WO2015156505A1 - 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법 - Google Patents

자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법 Download PDF

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WO2015156505A1
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endoscope
automatic
inspection
leak
pressure
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PCT/KR2015/002283
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최동열
박정희
김삼종
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주식회사 다이아벨
최동열
박정희
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    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope leak inspection apparatus, and more specifically, to manage the endoscope information for each type of various endoscopes, to read the unique identification information of the endoscope using an RF communication network, and to correspond to the read unique identification information
  • the present invention relates to an automatic endoscope leak inspection apparatus and an inspection method thereof for automatically processing leak inspection of an endoscope by selecting one endoscope information.
  • An endoscope is a device that allows a machine to be inserted into an organ and observes organs that cannot be examined, operated, or visually identified, for example, bronchial, esophagus, stomach, heart, and large intestine.
  • the endoscope is provided in various types, for example, by manufacturer, by use, or by size.
  • the endoscope uses a small camera such as a CCD sensor to observe the organs.
  • the endoscope is provided with a scope unit at one end inserted into the body.
  • the scope unit includes a CCD camera for acquiring an image, an angle unit for driving the movement of the CCD camera, a light source for irradiating light onto a subject, and the like.
  • the endoscope is provided with a plurality of pipes for injecting a chemical solution or a gas.
  • the endoscope is also provided with a conduit into which a number of cables are inserted to control the movement of the small camera or to irradiate light.
  • Such endoscopy requires a procedure to inspect the pipelines for damage before the procedure. This may result in damage to any part of the pipeline, exposing the scope unit to chemicals or gases supplied to the pipeline. In this case, the endoscope is not only a cause of failure, but also a fatal problem that requires the entire endoscope to be discarded. Leak test is required beforehand.
  • an endoscope leak test is performed using an endoscope washer that cleans the endoscope before the endoscope is used for the procedure. If there is no abnormality, the endoscope is used for the procedure. In addition, the endoscope must be leak-tested after the procedure and should be cleaned and disinfected if there is no abnormality.
  • cleaning and disinfection in the state of the endoscope leaks, water or mucus penetrates into the endoscope through the leak, and various electronic devices in the endoscope, such as CCD cameras, angle adjusters and lighting devices, etc. This is because it causes a malfunction.
  • the conventional endoscope leak inspection apparatus has a long inspection time, it is difficult to detect the location of the leak, and there is a problem that the reliability of the inspection is deteriorated because it requires a highly skilled function.
  • the endoscope leak inspection apparatus is mounted on the endoscope using a connector, and can automatically and easily inspect the endoscope for leaks within a short time.
  • the endoscope leakage inspection apparatus does not manage various types of endoscopes, accurate leakage inspection for each type of endoscope is difficult.
  • the endoscope varies in size, length, thickness, etc. according to the manufacturer or use of the endoscope, so when the endoscope leak inspection, the inspection conditions must be different, therefore, the inspection conditions must be set manually and inspected accordingly. There is a problem that exact inspection is difficult.
  • Another object of the present invention is to provide an automatic endoscope leak inspection apparatus and an inspection method thereof, which automatically recognizes the type of endoscope using an endoscope and wireless communication, and automatically checks the exact state of leakage through the endoscope.
  • Still another object of the present invention is to provide an automatic endoscope leak inspection apparatus and an inspection method thereof, which are easy to mount and carry and correspond to various types of endoscopes.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus of the present invention has one feature in managing data for various types of endoscopes.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus may automatically recognize the mounted endoscope through wireless communication, and automatically handle the leakage inspection.
  • the automatic endoscope leak inspection apparatus of the present invention is provided in an endoscope having an internal conduit, the RFID tag having unique identification information for the endoscope; An RFID module for reading the unique identification information for the endoscope to leak check from the RFID tag; An inspection module for supplying air at a pressurized pressure set to an inner conduit of the endoscope for a predetermined time and detecting a change in pressure; Setting and storing a plurality of endoscope information corresponding to various types of endoscopes therein, controlling the RFID module to read the unique identification information from the RFID tag, and corresponding to the unique identification information read by the RFID module And controlling the inspection module to automatically inspect the leakage of the internal conduit of the endoscope using the endoscope information, and determine a leak inspection state of the endoscope in response to the pressure change detected by the inspection module.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus further includes a display unit indicating a leak inspection state of the endoscope determined from the controller.
