JP2009148732A - ペースト塗布機とその塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧力応答曲線と速度変化曲線を重ね合わせるように調整することで、塗布断面積を一定にすることができる。さらに、圧力を変化させる際に多段階あるいは連続的に設定値を変更し、圧力変化時間を単段で切替えた場合の圧力応答時間より充分長くすることによって、速度変化の立ち上り立ち下りに関わらず変化し始めと変化し終わりの曲率をほぼ同等にすると共に、シリンジ内の塗布するペースト残量の変化による圧力応答性の変化を小さくすることができる。
【選択図】図4
Description
従って塗布圧力も一定となる。コーナを抜けてからYモータはさらに加速し、第二コーナ手前で減速する。第一コーナを抜けた後はYモータの速度変化に追従して塗布圧力を変化するよう制御する。第二コーナでYモータは減速、Xモータは逆方向に加速するが、塗布速度は一定である。この時塗布圧力は一定に制御する。コーナを抜けてからXモータはさらに加速し、第三コーナ手前で減速する。すなわち第2コーナを抜けると図のようにXモータの速度が逆方向になるが、塗布圧力は徐々に増加する。しかし、速度の絶対値と塗布圧力の増加は重なるように制御されている。第三コーナでXモータは減速、Yモータは逆方向に加速するが、塗布速度は一定であり、塗布圧力も一定に制御される。コーナを抜けてからYモータはさらに加速し、第四コーナ手前で減速する。コーナを抜けてから塗布圧力はYモータの絶対値に重なるように制御している。第四コーナでYモータは減速、Xモータは正方向に加速するが、塗布速度は一定である。コーナを抜けてからXモータはさらに加速し、終点手前で減速して一つのパターンの塗布が終了する。塗布圧力は基本的に、Xモータ速度とYモータ速度を合成した塗布速度の絶対値と、グラフ形状が重なるように調整する。各コーナでは塗布圧力は一定になるが、その前後の直線における加減速部では塗布圧力指令値を多段階乃至は見かけ上連続的に切替制御することで、立ち上り初めと立ち下り初めは鋭く変化するが、目標圧力に近づくにつれなだらかに変化する圧力応答カーブを人為的に制御することが可能となり、上下に同等の曲率を設けた速度変化曲線で合わせることが容易になる。
Claims (3)
- XY方向に移動可能なシリンジに空気圧を供給してノズルから基板に線状パターンを塗布する塗布方法において、圧力応答曲線と速度変化曲線を重ね合わせるように圧力指令値を多段に切替制御することを特徴とする塗布方法。
- 請求項1に記載の塗布方法において、
圧力指令値を多段階変更し、圧力変化時間を単段で切替た場合の圧力応答時間より長くすることによって、速度変化の立ち上り立ち下り時の変化し始めと変化し終わりの曲率を略同等とすると共に、シリンジ内の塗布ペーストの残量変化による圧力応答の変化を小さくしたことを特徴とする、請求項1に記載の塗布方法。 - 架台上に基板を載置するテーブルと、前記テーブルをまたいで一方向に移動可能に設置された門型フレームと、前記門型フレームの移動方向とは直角方向に移動可能にフレームに設けられた塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのペーストを収納するシリンジに空気圧を供給する空圧手段と、前記塗布ヘッドを移動させながら空気圧を前記シリンジに圧力を加えて、シリンジに設けたノズルからペースト塗布するため、前記フレーム及び塗布ヘッドの移動制御と空圧手段の圧力制御を行う制御手段からなるペースト塗布機において、
前記制御手段が、前記フレーム及び塗布ヘッドの移動速度を計測する手段と、前記空圧手段の空気圧を計測する計測手段と、前記両計測手段が計測した結果に基づいて移動速度パターンと圧力パターンとが重なるように圧力指令値を多段に切替制御する制御手段とを備えたことを特徴とするペースト塗布機。
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