JP2009154833A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ7が故障したときは、補助電源9からモータ4に駆動用電力を供給するとともに、補助電源9の出力電圧を昇圧回路25により昇圧して、当該電動パワーステアリング装置1内の電子部品の動作に必要な制御電源電圧を得る構成とする。これにより、補助電源9の出力電圧が低下しても、必要な制御電源電圧を確保することができる。また、補助電源9は、深い放電深度まで放電可能となる。
【選択図】図2
Description
この場合、補助電源の出力電圧が放電により低下するほど昇圧比を増大させることで、補助電源の出力電圧が大幅に低下しても、必要な制御電源電圧を得ることができる。
補助電源9は、上記バッテリ7とは別に設けられ、充放電回路8に接続されている。補助電源9は、電気二重層コンデンサやリチウムイオン電池で構成されている。
また、MOS−FET13及び15は、ゲート駆動回路17により、交互にオン状態となるように駆動される。
なお、NチャネルMOS−FET13のオン抵抗は、寄生ダイオード13dの順方向抵抗に比べて格段に小さい(例えば1mΩ程度)ため、バッテリ7からモータ駆動回路5に流れる電流の大部分は、ソースからドレインを通り、寄生ダイオード13dに流れる電流は僅かである。
なお、イグニッションキーがオフのときは、MOS−FET23をオフ状態としておくことにより、微小な暗電流によるバッテリ7の放電を防止することができる。
D={TON/(TON+TOFF)}
で表され、デューティDが大きくなるほど、昇圧比が大きくなる。すなわち、リアクトル35に電流が流れている時間の割合が長くなるほど、昇圧比が高くなる。なお、MOS−FET26のオン時間・オフ時間の制御は、制御回路29から指令信号を受けたゲート駆動回路28のPWM制御により実現される。
なお、補助電源9の出力電圧が、制御電源電圧Vccの許容最低値Vmin以上である場合には、昇圧を行わず、MOS−FET26をオフ状態、MOS−FET27をオン状態として、補助電源9の出力電圧をそのまま制御電源電圧とすればよい。
また、その間に、補助電源9は放電深度の深いところまで放電することが可能となり、補助電源9の保有するエネルギーを十分に引き出すことができる。従って、バッテリ7故障時に、補助電源9によって操舵補助が可能となる時間を引き延ばすことができる。これにより、運転者にとっては、万一バッテリ7が故障しても、急に操舵補助停止となることなく、車両の停止や退避までの猶予時間を十分に確保することができる。なお、制御回路29は、バッテリ7の故障時に、これを直ちに運転者に知らせる警告(表示灯や警告音)を行う。
4 モータ
7 バッテリ
8 充放電回路
9 補助電源
25 昇圧回路
27 制御回路
33 電圧検出器
34 電圧検出器
Claims (2)
- モータにより操舵補助力を生じさせる電動パワーステアリング装置であって、
前記モータへの駆動用電力の供給源であるとともに、当該電動パワーステアリング装置内における制御電源電圧の供給源であるバッテリと、
前記バッテリとは別に設けられ、前記モータへの駆動用電力の供給源となり得る補助電源と、
前記バッテリの故障を検出する検出器と、
前記補助電源の出力電圧を昇圧する昇圧回路と、
前記バッテリの電圧に基づいて前記補助電源を充電し、前記バッテリから前記モータへ駆動用電力を供給し、かつ、前記バッテリから前記制御電源電圧を供給する常用の出力状態と、前記補助電源から前記モータへ駆動用電力を供給し、かつ、前記補助電源の出力電圧が所定値未満であるときには、これを、前記昇圧回路によって昇圧した電圧を前記制御電源電圧として供給する非常用の出力状態とを選択的に構成する充放電回路と、
前記バッテリに故障が検出されないときは前記充放電回路に対して前記常用の出力状態を選択させ、前記バッテリに故障が検出されたときは前記充放電回路に対して前記非常用の出力状態を選択させる制御回路と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記補助電源の出力電圧を検出する電圧検出器が設けられ、
前記制御回路は、前記補助電源の放電中に、前記電圧検出器が検出する前記補助電源の出力電圧に基づいて、前記制御電源電圧として所定値が得られるように前記昇圧回路における昇圧比を制御する請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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- 2007-12-28 JP JP2007338422A patent/JP5272406B2/ja active Active
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JP5272406B2 (ja) | 2013-08-28 |
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