JP2009152599A - in‐situプラズマ励起によるチャンバ洗浄方法及び装置 - Google Patents

in‐situプラズマ励起によるチャンバ洗浄方法及び装置 Download PDF

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Abstract

【課題】 半導体ウェーハ、フラットパネル基板、ソーラーパネル等の基板を処理するための、in‐situプラズマ洗浄機構を含む基板処理チャンバを提供する。
【解決手段】 前記チャンバ本体は、それ自体の側壁上に設けられた少なくとも1つのプラズマ源開口を有する。前記チャンバ本体内には、前記基板が前記プラズマ源開口の下方に配置されるときに、前記チャンバのin‐situプラズマ洗浄用の第1の位置をとり、前記基板が前記プラズマ源開口の上方に配置されるときに、基板処理用の第2の位置をとる可動基板ホルダが設置される。前記プラズマ源開口には、プラズマ源が結合される。
【選択図】 図3

Description

本発明は一般に、in‐situプラズマ励起による固有のプラズマチャンバ洗浄方法及び装置に関する。
処理チャンバには、例えば半導体、フラットパネル、ソーラーパネル等を製作するための真空チャンバ等、様々なものが存在するが、これらは定期的な洗浄が必要である。そのような洗浄は従来、プラズマ励起を使用して行われる。そのような洗浄に関して、現行技術では、一般に遠隔プラズマ洗浄及びin‐situプラズマ洗浄と呼ばれる2つの方法が知られている。通常、洗浄用のプラズマの生成は、製作プロセス用のプラズマの生成とは異なる。その違いの一因は、チャンバ壁及びチャックにプラズマが衝突するのを避ける必要がある点にある。したがって、プラズマ洗浄処理の設計では、「ソフトなプラズマ(soft plasma)」を生み出す必要がある。
洗浄用の「ソフトなプラズマ」を生成する周知の方法の1つが、上述の遠隔プラズマ洗浄システムである。遠隔プラズマ洗浄システムでは、洗浄を必要とする処理空間の遠隔からプラズマが生成され、生成されたラジカルは、洗浄用の処理空間内に浮流又は遊走することになる。一方、in‐situチャンバ洗浄を利用するチャンバは、単純に、処理用のプラズマとは異なる条件下で洗浄用のプラズマを維持する。例えば、ソース電力を低減し、バイアス電力を印加しないことにより、プラズマ内のラジカルの加速を回避することができる。
上記の定期的な洗浄を必要とする1つのクラスの処理チャンバは、化学気相成長法(CVD)チャンバである。いくつかの形態のプラズマ支援又はプラズマ強化CVDチャンバが利用されているが、従来のCVDチャンバは、CVDプロセス用のプラズマを利用していない。それ故、そのようなCVDチャンバは、洗浄用途以外のプラズマ生成能力を有さない。したがって、従来のCVDチャンバでは、例えば遠隔マイクロ波プラズマ洗浄等の遠隔プラズマ洗浄法が利用されている。
当技術分野では、改良されたプラズマチャンバ洗浄がなお必要とされている。遠隔プラズマ洗浄は、遠隔のプラズマチャンバから処理チャンバへの移動中に反応種の再結合率が高くなる故に、効率の低さが問題となる。一方、最新のin‐situプラズマ洗浄は一般に、処理のためにプラズマが使用されるチャンバに限定されており、すなわち、CVDチャンバのようなチャンバは除外される。さらに、従来in‐situ洗浄に使用されるプラズマ装置は、基板処理に使用される装置と同じである。したがって、そのような装置は一般に、処理用のプラズマ生成に最適化されており、洗浄用のプラズマは単なる副次的なオプションとして扱われている。
本発明の以下の概要は、本発明のいくつかの態様及び特徴の基本的な理解を与えるために示されている。以下の概要は本発明の要素を網羅的に示したものではなく、したがって、本発明の重要な要素あるいは不可欠な要素を具体的に示すものでも本発明の範囲を定めるものでもない。以下の概要の主な目的は、後で示すより詳細な説明の序文として本発明のいくつかの概念を簡略化した形で提示することにある。
本発明の諸態様によれば、新規なin‐situプラズマ洗浄方法及び装置が、提供される。本発明の様々な実施形態では、チャンバ本体が、プラズマをin‐situで生成する空洞共振器の一部として利用される。したがって、反応種の再結合を回避しながら、プラズマ特性の制御を改善することが可能となる。
