JP2009142490A - 内視鏡用漏水検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排気弁を不要にできると共に、漏水検知時のリリーフ弁による解放圧力を調整可能にして、精度の高い漏水検知を行える内視鏡用漏水検知装置を提供する。
【解決手段】エアポンプ２１により管路２２を介して内視鏡２内に注入された場合のエアの圧力を、管路２２に連通した管路２４に設けた圧力センサ２５により検知し、その検知出力に基づいて制御部２７のＣＰＵは、規定の圧力となるように解放圧力値が可変のリリーフ弁２６による解放圧力を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡の内部が漏水する状態であるか否かを検知する内視鏡用漏水検知装置に関する。

近年、内視鏡は医療分野等において広く用いられるようになった。内視鏡は繰り返し使用されるため、次回も清浄な状態で内視鏡検査に使用できるように、（内視鏡検査の）使用後に、洗浄消毒が行われる。
また、内視鏡検査に繰り返し使用されると、例えば挿入部の外皮を覆う外皮チューブが摩耗などのために防水機能が十分確保できない状態になり得る。このため、内視鏡は、洗浄消毒される前に、内視鏡の内部が漏水する状態であるか否かを検知する内視鏡漏水検知の工程が行われる。
内視鏡には、この内視鏡漏水検知工程のために、気密構造の後端に漏水検知用のコネクタ口金が設けられている。

図１４は従来における内視鏡用漏水検知装置の一部を示す。漏水検知するための空気（エア）を送り出すエアポンプ２１から送気されるエアは、このエアポンプ２１に接続された漏水検知用管路（以下、単に管路と略記）２２を介して、図示しない内視鏡が接続される漏水検知口金に供給される。この管路２２の途中にはこの管路２２を締め切る締切弁２３が配置されている。
また、締切弁２３を通した管路２２の途中に分岐した管路２４は、この管路２４内のエアの圧力を計測（検知）する圧力センサ２５と、所定の圧力値を超えるとエアを解放する機能を備えたリリーフ弁２６′と介して外部に開口している。
このリリーフ弁２６′は、管路２４内の圧力が所定の圧力値を超える過剰圧力を外部に解放する。但し、このリリーフ弁２６′は、解放する圧力値が固定されたものである。

また、管路２２には、この管路２２内のエアを外部に排気する排気弁２０が設けられている。
従来例では、上記リリーフ弁２６′として、減圧量を測定することにより、その測定結果から漏水検知を行う減圧量測定式、目視による気泡の発見により漏水検知を行う気泡発見式のいずれの方式の場合でも、リリーフ圧力が固定された構造のものであった。
そのため、
１．温度、気圧や固体誤差などの外乱要素に対応する事ができない。
２．内視鏡の種類によって、漏水検知圧力を調整することができない。
３．内視鏡内部へ加圧を行った場合の圧力変化の要因として、本来検知すべき微少な穴やひび割れ等の他に、内視鏡の材質や経時劣化、温度といった要素が加わる。
上記１〜３は、主に初期の圧力変化に影響を及ぼすため、減圧量測定式では初期の圧力変化のみでなく全体の圧力変化量からの判断が必要である。
登実３１０９２０１号公報

しかし、減圧量測定式で漏水検知を行おうとした場合、本来検知すべき微少な孔やひび割れ等による圧力変化量は、加圧直後からの初期圧力変化量に比べて、一定時間経過後の圧力変化量が小さくなる傾向にある。
このため、従来の内視鏡用漏水検知装置においては、リリーフ圧力が固定であったため、微少な漏水箇所については、検知が難しくなるといった課題があった。
なお、登実３１０９２０１号公報には、内視鏡に送気する管路の途中に調圧弁を設け、調圧弁が故障して内視鏡に送り込まれるエアの圧力が規定値を超えた場合には、圧力センサによる検知圧力でエアポンプの駆動を停止させる構成が開示されている。

しかし、この公報の従来例は、気泡発見式の内視鏡用漏水検知装置であり、管路内のエアの圧力データを取得して漏水検知を行うものでない。
また、従来例においては管路の圧力を解放するために、排気弁が必要になっていたが、これを不要にできるとさらに低コスト化することが可能となる。
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、漏水検知時のリリーフ弁による解放する圧力値を調整可能にして、精度の高い漏水検知を行える内視鏡用漏水検知装置を提供することを目的とする。
さらに排気弁を不要にして、漏水検知時のリリーフ弁による解放する圧力値を調整可能にして、精度の高い漏水検知を行える内視鏡用漏水検知装置を提供することも目的とする。

