JP2009160170A - 運動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】足の下面の一部に体重を集中させて残りの部分に体重が掛からないようにすることで、特定の筋肉を鍛えることができる運動補助装置を提供する。
【解決手段】使用者Ｍの足を載せる足置板２１を備えた運動補助装置であって、足置板２１の足載置部の一部を欠落可能に形成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の脚部の筋肉を他動運動により伸縮させる運動補助装置に関するものである。

従来から、使用者が自発的に筋力を発揮することなく使用者の身体に外力を与えて筋群を伸縮させることにより、運動効果を得られるようにした他動運動による運動補助装置が種々提案されている。この種の運動補助装置には、関節の屈伸によって当該関節に関連した筋群の伸縮を促すものが知られている（例えば特許文献１参照）。この運動補助装置は、使用者の膝の屈伸をほとんど伴わずに大腿部の筋収縮を行わせるものである。膝痛を持つ使用者でも大腿部の筋群の強化が可能になり、しかも、大腿部の筋群は体積が大きいので、筋収縮に伴う糖代謝が効率的に亢進され、糖尿病などの生活習慣病の改善に寄与することが期待される。

しかし、この構成では、使用者は足の下面全体に体重を掛けて他動運動による運動を行うので、鍛えられる筋肉の部位が特定されてしまい、より広範囲な部位の筋肉へ刺激を行うことができないという問題がある。
特開２００７−３７８５０号公報

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、足の下面の一部に体重を集中させて残りの部分に体重が掛からないようにすることで、特定の筋肉を鍛えることができる運動補助装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１に係る発明にあっては、使用者Ｍの足を載せる足置板２１を備えた運動補助装置であって、足置板２１の足載置部の一部を欠落可能に形成して成ることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、使用者Ｍが足置板２１の足載置部に足を載せた際に、足を載せた部分の一部を欠落させて残りの部分に体重を掛けると、この部分で全体重を支えなければならず、特定の筋肉が鍛えられるようになる。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、足置板２１を複数の部材で構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、簡単な構成で足置板２１の足載置部の一部を欠落可能とすることができる。

また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、足置板２１を前後に別々の部材を並設して構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、足置板２１の前側部材２１Ｆを下方に折曲させて使用者Ｍの足の後側で体重を支えた際の特定の筋肉、又は、足置板の後側部材２１Ｂを下方に折曲させて使用者Ｍの足の前側で体重を支えた際の特定の筋肉を鍛えることが可能となる。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、足置板２１の前側部材２１Ｆを後側部材２１Ｂに対して下方に折曲させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、前脛骨筋と足指部の筋肉を中心として鍛えることが可能となる。

また、請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明において、足置板２１の前側部材２１Ｆを後側部材２１Ｂに対して下方に折曲させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、爪先部、足裏部とふくらはぎの筋肉を中心に鍛えることが可能となる。

また、請求項６に係る発明は、請求項２に係る発明において、足置板２１を左右に別々の部材を並設して構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、足置板２１の外側部材を下方に折曲させて使用者の足の内側で体重を支えた際の特定の筋肉、又は、足置板２１の内側部材を下方に折曲させて使用者の足の外側で体重を支えた際の特定の筋肉を鍛えることが可能となる。

また、請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、足置板２１の左右の内側部材を外側部材に対して下方に折曲させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、足置板２１の内側部材を下方に折曲させて使用者の足の外側の筋肉が鍛えられて、Ｘ脚を矯正することができる。

また、請求項８に係る発明は、請求項６に係る発明において、足置板２１の左右の外側部材を内側部材に対して下方に折曲させることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、足置板２１の外側部材を下方に折曲させて使用者の足の内側の筋肉が鍛えられて、Ｏ脚を矯正することができる。
。

また、請求項９に係る発明は、請求項１乃至８に係る発明において、使用者Ｍが立位にて足を載置することを特徴とするものである。

このような構成とすることで、使用者が全体重を足に掛けることができて、高負荷で高効率な鍛錬を行うことが可能となる。

本発明にあっては、使用者が足置板の足載置部に足を載せた際に、足を載せた部分の一部を欠落させて残りの部分に体重を掛けることで、この部分で全体重を支えなければならず、特定の筋肉が鍛えられるようになるものである。