  • the inspection module In another embodiment, the inspection module; An air supply unit supplying air of a predetermined pressure to the inner conduit of the endoscope; A pressure sensor for measuring a change in pressure in the inner conduit of the endoscope; And a relief valve for maintaining stable pressurization to the inner conduit of the endoscope.
  • the controller Manually select the endoscope information for the endoscope to leak check.
  • an automatic endoscope leak inspection apparatus for automatically processing a leak inspection of an endoscope having an RFID tag including unique identification information.
  • An inspection method of an automatic endoscope leak inspection apparatus includes setting and storing endoscope information for each of a plurality of endoscopes according to various types in the automatic endoscope leakage inspection apparatus; Selecting an inspection mode of whether an endoscope is leak-tested in an automatic mode or a manual mode when one endoscope is mounted in the automatic endoscope leakage inspection apparatus; If the inspection mode is selected as the automatic mode, reading the RFID tag of the mounted endoscope using the RFID module of the automatic endoscope leakage inspection apparatus; Automatically selecting the endoscope information corresponding to the unique identification information read from the RFID tag; And when the endoscope information is automatically selected, performing an automatic leak test by pressurizing air into an inner conduit of the endoscope in response to the endoscope information.
  • the endoscope information includes at least the endoscope type, manufacturer, serial number, pressurization pressure, pressurization time, stabilization time, volume value and reference pressure.
  • the inspection method When the test mode is selected as the manual mode, the type of endoscope to be leak-tested is manually selected, and the endoscope information corresponding to the type of the endoscope is automatically selected.
  • the inspection method In another embodiment, the inspection method; And displaying the result of the leak test carried out.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus of the present invention manages data for various types of endoscopes, thereby facilitating leakage inspection of the endoscope, and improving accuracy of leakage inspection.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus of the present invention reads the unique identification information of the endoscope to be leak-tested by using a wireless communication network, by using one endoscope information corresponding to the unique identification information of the endoscope, by the type of various endoscopes Leak inspection can be handled automatically.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a connection configuration of the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic endoscope leakage inspection apparatus shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of endoscope information stored and stored in the memory shown in FIG. 2;
  • 4 to 9 are diagrams illustrating a setting process and an inspection result according to the type of endoscope on the display unit shown in FIG. 1;
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an automatic leak inspection procedure shown in FIG. 10.
  • the present invention in the 'endoscope leak inspection apparatus and leak inspection method using the same' of the domestic registered patent publication No. 10-1052893 (announced July 29, 2011) patented by the applicant, the data for each type of endoscope
  • the present invention relates to an improved invention for automatically managing leakage inspection of an endoscope through this. Therefore, the present invention will be described in detail based on the technical details of the improved invention of the automatic endoscope leakage inspection apparatus of the present invention based on the configuration and operation of the patented endoscope leakage inspection apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an automatic endoscope leak inspection apparatus mounted to the endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • the automatic endoscope leak inspection apparatus 100 of the present invention in order to automatically check the state of leakage of the endoscope 10, mounted on the endoscope 10, the endoscope 10 and the wireless communication network mounted Recognizes the unique identification information of the endoscope 10 through this, by using the endoscope information set according to the unique identification information corresponding to the endoscope 10 automatically checks the leak state.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 of the present invention for example, by supplying and pressurizing air at a predetermined pressure set in the endoscope information, thereby inspecting the leakage state of the internal conduit of the endoscope 10 by a dry leak test method, the endoscope 10 Check for leaks automatically.