本発明の諸態様によれば、基板処理チャンバであって、それ自体の側壁上に少なくとも1つのプラズマ源開口を有するチャンバ本体と、前記チャンバ本体内に設置され、前記基板が前記プラズマ源開口の下方に配置されるときに第1の位置をとり、前記基板が前記プラズマ源開口の上方に配置されるときに第2の位置をとる可動基板ホルダと、前記プラズマ源開口に結合されるプラズマ源と、前記チャンバ本体に結合され、前記チャンバ本体から流体をポンピングする真空ポンプと、前記チャンバ本体に結合され、前記チャンバ本体にガスを注入するガス源とを備える基板処理チャンバが、提供される。前記プラズマ源開口は、誘電体窓を備えることができ、前記プラズマ源は、マイクロ波源を備えることができる。前記プラズマ源は、管状パイプに巻回されたコイルにRF電力を印加するRFエネルギー源を備えることができ、前記管状パイプは、前記プラズマ源開口と流体連通(fluid communication)に連結され得る。前記管状パイプは、誘電性パイプを含むことができる。前記管状パイプは、誘電性ブレーク(dielectric break)を有する導電性パイプを含むことができる。前記管状パイプは、互いに180度対向する2つのポイントで前記チャンバ本体に連結され得る。
本発明の諸態様によれば、in‐situプラズマ洗浄能力を有する処理チャンバであって、側壁を有するチャンバ本体と、前記チャンバ本体上に設けられるシャワーヘッドと、前記チャンバ本体の前記側壁に結合されるプラズマエネルギー源と、前記プラズマエネルギー源の上方であって、前記シャワーヘッドの下方にある小さい間隙に前記基板を置くための上側位置と、前記プラズマエネルギー源の下方の下側位置とを有する可動基板ホルダとを備える処理チャンバが、提供される。前記プラズマエネルギー源は、誘電体窓であってもよい。前記プラズマエネルギー源は、RFエネルギー源であってもよい。前記プラズマエネルギー源は、前記側壁に結合される管状パイプであってもよい。前記管状パイプは、導電性であってもよく、誘電性ブレークをさらに備えることができる。
本発明の諸態様によれば、それ自体の側壁上にプラズマエネルギー源を有する、in‐situチャンバ洗浄用の基板処理チャンバを動作させる方法であって、前記チャンバ内に設置された基板ホルダ上に基板を装填する(loading)ステップと、前記基板ホルダを前記プラズマエネルギー源の上方のレベルに上昇させるステップと、前記基板を処理するステップと、前記基板ホルダを前記プラズマエネルギー源の下方のレベルに下降させるステップと、前記基板を取り出す(unloading)ステップと、前記プラズマエネルギー源を活性化させて前記チャンバ内のプラズマを点火し、維持し、in‐situチャンバ洗浄を実行するステップとを含む方法が、提供される。
本発明の諸態様によれば、可変処理キャビティ(variable processing cavity)を有する基板処理チャンバにおいて、前記チャンバを動作させる方法であって、前記可変キャビティを第1のボリュームにセットすることにより、前記チャンバを第1の動作モードに置くステップと、前記基板を処理するステップと、前記可変キャビティが前記第1のボリュームよりも大きい第2のボリュームとなるように拡大することにより、前記チャンバを第2の動作モードに置くステップと、第2のボリュームにおける前記可変キャビティ内にプラズマを発生(striking)させ、維持し、それによって前記可変キャビティのin‐situ洗浄を実行するステップとを含む方法が、提供される。
本明細書に組み込まれその一部を構成する添付の図面には、本発明の諸実施形態が例示されている。これらの図面は、本明細書と併せて本発明の諸原理を説明し図示するために添付されている。各図面は、例示的な諸実施形態の主要な特徴を図解で示すものである。各図面には、必ずしも実際の実施形態のすべての特徴が示されているわけではなく、図示の要素の相対的な寸法も必ずしも縮尺どおりに描かれてはいない。
プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバを示す図である。 処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバを示す図である。 プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。 処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る処理を示す図である。 プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。 処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。 プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。 処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す図である。