本発明の一実施形態について図１乃至図９に基づいて説明する。本実施形態は、図３に示すように、床などの定位置に置かれる基台１０を有し、基台１０の上には、立位の使用者Ｍが必要に応じて手で把持するハンドルＨＤを上端部に備えたハンドルポストＨＰが設けられ、また基台１０には、上面を足置き面として使用者Ｍの左右の足をそれぞれ載せる足支持台２（左足支持台２ａ、右足支持台２ｂ）と、前記各足支持台２の移動経路をそれぞれ拘束する案内部４と、足支持台２を駆動する駆動装置３とを備えている。なお、ハンドルＨＤ及びハンドルポストＨＰは無くても構わないものである。

図４および図５に示すように、基台１０は、ベース板１ａ及び上板１ｂからなるハウジング１にて外殻が構成される。ベース板１ａは直方体状のものを図示しているが、ベース板１ａの外周形状にはとくに制限はない。以下では、説明を簡単にするために、ベース板１ａを床上に載置した状態でベース板１ａの上面が床面と平行になるものとする。したがって、図４および図５における上下が使用時の上下になる。

ベース板１ａの上方には上板１ｂが配設され、ベース板１ａと上板１ｂとを結合することによりハウジング１が形成される。ベース板１ａの上には、使用者Ｍの左右の足をそれぞれ載せる左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂと、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂの位置をそれぞれ移動させる駆動装置３とが配置される。以下の説明では、図４および図５において矢印Ｘの向きを前方とする。

上板１ｂには左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂをそれぞれ露出させる２個の開口窓１１ａ，１１ｂが厚み方向に貫設される。各開口窓１１ａ，１１ｂは、それぞれ矩形状に開口する。ただし、各開口窓１１ａ，１１ｂは、長手方向に沿った中心線がハウジング１の前後方向に対して傾斜し、両中心線間の距離がハウジング１の前端側で後端側よりも大きくなるように形成してある。

各開口窓１１ａ，１１ｂの幅方向の両側部には、図６に示すように、スライド溝１２が開口窓１１ａ，１１ｂの内側に臨む形で開口する。スライド溝１２には、足置カバー２２に形成したフランジ部２２ｂがスライド可能に挿入される。足置カバー２２は、使用者Ｍが足を載せるための足置板２１とともに左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂを構成するものであって、矩形筒状に形成された本体部２２ａを有しており、フランジ部２２ｂは本体部２２ａの一方の開口面（上面）に沿って本体部２２ａの全周に亘って延設されている。足置カバー２２の本体部２２ａの内側には下部において取付板２２ｃが一体に形成される。

本体部２２ａは長手方向の寸法および幅方向の寸法が開口窓１１ａ，１１ｂよりも小さく、フランジ部２２ｂは長手方向の寸法および幅方向の寸法が開口窓１１ａ，１１ｂよりも大きく形成されている。さらに、スライド溝１２の底間の距離はフランジ部２２ｂの先端縁間の距離よりも大きく形成される。したがって、足置カバー２２は、幅方向においてはスライド溝１２の範囲内において移動可能になり、また長手方向においても移動可能になる。

足置板２１は、足置カバー２２における本体部２２ａの内周縁よりもやや小さい矩形板状に形成されており、使用者Ｍの足全体を載せることができる寸法に形成されるもので、後述するが、前側部材２１Ｆと後側部材２１Ｂとを丁番２１Ｃで連結して構成される。また、足置板２１の上面には摩擦係数を大きくする材料ないし形状が採用される。足置板２１の下面周部にはそれぞれコ字状に折曲されたカバー体２１ａ，２１ｂが一体に設けられる。

足置カバー２２に設けた取付板２２ｃの上面には上方に開放された断面コ字状の軸受板２３が固定される。軸受板２３の両脚片２３ａを通る軸部２４が丁番２１Ｃの両端部にそれぞれ突設される。したがって、軸部２４は足置板２１の幅方向に沿って配置され、足置板２１は、足置カバー２２に対して長手方向の前後が上下するように軸部２４の周りに回動可能になる。上述したカバー体２１ａ，２１ｂは、足置板２１が足置カバー２２に対して回動する際に、足置板２１の下面と足置カバー２２との間に隙間が生じるのを防止するために設けられている。