本発明の内視鏡用漏水検知装置は、内視鏡内部に漏水検知用管路を介して気体を注入するためのポンプと、
前記ポンプにより加圧された漏水検知用管路を締め切る締切弁と、
前記漏水検知用管路内の圧力を計測する圧力センサと、
前記漏水検知用管路を内視鏡に接続する口金と、
前記漏水検知用管路に一端が接続され、該漏水検知用管路内の圧力が所定以上の圧力値になった場合、前記所定の圧力値以上の気体を外部に解放する、複数の異なる圧力値に調整可能なリリーフ弁と、
前記リリーフ弁による前記複数の異なる圧力値から前記所定の圧力値に設定すると共に、前記圧力センサにより計測された圧力データを取得して、前記内視鏡の漏水検知のための制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、漏水検知時のリリーフ弁による解放する圧力値を調整可能にして、精度の高い漏水検知を行える。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
（実施例１）
図１ないし図７は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡用漏水検知装置の構成を示し、図２は内視鏡用漏水検知装置における制御部による制御系の構成を示し、図３はリリーフ弁の概略の構成を断面図で示し、図４は図３の平面図を示し、図５は回動弁体を回動して排気弁の機能を持つ状態に設定した場合の平面図を示し、図６は実施例１における動作のタイミング図を示し、図７はリリーフ弁のリリーフ圧力調整の制御ループを示す。
図１に示すように本発明の実施例１の内視鏡用漏水検知装置１は、内視鏡２を洗浄消毒する洗浄槽３を備えた図示しない洗浄消毒装置に設けられている。この洗浄槽３内に載置される内視鏡２は、洗浄消毒を行う前に、内視鏡２に設けられた漏水検知用口金４が漏水検知チューブ５を介して洗浄槽３の壁面に設けた漏水検知口金６に接続される。

内視鏡２は、体腔内等に挿入される挿入部７と、この挿入部７の後端に形成された操作部８と、この操作部８から延出されたユニバーサルケーブル９とを有し、このユニバーサルケーブル９の端部には、図示しない光源装置に接続されるコネクタ１０が設けられている。
このコネクタ１０には、内視鏡２の挿入部７の外皮チューブ等、内視鏡２の外装部材の内側の中空部分に連通する管路１１の開口端となる漏水検知用口金４が設けてある。そして、この漏水検知用口金４は、漏水検知口金６を介して内視鏡用漏水検知装置１に接続される。
なお、内視鏡２は、例えばＲＦＩＤ１２による固有の識別情報（ＩＤ）発生部を備えており、そのＩＤを読み取ることにより、そのＩＤを有する内視鏡２が固有に持つ各種の情報、つまり内視鏡情報を取得することが可能になる（ＩＤを自動で取得する説明は実施例２で後述）。

内視鏡用漏水検知装置１は、漏水検知を行うための気体としての空気（エア）を内視鏡２内に注入するためのエアポンプ２１を有する。このエアポンプ２１から送り出されるエアは、このエアポンプ２１に一端が接続された漏水検知用管路（以下、単に管路と略記）２２を介してその他端の漏水検知口金６に供給される。この管路２２の途中にはこの管路２２を締め切る或いは開閉する締切弁２３が配置されている。
また、締切弁２３を通した管路２２の途中（或いはこの管路２２から分岐した管路２４）に圧力センサ２５が配置されている。図１では後者の例で示す。この圧力センサ２５は管路２２（或いはこの管路２２と連通している管路２４）内のエアの圧力を検知或いは計測する。

また、この圧力センサ２５が介挿された管路２４は、所定の圧力値を超えるとエアをリーク（解放）する機能を備えたリリーフ弁２６を介して外部に開口している。つまり、このリリーフ弁２６は、管路２４内の圧力が所定の圧力値を超える過剰圧力を外部に解放する。なお、このリリーフ弁２６は、図３〜図５を参照して説明するように外部に解放する圧力値が調整可能なリリーフ弁である。
また、本実施例においては、エアポンプ２１、圧力センサ２５、リリーフ弁２６は、制御部２７と接続されている。この制御部２７は、圧力センサ２５により検知される圧力に基づいて、エアポンプ２１、締切弁２３、リリーフ弁２６の動作を制御する。
図２は、制御部２７の構成を示す。
この制御部２７は、漏水検知の制御動作を行うＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１と接続された情報格納手段としての例えば不揮発性メモリ３２と、エアポンプ２１、締切弁２３及びリリーフ弁２６を駆動するドライブ回路３３とを有する。

さらに、この制御部２７は、圧力センサ２５のセンサ出力信号からその圧力を検知する圧力検知回路３４と、キーボード３５等の入力部と、ＣＰＵ３１の制御により各種の情報を表示する表示部３６と、を備える。なお、入力部は、キーボード３５に限らずマウスその他のデバイスでも良い。
なお、ＲＦＩＤ１２のＩＤを読み取る識別情報読取手段としてのＲＦＩＤリーダ３７（図２において点線で示す）は、実施例２で使用する。
ユーザは、漏水検知を行う場合、キーボード３５等の入力部から温度や気圧や個体誤差等の外乱要素を考慮して、漏水検知への影響を軽減するようにリリーフ弁２６のリリーフ指示圧力値（或いは解放圧力値）をＣＰＵ３１に指示入力する。ＣＰＵ３１は、指示入力されたリリーフ指示圧力値がリリーフ弁２６がリリーフ（解放）すべき所定の圧力値としての解放圧力値となるように調整（設定）する制御動作を行う。