本発明の諸実施形態は一般に、プラズマがin‐situで、すなわち処理が行われるのと同じキャビティ内で点火され維持される、プラズマチャンバ洗浄を対象とする。本明細書に記載される様々な実施形態は、例えば半導体ウェーハ、フラットパネルディスプレイ、ソーラーパネル等の製作で使用される様々な処理チャンバと共に使用することができる。各実施形態は、そのような処理チャンバの中でもとりわけ、例えばエッチング、CVD、PECVD、PVD等との併用に適している。言うまでもなく、本明細書に記載される様々な実施形態及び技法は、本明細書で具体的に述べられていない他の用途を有する可能性もある。
本発明のチャンバは、概念上の実装形態において、可変キャビティ(variable cavity)を用いた2つの動作モードを有する。第1の動作モードでは、基板処理用の第1のボリュームにキャビティがセットされ、第2の動作モードでは、in‐situ洗浄用の第2のボリュームにキャビティがセットされる。第1の動作モードでは、基板が処理され、プラズマは使用されることも使用されないこともある。第2の動作モードでは、キャビティが拡大され、チャンバ洗浄用のプラズマが維持される。
図1A及び図1Bは、プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバと、処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの一例を示す。処理チャンバ100は、例えば高純度薄膜を基板105上に生成するCVDチャンバであってよいが、上述のとおり、他のチャンバが本実施形態に係るin‐situ洗浄を利用することもできる。基板105は、ロードロック110を介してチャンバ内に装填され、チャック115等の基板ホルダ上に置かれる。チャック115上に基板105が置かれると、図1Bに示したようにチャック115が処理位置に上昇される。ポンプ135を使用してチャンバ100の排気が行われ、ベロー130又は他の手段を使用して、真空環境を損なわずにチャック115の移動を可能にすることができる。処理位置では、基板は、ロードロック110の上方及び誘電体窓120の上方に所在する。次に、ガス源125からの前駆ガスがチャンバ内に導入され、必要とされる層が基板105上に堆積される。
周知のとおり、CVD処理中、薄膜は基板上に堆積され、付随的にチャンバ壁上にも堆積される。チャンバ壁上の堆積物は、剥がれ落ちる可能性があり、結果物のウェーハを汚染する恐れがあるため、除去する必要がある。したがって、チャック115が下降され、チャンバからウェーハ105が取り出された後は、ロードロック110を封止することができ、in‐situプラズマ洗浄プロセスを実行することができる。本実施形態によれば、低圧条件下、例えば10Torr(約1333.22Pa)未満で、チャンバ内にAr、He、NF3(又は任意のフッ素含有ガス)等の不活性ガス及び反応性ガスが導入される。次に、マイクロ波源122からのマイクロ波エネルギーが、誘電体窓120を介してチャンバ内に導入され、それによってチャンバ内にプラズマが発生し、維持される。マイクロ波エネルギーは、要件及び設計に応じて、例えば100W〜10kWの電力範囲で2.45GHzの周波数等、様々な値をとる可能性がある。
図2A及び図2Bは、プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバと、処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す。図2A及び図2Bにおいて、図1A及び図1Bと同様の要素は、それらの参照符合が「2」で始まる点を除き、同一の参照符号で示されている。