  • the endoscope 10 is provided with an RFID tag 30 that provides unique identification information, that is, RFID information (for example, a serial number, etc.) about itself to the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 includes an RFID module 190 that reads unique identification information of the endoscope 30 mounted from the RFID tag 30 when mounted on the endoscope 10.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 of the present invention uses endoscope information that is set and stored in various types of the endoscope 10 in response to the unique identification information of the endoscope 10 read from the RFID tag 30.
  • the optimum inspection condition set according to the type of the endoscope 10, for example, pressurization pressure, pressurization time, volumetric value and stabilization time, etc., automatically processes the leak inspection of the endoscope 10.
  • the endoscope 10 of this embodiment may be provided in various kinds of sizes, such as length and / or thickness of the inner pipe is different depending on the manufacturer or use.
  • the endoscopes 10 have different volume of internal conduits.
  • the endoscope 10 is divided into, for example, for examination and surgery, and includes a gastroscope, a colonoscopy, a bronchoscope, an endoscopic retrograde cholangio-pancreatoscopy (ERCP) endoscope, and an ultrasonic endoscope. do.
  • This endoscope 10, as shown in Figure 1 differs only in the size of the inner conduit, and has a generally similar configuration and structure.
  • the endoscope 10 of this embodiment includes an insertion portion 14, an operation portion 12, a universal cable 18, and a connector portion 20.
  • the endoscope 10 includes an RFID tag (30 in FIG. 2) that includes unique identification information about itself, for example, a serial number different according to a manufacturer, a use, and the like.
  • Insertion portion 14 is formed to be thin and long to be inserted into the body cavity.
  • a scope unit 16 including a small camera such as a CCD sensor is provided at the distal end of the insertion portion 14.
  • This endoscope 10 is provided in the same or substantially similar form as shown in FIG. 1. Therefore, detailed description of the endoscope 10 will be omitted here.
  • the endoscope 10 may have a different configuration depending on the type of various manufacturers and models, such as Olympus Medical Systems, Fujinon, Pentax, etc., for example, the automatic endoscope leak inspection apparatus 100 of the present invention endoscope It can be directly or indirectly connected to the internal pipeline of (10) to automatically check for leaks.
  • the operation unit 12 is connected to the rear end side of the insertion unit 14, and adjusts the insertion unit 14 to be rotated and bent in various directions so that the tissue can be examined or taken by the operator.
  • the universal cable 18 extends and protrudes from the operation portion 12, and the connector portion 20 is disposed at the end thereof.
  • the connector unit 20 is provided with an air transmission and reception connection port 22, and is connected to a peripheral device (not shown) including, for example, an air transmission and reception device, a light source device, a signal processing device, and the like.
  • the connector unit 20 is connected to a peripheral device and is provided to irradiate light or to process an image signal.
  • the connector unit 20 is connected to the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 through the air supply and water connection port 22.
  • Automatic endoscope leak inspection apparatus 100 of the present invention is a portable device for the automatic endoscope leak inspection, it is mounted or detached to the connector portion 20 of the endoscope 10. That is, the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 is mounted to the connector unit 20 for the automatic leakage inspection of the endoscope 10.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 supplies air of a predetermined pressure to an internal conduit (not shown) formed inside the endoscope 10, and thereby monitors the pressure change inside the endoscope 10 to inspect the endoscope leak. And determine.
  • the endoscope leakage inspection apparatus 100 of the present invention is mounted on the endoscope 10, is detachable and is provided in a small size, so that it is easy to carry and inspect, and by treating the leak inspection in a dry leak test method, the endoscope ( 10) can handle leak test.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 is connected to the endoscope 10, the connection adapter 160, the connection tube 150 coupled to the connection adapter 160, and the endoscope combined with the connection tube 150. And a tester 100a that checks whether a leak occurs in the inner conduit of (10).
  • connection adapter 160 may be inserted into and fixed to the connector 20 of the endoscope 10, or may be detachably sealed to the connector 20.
  • connection tube 150 is fixedly coupled to each other to the connection adapter 160 is sealed.
  • the connection tube 150 is, for example, provided with a flexible material, one end is mounted to the connection adapter 160, the other end is mounted to the tester 100a.
