JP2009165674A - 内視鏡操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲操作ノブにおける回動操作ポジションの選択自由度が高く操作性に優れた内視鏡操作装置を提供する。
【解決手段】操作部に設けた湾曲操作ノブの回動操作によって挿入部先端の湾曲部を湾曲させる内視鏡であって、湾曲操作ノブが、操作部側に向く下面部と、操作部と反対方向に向く上面部と、該上面部と下面部を接続する外周面部とを有し、このうち上面部に凸部または凹部からなる上面指掛け部を設けたことを特徴とする内視鏡操作装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡の操作装置に関し、特に挿入部先端の湾曲部を操作するための湾曲操作ノブに関する。

術者が把持する操作部（グリップ部）に設けた操作装置によって、可撓性を有する挿入部の先端部分を湾曲操作可能とした内視鏡が広く用いられている。このタイプの内視鏡では、湾曲部内に相対回動自在に連結された複数節の湾曲駒を備え、湾曲駒に接続した操作ワイヤを牽引及び弛緩させることにより湾曲動作を行わせるようになっており、ワイヤの操作手段として、操作部に回動操作可能に設けた湾曲操作ノブが用いられることが多い。特許文献１のように、湾曲操作ノブには、回動軸を中心とした外周面上に指掛かりを良くするための凹凸形状の指掛かり部が形成されていて、この指掛かり部に指をかけて操作することが想定されている。しかし、手の大きい術者の場合、操作部を把持したときに湾曲操作ノブに対する指先の位置がノブ外周の指掛かり部を超えてしまい、湾曲操作ノブの上面部に指をかけて操作する場合もあった。
特開平６-１６９８８９号公報

従来の湾曲操作ノブの上面部は、ノブ回動方向に沿う平坦な面であったため、湾曲操作ノブの上面部に指をかけて回動操作しようとすると滑ってしまうおそれがあった。そこで本発明は、湾曲操作ノブの上面部に指をかけても操作しやすく、操作ポジションの選択自由度が高い内視鏡操作装置を提供することを目的とする。

本発明は、操作部に設けた湾曲操作ノブの回動操作によって挿入部先端の湾曲部を湾曲させる内視鏡であって、湾曲操作ノブは、操作部側に向く下面部と、操作部と反対方向に向く上面部と、該上面部と下面部を接続する外周面部とを有し、上面部に凸部または凹部からなる上面指掛け部を設けたことを特徴としている。

湾曲操作ノブは外周面部の外径方向に突出する径方向突出部を有し、上面指掛け部は、この径方向突出部の上面部に形成されることが好ましい。

操作部において回動軸に沿う方向に位置を異ならせて２つの湾曲操作ノブを備える場合、操作部から遠い側に位置する湾曲操作ノブの上面部に上面指掛け部を設けると効果的である。

以上の本発明の内視鏡操作装置によれば、湾曲操作ノブの上面部に指をかけても操作しやすく、操作ポジションの選択自由度が高い内視鏡操作装置を得ることができる。

図１に示す電子内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１の先端部から延出された挿入部１２と、操作部１１から側方へ延出されたユニバーサルケーブル１３と、ユニバーサルケーブル１３の端部に設けたコネクタ部１４とを有している。コネクタ部１４は図示しないプロセッサに接続される。プロセッサには画像処理装置や照明用の光源ランプなどが内蔵されている。

挿入部１２の先端部には、対物光学系と照明光学系が設けられている。対物光学系は撮像素子の受光面上に画像を結像させ、撮像素子で光電変換して得られた画像信号が、コネクタ部１４まで配設された伝送ケーブルを通してプロセッサの画像処理装置に送られ、画像処理装置で処理された画像をモニタディスプレイに表示したり画像記録媒体に記録させたりすることができる。電子内視鏡１０内にはまた、コネクタ部１４から照明光学系までに亘りライトガイドが配設されており、プロセッサ内で光源ランプを発光させると、コネクタ部１４に設けた集光レンズを通してライトガイドに光源光が入射し、ライトガイドと照明光学系を介して、挿入部１２の先端部から照明光が配光される。