図2Bでは、チャックが処理位置に上昇され、図1Bの実施形態の場合と同様に処理が進められる。一方、図2Aでは、チャックがプラズマ洗浄処理のために下降される。図1A及び図1Bの実施形態の場合と同様に、図2Aでは、in‐situプラズマ洗浄が実行される。しかしながら、本実施形態では、マイクロ波エネルギーを使用する代わりに、RFエネルギーが、チャンバに連結された管路240に誘導結合される。図2Aに示したように、管路240は、チャンバ200に連結され、それによって可変キャビティ202との間の閉回路流体連通を形成する。本例では、管路240は、互いに180度対向する2つのポイントでチャンバ200に連結されている。管路240は、誘電材料で作成することも導電材料で作成することもでき、後者の場合は誘電性ブレーク245を含む。RF源250からのRFエネルギーは、コイル255を介して管路240に誘導結合される。その結果、チャンバの可変キャビティ202及び管路240を含む閉回路流体経路内でプラズマが点火される。
図3は、本発明の一実施形態に係る処理を示す。図3の処理は、本発明の実施形態に従って構築される任意の処理チャンバで実施することができる。ステップ300で、基板ホルダ上に基板が装填され、ロードロックが封止される。チャンバは、真空あるいは低圧状態に維持することができる。ステップ305で、チャックが処理位置に上昇され、ステップ310で、基板が処理される。上述のとおり、基板の処理は、エッチング、堆積、アニール等を含むことができる。処理が完了すると、ステップ315で、チャックが基板取り出し位置(substrate unloading position)まで下降され、ステップ320で、基板が取り出される。
ステップ325で、洗浄サイクルが必要とされるかどうかが判定される。すなわち、いくつかの条件下では、各処理サイクル毎に洗浄サイクルを実行することができる。一方、他の状況下では、n回の処理サイクル毎、時間Tの経過後等に洗浄が実行されることもあり、処理結果を観察することによって洗浄が実行されることもある。洗浄が必要とされない場合には、ステップ300に進む。洗浄が必要とされる場合には、ステップ330で、不活性ガスと活性ガスの混合ガス等の洗浄ガスを導入することによって洗浄サイクルが開始される。
この点において、チャックは異なる位置に移動され得ることに留意されたい。すなわち、チャックの洗浄位置は、チャックの基板取り出し位置と異なる可能性がある。特に、基板の取り出しでは、チャックは、ロードロックをクリア(clear)する必要がある。一方、洗浄サイクルでは、チャックは、誘電体窓や管路240の開口等のプラズマエネルギー源をクリアしなければならない。簡略化のために、図3の例では、基板取り出し位置とチャンバ洗浄位置とが同じであると仮定する。
ステップ335で、プラズマ源が付勢されてチャンバ内にプラズマが発生し、維持される。ステップ340で、洗浄サイクルの終点に達したかどうかがチェックされる。このステップは、例えばタイマを使用することによって、あるいはチャンバから排気される種を分析することによって実行することができる。例えば、チャンバからシリコン堆積物を除去するために、ソースガス、例えばNF3を使用してフッ素ラジカルを生成する場合は、排気時にSiF4の有無を監視することができる。ガスの排気時にSiF4が存在する限り、ガスの導入を継続し、プラズマを維持し続けることによって(ステップ330及び335)、洗浄を続行することができる。SiF4が存在しなくなった時点で洗浄は終了し、ステップ345に進んでプラズマが消火される。最適には、次の基板を装填するステップ300に戻る前に、追加的な期間にわたってチャンバをポンピングすることができる。
図4A及び図4Bは、プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバと、処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す。図4A及び図4Bにおいて、図1A及び図1Bと同様の要素は、それらの参照符合が「4」で始まる点を除き、同一の参照符号で示されている。図4A及び図4Bは、チャンバの3Dモデルの部分的な断面を示している。この具体例では、通常CVD用のチャンバが使用されるが、他のチャンバを使用することもできる。