足置カバー２２に設けた取付板２２ｃの下面には下面に開放された断面コ字状の台車４１が取り付けられる。台車４１の両脚片４１ａの外側面には各２個ずつの車輪４２が取り付けられる。ベース板１ａの上面には左足支持台２ａと右足支持台２ｂとに対してそれぞれ２本ずつのレール４３が固定されており、レール４３の上面に設けたレール溝４３ａの中で車輪４２が転動するように、レール４３上に台車４１が載置される。また、レール４３の上面には車輪４２がレール溝４３ａから脱落するのを防止するために、脱輪防止板４４が固定される（図７参照）。

ところで、レール４３の長手方向はハウジング１に設けた開口窓１１ａ，１１ｂの長手方向とは異なる方向としてある。上述したように開口窓１１ａ，１１ｂは長手方向の中心線がハウジング１の前端側で後端側よりも大きくなるように傾斜しており、レール４３の長手方向もハウジング１の前後方向に対して同様に傾斜している。

ただし、レール４３ではハウジング１の前後方向に対する角度が開口窓１１ａ，１１ｂよりもさらに大きくなっている。たとえば、ハウジング１の前後方向に対する角度が、開口窓１１ａ，１１ｂの長手方向で３０度とすれば、レール４３の長手方向は４５度などに設定される。すなわち、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂに足を載せ、開口窓１１ａ，１１ｂの長手方向に足の中心線を一致させた状態において、レール４３に沿って左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂを移動させることにより足の位置を変化させても膝関節に剪断力が作用しない方向に、レール４３の長手方向が設定される。なお、本実施形態では、望ましい動作として、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂが前後方向と左右方向とを複合した移動経路で移動する例を示しているが、レール４３を配置する方向により左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂを前後方向や左右方向に移動させることも可能である。

上述の構成によって、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂはレール４３の長手方向に沿って往復移動することが可能になり、レール４３の長手方向は開口窓１１ａ，１１ｂの長手方向の中心線に対して傾斜しているから、足置板２１および足置カバー２２は開口窓１１ａ，１１ｂの中で長手方向に対して交差した方向に移動することになる。すなわち、上述した台車４１と車輪４２とレール４３と脱輪防止板４４とは、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂの移動経路を拘束する案内部４として機能する。

左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂを移動させる駆動装置３は、図８に示すように、駆動力を発生させる駆動源３１と、駆動力を左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂにそれぞれ伝達するように２系統に分離する系統分離部３２と、駆動力を用いて台車４１をレール４３に沿って往復移動させる往復駆動部３３とを有する。本実施形態では、図８（ａ）のように系統分離部３２により駆動力を分離し、分離された駆動力を往復駆動部３３に伝達する構成を採用しているが、図８（ｂ）のように往復駆動部３３により得られる往復駆動の駆動力を系統分離部３２で２系統に分離することも可能である。

駆動装置３について、さらに具体的に説明する。駆動源３１には回転モータ（以下、単にモータと略称し、符号３１を用いる）を採用しており、モータ３１の出力軸３１ａには系統分離部３２が連結される。

系統分離部３２は、モータ３１の出力軸３１ａに連結されたウォーム（第１歯車）３２ａと、ウォーム３２ａに噛合する一対のウォームホイール（第２歯車）３２ｂとを備える。ウォーム３２ａおよび２個のウォームホイール３２ｂはベース板１ａに固定されるギアボックス３４に収納される。ギアボックス３４は、上面に開口を有するギアケース３４ａと、ギアケース３４ａの開口面に覆着される蓋板３４ｂとにより形成される。ギアケース３４ａと蓋板３４ｂとの間にはウォーム３２ａの長手方向の両端部を支承する一対の軸受３２ｃが取り付けられる。

ウォームホイール３２ｂには、ギアケース３４ａと蓋板３４ｂとに保持される回転軸３５が挿通され、ウォームホイール３２ｂの回転に伴って回転軸３５が回転するように、ウォームホイール３２ｂと回転軸３５とを結合してある。回転軸３５の上端部には断面が非円形状（図示例では矩形状）に形成された結合部３５ａが形成される。

モータ３１は、ギアケース３４ａに設けた口受部３４ｃとベース板１ａに固定した口受板１３ａとに載置され、ギアケース３４ａに覆着される蓋板３４ｂと口受板１３ａに結合される押さえ板１３ｂとによりベース板１ａに固定される。