  • the connection tube 150 connects the endoscope 10 and the tester 100a through a connection adapter 160.
  • the tester 100a may include a housing 101 having a size that is easy to carry and store, a display unit 104 provided on one surface of the housing 101, a power switch 106, and a plurality of mode selection buttons 105. ).
  • the mode select buttons 105 are provided to select the automatic mode or the manual mode.
  • the mode selection button 105 may be variously changed according to the operation mode of the tester 100a. For example, it is apparent that the mode selection button 105 may be provided as one and may be selected as an automatic mode or a manual mode by turning it on and off.
  • one side of the housing 101 of the tester 100a is provided with a power jack (or socket) 109 into which a power plug for supplying DC power is inserted, and a connection port 107 for connecting the connection tube 150.
  • the connection port 107 may be provided so that the connection tube 150 may be inserted or fixed in a detachable manner.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic endoscope leakage inspection apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the endoscope information stored in the memory shown in FIG. 2
  • FIGS. 9 is a diagram illustrating a setting process and a test result according to the type of endoscope on the display unit illustrated in FIG. 1.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 includes an RFID module 192 for reading unique identification information of the endoscope 10 from the RFID tag 30 provided in the endoscope 10.
  • the RFID module 192 reads the unique identification information from the RFID tag 30 of the endoscope 10 in the automatic mode when the endoscope 10 is connected to the tester 100a.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 includes a controller 102 for controlling overall operations, a power supply unit 110 for supplying DC power, and a leak inspection, operation state, and inspection of the endoscope 10 of the tester 100a.
  • a display unit 104 for displaying various information according to the result, an inspection module 194 for supplying air for a predetermined time at a pressurized pressure set as an internal conduit of the endoscope 10, and detecting a pressure change, and an external electronic device (eg, For example, connected to a computer device (not shown), the interface unit 190 for writing or updating a control program or the like stored in the memory 103 provided inside the controller 102 and the tester 100a.
  • Alarm unit 108 for outputting a variety of audio signals in accordance with the operating state, the test result and the like.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 includes a power switch 106 and a plurality of mode selection buttons 105.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 further includes a pressure control unit 180 for varying the size of the predetermined pressure.
  • the pressure adjusting unit 180 may be provided with, for example, a plurality of up-down buttons to adjust the level of pressurization and measurement pressure of the tester 100a up and down.
  • the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 presses the internal pipe of the endoscope 10 through the inspection module 194 or the maximum pressure value measured by the pressure sensor 140 of the inspection module 194.
  • the pressure adjusting unit 180 may be adjusted to about 250 mmHg at the maximum.
  • the controller 102 is provided with a microprocessor, a microcontroller, or the like.
  • the controller 102 includes a memory 103 capable of writing and reading therein, and unique identification information for reading endoscope information (103a in FIG. 3) according to various types of endoscopes from the RFID tag 30 in the memory 103. It stores the settings for each, and stores a control program for processing the overall operation of the tester (100a).
  • the endoscope information 103a includes various types of endoscopes, manufacturers, serial numbers, pressurization pressures, pressurization times, stabilization times, volume values, and reference pressure levels as shown in FIG. 3.
  • Types of endoscopes include gastroscope, colonoscopy, bronchoscope, ERCP endoscope and ultrasound endoscope.
  • the serial number is provided as unique identification information included in the RFID tag 30 provided in the endoscope 10. This serial number is provided differently for various endoscopes.
  • the pressurized pressure corresponds to the inner conduits having different sizes of the endoscope 10, and the maximum pressure value of the air supplied to the inner conduits is set.
  • the pressurization time sets a leak inspection time for determining a leak inspection using the pressurized pressure.
  • the stabilization time sets the time to reach the pressurized pressure after supplying air at the pressurized pressure.
  • the reference pressure sets and stores the error value of the allowable range in order to determine whether the measured pressure value is an error within the allowable range during the leak test.
  • the control program of the controller 102 stores a processing algorithm according to the endoscope leak inspection mode of the tester 100a.
