｓｐをスプリングロータ２４の係止突部２７に印加する。
踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力（Ｓｐ＋Ｆ）が円筒部３１を軸受部５４の平面部５６に押し付ける力は、（Ｓｐ＋Ｆ）／２となる。また、踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力（Ｓｐ＋Ｆ）が円筒部３１を軸受部５４の平面部５７に押し付ける力は、（Ｓｐ＋Ｆ）／２となる。

ここで、踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力が円筒部３１を軸受部５４の内周面５５に押し付ける力の向きと、円筒部３１の外周面５５と軸受部５４の平面部５６との共通法線とのなす角をθとする。
平面部５６と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力Ｎ１は、円筒部３１を軸受部５４の平面部５６に押し付ける力が、このなす角θにより変換されたものとなる。したがって、Ｎ１＝（Ｓｐ＋Ｆ）／２・ｃｏｓθ となる。
平面部５７と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力Ｎ２は、円筒部３１を軸受部５４の平面部５７に押し付ける力が、このなす角θにより変換されたものとなる。したがって、Ｎ２＝（Ｓｐ＋Ｆ）／２・ｃｏｓθ となる。
このため、ヒステリシスＨは、

となる。

踏力Ｆとスプリング６０の復元力Ｓｐとの関係は、回転中心Ｏと操作部２８との距離をＬ１、回転中心Ｏと係止突部２７との距離をＬ２とすると、
Ｆ＝Ｓｐ・Ｌ１／Ｌ２なので、
ヒステリシスＨは、

となる。

以上より、アクセル装置１は、接合部の摩擦係数μ、アクセルペダルの長さＬ１、スプリングロータの長さＬ２、スプリングの復元力Ｓｐ、円筒部の半径Ｒ、の他に、軸受部５４の平面部５６，５７の傾斜角θをコントロールファクタとしてヒステリシスＨを調節することができる。ここで、傾斜角θ＝０のときは、円筒部３１と軸受部５４との接合面が１つとなり、ヒステリシスの調節は他のコントロールファクタによることとなる。一方、傾斜角θ≧９０のときは、接合面に踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力（Ｓｐ＋Ｆ）が作用しない。したがって、傾斜角θは、０＜θ＜９０の範囲に設定する。
このように、本実施形態のアクセル装置１は、所定のヒステリシスＨを得られる傾斜角θを設定し、この傾斜角θとなる平面部５６，５７を設ける軸受部５４の内周面５５を形成する。これにより、アクセル装置の体格を変えることなくアクセルペダルの操作感を精密に調整することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるアクセル装置を図５に基づいて説明する。
図５は、第２実施形態におけるアクセル装置の模式図である。第１実施形態と同一の構成要素については第１実施形態で付した符合と同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、スプリング６０が円筒部３１と操作部２８の間に設置されている。このため、円筒部３１と軸受部５４は、図中上側で接触する。したがって、軸受部５４の平面部５６，５７は、図中上側に形成する。
第２実施形態においても、平面部５６と外周面３２との接合面に作用する摩擦力は、平面部５６と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力をＮ１、接合面の摩擦係数をμとすると、Ｎ１・μとなる。また、平面部５７と外周面３２との接合面に作用する摩擦力は、平面部５７と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力をＮ２、接合面の摩擦係数をμとすると、Ｎ２・μとなる。
したがって、ヒステリシスＨは、

となる。

アクセルペダル２１が操作部２８に踏力Ｆを受けると、スプリング６０は、踏力Ｆに応じた大きさの復元力Ｓｐをアクセルペダル２１の操作部２８と円筒部３１との間に印加する。したがって、踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力は、Ｓｐ−Ｆとなる。
踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力（Ｓｐ−Ｆ）が円筒部３１を軸受部５４の平面部５６に押し付ける力は、（Ｓｐ−Ｆ）／２となる。また、踏力Ｆと復元力Ｓｐの合力（Ｓｐ−Ｆ）が円筒部３１を軸受部５４の平面部５７に押し付ける力は、（Ｓｐ−Ｆ）／２となる。