図4Aに示したように、本実施形態のCVDチャンバ400は、基板が処理され得る内部キャビティを有するチャンバ本体460を有する。基板は、それ自体が基板ホルダ415上に置かれる場合と同様に、ロードロック開口410から装填及び取り出しが行われる。図4Aでは、基板ホルダが下降された位置で示されているが、この位置では、基板の装填及び取り出しが可能であり、チャンバプラズマ洗浄処理も可能となる。シャワーヘッド450は、処理ガス及びプラズマ洗浄ガスを供給する。本例では、チャンバ本体460の側壁上にプラズマ源開口420が設けられる。ここで、プラズマ源開口は、チャンバ洗浄処理用のプラズマを発生させ維持するためのマイクロ波エネルギーを、キャビティに結合することを可能にする。
図4Bでは、基板ホルダ415は、基板処理に利用される上側位置をとる。特に、基板ホルダ415が処理位置をとるときは、間隙455が狭くなり、基板は、(図4Bでは基板ホルダ415に隠れて見えないが)プラズマ源開口420のレベルをクリアする、すなわち該レベルの上方に置かれることになる。
図5A及び図5Bは、プラズマ洗浄用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバと、処理用に配置された本発明の一実施形態に係る処理チャンバの別の例を示す。図5A及び図5Bにおいて、図1A及び図1Bと同様の要素は、それらの参照符合が「5」で始まる点を除き、同一の参照符号で示されている。
図5A及び図5Bのチャンバは、2つのプラズマ源と、基板のプラズマ処理用の容量性RF結合(capacitive RF coupling)と、in‐situ洗浄用のマイクロ波源とを含む。基板505のプラズマ処理では、RF源560からのRFエネルギーが、基板支持体515に埋め込まれた導電電極565と、チャンバの天井部の導電電極570との間で結合される。ここで、導電電極570は、接地されるように示され、導電電極565は、RF源560の加熱側面に連結されるように示されているが、逆もまた同様に適用可能であることを理解されたい。また、1つのRF源だけが示されているが、当技術分野では、2つ以上のRF周波数をチャンバに結合させるために、2つ以上のRF源を結合させることが知られている。また、当技術分野では、導電電極570が、ガス源525からのガスをチャンバ内に注入するシャワーヘッドの一部を形成し得ることも知られている。
図5A及び図5Bのチャンバがプラズマ処理に使用される場合は、例えば基板上のエッチングを実行するのに使用することができる。周知のとおり、プラズマ種の滞留時間は、ポンピング要件、すなわちチャンバコンダクタンスを改善するエッチングプロセス品質を左右する重要な要因となる。したがって、図5A及び図5Bのチャンバでは、基板ホルダ515の直径は、チャンバ壁502の直径よりも小さくなっている。その結果、本構成では、基板ホルダ515の縁部とチャンバ壁502との間に多くの空間が残され、コンダクタンスが改善される。一方、この空間を空けたままにしておくと、処理用に維持されているプラズマが、基板ホルダ515の下方まで移動する可能性がある。これを防止するために、基板処理用のレベルには、図5Bに示したようなバッフル575が設置されている。基板ホルダが処理のために上昇されたとき、すなわち図5Bに示す状況では、基板ホルダ515は、バッフル575と同一のレベルとなり、それによってプラズマに対して閉じられた空間が提示される。ただし、バッフル575は、ガスポンピングが可能となるように設計されながらもプラズマ側から見ると障壁に見える、小さいサイズの孔を含む。
一方、基板ホルダがin‐situ洗浄用に配置されたとき、すなわち図5Aに示す位置に配置されたときは、RF源560をオフに切り替えることができ、また、マイクロ波源522を付勢してチャンバのin‐situ洗浄用のプラズマを点火することができる。
本明細書に記載される処理及び技法は、何らかの特定の装置と固有の関係を有するものと理解されるべきではなく、各構成要素の任意の適当な組合せによって実施することができることを理解されたい。さらに、本明細書に記載の教示内容に従って様々なタイプの汎用デバイスを使用することができる。また、本明細書に記載の各方法ステップを実行する特別な装置を構築することが有利であると考えられる場合もあるだろう。本発明を様々な具体例と共に説明してきたが、これらの例は決して限定的なものではなく、例示的なものにすぎない。本発明の実施に適したハードウェア、ソフトウェア、及びファームウェアの多種多様な組合せが当業者には理解されるであろう。例えば、本明細書に記載のソフトウェアは、アセンブラ、C/C++、Perl、Shell、PHP、Java(登録商標)、HFSS、CST、EEKO等、様々なプログラミング言語あるいはスクリプト言語で実装することが可能である。
