JP2009096234A - ステアリング装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャパシタ9への充電電流を検出する第1電流検出器31と、キャパシタ9からの放電電流を検出する第2電流検出器32と、キャパシタ9の端子間電圧を検出する電圧検出器33と、第1電流検出器31により得られるキャパシタ9への充電電流を積分した値から、前記第2電流検出器32により得られるキャパシタ9からの放電電流を積分した値を減じることで、当該キャパシタ9に蓄積される想定電荷量を求める演算手段15と、電圧検出器33により得られるキャパシタ9の端子間電圧の値から求められる実電荷量と、前記想定電荷量とを比較し、比較結果に基づいて前記キャパシタの異常を判定する判定手段15と、この判定手段15がキャパシタ9の異常を判定した場合に、警報を発する警報手段34とを備えている。
【選択図】図1
Description
前記キャパシタへの充電電流を検出する第1電流検出器と、
前記キャパシタからの放電電流を検出する第2電流検出器と、
前記キャパシタの端子間電圧を検出する電圧検出器と、
前記第1電流検出器により得られるキャパシタへの充電電流を積分した値から、前記第2電流検出器により得られるキャパシタからの放電電流を積分した値を減じることで、当該キャパシタに蓄積される想定電荷量を求める演算手段と、
前記電圧検出器により得られるキャパシタの端子間電圧の値から求められる実電荷量と、前記想定電荷量とを比較し、比較結果に基づいて前記キャパシタの異常を判定する判定手段と、
この判定手段がキャパシタの異常を判定した場合に、警報を発する警報手段と
を備えたことを特徴としている。
図1は、本発明の一実施の形態に係る電動パワーステアリング装置1のモータ制御装置(制御装置)2の回路図である。図1において、車両のステアリング装置1sには、モータ1mにより操舵補助力が付与される。より詳細には、ステアリング装置1sのステアリングシャフト(図示せず)に取り付けられたトーションバー式等のトルクセンサの出力(操舵トルク)に応じてモータ1mが駆動制御され、ステアリングシャフト又はステアリングギヤ(ラックピニオンやラックシャフト等)へのアシストが行われる。モータ1mへの給電はモータ駆動回路3により行われる。
また、本発明におけるステアリング装置は、電動モータによって舵取り機構に操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置に限定されるものではなく、例えば、ステアリングホイール等の操作部材と舵取り機構との間の機械的なリンクを無くし、専ら電動モータの駆動力によって舵取り車輪を転舵させるステア・バイ・ワイヤ・システムも含まれる。
1s ステアリング装置
1m モータ
2 モータ制御装置
3 モータ駆動回路
4 主電源
4a オルタネータ
4b 車載バッテリ
9 補助電源
15 制御回路
31 第1電流検出器
32 第2電流検出器
33 電圧検出器
34 警報手段
Claims (2)
- バッテリの補助電源としてキャパシタを備えており、電動モータの駆動力を利用するステアリング装置における制御装置であって、
前記キャパシタへの充電電流を検出する第1電流検出器と、
前記キャパシタからの放電電流を検出する第2電流検出器と、
前記キャパシタの端子間電圧を検出する電圧検出器と、
前記第1電流検出器により得られるキャパシタへの充電電流を積分した値から、前記第2電流検出器により得られるキャパシタからの放電電流を積分した値を減じることで、当該キャパシタに蓄積される想定電荷量を求める演算手段と、
前記電圧検出器により得られるキャパシタの端子間電圧の値から求められる実電荷量と、前記想定電荷量とを比較し、比較結果に基づいて前記キャパシタの異常を判定する判定手段と、
この判定手段がキャパシタの異常を判定した場合に、警報を発する警報手段と
を備えたことを特徴とするステアリング装置の制御装置。 - 前記判定手段が、想定電荷量に対する実電荷量の比に基づいて前記キャパシタの異常を判定する請求項1に記載のステアリング装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007266999A JP2009096234A (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | ステアリング装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007266999A JP2009096234A (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | ステアリング装置の制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2009096234A true JP2009096234A (ja) | 2009-05-07 |
Family
ID=40699667
Family Applications (1)
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JP2007266999A Pending JP2009096234A (ja) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | ステアリング装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009096234A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2007
- 2007-10-12 JP JP2007266999A patent/JP2009096234A/ja active Pending
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Effective date: 20120405 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120724 |