平面部５６と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力Ｎ１は、円筒部３１を軸受部５４の平面部５６に押し付ける力が、なす角θにより変換されたものとなる。したがって、Ｎ１＝（Ｓｐ−Ｆ）／２・ｃｏｓθ となる。
平面部５７と外周面３２との共通法線の向きに作用する分力Ｎ２は、円筒部３１を軸受部５４の平面部５７に押し付ける力が、このなす角θにより変換されたものとなる。したがって、Ｎ２＝（Ｓｐ−Ｆ）／２・ｃｏｓθ となる。
このため、ヒステリシスＨは、

となる。

踏力Ｆとスプリング６０の復元力との関係は、回転中心Ｏと操作部２８との距離をＬ１、回転中心Ｏとスプリング６０がアクセルペダル２１と接合する位置との距離をＬ２とすると、
Ｆ＝Ｓｐ・Ｌ１／Ｌ２なので、
ヒステリシスＨは、

となる。

上記の式により、ヒステリシスＨは、軸受部５４の平面部５６，５７の傾斜角θをコントロールファクタとして調節をすることができる。なお、傾斜角θは、０＜θ＜９０の範囲に設定する。
このように、第２実施形態のアクセル装置においても、所定のヒステリシスＨを得られる傾斜角θを設定し、この傾斜角θとなる平面部を設ける軸受部５４の内周面５５を形成する。これにより、アクセル装置の体格を変えることなくアクセルペダルの操作感を精密に調整することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるアクセル装置を図５に基づいて説明する。
図６は、第３実施形態におけるアクセル装置の模式図である。第１実施形態と同一の構成要素については第１実施形態で付した符合と同一の符号を付して説明を省略する。
第３実施形態では、軸受部５４は、円筒部３１と接触する第一曲面部８０，８１を形成する。第一曲面部８０，８１は、第二曲面部８２，８３により接続される。第一曲面部８０，８１の曲率半径は、第二曲面部８２、８３の曲率半径より大きい。したがって、円筒部３１の外周面３２は、第一曲面部８０，８１と接触する。

第３実施形態のアクセル装置では、所定のヒステリシスＨを得られる傾斜角θを設定し、この傾斜角θとなる第一曲面部８０，８１を設ける軸受部５４の内周面５５を形成する。さらに、第一曲面部８０、８１の曲率半径を調節することができる。このため、アクセル装置の体格を変えることなくアクセルペダルの操作感を精密に調整することができる。

（他の実施形態）
上述した複数の実施形態では、軸受部５４の内周面５５に円筒部３１と接触する平面部５６，５７または曲面部８０，８１を形成した。これに対し、軸受部の円筒部と接触する面をそれぞれ平面部と曲面部に形成してもよい。
また、上述した複数の実施形態では、軸受部５４の内周側に円筒部３１を設け、軸受部５４に平面部５６，５７または第一曲面部８０，８１を形成して摩擦力を発生した。これに対し、軸受部の外周側に円筒部を設け、円筒部の内周面に平面部または第一曲面部を形成し、軸受部の外周面との間に摩擦力を発生させてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用が可能である。

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の断面図。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の図３ ＩＩ−ＩＩ線における要部断面図。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の平面図。 本発明の第１実施形態によるアクセル装置の作用を示す説明図。 本発明の第２実施形態によるアクセル装置の作用を示す説明図。 本発明の第３実施形態によるアクセル装置の作用を示す説明図。

符号の説明

１：アクセル装置、２０：アクセルペダル側部材、２１：アクセルペダル、２２：ペダルロッド、２３：連結部材、２４：スプリングロータ、２５：嵌合孔、３１：円筒部、３２：外周面、４０：支持体側部材、４１：ベース部材、４２：側壁、４３：周壁、４４：空洞部、４５：切り欠き、４６：軸受凸部、４７：ボルト孔、４８：ブラケット、４９：係止穴部、５０：摩擦力発生手段、５１：カバー、５２：ボルト、５４：軸受部、５５内周面、５６，５７：平面部（接合面）、５８、５９：曲面部、６０スプリング

Claims (14)