具体的には、ＣＰＵ３１は、圧力センサ２５による計測（検知）された圧力がリリーフ指示圧力値となるように（圧力センサ２５による検知圧力により）リリーフ弁２６のリリーフ圧力を設定する制御を行う。
この制御により、リリーフ弁２６による実際に外部に解放する圧力値を指示入力されたリリーフ指示圧力値に設定することが可能になる。
なお、不揮発性メモリ３２には、内視鏡の種類等に応じて、漏水検知を行う場合に適正なリリーフ指示圧力値等の情報が予め格納されている。また、この不揮発性メモリ３２には、漏水検知を行う場合における温度、気圧等の外乱要素の影響を軽減してリリーフ指示圧力値を設定する情報も予め格納されている。

そして、ユーザは、漏水検知を行う場合、その情報を参照してリリーフ指示圧力値として採用するようにＣＰＵ３１に指示入力する。
なお、ユーザは、リリーフ指示圧力値を指示入力する代わりに、内視鏡を認識する記号（機種名や、病院が独自に割り当てた管理記号等）を入力するようにしても良い。そして、その入力により、ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３２内に予め格納されている情報（漏水検知圧力の対応データ）をもとに、リリーフ圧力を自動的に選択するようにしても良い。
これにより、ＣＰＵ３１は内視鏡の種類や、外乱要素の影響を軽減できるリリーフ指示圧力値に設定して漏水検知を行うように制御する。なお、内視鏡の種類の他に、内視鏡の固有の情報も利用して、個体差による影響も軽減できるリリーフ指示圧力値に設定して漏水検知を行うようにしても良い。
図３から図５は、リリーフ弁２６の概略の構成例を示す。このリリーフ弁２６は、管路２４にその一方の開口が連通し、他端が外部に開口する円環４１に、固定弁体４２と回動弁体４３とが設けられている。

そして、回動弁体４３を回動可能にすることにより、両弁体４２，４３に設けられた例えばスリット４２ａ，４３ａとの重なり部分により、解放する圧力値を調整可能な構成になっている。また、さらに排気用圧力値に設定可能な開口４２ｂ、４３ｂも形成されている。以下、より詳細に説明する。
図３に示すように管路２４に一方（図３では下端側）の開口端に設けられた口金部４１ａにより連結される円環４１内には例えば固定弁体４２が第１の弁体として設けられている。
この固定弁体４２には、図４の点線で示すように例えば周方向に延びるスリット４２ａとその端部には例えば円形の開口４２ｂとが形成されている。

また、図３に示すようにこの固定弁体４２の中心に設けた突起に、その中心の孔が嵌合して円板形状の回動弁体４３が第２の弁体として回動自在に設けられている。この回動弁体４３は、固定弁体４２ａに密着して回動自在である。固定弁体４２及び回動弁体４３は、例えば伸縮するゴム等の弾性部材により形成されている。なお、固定弁体４２及び回動弁体４３の外周部分は、硬質の部材で形成されていても良い。
図４に示すようにこの回動弁体４３にも、実線で示すように周方向に延びるスリット４３ａとその端部に円形の開口４３ｂとが形成されている。また、この回動弁体４３の外周の一部にギヤ部４３ｃが設けられ、モータ４４の回転軸に取り付けられたギヤ４５と噛合している。

そして、モータ４４を回転させて回動弁体４３の回動と共に、スリット４３ａ及び開口４３ｂを移動させることにより、両スリット４２ａ，４３ａの重なり部分のスリットの長さ（或いは大きさ）を、段階的に或いは無段階的に調整することができる。
例えば両スリット４２ａ，４３ａは、管路２４側の圧力が外部の圧力との差が殆ど無い場合には、各スリット間が密着して気密を保ち、圧力差が大きくなると、その圧力差による押圧で変形してスリット間に小さな開口が形成される。
この場合、重なり部分のスリットの長さが長い程、圧力差による押圧で変形し易くなる。そして、その重なり部分のスリットの長さを調整することにより、外部の圧力よりも高く設定された場合における管路２４内のエア圧力を、任意の圧力差で解放することができる、つまり、このリリーフ弁２６には、両スリット４２ａ，４３ａの重なり部分の長さ調整により、解放圧力或いはリリーフ圧力の調整手段が形成されている。