図９に示すように、往復駆動部３３は、回転軸３５の結合部３５ａに一端部が結合されるクランク板３６と、クランク板３６にクランク軸３７を介して結合されたクランクロッド３８とを備える。クランク軸３７の一端部はクランク板３６に固定され、他端部はクランクロッド３８の一端部に保持された軸受３８ａに保持される。つまり、クランクロッド３８の一端部はクランク板３６に対して回動自在に結合される。クランクロッド３８の他端部は台車４１に対して軸体３８ｂを用いて結合され、クランクロッド３８の他端部は台車４１に対して回動自在に結合される。

上述の構成から明らかなように、クランクロッド３８は、ウォームホイール３２ｂの回転力を台車４１の往復移動に変換する変換機構として機能する。クランクロッド３８はウォームホイール３２ｂごとに設けられ、台車４１は左足支持台２ａと右足支持台２ｂとにおいて個別に設けられているから、クランクロッド３８は、ウォームホイール３２ｂの回転力をそれぞれ左足支持台２ａと右足支持台２ｂとの往復移動に変換する変換機構として機能する。

台車４１は上述したように車輪４２とレール４３とにより移動経路が拘束されているから、ウォームホイール３２ｂの回転に伴って台車４１がレール４３の長手方向に沿って往復移動する。つまり、モータ３１の回転がウォーム３２ａおよびウォームホイール３２ｂを介してクランク板３６に伝達され、さらに、クランク板３６に結合されたクランクロッド３８により台車４１がレール４３に沿った直線上で往復移動を行うのである。その結果、台車４１に結合されている足置カバー２２がレール４３に沿って往復移動する。つまり、左足支持台２ａと右足支持台２ｂとがレール４３の長手方向において往復移動する。

本実施形態では、ウォーム３２ａと２個のウォームホイール３２ｂとにより駆動力を２系統に分離し、各系統ごとに左足支持台２ａと右足支持台２ｂとの駆動力として用いるから、駆動装置３により左足支持台２ａと右足支持台２ｂとが関連付けて駆動される。ここで、各ウォームホイール３２ｂがウォーム３２ａに噛合する位置を１８０度異ならせてあり、したがって左足支持台２ａが移動範囲の後端に位置するときには、右足支持台２ｂは移動範囲の前端に位置する。左足支持台２ａの移動範囲における後端は左足支持台２ａの移動範囲の右端であって、右足支持台２ｂの移動範囲における前端は右足支持台２ｂの移動範囲の右端であるから、左右方向においては、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂは同じ向きに移動することになる。

なお、上述の構成から明らかなように、ウォーム３２ａとウォームホイール３２ｂとを噛み合わせる位置に応じて、左足支持台２ａと右足支持台２ｂとの移動における位相差を適宜に付与することが可能である。本実施形態のように１８０度の位相差を付与すれば、使用者Ｍの前後方向の重心移動が少なくなるからバランス機能が低下している使用者Ｍでも使用できる。あるいは、位相差を持たないようにすれば、使用者Ｍの前後方向の重心移動が生じるから、単に脚部の筋群の運動になるだけではなく、バランス機能を保つための腰背部などの筋群の運動にも役立つ。

上述した構成から明らかなように、駆動装置３の運転を開始すると、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂはそれぞれ前後方向に位置を変化させるとともに、前後方向の位置変化に伴って左右方向の位置も変化させる。ここで、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂはレール４３に沿った一直線上を往復移動し、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂは足の前後方向とは異なる方向に移動する。たとえば、ハウジング１の前後方向に対して４５度をなす方向に移動する。この移動距離は、たとえば２０ｍｍなどに設定する。

ところで、左足支持台２ａおよび右足支持台２ｂに設けた足置板２１は足置カバー２２に対して軸部２４の周りで回動可能であるから、足置板２１の前端部と後端部との高さ位置を変化させたりすることが可能になっている。つまり、足置板２１の上に置いた足の爪先と踵との高さ位置を変化させることにより、足関節の底屈と背屈とが可能になっている。

ここで、軸部２４の周りでの足置板２１の回動をレール４３に沿った往復移動に連動させるために、ベース板１ａには、図１に示すように、足置板２１の移動経路に沿って少なくとも一部に案内部４としてのガイドレール部１７が形成される。

図１に示すように、左足支持台２ａ及び右足支持台２ｂは、基台１０に設けられたガイドレール部１７により、左足支持台２ａと右足支持台２ｂのそれぞれの移動経路が拘束される。ガイドレール部１７は、前記左足支持台２ａと右足支持台２ｂとをそれぞれ略前後方向に移動自在とすると共に、足支持台２の移動経路に沿った移動に伴って、足支持台２の一部を欠落させる。