操作部１１には、画像処理や画像記録、照明の制御などに用いる複数のリモート操作ボタン１５が設けられている。また操作部１１には、送気送液ボタン１６と吸引ボタン１７が設けられており、送気送液ボタン１６の操作によって、挿入部１２先端の送気口や送液口からの送気または送液を行わせることができ、吸引ボタン１７の操作によって、挿入部１２先端の吸引口からの吸引を行わせることができる。

挿入部１２は可撓性を有しており、その先端近傍の一部領域は、操作部１１に設けた湾曲操作装置２０の操作に応じて上下方向及び左右方向に湾曲される湾曲部２１となっている。湾曲部２１内には相対回動自在に連結された複数の節輪が設けられており、節輪に接続された操作ワイヤが挿入部１２から操作部１１内へと延びている。この操作ワイヤは、上下方向湾曲用の一対と、左右方向湾曲用の一対の計４本が設けられている。

図２及び図３に示すように、湾曲操作装置２０は、上下湾曲操作ノブ２２と、左右湾曲操作ノブ２３と、ロックレバー２４と、ロックノブ２５とを有している。これら３つのノブ及び１つのレバーは、共通の回動中心軸Ｇを中心としてそれぞれ独立して回動可能に支持されており、回動中心軸Ｇに沿う同軸上に積層された関係で設けられている。具体的には、操作部１１の外面に最も近い回動中心軸Ｇの基端部側にロックレバー２４が位置し、その上に上下湾曲操作ノブ２２、左右湾曲操作ノブ２３の順で配置され、操作部１１の外面から最も遠い回動中心軸Ｇの先端位置にロックノブ２５が位置している。

上下湾曲操作ノブ２２と左右湾曲操作ノブ２３はそれぞれ操作部１１内部に設けたプーリーと一体に回転し、上下湾曲操作ノブ２２と一体回転するプーリーには上下方向湾曲用の一対の操作ワイヤが巻回され、左右湾曲操作ノブ２３と一体回転するプーリーには左右方向湾曲用の一対の操作ワイヤが巻回されている。各々の湾曲操作ノブ２２、２３を正逆に回転させることにより、プーリーに巻回された一対の操作ワイヤが牽引及び弛緩され、これによって湾曲部２１内の節輪が相対回動し、湾曲部２１が湾曲される。上下湾曲操作ノブ２２を正逆に回転させることにより湾曲部２１が上下方向に曲がり、左右湾曲操作ノブ２３を正逆に回転させることにより湾曲部２１が左右方向に曲がる。詳細には、上下湾曲操作ノブ２２を図２に記された「Ｄ」側に回転させると下方向、「Ｕ」側に回転させると上方向への湾曲動作が生じ、左右湾曲操作ノブ２３を図２に記された「Ｒ」側に回転させると右方向、「Ｌ」側に回転させると左方向への湾曲動作が生じる。なお、挿入部１２の湾曲方向に関し、いずれの方向を上下または左右と定義するかは任意であるが、上下湾曲操作ノブ２２による上下の湾曲方向と、左右湾曲操作ノブ２３による左右の湾曲方向は、互いに直交する関係にある。ロックレバー２４は、図２に示す「Ｆ」方向に回動操作することによって、上下湾曲操作ノブ２２の回動を規制するブレーキ（ロック）操作部材である。同様に、ロックノブ２５は、「Ｆ」方向に回動操作することによって、左右湾曲操作ノブ２３の回動を規制するブレーキ（ロック）操作部材である。上下湾曲操作ノブ２２、左右湾曲操作ノブ２３、ロックレバー２４及びロックノブ２５を操作部１１に対して同軸で回転可能に支持させる回動支持機構や、ロックレバー２４やロックノブ２５の操作に応じて上下湾曲操作ノブ２２や左右湾曲操作ノブ２３の回動を規制するブレーキ機構については、周知の構造であり詳細な説明は省略する。