本発明を様々な具体例と共に説明してきたが、これらの例は決して限定的なものではなく、例示的なものにすぎない。本発明の実施に適したハードウェア、ソフトウェア、及びファームウェアの多種多様な組合せが当業者には理解されるであろう。さらに、本明細書に開示される本発明の説明を読み、本発明を実施すれば、本発明の他の実装形態が当業者には明らかとなるであろう。上記の説明及び具体例は単なる例示的なものと解釈されるべきであり、本発明の真の範囲及び趣旨は、添付の特許請求の範囲に示されるものとする。

Claims (13)

  1. 基板処理チャンバであって、
    それ自体の側壁上に少なくとも1つのプラズマ源開口を有するチャンバ本体と、
    前記チャンバ本体内に設置され、前記基板が前記プラズマ源開口の下方に配置されるときに第1の位置をとり、前記基板が前記プラズマ源開口の上方に配置されるときに第2の位置をとる可動基板ホルダと、
    前記プラズマ源開口に結合されるプラズマ源と、
    前記チャンバ本体に結合され、前記チャンバ本体から流体をポンピングする真空ポンプと、
    前記チャンバ本体に結合され、前記チャンバ本体にガスを注入するガス源と
    を備える基板処理チャンバ。
  2. 前記プラズマ源開口は、誘電体窓を備え、前記プラズマ源は、マイクロ波源を備える、請求項1に記載の処理チャンバ。
  3. 前記プラズマ源は、管状パイプに巻回されたコイルにRF電力を印加するRFエネルギー源を備え、前記管状パイプは、前記プラズマ源開口と流体連通に連結される、請求項1に記載の処理チャンバ。
  4. 前記管状パイプは、誘電性パイプを含む、請求項3に記載の処理チャンバ。
  5. 前記管状パイプは、誘電性ブレークを有する導電性パイプを含む、請求項3に記載の処理チャンバ。
  6. 前記管状パイプは、互いに180度対向する2つのポイントで前記チャンバ本体に連結される、請求項1に記載の処理チャンバ。
  7. in‐situプラズマ洗浄能力を有する処理チャンバであって、
    側壁を有するチャンバ本体と、
    前記チャンバ本体上に設けられるシャワーヘッドと、
    前記チャンバ本体の前記側壁に結合されるプラズマエネルギー源と、
    前記プラズマエネルギー源の上方であって、前記シャワーヘッドの下方にある小さい間隙に前記基板を置くための上側位置と、前記プラズマエネルギー源の下方の下側位置とを有する可動基板ホルダと
    を備える処理チャンバ。
  8. 前記プラズマエネルギー源は、誘電体窓である、請求項7に記載の処理チャンバ。
  9. 前記プラズマエネルギー源は、RFエネルギー源である、請求項7に記載の処理チャンバ。
  10. 前記プラズマエネルギー源は、前記側壁に結合される管状パイプである、請求項7に記載の処理チャンバ。
  11. 前記管状パイプは、導電性であり、誘電性ブレークをさらに備える、請求項10に記載の処理チャンバ。
  12. それ自体の側壁上にプラズマエネルギー源を有する、in‐situチャンバ洗浄用の基板処理チャンバを動作させる方法であって、
    前記チャンバ内に設置された基板ホルダ上に基板を装填するステップと、
    前記基板ホルダを前記プラズマエネルギー源の上方のレベルに上昇させるステップと、
    前記基板を処理するステップと、
    前記基板ホルダを前記プラズマエネルギー源の下方のレベルに下降させるステップと、
    前記基板を取り出すステップと、
    前記プラズマエネルギー源を活性化させて前記チャンバ内のプラズマを点火し、維持し、in‐situチャンバ洗浄を実行するステップと
    を含む方法。
  13. 可変処理キャビティを有する基板処理チャンバにおいて、前記チャンバを動作させる方法であって、
    前記可変キャビティを第1のボリュームにセットすることにより、前記チャンバを第1の動作モードに置くステップと、
    前記基板を処理するステップと、
    前記可変キャビティが前記第1のボリュームよりも大きい第2のボリュームとなるように拡大することにより、前記チャンバを第2の動作モードに置くステップと、
    第2のボリュームにおける前記可変キャビティ内にプラズマを発生させ、維持し、それによって前記可変キャビティのin‐situ洗浄を実行するステップと
    を含む方法。
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