基台１０は、左足支持台２ａ及び右足支持台２ｂが配設されて移動経路となる部分の内部を空洞１５とし、空洞１５の上壁に略前後方向を長手方向とする溝１６を貫通形成している。また本実施形態では、左足支持台２ａの移動経路を前方へ行く程左外方に位置するような傾斜とすると共に、右足支持台２ｂの移動経路を前方へ行く程右外方に位置するような傾斜として、平面視略ハ字状となるようにし、この移動経路に沿って溝１６を形成してある。以下、平面視において傾斜した移動経路の長手方向を便宜上、前後方向というものとする。

左足支持台２ａと右足支持台２ｂの足置板２１は、それぞれ前側部材２１Ｆと後側部材２１Ｂとからなる。前側部材２１Ｆの前後長さは後側部材２１Ｂの前後長さの略２倍程あり、前側部材２１Ｆの後端部と後側部材２１Ｂの前端部とを丁番２１Ｃにて連結して、足支持台２の前後長さの後ろから略１／３程の所に位置する丁番２１Ｃにて折れ曲がるようになっている。前側部材２１Ｆは足の爪先部の載置部となっており、後側部材２１Ｂは足の中央部及び踵部の載置部となっている。前側部材２１Ｆの下面の前半部の略中央部から前位置の垂下部２５ａを下方に突設すると共に、後半部の略中央部から中位置の垂下部２５ｂを下方に突設し、後側部材２１Ｂの略中央部から後位置の垂下部２５ｃを下方に突設している。垂下部２５（２５ａ〜ｃ）は、溝１６を挿通して下端部が基台１０の内部の空洞１５内に位置すると共に、各垂下部２５の下端部には、空洞１５内において、溝１６の幅よりも長い長さの横棒部２６がその長手方向が溝１６の幅方向となるように形成してある。また、基台１０の移動経路に沿った空洞１５の底面には、ガイドレール部１７を設けるもので、前位置の垂下部２５ａの横棒部２６を案内する前側のガイドレール部１７ａと、中位置の垂下部２５ｂの横棒部２６を案内する中央のガイドレール部１７ｂと、後位置の垂下部２５ｃの横棒部２６を案内する後側のガイドレール部１７ｃとがそれぞれ設けてある。

ガイドレール部１７は、内部に横棒部２６を収納して、横棒部２６の前後の位置に応じてその上下の位置を所定位置に位置決めするもので、本実施形態では、略箱状をすると共に内部に横棒部２６が前後方向に移動自在な移動空間１８を有し、移動空間１８の上壁面には該移動空間１８の長手方向（移動方向）に沿って前後方向に溝１９が貫通形成してある。前記溝１９の幅は、横棒部２６の長さよりも短く形成してあると共に、垂下部２５の該溝１９の幅方向の長さよりも若干長く形成してあり、垂下部２５が溝１９を挿通して移動空間１８内に入り、その下端部の横棒部２６は移動空間１８内に位置して溝１９からは抜けないようになっている。そして、前側のガイドレール部１７ａは、移動空間１８が、前方へ行く程下方に位置するように前斜め下方に傾斜している。また、中央のガイドレール部は、移動空間１８が、前方へ行く程上方に位置するように前斜め上方に傾斜している。また、後側のガイドレール部は、移動空間１８が、前半部は略水平となっていると共に、後半部は後方へ行く程下方に位置するように後斜め下方に傾斜している。

これにより、左足支持台２ａ、右足支持台２ｂがそれぞれ移動経路の前後方向略中央部に位置する時（これを中央位置というものとする）には、図１に示すように前側部材２１Ｆ及び後側部材２１Ｂは略面一で略水平となる。

そして、図２に示すように、中央位置よりも前方（図で右方）に移動して、前側部材２１Ｆが前斜め下方に傾斜すると共に後側部材２１Ｂが後斜め下方に傾斜すると、底屈すると共に、足支持台２は前側部材２１Ｆの方が後側部材２１Ｂよりも長く、足は爪先部が前側部材２１Ｆに載置されて踵部が後側部材２１Ｂから離れ、足裏部とふくらはぎを中心として筋肉が鍛えられる。