従来のリリーフ弁においては、例えば弁体にピンホールを設けて固定のリリーフ圧力値を実現していた。
これに対して、本実施例は、そのピンホールのサイズを少し小さくし、その代わり周方向に長くした２つのスリット４２ａ，４３ａにしてその重なり位置を調整して、実質的にピンホールの大きさを調整可能にしている。２つのピンホールの重なりを調整可能にしても良いが、上記のようにスリット形状にした場合には、位置決めの精度を緩和できるようになる。
また、図５に示すように両開口４２ｂ，４３ｂとが殆ど一致するように重ねた状態の場合には、管路２４内のエアを、外部の大気圧と同じ圧力となるまで解放する、つまり外部の大気圧との圧力差０となるまで排気する排気弁の機能を持つように設定されている。

図４に示すように回動弁体４３は、初期値の設定位置としては、スリット４２ａ，４３ａとの重なりが十分に小さくなる位置に設定されている。そして、この位置から後述するＣＰＵ３１の制御により、モータ４４の回転により矢印で示すように、スリット４３ａ、開口４３ｂ側の位置を移動させることになる。
そして、ＣＰＵ３１は、圧力センサ２５の検出信号により、リリーフ弁２６を構成する モータ４４をドライブ回路３３を介して制御する（図２参照）。この場合、ＣＰＵ３１は、後述するようにリリーフ弁２６をそのリリーフ弁の機能を果たすように制御する他に、管路２２内のエアを大気状態まで排気しようとする場合には図５に示す状態に調整（設定）して、排気弁の機能を果たすように制御する。
従って、本実施例の特徴の１つとして、従来例においては図１４に示すように排気弁２０が必要であったのに対し、本実施例では排気弁２０を不要にしている。従って、低コスト化することが可能になる。

また、本実施例は、リリーフ弁２６を複数の異なる圧力値で外部に解放可能なと構成にすると共に、内視鏡の種類、外乱要素を考慮して、漏水検知への影響を軽減できるような解放圧力値に設定して漏水検知を行うことにより、精度の高い漏水検知（具体的には穴の有無の検知）ができる特徴を持つ。
次に本実施例の動作を図６を参照して説明する。内視鏡検査に使用された内視鏡２を洗浄消毒する場合、図１に示すように洗浄槽３内に載置し、内視鏡２に設けられた漏水検知用口金４が漏水検知チューブ５を介して洗浄槽３の例えば壁面に設けられた漏水検知口金６に接続する。

そして、図示しない電源スイッチをＯＮし、内視鏡用漏水検知装置１を動作状態に設定する。すると、ＣＰＵ３１は動作状態になる。ユーザは、キーボード３５から内視鏡２の種類を特定する入力を行い、ＣＰＵ３１は入力された内視鏡２に対応する漏水検知に関する情報を不揮発性メモリ３２から読み出し、表示部３６に表示する。
ユーザは、表示部３６に表示された情報から、その内視鏡２の種類や、温度、気圧等の外乱要素とを考慮して、その場合の漏水検知に適したリリーフ指示圧力値をＣＰＵ３１に指示入力する。そして、ユーザは、漏水検知の動作を開始させる。
すると、ＣＰＵ３１は、例えば図６に示すタイミング図のように各部を制御する。

ＣＰＵ３１は、例えば時間ｔ０の開始時に、エアポンプ２１をＯＦＦからＯＮに、締切弁２３を開から閉にする。また、ＣＰＵ３１は、圧力センサ２５からの検知圧力を入力して、リリーフ弁２６の解放圧力を、一定値となるように（ドライブ回路３３を介してモータ４４を）制御することを開始する。
エアポンプ２１がＯＮにされてエアの送流（送気）の開始により、管路２２を経て内視鏡２内の管路１１側にエアが注入され、内視鏡２内部は時間ｔの経過と共に、加圧される。

この加圧に応じて圧力センサ２５により、検出される圧力値は増大する。この加圧される加圧工程において、図７に示すようなリリーフ弁２６の弁圧力或いは解放圧力調整制御ループにより、ＣＰＵ３１は、圧力センサ２５による検知圧力を圧力検知回路３４（図７では簡略化して省略）を介して取り込む。
そして、ＣＰＵ３１は、この圧力が所定の圧力値（リリーフ指示圧力値）に一致するようにリリーフ弁２６（のモータ４４を介して両スリット４２ａ，４３ａの重なりのスリット長）を調整する。
例えば、所定の圧力値に達していない状態では、初期値の状態に設定され、加圧が進行して、圧力センサ２５による検知圧力が所定の圧力値に達した場合には、ＣＰＵ３１はその時の圧力センサ２５の検知圧力を受けてその所定の圧力値を保つような位置までモータ４４を駆動してリリーフ弁２６を調整する。

