JP2009156992A - 制御装置、表示装置及びそれらの制御方法、複合現実システム、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外部の表示装置に表示するための表示画像データの伝送を制御する制御装置であって、伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データを含むラインと包まないラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定手段と、前記判定手段において前記表示画像データを含まないと判定されたラインについて、ヘッダ内に少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記表示画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、前記パケット生成手段により生成された伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信手段とを備える。
【選択図】図1
Description
伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データを含むラインと包まないラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段において前記表示画像データを含まないと判定されたラインについて、ヘッダ内に少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記表示画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
前記パケット生成手段により生成された伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信手段とを備える。
前記制御装置から、表示画像データを含む伝送パケットを受信する受信手段と、
受信した前記伝送パケットに含まれる表示画像データを表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段は、受信した前記伝送パケットに該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグが含まれる場合に、該伝送パケットに対応する表示領域においてNullデータを表示する。
現実空間を撮像して撮像画像データを生成する撮像手段と、
表示装置の位置姿勢を計測する位置姿勢センサと、
前記位置姿勢センサにおける計測結果に基づいて、前記表示装置の位置姿勢を予測する予測手段と、
前記予測手段の予測結果に基づいて、前記撮像画像データの切り出し位置を決定する決定手段と、
前記撮像画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記切り出し位置に基づき、前記撮像画像データが含まれないラインにつき、ヘッダ内に少なくとも該撮像画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記撮像画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
前記伝送パケットを、前記制御装置へ送信する送信手段と
を更に備えることができる。
まず、発明の第1の実施形態を図を参照して説明する。図1は、本実施形態に対応する画像形成システムの一構成例を示す機能ブロック図である。画像形成システムは、表示装置101、制御装置102、画像処理装置103を含む。
次に、発明を実現する第2の実施形態について説明する。上述の第1の実施形態では、マスク領域を、光学歪補正処理の結果や、撮像系と表示系のサイズやアスペクト比に基づいて決定した。これ対して、本第2の実施形態に対応する画像形成システムでは、工場出荷時の調整工程の結果を反映させる点で相違する。具体的には、左右の目に表示する表示画像が、上下、左右に微小の調整を必要とする場合、組立時の精度をある程度に抑え、電子的に補正することで同等の機能を実現する。この特徴に関して、以下ではより詳細に説明する。
次に、発明を実現する第3の実施形態について説明する。上述の第1の実施形態では、画像合成を画像処理装置103で行っていた。これに対し本実施形態では、画像合成を制御装置もしくはHMD側で行い、最新の撮像画像と合成することで背景画像である実写画像の遅延を抑える点に特徴を有する。また、合成に使用する撮像画像の非伝送時の対応も含めている。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
102・・・ 制御装置
103・・・ 画像処理装置
104・・・ 撮像ユニット
105・・・ パケット化処理部
106・・・ 光伝送I/F(HMD装置)
107・・・ 表示画像調整部
108・・・ 表示ユニット
109・・・ 光伝送I/F(制御装置)
110・・・ I/F変換部
111・・・ 通信I/F部(撮像画像伝送用)
112・・・ 通信I/F部(表示画像伝送用)
113・・・ 光学歪み補正処理部
114・・・ パケット化マスク処理部
115・・・ 通信I/F部(撮像画像伝送用)
116・・・ 位置姿勢情報生成部
117・・・ コンテンツDB
118・・・ CG描画部
119・・・ 画像合成部
120・・・ 通信I/F部(表示画像伝送用)
Claims (12)
- 外部の表示装置に表示するための表示画像データの伝送を制御する制御装置であって、
伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データを含むラインと含まないラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定手段と、
前記判定手段において前記表示画像データを含まないと判定されたラインについて、ヘッダ内に少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記表示画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