また、中央位置から後方に移動すると、図示しないが、前側部材２１Ｆが後斜め下方に傾斜すると共に後側部材２１Ｂも後斜め下方に傾斜し、足置板２１は略面一を保った状態となって背屈するが、足は全体が足置板２１に載置される。

上記のように、本発明においては、足置板２１の足載置部の一部を欠落可能に形成したことで、体重を足の下面の一部に集中させて、特定の筋肉が鍛えられるようになるものであり、足置板２１を複数の部材で構成してそのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることで、簡単な構成で足置板２１の足載置部の一部を欠落可能とすることができるものである。

また、足置板２１を前後に別々の部材を並設して構成してそのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることで、足置板２１の前側部材を下方に折曲させて使用者の足の後側で体重を支えた際の特定の筋肉、又は、足置板２１の後側部材を下方に折曲させて使用者の足の前側で体重を支えた際の特定の筋肉を鍛えることが可能となる。例えば、足置板２１の前側部材を後側部材に対して下方に折曲させることで、足裏部とふくらはぎの筋肉を中心に鍛えることが可能となる。

次に、他の実施形態について図１０に基づいて説明する。なお、図１乃至図９に示す上実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

左足支持台２ａと右足支持台２ｂの足置板２１は、それぞれ前側部材２１Ｆと後側部材２１Ｂとからなるが、本実施形態では、前側部材２１Ｆの前後長さは後側部材２１Ｂの前後長さの略半分程であり、前側部材２１Ｆの後端部と後側部材２１Ｂの前端部とを丁番２１Ｃにて連結して、足支持台２の前後長さの前から略１／３程の所に位置する丁番２１Ｃにて折れ曲がるようになっている。前側部材２１Ｆは足の爪先部及び中央部の載置部となっており、後側部材２１Ｂは足の踵部の載置部となっている。前側部材２１Ｆの下面の略中央部から前位置の垂下部２５ａを下方に突設すると共に、後側部材２１Ｂの前半部から中位置の垂下部２５ｂを下方に突設し、後側部材２１Ｂの後半部から後位置の垂下部２５ｃを下方に突設している。基台１０の底面には、前位置の垂下部２５ａの横棒部２６を案内する前側のガイドレール部１７ａと、中位置の垂下部２５ｂの横棒部２６を案内する中央のガイドレール部１７ｂと、後位置の垂下部２５ｃの横棒部２６を案内する後側のガイドレール部１７ｃとがそれぞれ設けてある。

前側のガイドレール部１７ａは、移動空間１８が、後半部は前方へ行く程下方に位置するように前斜め下方に傾斜していると共に、前半部は前方へ行く程下方に位置するように前斜め下方に傾斜しているが、前半部の傾斜の方が後半部の傾斜よりも大きい。また、中央のガイドレール部は、移動空間１８が、前方へ行く程下方に位置するように前斜め下方に傾斜している。また、後側のガイドレール部は、移動空間１８が、前方へ行く程上方に位置するように前斜め上方に傾斜している。

これにより、左足支持台２ａ、右足支持台２ｂがそれぞれ移動経路の中央位置に位置する場合には、図１０に示すように前側部材２１Ｆ及び後側部材２１Ｂは略面一で略水平となる。

そして、図１１に示すように、中央位置よりも前方（図で右方）に移動して、前側部材２１Ｆが前斜め下方に傾斜すると共に後側部材２１Ｂが前斜め下方に傾斜するが、後側部材２１Ｂの傾斜よりも前側部材２１Ｆの傾斜の方が大きく、また足支持台２は前側部材２１Ｆの方が後側部材２１Ｂよりも短いため、足は踵部が後側部材２１Ｂに載置されて爪先部が前側部材２１Ｆから離れ、前脛骨筋と足指部の筋肉を中心として鍛えられる。

また、中央位置から後方に移動すると、図示しないが、前側部材２１Ｆが後斜め下方に傾斜すると共に後側部材２１Ｂも後斜め下方に傾斜し、足置板２１は略面一を保った状態となって背屈するが、足は全体が足置板２１に載置される。

これにより、足置板２１の前側部材を前側部材に対して下方に折曲させることで、前脛骨筋と足指部の筋肉を中心として鍛えられる。

次に、更に他の実施形態について説明する。なお、図１乃至図９に示す上実施形態と同じ部分については同符号を付して説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