  • the endoscope leak test mode is provided in an automatic mode and a manual mode, and when one endoscope leak test mode is selected by the mode selection button 105, the controller 102 responds to the RFID tag 30 from the RFID tag 30.
  • the automatic mode for automatically reading the unique identification information and processing the leak test, and manually inputting the unique identification information of the endoscope 10, and reading the type of the endoscope 10 mounted corresponding to the input unique identification information. In this way, the endoscope information is selected and the leak state of the endoscope 10 is inspected in any one of the manual modes that automatically handle the leak inspection.
  • the power supply unit 110 is provided in the DC power supply unit 112 that receives the AC power and supplies the DC power, and the tester 100a, and supplies the DC power when the DC power supply 112 is not connected. ), A constant voltage circuit 116 that receives the DC power supplied from the DC power supply 112 and the battery 114 and supplies the DC power at a constant voltage, and a battery level detection circuit 118 that detects the remaining level of the battery 114 power. Include.
  • the DC power supply unit 110 may be provided as a power adapter having a power plug, for example, and the power plug may be inserted into a power jack 109 provided at one side of the housing 101 of the tester 100a. It may be provided in the form of a power supply circuit provided in the tester 100a and receiving AC power and supplying DC power.
  • the battery level detection circuit 118 provides the detection result to the controller 102 when the remaining amount of power of the battery 114 is detected at the low level.
  • the inspection module 194 includes an air supply unit 120 for supplying air of a predetermined pressure to the inner conduit of the endoscope 10, a pressure sensor 140 for measuring a pressure change in the inner conduit of the endoscope 10, and a connection tube. And a relief valve 170 provided between the 150 and the pump 126 to maintain stable pressurization.
  • the air supply unit 120 includes a motor driving circuit 122, a motor 124, and a pump 126 to supply air of a predetermined pressure to the internal conduit of the endoscope 10.
  • the motor 124 and the pump 126 may be provided in one piece.
  • the motor driving circuit 122 drives the motor 124 under the control of the controller 102.
  • the motor 124 operates the pump 126 in response to a constant pressure (eg, about 300 mm Hg).
  • the pump 126 supplies a predetermined pressure of air to the inner conduit of the endoscope 10 through the connection tube 160 and the connection adapter 170.
  • the air supply unit 120 includes a valve driving circuit 130 and a solenoid valve 132 to discharge the pressurized air from the inner conduit of the endoscope 10.
  • the valve driving circuit 130 opens and closes the solenoid valve 132 under the control of the controller 102.
  • the solenoid valve 132 is connected to the connecting tube 160.
  • the valve driving circuit 130 opens the solenoid valve 132 to discharge the air supplied to the inner conduit of the endoscope 10.
  • the valve driving circuit 132 may open the solenoid valve 132 periodically during the leak test time for repeated inspection in the automatic mode after the air of a constant pressure is supplied to the inner conduit.
  • the pressure sensor 140 measures the pressure in real time or periodically from the inner conduit of the endoscope 10.
  • the pressure sensor 140 may be replaced by a sensor capable of measuring a change in the flow rate of the air pressurized by the inner conduit of the endoscope 10, for example, a flow sensor. Therefore, the pressure sensor 140 receives the control signal of the controller 102 to measure the pressure in the inner conduit, and converts the measurement result into an electrical signal and outputs it to the controller 102.
  • the alarm unit 108 outputs the normal state or the leakage state of the endoscope 10 as an audio signal as the leak test is completed. For example, the alarm unit 108 outputs a warning sound once when the endoscope 10 is determined to be in a normal state, and outputs a warning sound three times when the endoscope 10 is in a leaked state. The alarm unit 108 also outputs another type of warning sound even when the battery level is low.
  • Relief valve 170 is automatically opened when the error occurs in the endoscope 10 and the pressure value pressurized from the pump 126 is supplied to the inner conduit of the endoscope 10 is more than the maximum allowable pressure value, the air is discharged This protects the tester 100a and the endoscope 10.
  • the display unit 104 is provided with a liquid crystal display (LCD) device and displays various information.