そして、このリリーフ弁圧力の調整制御ループにより、使用時にリリーフ弁２６の圧力値が適当でない設定値の場合にも、所定の圧力値を維持する状態にリリーフ弁２６の解放圧力値を設定することができる。
このようにして、例えば図６の時間ｔ１の時に圧力センサ２５による検知圧力が所定の圧力値、つまり漏水検知を行うのに適した圧力値に達した時、ＣＰＵ３１は加圧工程から漏水検知（単に検知と略記）の工程に進む制御を行う。具体的には、ＣＰＵ３１は、エアポンプ２１をＯＮからＯＦＦに、また締切弁２３を開から閉に、リリーフ弁２６は時間ｔ１の加圧工程の終了時の状態を維持するように制御する。
そして、ＣＰＵ３１は、時間ｔ１以降時間ｔ２までの間、圧力センサ２５により検知（計測）された圧力を時間ｔと共に計測する。この場合、ＣＰＵ３１は、計測された圧力データを例えば不揮発性メモリ３２に格納する。

この計測を時間ｔ２まで行った後、ＣＰＵ３１は締切弁２３を閉から開に制御すると共に、リリーフ弁２６のモータ４４を駆動して、リリーフ弁２６を図５に示した状態、つまり排気弁の状態にする。これにより、管路２２内のエアは、大気圧となるまで排気され、漏水検知の計測データを取得する工程が終了する。
ＣＰＵ３１は、時間ｔ１から時間ｔ２までの検知工程で取得した圧力データの特性から漏水検知、具体的には穴の有無を判定する。
図６には、漏水検知対象と同じ種類の内視鏡２における代表的な特性例を示す。図６には、穴無しの場合、小さな穴或いはひび割れがある（以下、単に穴の有無でひび割れの場合も含む意味とする）場合、大きな穴がある場合の代表的な特性例が示してある。
具体的には、穴無しの場合には、時間ｔの経過と共に殆ど圧力は下がらないか、僅かに下がる傾向を示す。

これに対して、穴が有る場合には、その穴が大きい程時間ｔの経過と共に、圧力が下がる、つまり減圧量が大きくなる傾向を示す。
このような代表的なデータ特性が、予め不揮発性メモリ３２に格納されている。
そして、ＣＰＵ３１は、実際に計測して取得されたデータ特性を、代表的なデータ特性と比較し、その比較により漏水検知された内視鏡２の場合に対して、その漏水検知の判定結果を表示部３６に表示する。
ＣＰＵ３１は、穴無しと判定した場合には、洗浄消毒を続けて行うように制御することになる（洗浄消毒を続けて行うように設定されている場合）。
このような動作を行う本実施例によれば、リリーフ弁２６が排気弁の機能も有するので、排気弁を必要としないで低コスト化できる。
また、リリーフ弁２６として、解放する圧力値を調整可能にしているので、内視鏡の種類や温度、気圧等の外乱要素の影響を考慮して、その解放圧力値を適切に設定することができ、精度の高い漏水検知を行うことが可能になる。

（実施例２）
次に本発明の実施例２を説明する。図８Ａは実施例２におけるエアの流量調整及びリリーフ圧力調整機構部分の構成を示し、図８Ｂは図８Ａの変形例を示し、図９は漏水検知の動作手順の代表例を示し、図１０は加圧工程の際にその特性から穴の有無を判定する説明図を示す。
本実施例の内視鏡用漏水検知装置１は、基本的には図１に示した構成と同じである。この場合、制御部２７は、図２の点線で示したＲＦＩＤリーダ３７を備え、本実施例２は、内視鏡２に設けられたＲＦＩＤ１２のＩＤにより、漏水検知が行われる内視鏡に固有の内視鏡情報を自動で取得することができる構成にしている。
このため、不揮発性メモリ３２には、ＩＤと関連付けてそのＩＤを有する内視鏡２に関連する内視鏡情報が予め格納されている。ＲＦＩＤリーダ３７は、洗浄槽３内に載置された内視鏡２のＲＦＩＤ１２から読み取ったＩＤをＣＰＵ３１に送り、ＣＰＵ３１は、送られたＩＤに対応した内視鏡情報を不揮発性メモリ３２から読み出す。

なお、ＲＦＩＤ１２を有しない内視鏡２の場合には、ユーザが例えばキーボード３５からその内視鏡２のＩＤを入力することもできる。
また、ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３２から読み出した内視鏡情報により、洗浄槽３内にセットされた内視鏡２に対して漏水検知の動作条件を設定する。
不揮発性メモリ３２には、代表的な内視鏡の種類、外皮等の材質、その内視鏡に対して漏水検知を行う動作条件として、例えば漏水検知を行う場合に設定すべき標準的な解放圧力値（リリーフ指示圧力値）と、内視鏡用漏水検知装置１での使用回数、使用期間等に応じて（解放圧力値から）変更すべき補正圧力値等の情報が予め書き込まれている。

なお、補正圧力値でなく、使用回数、使用期間に応じて補正した結果の解放圧力値の情報を不揮発性メモリ３２に格納するようにしても良い。
そして、ＣＰＵ３１は、読み出した内視鏡情報から漏水検知の動作条件を決定し、その決定した動作条件に従って漏水検知を行うようにドライブ回路３３を介して、リリーフ弁２６の解放する圧力値（解放圧力値）を設定する。
本実施例におけるリリーフ弁２６は、実施例１において説明した外部に解放する圧力値が調整可能なリリーフ弁が採用されている。

