JP2009156992A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 外部の表示装置に表示するための表示画像データの伝送を制御する制御装置であって、
   伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データの伝送されるべきラインと伝送されなくてもよいラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定手段と、
   前記表示画像データのライン単位の伝送パケットを生成するパケット生成手段であって、前記判定手段において伝送されなくてもよいと判定された前記表示画像データのラインについて、少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とをヘッダ内に含み、前記表示画像データを除いた前記伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
   前記パケット生成手段により生成された前記伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記設定値は、前記外部の表示装置の表示領域において前記表示画像データが表示されない範囲、及び、前記表示画像データにおいて前記表示領域から外れる範囲の少なくともいずれかを規定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記表示領域において前記表示画像データが表示されない範囲は、前記外部の表示装置の光学歪みをキャンセルするための補正処理の結果、または、前記表示画像データと前記表示領域との表示サイズの相違、に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記表示画像データにおいて前記表示領域から外れる範囲は、前記外部の表示装置における表示のズレ量に基づいて決定されることを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
5. 前記パケット生成手段は、前記判定手段において伝送されるべきと判定された前記表示画像データのラインについて、
   前記ズレ量に基づく水平方向のオフセット値が存在する場合に、前記オフセット値と前記ラインの同期信号とをヘッダ内に含み、前記オフセット値に対応する表示画像データを含む伝送パケットを生成することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と接続される、表示装置であって、
   前記制御装置から、前記伝送パケットを受信する受信手段と、
   受信した前記伝送パケットに含まれる表示画像データを表示する表示手段と
   を備え、
   前記表示手段は、受信した前記伝送パケットに表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグが含まれる場合に、該伝送パケットに対応する表示領域においてＮｕｌｌデータを表示することを特徴とする表示装置。
7. 現実空間を撮像して撮像画像データを生成する撮像手段と、
   前記表示装置の位置姿勢を計測する位置姿勢センサと、
   前記位置姿勢センサにおける計測結果に基づいて、前記表示装置の位置姿勢を予測する予測手段と、
   前記予測手段の予測結果に基づいて、前記撮像画像データの切り出し位置を決定する決定手段と、
   前記撮像画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に該伝送パケットを生成するパケット生成手段であって、前記切り出し位置に基づき前記伝送がなされない前記撮像画像データのラインにつき、少なくとも該撮像画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とをヘッダ内に含み、前記撮像画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
   前記伝送パケットを、前記制御装置へ送信する送信手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
8. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と、請求項６又は７に記載の表示装置とを含み、前記表示装置に、現実空間画像と仮想画像とを合成した前記表示画像データを表示させる複合現実システム。
9. 外部の表示装置に表示するための表示画像データの伝送を制御する制御装置の制御方法であって、
   前記制御装置の判定手段が、伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データの伝送されるべきラインと伝送されなくてもよいラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定行程と、
   前記制御装置のパケット生成手段が、前記判定工程において伝送されなくてもよいと判定された前記表示画像データのラインについて、少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とをヘッダ内に含み、前記表示画像データを除いた前記伝送パケットを生成するパケット生成工程と、
   前記制御装置の送信手段が、前記パケット生成工程により生成された前記伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信工程と
   を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。
10. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置と接続される、表示装置の制御方法であって、
    前記表示装置の受信手段が、前記制御装置から、前記伝送パケットを受信する受信工程と、
    前記表示装置の表示手段が、受信した前記伝送パケットに含まれる表示画像データを表示手段に表示する表示工程と
    を備え、
    前記表示工程では、受信した前記伝送パケットに該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグが含まれる場合に、該伝送パケットに対応する表示領域においてＮｕｌｌデータを表示することを特徴とする表示装置の制御方法。
11. 前記表示装置は、
    現実空間を撮像して撮像画像データを生成する撮像手段と、
    表示装置の位置姿勢を計測する位置姿勢センサとを備え、
    前記制御方法は、
    前記表示装置の予測手段が、前記位置姿勢センサにおける計測結果に基づいて、前記表示装置の位置姿勢を予測する予測工程と、
    前記表示装置の決定手段が、前記予測工程における予測結果に基づいて、前記撮像画像データの切り出し位置を決定する決定工程と
    前記表示装置のパケット生成手段が、前記撮像画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記切り出し位置に基づき前記伝送がなされない前記撮像画像データのラインにつき、少なくとも該撮像画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とをヘッダ内に含み、前記撮像画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成工程と、
    前記表示装置の送信手段が、前記伝送パケットを、前記制御装置へ送信する送信工程と
    を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の表示装置の制御方法。
12. コンピュータを、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置、又は、請求項６または７に記載の表示装置として機能させるための、コンピュータプログラム。