  • the display unit 104 may further include a plurality of light emitting diodes (LEDs).
  • the display unit 104 automatically determines the type 202 of the endoscope 10 on the initial screen 104a as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the mode 204 or the manual mode 206 is selected, and one endoscope (eg, the gastroscope) is determined from the RFID tag 30 in the automatic mode, the corresponding endoscope recognition screen 104b displaying the endoscope operation status is displayed.
  • Set endoscope information for leak inspection for the endoscope for example, pressurization and stabilization time 210, the pressurized pressure amount 212, the measured pressure amount 214 and the remaining time of the measurement are displayed.
  • the display unit 104 may input the manufacturer 220 and the serial number 222 of the endoscope on the setting screen 104c for setting the endoscope information for each endoscope.
  • the display unit 104 also displays leak test result display screens 104d to 104f indicating the leak test result.
  • the leak test result display screens 104d to 104f include types of endoscopes 230, 240 and 250, leak test result values 232, 242, and 252, that is, test result pressure values and test results. According to the reference pressure value of the information, it is displayed whether it is a good state 234, a bad state 254, or a state 244 that requires a check.
  • the display unit 104 may display a power supply state, an error occurrence state, a test in progress state, and a battery low level state using a plurality of light emitting diodes (not shown).
  • the endoscope 10 when the endoscope 10 is equipped with the endoscope 10, the endoscope 10 is mounted to the endoscope 10 from the RFID tag 30 provided in the endoscope 10 using the RFID module 192. By reading the unique identification information for this, by determining the type of the endoscope 10 through this to pressurize the air of the appropriate pressure to the inner conduit of the endoscope 10, it is easy to check whether the leakage occurs.
  • the endoscope leakage inspection apparatus 100 proceeds with the leakage inspection using the automatic mode to determine whether the leakage of the endoscope 10, when the leakage occurs, the endoscope 10 equipped with the endoscope leakage inspection apparatus 100 To a treatment tank (not shown) in which water is accommodated, and by pressurizing the air into the inner conduit of the endoscope 10 using the manual mode, the leakage portion of the endoscope 10 can be confirmed.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the inspection procedure of the automatic endoscope leakage inspection apparatus according to the present invention
  • FIG. 11 is a flowchart showing the automatic leakage inspection procedure shown in FIG.
  • the endoscope information 103a for each of the plurality of endoscopes 10 according to various types is set and stored in the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100.
  • the endoscope information 103a includes an endoscope type, a manufacturer, a serial number, a pressurization pressure, a pressurization time, a stabilization time, a volume value, a reference pressure, and the like, as shown in FIG.
  • an inspection mode is selected to determine whether the endoscope 10 mounted in step S304 is leak-tested in an automatic mode or a manual mode.
  • step S306 the procedure proceeds to step S306 to read the RFID tag 30 of the mounted endoscope 10 using the RFID module 192, and the RFID tag 30 in step S308.
  • the endoscope information corresponding to the unique identification information read out from is automatically selected.
  • step S316 select the type of endoscope for leak inspection.
  • endoscope information according to the selected endoscope is automatically selected. This is suitable for the situation where the operator knows the type or serial number of the endoscope on which the operator is equipped when the type or quantity of the endoscope is provided in a small amount.
  • step S320 the air is pressurized to the inner conduit of the endoscope 10 up to the pressurized pressure set in the controller 102.
  • step S322 the inside of the pipeline is stabilized to reach and maintain the set pressure for a predetermined time.
  • the pressure of the inner duct of the endoscope 10 is measured at unit time intervals through the pressure sensor 140.
  • step S326 average pressure values of the pressures measured at unit time intervals are calculated, and in step S280, deviations from the average pressure values are calculated.
  • step S330 It is determined whether the deviation calculated in step S330 is a value within a tolerance range. This is determined by comparing with the deviation set and stored in the controller 102. As a result of the determination, if the calculated deviation is a value within the tolerance range, the procedure proceeds to step S332 to display or inform the steady state or the check state through the display unit 104 and the alarm unit 108, and the calculated deviation is the tolerance. If the value is not within the range, the flow advances to step S334 to display and notify the endoscope 10 of the leak occurrence state through the display unit 104 and the alarm unit 108.