また、本実施例においては、ＣＰＵ３１は、さらにエアポンプ２１から送気されるエアの流量を調整可能にしている。この場合、図８Ａに示すようにエアポンプ２１は、固定の流量として、管路２２の途中に設けた送気の流量を調整可能とする流量調整弁５１を制御してエアの流量を調整する構成にしても良い。
或いは図８Ｂに示す変形例のように流量調整弁５１を設けないで、エアポンプ２１がその機能を備えた構成にしても良い。この場合には、エアポンプ２１はＣＰＵ３１の制御下でそのエアポンプ出力（つまり送気の流量）を調整可能である。
次に本実施例の動作を図９を参照して説明する。内視鏡検査に使用された内視鏡２を洗浄消毒する場合、図１に示すように洗浄槽３内に載置し、内視鏡２に設けられた漏水検知用口金４が漏水検知チューブ５を介して洗浄槽３の例えば壁面に設けた漏水検知口金６に接続する。

そして、図示しない電源スイッチをＯＮし、内視鏡用漏水検知装置１を動作状態に設定する。すると、ＣＰＵ３１は動作状態になる。そして、ＣＰＵ３１は、最初のステップＳ１において内視鏡２の認識動作（或いは識別動作）を開始する。例えばＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤリーダ３７により、内視鏡２のＲＦＩＤ１２から、そのＩＤを読み取り、そのＩＤをＣＰＵ３１に送る。
ステップＳ２においてＣＰＵ３１は、取得したＩＤを用いて不揮発性メモリ３２から、ＩＤに対応する内視鏡情報を読み出す。
また、次のステップＳ３においてＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３２から現在の動作環境の情報を読み出す。

次のステップＳ４においてＣＰＵ３１は、内視鏡情報に含まれる漏水検知の動作条件と、現在の動作環境の条件とを参照して、漏水検知の動作条件を決定する。
具体的には、内視鏡の種類、材質やそれらの（漏水検知の）使用回数、使用期間による特性の変化やさらに現在の動作環境、例えば温度、湿度、気圧、個体差などの条件を考慮して漏水検知を行う場合の所定の圧力値にした動作条件として決定する。そして、その動作条件の情報を表示部３６に表示する。
次のステップＳ５において、ユーザに対して、漏水検知の動作条件で漏水検知の動作を開始ＯＫか否かの確認を求める。
ユーザは、表示された漏水検知の動作条件で良い場合には、キーボード３５等から開始ＯＫの指示入力を行う。漏水検知の動作条件の一部を修正したい場合には、ＮＯを選択して、ステップＳ６において一部の動作条件を修正し、ステップＳ４に移る。

ステップＳ５において開始ＯＫを選択すると、ＣＰＵ３１は、表示された漏水検知の動作条件でステップＳ７に示すように漏水検知の動作を開始する。この場合の動作のタイミング図は図６と類似したものとなる。
但し、本実施例においては、ＩＤにより実際に漏水検知された内視鏡２の内視鏡情報に適した漏水検知の条件で漏水検知を行う。
例えば、漏水検知対象の内視鏡２がその種類が同じである場合には、その使用回数や、使用期間等に応じてエアポンプ２１による加圧のレートを下げる、換言すると圧力上昇を緩やかになるように制御する。つまり、使用回数や、使用期間が小さい場合に比較して、その値が大きくなる程、エアポンプ２１による送気の流量を下げ、加圧レートを下げるように制御する。
また、使用回数や、使用期間が大きい程、リリーフ圧力を下げるように制御する。

この制御は、図８Ａ、図８Ｂに示したようにＣＰＵ３１によるエアポンプ２１による送気の流量を調整することで行われる。
このように調整することにより、内視鏡２の例えば湾曲部の外皮を形成するゴム部分が内視鏡検査回数（これは漏水検知の使用回数と殆ど同じ）や、使用期間により特性が変化したような場合にも、漏水検知による（その内視鏡に与える）負荷の影響を最小限に抑制できる。
また、漏水検知対象の内視鏡２の管路１１に連通する内視鏡中空部の容量の大きさに応じてもエアポンプ２１による送気の流量を調整する。
ステップＳ７の漏水検知の動作が開始し、図６の加圧工程を経て、検知工程に移ると、ステップＳ８に示すようにＣＰＵ３１は、時間と共に圧力センサ２５により検知される圧力データを取得する。

そして、ステップＳ９の検知工程が終了か否かの判定により、検知工程が終了するまで圧力データを取得する。このようにして、圧力データの取得が終了した後、ステップＳ１０に示すようにＣＰＵ３１は、取得した圧力データの特性から漏水検知の判定を行う。 次のステップＳ１１においてＣＰＵ３１は、判定結果を表示部３６で表示し、ユーザに告知する。また、ＣＰＵ３１は、例えば不揮発性メモリ３２に、今回の使用により古い使用回数を更新すると共に、使用期間の情報も更新する。
このような動作を行う本実施例によれば、実施例１の効果の他に、さらに、使用回数や、使用期間等や内視鏡の種類、材質等に応じて、漏水検知に適した解放圧力値に設定して漏水検知を行うことができる。従って、より精度の高い漏水検知が可能となると共に、内視鏡に対して漏水検知による負荷の影響を軽減できる。

