JP5280307B2 - バルーン制御装置及びその作動方法 - Google Patents
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Description
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- 管腔部内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられたバルーンと、
前記バルーンに接続された管路と、
前記管路を介し前記バルーンに流体を流動させるポンプと、
前記ポンプと前記管路とを間欠的に遮断及び連通させ、前記流体の流動を規制する間欠手段と、
前記管路の管路内圧力を検知する管路圧検知手段と、
前記間欠手段の次回連通時における前記流体の流動量を算出する流動量算出手段と、
前記流動量算出手段が算出した前記流体の流動量に基づき、前記間欠手段での間欠動作を制御する間欠動作制御手段と、
を備え、
前記流動量算出手段は、前記バルーンの目標内圧値を予め格納している目標内圧値格納手段と、前記間欠手段の遮断期間において前記管路内圧力が安定した状態のときの前記管路内圧力を前記バルーンの内圧として検出するバルーン内圧検出手段と、前記バルーン内圧検出手段にて検出した前記バルーンの内圧と前記目標内圧値格納手段に格納されている前記目標内圧値との差圧を算出する差圧算出手段と、を備え、前記差圧算出手段が算出した前記差圧に基づき、前記間欠手段の次回連通時における前記流体の流動量を算出することを特徴とするバルーン制御装置。 - 前記管路圧検知手段は、前記バルーンと前記間欠手段との間の前記管路の前記管路内圧力を検知することを特徴とする請求項1に記載のバルーン制御装置。
- 前記間欠動作制御手段は、前記流動量算出手段が算出した前記流体の流動量に基づき、前記間欠手段での間欠動作における連通時間及び前記ポンプの流動圧力の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のバルーン制御装置。
- 前記ポンプは、前記バルーンに前記流体を供給流動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のバルーン制御装置。
- 前記ポンプは、前記バルーンから前記流体を排出流動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のバルーン制御装置。
- 前記挿入部は、体腔内の管腔臓器内に挿入される内視鏡の挿入部であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載のバルーン制御装置。
- 管腔部内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端に設けられたバルーンと、前記バルーンに接続された管路と、前記管路を介し前記バルーンに流体を流動させるポンプと、前記ポンプと前記管路とを間欠的に遮断及び連通させ、前記流体の流動を規制する間欠手段と、前記管路の管路内圧力を検知する管路圧検知手段と、前記間欠手段の次回連通時における前記流体の流動量を算出する流動量算出手段と、前記間欠手段での間欠動作を制御する間欠動作制御手段と、を備えたバルーン制御装置の作動方法であって、
前記間欠手段が、前記ポンプと前記管路とを間欠的に遮断及び連通させ、前記流体の流動を規制する間欠ステップと、
前記管路圧検知手段が、前記管路の管路内圧力を検知する管路圧検知ステップと、
前記流動量算出手段が、前記間欠ステップの遮断期間において前記管路内圧力が安定した状態のときの前記管路内圧力を前記バルーンの内圧として、該バルーンの内圧と目標内圧との差圧に基づき、前記間欠ステップの次回連通時における前記流体の流動量を算出する流動量算出ステップと、
前記間欠動作制御手段が、前記流動量算出ステップにて算出した流動量に基づき、前記間欠ステップでの間欠動作を制御する間欠動作制御ステップと、
を実行することを特徴とするバルーン制御装置の作動方法。
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