図２に示すように、左右湾曲操作ノブ２３は、回動中心軸Ｇを中心とする周方向に位置を異ならせて、外径方向に突出する５つの径方向突出部３０を備えている。図３に示すように、この径方向突出部３０を含めた左右湾曲操作ノブ２３の外面は、回動中心軸Ｇに沿う方向において操作部１１側を向く下面部３１と、操作部１１とは反対側を向く上面部３２と、この下面部３１と上面部３２を接続する外周面部３３とによって構成されている。外周面部３３は、径方向突出部３０の領域では外形方向への突出面となり、それぞれの径方向突出部３０の間では、回動中心軸Ｇに接近する凹状面となっている。また、詳細は図示しないが、下面部３１と上面部３２に挟まれる左右湾曲操作ノブ２３の内部空間には、ロックノブ２５によって操作されるブレーキ機構などが内蔵されている。

左右湾曲操作ノブ２３の上面部３２は、回動中心軸Ｇに近い径方向の中心部から径方向突出部３０の先端部（外周面部３３との境界）に至るまで、概ね平坦な形状になっているが、このうち一つの径方向突出部３０の上面部３２には、操作部１１から離れる方向へ向けて指掛け凸部（上面指掛け部）３４が突設されている。指掛け凸部３４は、図２のように左右湾曲操作ノブ２３を平面視したときにその円筒状外周面３４ａが径方向突出部３０の外形内に収まる（外周面部３３から側方に突出しない）径サイズの円柱形状をなしており、円筒状外周面３４ａと上端面３４ｂの境界部分は滑らかに接続されている。左右湾曲操作ノブ２３は合成樹脂の成形品であり、指掛け凸部３４も左右湾曲操作ノブ２３の一部として一体に成形されている。

この構造の左右湾曲操作ノブ２３によれば、術者が操作部１１を把持して左右湾曲操作ノブ２３を回動操作しようとするとき、径方向突出部３０の側面（外周面部３３）に指をかける操作態様に加えて、上面部３２の側まで指を伸ばした態様でも、指掛け凸部３４に指をかけることによって滑りを防いで確実に回動操作することが可能になる。すなわち、上面部３２側を非平坦な形状とさせる指掛け凸部３４を備えたことによって、術者にとって左右湾曲操作ノブ２３を操作可能なポジションが増え、特に、操作部１１に対する把持状態で上面部３２まで指が届く手の大きい術者にとって、優れた操作性を提供することができる。

湾曲操作ノブの上面部に形成する上面指掛け部は、指掛け凸部３４のような円柱形状とは異なる形状を採用することもできる。例えば、図４及び図５に示す指掛け凸部３５のように、円弧状凸面３５ａと円弧状凹面３５ｂを組み合わせた外面形状を有する円弧状（三日月型）断面の突起を上面指掛け部としてもよい。

また、図６及び図７に示す指掛け凸部３６は、回動中心軸Ｇに近い内径側部分３６ａが周方向に幅広で、径方向突出部３０の先端部方向に近い外径側部分３６ｂが周方向に幅狭になっている。そして、図７に示すように、指掛け凸部３６の上面３６ｃは、外径側部分３６ｂから内径側部分３６ａへ進むにつれて、徐々に左右湾曲操作ノブ２３の上面部３２からの突出高さを大きくするように形成されている。この指掛け凸部３６のような形態の上面指掛け部も可能であり、指掛け凸部３６では特に、上面３６ｃ側にも指を載せやすくなっているため、術者に対してさらに多様な操作ポジションを提供することができる。

さらに、図８に示す指掛け凹部３７のように、湾曲操作ノブに形成する上面指掛け部として、凸部ではなく凹部を選択することも可能である。左右湾曲操作ノブ２３を回動操作するとき、この指掛け凹部３７に指を当てることによって、平坦形状の上面部３２を操作する場合に比べて滑りが生じにくく、操作性を向上させることができる。