本実施形態では、足置板２１を左右に別々の部材を並設して構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させることで、足置板２１の外側部材を下方に折曲させて使用者の足の内側で体重を支えた際の特定の筋肉、又は、足置板２１の内側部材を下方に折曲させて使用者の足の外側で体重を支えた際の特定の筋肉を鍛えることが可能となる。

図１２に示す実施形態では、足置板２１の左右の内側部材を外側部材に対して下方に折曲させるようにしている。左足支持台２ａと右足支持台２ｂの足置板２１は、それぞれ右側部材２１Ｒと左側部材２１Ｌとからなり、右側部材２１Ｒの左端部と左側部材２１Ｌの右端部とを丁番２１Ｃにて連結して、足支持台２の左右長さの略中央部に位置する丁番２１Ｃにて折れ曲がるようになっている。そして、左足支持台２ａについては、図１２に示すように小指側の右側部材２１Ｒを下方に折曲させるようにしてあり、右足支持台２ｂについては、図示しないが小指側の左側部材２１Ｌを下方に折曲させるようにしてある。

これにより、足置板２１の左右の内側部材を外側部材に対して下方に折曲させることで、外側の筋肉が鍛えられて、Ｘ脚を矯正することができる。

また図１３に示す実施形態では、足置板２１の左右の外側部材を内側部材に対して下方に折曲させるようにしている。左足支持台２ａについては、図１３に示すように親指側の左側部材２１Ｌを下方に折曲させるようにしてあり、右足支持台２ｂについては、図示しないが親指側の右側部材２１Ｒを下方に折曲させるようにしてある。

これにより、足置板２１の左右の外側部材を内側部材に対して下方に折曲させることで、内側の筋肉が鍛えられて、Ｏ脚を矯正することができる。

本発明の一実施形態において足置板が中央位置にある場合を示し、（ａ）は縦側断面図であり、（ｂ）は正面断面図である。 同上において足置板が中央位置から前方に移動した場合の縦側断面図である。 同上の全体概略側面図である。 同上のハウジングの平面透過図である。 同上の全体分解斜視図である。 同上のハウジングの後方から見た要部断面図である。 同上の案内部の要部断面図である。 （ａ）（ｂ）はそれぞれ同上に用いる駆動装置の機能説明図である。 同上の足支持台の要部断面図である。 本発明の他の実施形態において足置板が中央位置にある場合を示し、（ａ）は縦側断面図であり、（ｂ）は正面断面図である。 同上において足置板が中央位置から前方に移動した場合の縦側断面図である。 本発明の更に他の実施形態における足置板の正面図である。 本発明の更に他の実施形態における足置板の正面図である。

符号の説明

１０ 基台
１７ ガイドレール部
１７ａ 前側のガイドレール部
１７ｂ 中央のガイドレール部
１７ｃ 後側のガイドレール部
１８ 移動経路
２１ 足置板
２１Ｆ 前側部材
２１Ｂ 後側部材
２１Ｃ 丁番
２５ 垂下部
２５ａ 前位置の垂下部
２５ｂ 中位置の垂下部
２５ｃ 後位置の垂下部
２６ 横棒部
３ 駆動装置
４ 案内部
５０ シート駆動部
６０ 昇降機構部
ＨＤ ハンドル
Ｍ 使用者

Claims (9)

1. 使用者の足を載せる足置板を備えた運動補助装置であって、足置板の足載置部の一部を欠落可能に形成して成ることを特徴とする運動補助装置。
2. 足置板を複数の部材で構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させて成ることを特徴とする請求項１記載の運動補助装置。
3. 足置板を前後に別々の部材を並設して構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させて成ることを特徴とする請求項２記載の運動補助装置。
4. 足置板の前側部材を後側部材に対して下方に折曲させて成ることを特徴とする請求項３記載の運動補助装置。
5. 足置板の前側部材を後側部材に対して下方に折曲させて成ることを特徴とする請求項３記載の運動補助装置。
6. 足置板を左右に別々の部材を並設して構成すると共に、そのうちの少なくとも一つの部材を他の部材に対して折曲させて欠落させて成ることを特徴とする請求項２記載の運動補助装置。
7. 足置板の左右の内側部材を外側部材に対して下方に折曲させて成ることを特徴とする請求項６記載の運動補助装置。
8. 足置板の左右の外側部材を内側部材に対して下方に折曲させて成ることを特徴とする請求項６記載の運動補助装置。
9. 使用者が立位にて足を載置することを特徴とする請求項１乃至８記載の運動補助装置。

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