1. 運転者の踏力が伝達される回転可能なアクセルペダル側部材と、
   前記アクセルペダル側部材を回転可能に支持する支持体側部材と、
   前記支持体側部材に一方の端部が係止され、踏力の作用する方向と反回転方向に前記アクセルペダル側部材を戻す復元力をもつスプリングと、
   前記アクセルペダル側部材に作用する踏力および前記スプリングの復元力に応じて前記アクセルペダル側部材と前記支持体側部材との間の接合面に摩擦力を発生する摩擦力発生手段と、を備え、
   前記摩擦力発生手段は、前記アクセルペダル側部材と前記支持体側部材とが接触する前記支持体部材側の接合面の傾斜角θを変え、アクセルペダル側部材の操作感を調整可能なことを特徴とするアクセル装置。
2. 前記摩擦力発生手段は、前記アクセルペダル側部材に形成される円筒部の外周面と、
   前記円筒部の外周面と摺動する運動または転がる運動の相対関係にあって前記支持体側部材に形成される軸受部の内周面とを備え、
   前記円筒部の外周面と接触する軸受部の内周面の形状を傾斜角θに合わせて形成することを特徴とする請求項１記載のアクセル装置。
3. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の平面部と前記複数の平面部を接続する曲面部との組み合わせからなることを特徴とする請求項２記載のアクセル装置。
4. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の第一曲面部と、前記複数の第一曲面部を接続し、前記第一曲面部より曲率半径の小さい第二曲面部との組み合わせからなることを特徴とする請求項２記載のアクセル装置。
5. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の接合面ごとに異なる平面形状または曲面形状で形成されることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項記載のアクセル装置。
6. 前記円筒部は、前記軸受部の内側に収容されることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項記載のアクセル装置。
7. 前記傾斜角θは、０°＜θ＜９０°の範囲に設定されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のアクセル装置。
8. 運転者の踏力が伝達される正逆回転可能なアクセルペダル側部材と、
   前記アクセルペダル側部材を正回転および逆回転可能に支持する支持体側部材と、
   前記支持体側部材に一方の端部が係止され、踏力の作用する方向と反回転方向に前記アクセルペダルを戻す復元力をもつスプリングと、
   前記アクセルペダル側部材に作用する踏力および前記スプリングの復元力に応じて前記アクセルペダル側部材と前記支持体側部材との間の接合面に摩擦力を発生する摩擦力発生手段とを備え、
   前記摩擦力発生手段は、前記アクセルペダル側部材と前記支持体側部材とが接触する前記支持体側部材側の接合面の傾斜角θを変えることで、アクセルペダル側部材の操作感を調整することを特徴とするアクセルペダルの操作感調整方法。
9. 前記摩擦力発生手段は、前記アクセルペダル側部材に形成される円筒部の外周面と、
   前記円筒部の外周面と摺動する運動または転がる運動の相対関係にあって前記支持体側部材に形成される軸受部の内周面とを備え、
   前記円筒部の外周面と接触する軸受部の内周面の形状を傾斜角θに合わせて形成し、アクセルペダル側部材の操作感を調整することを特徴とする請求項８記載のアクセルペダルの操作感調整方法。
10. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の平面部と前記複数の平面部を接続する曲面部との組み合わせからなることを特徴とする請求項９記載のアクセルペダルの操作感調整方法。
11. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の第一曲面部と、前記複数の第一曲面部を接続し、前記第一曲面部より曲率半径の小さい第二曲面部との組み合わせからなることを特徴とする請求項９記載のアクセルペダルの操作感調整方法。
12. 前記軸受部の内周面の形状は、前記円筒部の外周面と接触する複数の接合面ごとに異なる平面形状または曲面形状で形成されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項記載のアクセルペダルの操作感調整方法。
13. 前記円筒部は、前記軸受部の内側に収容されることを特徴とする請求項９から１２のいずれか一項記載のアクセルペダルの操作感調整方法。
14. 前記傾斜角θは、０°＜θ＜９０°の範囲に設定されることを特徴とする請求項８から１３のいずれか一項記載のアクセルペダルの操作感調整方法。

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