また、内視鏡２のＩＤ情報を識別して、そのＩＤ情報に基づいてそのＩＤ情報を有する内視鏡２の内視鏡情報により、漏水検知に適した解放圧力値に自動的に設定して漏水検知を行う場合には、ユーザの手間を軽減することができる。
なお、本実施例においては、内視鏡の種類等の情報も漏水検知に利用しているので、その種類の内視鏡の場合における小さな穴（やひび割れ）の有無をより判断し易くなる。このため、例えば加圧工程においても時間と共に圧力データを取得して、圧力上昇の時間的な変化の特性から穴の有無を判定するようにしても良い。なお、この場合、送気の流量を一定に保つか、そのデータ値も判定に使用できるように測定しておくと良い。
図１０はこの加圧工程における圧力センサ２５による検知特性例を示す。図１０に示すように内視鏡の中空部の容量が大きい種類の内視鏡の場合には、圧力上昇のカーブの傾き（勾配）が小さく（緩やかに）なるのに対して、中空部の容量が小さい種類の内視鏡の場合には、圧力上昇のカーブの傾き（勾配）が大きく（急に）なる（但し、送気の流量は、例えば両者で同じであるとする）。

このため、中空部の容量が小さい種類の内視鏡の場合において、図１０に示すように圧力上昇のカーブの傾き（勾配）が小さくなる場合には、穴（やひび割れ）があると判定できる。この場合には、引き続いて、検知工程を行うことなく、穴が有ると判定できる。従って、本変形例を利用すると、漏水検知結果を得る時間を短縮できる。
次に本発明の実施例２の第２変形例を説明する。本変形例は、実施例２における制御部２７による制御を変更する。そして、変更した制御を行うことにより、小さな穴の有無をより精度良く検出する目的を達成する。
このためにまず、穴がある内視鏡の場合に検出される圧力低下の特性を説明する。図１１は、エアポンプ２１による送気の動作を停止し、締切弁２３を閉にして穴がある内視鏡の場合に検知工程で検知される圧力低下の特性を示す。
この特性に示すように検知工程の初期においては圧力の低下量が大きいが、それに引き続く後期側においては低下量が小さくなる。

この場合、初期における圧力の低下の原因として、穴の原因の他に、湾曲部などを覆うゴム部分のなじみ等による要因がある。このため、穴が小さい場合には、初期における圧力の低下量が、小さな穴によるものか、なじみ等による原因か区別或いは判定が困難になる。
一方、後期部分においては、初期において圧力が低下してしまうため、この後期部分での圧力低下量は小さく、この部分で穴の有無の判定を行いにくい。このような理由から、本変形例においては、締め切った状態での圧力低下を検出するのでなく、圧力センサ２５の検知圧力に基づいてエアポンプ２１の出力（送気の流量）とリリーフ圧力を調整して管路２２内の圧力を一定に保つように制御する。
そして、その制御状態における制御量、具体的にはエアポンプ出力の大小、リリーフ圧力の変化により穴の有無を判定する。

図１２は本変形例における流量制御機構周辺部の構成を示す。図１２に示す構成は、例えば図８Ｂの構成と類似している。但し、図１２においては、ＣＰＵ３１は検知工程において、上記のようにエアポンプ２１の出力（送気の流量）とリリーフ圧力を調整して管路２２内の圧力を一定に保つように制御する。
また、この場合、ＣＰＵ３１は、エアポンプ２１によるエアポンプ出力値を検出する（この場合、エアポンプ出力の制御値でも良い）。なお、エアポンプ２１による送気の流量を固定にした場合には、図８Ａのように流量調整弁５１を用いた構成にしても良い。その場合には、流量調整弁５１による流量（或いはその制御値）を検出すれば良い。
図１３は本変形例により得られるエアポンプ出力とリリーフ圧力の代表的な特性例を示す。

圧力センサ２５の検知圧力に基づいてリリーフ弁２６が所定の圧力値に達して加圧工程の終了時から、検知工程に移行する場合、エアポンプ出力は、穴有りの場合には実線で示すように上昇し、穴無しの場合には、少なくとも上昇しないで、点線で示すように例えば若干低下する。
この場合、リリーフ圧力も、穴有りの場合には実線で示すように上昇し、穴無しの場合には、点線で示すように変化しない。
従って、このように穴有りと穴無しの場合とで、エアポンプ出力及びリリーフ圧力の時間的な特性が異なるため、この特性を測定することにより穴有りと穴無しを検出することができる。
この特性は、穴有りと穴無しの場合とで大きく異なるため、小さい穴の場合にも、その穴の有無を精度良く判定できる。