以上のように、左右湾曲操作ノブ２３では、径方向突出部３０の上面部３２に指掛け凸部３４、３５及び３６や指掛け凹部３７といった上面指掛け部を形成したことで、上面部全体が平坦なタイプの湾曲操作ノブに比べて回動操作性が向上している。なお、以上の各実施形態では、左右湾曲操作ノブ２３の５つの径方向突出部３０のうち、１つの径方向突出部３０の上面部３２に上面指掛け部を形成しているが、１つに限らず複数の径方向突出部に上面指掛け部を形成してもよい。この場合、それぞれの径方向突出部上に形成する上面指掛け部の形状は同一であってもよいし、互いの形状が異なっていてもよい。さらには、湾曲操作ノブにおける径方向突出部以外の上面部領域に上面指掛け部を形成してもよい。

また、図示の実施形態では操作部１１の外面から遠い側の左右湾曲操作ノブ２３において、その上面部３２に上面指掛け部を設けているが、左右湾曲操作ノブ２３と干渉しないという条件を満たせば、操作部１１の外面に近い側の上下湾曲操作ノブ２２に同様の上面指掛け部を設けることも可能である。すなわち、左右湾曲操作ノブ２３と同様に上下湾曲操作ノブ２２も、外径方向に突出する５つの径方向突出部４０を備え、この径方向突出部４０を含めた上下湾曲操作ノブ２２の外面は、操作部１１側を向く下面部４１と、操作部１１とは反対側を向く上面部４２と、この下面部４１と上面部４２を接続する外周面部４３とによって構成されている。図２などから分かるように、上下湾曲操作ノブ２２における径方向突出部４０の外径方向への突出量は、左右湾曲操作ノブ２３における径方向突出部３０の外径方向への突出量よりも大きく、径方向突出部４０の上面部４２の一部は、常に左右湾曲操作ノブ２３とは重ならないようになっている。よって、この径方向突出部４０の上面部４２に凸部や凹部からなる上面指掛け部を形成して、上下湾曲操作ノブ２２においても操作可能なポジションを増やすことができる。

本発明を適用した湾曲操作装置を備えた電子内視鏡の全体図である。 図１の内視鏡における湾曲操作装置付近を拡大して示した平面図である。 図２の湾曲操作装置の側面図である。 湾曲操作ノブの上面部における指掛け凸部の形状を異ならせた第２の実施形態を示す湾曲操作装置の平面図である。 図４の湾曲操作装置の側面図である。 湾曲操作ノブの上面部における指掛け凸部の形状を異ならせた第３の実施形態を示す湾曲操作装置の平面図である。 図６の湾曲操作装置の側面図である。 湾曲操作ノブの上面指掛け部を凹部とした第４の実施形態を示す、該指掛け凹部付近の一部を断面として表した湾曲操作装置の側面部である。

符号の説明

１０ 電子内視鏡
１１ 操作部
１２ 挿入部
２０ 湾曲操作装置
２１ 湾曲部
２２ 上下湾曲操作ノブ
２３ 左右湾曲操作ノブ
２４ ロックレバー
２５ ロックノブ
３０ ４０ 径方向突出部
３１ ４１ 湾曲操作ノブの下面部
３２ ４２ 湾曲操作ノブの上面部
３３ ４３ 湾曲操作ノブの外周面部
３４ ３５ ３６ 指掛け凸部（上面指掛け部）
３７ 指掛け凹部（上面指掛け部）

Claims (3)

1. 操作部に設けた湾曲操作ノブの回動操作によって挿入部先端の湾曲部を湾曲させる内視鏡であって、
   湾曲操作ノブは、操作部側に向く下面部と、操作部と反対方向に向く上面部と、該上面部と下面部を接続する外周面部とを有し、上面部に凸部または凹部からなる上面指掛け部を設けたことを特徴とする内視鏡操作装置。
2. 請求項１記載の内視鏡操作装置において、湾曲操作ノブは外周面部の外径方向に突出する径方向突出部を有し、上記上面指掛け部は、この径方向突出部の上面部に形成されている内視鏡操作装置。
3. 請求項１または２記載の内視鏡操作装置において、操作部に、回動軸に沿う方向に位置を異ならせて２つの湾曲操作ノブを備え、該２つの湾曲操作ノブのうち操作部から遠い側に位置する湾曲操作ノブの上面部に上面指掛け部が設けられている内視鏡操作装置。

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