前記パケット生成手段により生成された伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記設定値は、前記外部の表示装置の表示領域において前記表示画像データが表示されない範囲、及び、前記表示画像データにおいて前記表示領域から外れる範囲の少なくともいずれかを規定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記表示領域において前記表示画像データが表示されない範囲は、前記外部の表示装置の光学歪みをキャンセルするための補正処理の結果、または、前記表示画像データと前記表示領域との表示サイズの相違、に基づいて決定されることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記表示画像データにおいて前記表示領域から外れる範囲は、前記外部の表示装置における表示のズレ量に基づいて決定されることを特徴とする請求項2または3に記載の制御装置。
- 前記パケット生成手段は、前記判定手段において前記表示画像データを含むと判定されたラインについて、
前記ズレ量に基づく水平方向のオフセット値が存在する場合に、ヘッダ内に該オフセット値と該ラインの同期信号とを含み、オフセット値に対応する表示画像データを含む伝送パケットを生成することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置と接続される、表示装置であって、
前記制御装置から、表示画像データを含む伝送パケットを受信する受信手段と、
受信した前記伝送パケットに含まれる表示画像データを表示する表示手段と
を備え、
前記表示手段は、受信した前記伝送パケットに該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグが含まれる場合に、該伝送パケットに対応する表示領域においてNullデータを表示することを特徴とする表示装置。 - 現実空間を撮像して撮像画像データを生成する撮像手段と、
表示装置の位置姿勢を計測する位置姿勢センサと、
前記位置姿勢センサにおける計測結果に基づいて、前記表示装置の位置姿勢を予測する予測手段と、
前記予測手段の予測結果に基づいて、前記撮像画像データの切り出し位置を決定する決定手段と、
前記撮像画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記切り出し位置に基づき、前記撮像画像データが含まれないラインにつき、ヘッダ内に少なくとも該撮像画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記撮像画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成手段と、
前記伝送パケットを、前記制御装置へ送信する送信手段と
を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の表示装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置と、請求項6又は7に記載の表示装置とを含み、前記表示装置に、現実空間画像と仮想画像とを合成した前記表示画像データを表示させる複合現実システム。
- 外部の表示装置に表示するための表示画像データの伝送を制御する制御装置の制御方法であって、
伝送対象の表示画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記表示画像データを含むラインと含まないラインとを、予め定められた設定値に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程において前記表示画像データを含まないと判定されたラインについて、ヘッダ内に少なくとも該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記表示画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成工程と、
前記パケット生成工程により生成された伝送パケットを外部の表示装置へ送信する送信工程と
を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置と接続される、表示装置の制御方法であって、
前記制御装置から、表示画像データを含む伝送パケットを受信する受信工程と、
受信した前記伝送パケットに含まれる表示画像データを表示手段に表示する表示工程と
を備え、
前記表示工程では、受信した前記伝送パケットに該表示画像データの伝送を行わない旨を示すフラグが含まれる場合に、該伝送パケットに対応する表示領域においてNullデータを表示することを特徴とする表示装置の制御方法。 - 前記表示装置は、
現実空間を撮像して撮像画像データを生成する撮像手段と、
表示装置の位置姿勢を計測する位置姿勢センサとを備え、
前記制御方法は、
前記位置姿勢センサにおける計測結果に基づいて、前記表示装置の位置姿勢を予測する予測工程と、
前記予測工程における予測結果に基づいて、前記撮像画像データの切り出し位置を決定する決定工程と
前記撮像画像データをライン単位に伝送パケットで伝送する場合に、前記切り出し位置に基づき、前記撮像画像データが含まれないラインにつき、ヘッダ内に少なくとも該撮像画像データの伝送を行わない旨を示すフラグと該ラインの同期信号とを含み、前記撮像画像データを除いた伝送パケットを生成するパケット生成工程と、
前記伝送パケットを、前記制御装置へ送信する送信工程と
を更に備えることを特徴とする請求項10に記載の表示装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置、又は、請求項6または7に記載の表示装置として機能させるための、コンピュータプログラム。
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