なお、リリーフ弁２６として図３〜図５に示したものは、外部に解放する圧力値を無段階的或いは段階的に調整可能な例で示しているが、これに限定されるものでなく、少なくとも複数の異なる圧力値に調整できるものであれば良い。また、管路抵抗を無段階的或いは段階的に調整可能な構成にしても良い。
なお、実施例１においても、漏水検知或いは内視鏡検査の使用回数、使用期間（使用年数）を考慮して、リリーフ弁２６による解放の圧力を設定することにより、使用回数、使用期間（使用年数）が異なる場合にも、より精度の高い漏水検知を行うことが可能になる。

内視鏡検査に使用される内視鏡を清浄にすることにより、内視鏡を繰り返しの内視鏡検査に使用できる状態にする。

図１は本発明の実施例１の内視鏡用漏水検知装置の構成図。 図２は内視鏡用漏水検知装置における制御部の構成を示すブロック図。 図３はリリーフ弁の概略の構成を断面図。 図４は図３の平面図。 図５は回動弁体を排気弁の状態に設定した場合の平面図。 図６は実施例１における動作のタイミング図。 図７はリリーフ弁のリリーフ圧力調整の制御ループを示す図。 図８は本発明の実施例２におけるＣＰＵによる流量調整及びリリーフ圧力調整機構部分を示すブロック図。 図８Ｂは図８Ａの変形例を示すブロック図。 図９は漏水検知の動作手順の代表例を示すフローチャート。 図１０は実施例２の第１変形例における動作の説明図。 図１１は管路を締め切った状態にして、穴がある内視鏡の場合に検知工程で検知される圧力低下の特性を示す図。 図１２は実施例２の第２変形例における流量制御機構周辺部の構成を示すブロック図。 図１３はエアポンプ出力とリリーフ圧力の代表的な特性例を示す図。 従来例における内視鏡用漏水検知装置の一部の構成図。

符号の説明

１…内視鏡用漏水検知装置、２…内視鏡、３…洗浄槽、６…漏水検知口金、１２…ＲＦＩＤ、２１…エアポンプ、２２、２４…管路、２３…締切弁、２５…圧力センサ、２６…リリーフ弁、２７…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…不揮発性メモリ、３７…ＲＦＩＤリーダ、４３…回動弁体、４４…モータ、４２ａ、４３ａ…スリット、４２ｂ、４３ｂ…開口

Claims (6)

1. 内視鏡内部に漏水検知用管路を介して気体を注入するためのポンプと、
   前記ポンプにより加圧された漏水検知用管路を締め切る締切弁と、
   前記漏水検知用管路内の圧力を計測する圧力センサと、
   前記漏水検知用管路を内視鏡に接続する口金と、
   前記漏水検知用管路に一端が接続され、該漏水検知用管路内の圧力が所定以上の圧力値になった場合、前記所定の圧力値以上の気体を外部に解放する、複数の異なる圧力値に調整可能なリリーフ弁と、
   前記リリーフ弁による前記複数の異なる圧力値から前記所定の圧力値に設定すると共に、前記圧力センサにより計測された圧力データを取得して、前記内視鏡の漏水検知のための制御を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする内視鏡用漏水検知装置。
2. 前記リリーフ弁は、複数の異なる圧力値に調整可能な他に、さらに該リリーフ弁の他端の開口が臨む大気との圧力差がゼロに相当する排気用圧力値に調整可能であり、前記制御部は、前記リリーフ弁を前記排気用圧力値に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用漏水検知装置。
3. 前記制御部は、前記圧力センサにより計測された圧力に基づいて前記リリーフ弁による前記複数の異なる圧力値からその１つの圧力値を前記所定の圧力値に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用漏水検知装置。
4. さらに前記口金に接続される内視鏡の種類と、漏水検知の使用期間もしくは使用回数の情報を格納した情報格納部を有し、前記制御部は、前記情報に応じて前記リリーフ弁の前記複数の異なる圧力値からその１つの圧力値を前記所定の圧力値に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１から３におけるいずれか１つの請求項に記載の内視鏡用漏水検知装置。
5. さらに、前記内視鏡に設けられた固有の識別情報を発生する識別情報発生部から、前記識別情報を読み取る識別情報読取部を有し、読み取った識別情報に関連付けて前記情報格納部に格納された前記情報に応じて、前記制御部は前記リリーフ弁の前記複数の異なる圧力値からその１つの圧力値を前記所定の圧力値に設定する制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用漏水検知装置。
6. 前記制御部は、前記所定の圧力値を常に一定に保つように前記ポンプによる漏水検知用管路に送気する流量の制御と、リリーフ弁による圧力値を制御し、両方における少なくとも一方の制御量から内視鏡の穴やひび割れを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用漏水検知装置。

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