  • the endoscope leakage inspection method according to the automatic mode takes about 30 to 40 seconds for pressurization, stabilization, inspection, and discrimination time, so that the state of the endoscope 10 can be quickly inspected.
  • the endoscope 10 since only the leakage of the endoscope 10 is examined, the endoscope 10 is installed at the automatic endoscope leakage inspection apparatus 100 at any time before and after the procedure, so that the state of leakage can be quickly and easily identified. have.

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Abstract

본 발명은 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법에 관한 것이다. 내시경에는 다양한 종류에 따른 내시경들 각각의 고유 식별 정보를 갖는 RFID 태그가 구비되고, 자동 내시경 누수 검사 장치에는 RFID 태그로부터 내시경의 고유 식별 정보를 판독하는 RFID 모듈을 구비한다. 자동 내시경 누수 검사 장치는 다양한 내시경들에 대한 종류별로 내시경 정보를 관리하고, RF 통신망을 이용하여 내시경의 고유 식별 정보를 판독하고, 판독된 고유 식별 정보에 대응하는 하나의 내시경 정보를 선택하여 내시경의 누수 검사를 자동으로 처리한다. 본 발명에 의하면, RFID 통신망을 이용하여, 다양한 내시경의 종류별로 데이터를 관리함으로써, 내시경의 누수 검사를 용이하게 할 수 있으며, 누수 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법
본 발명은 내시경 누수 검사 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 다양한 내시경들에 대한 종류별로 내시경 정보를 관리하고, RF 통신망을 이용하여 내시경의 고유 식별 정보를 판독하고, 판독된 고유 식별 정보에 대응하는 하나의 내시경 정보를 선택하여 내시경의 누수 검사를 자동으로 처리하기 위한 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법에 관한 것이다.
내시경은 체내를 검사, 수술하거나 또는 직접 육안으로 확인할 수 없는 장기들 예를 들어, 기관지, 식도, 위, 심장 및 대장 등에 대하여 장기 내부에 기계를 삽입하여 관찰하도록 하는 장치이다. 내시경은 예컨대, 제조사별, 용도별, 크기별 등 다양한 종류로 구비된다. 내시경에는 CCD 센서 등의 소형 카메라를 이용하여 장기를 관찰한다. 예컨대, 내시경에는 체내에 삽입되는 일단에 스코프 유닛이 제공된다. 스코프 유닛에는 영상을 획득하기 위한 CCD 카메라, CCD 카메라의 움직임을 구동하는 앵글(angle)부 및, 피사체로 빛을 조사하는 광원 등이 포함된다.
이를 위해 내시경은 약액 또는 가스 등을 주입하는 다수의 관로가 제공된다. 또 내시경에는 소형 카메라의 움직임을 제어하거나 빛을 조사하기 위한 다수의 케이블들이 삽입되는 관로가 제공된다.
이러한 내시경은 시술 전에 관로들의 손상 여부를 검사하는 절차가 반드시 필요하다. 이는 관로의 어느 부분이 손상되어 스코프 유닛이 관로로 공급되는 약액 또는 가스에 노출되는 경우가 발생될 수 있으며, 이 경우에는 내시경의 고장원인이 될 뿐만 아니라, 내시경 전체를 폐기해야하는 치명적인 문제점이 있어 시술 전에 반드시 누수 검사가 요구된다.
따라서 일선 병원에서는 일반적으로 내시경을 시술에 사용하기 전에 내시경을 세척하는 내시경 세척기를 이용하여 내시경 누수 검사를 실시하고, 이상이 없으면, 내시경을 시술에 사용한다. 또 내시경은 시술 후, 반드시 누수 검사를 진행하여, 이상이 없으면 세척 및 소독을 실시해야만 한다. 이는 내시경이 누수가 있는 상태에서 시술, 세척 및 소독을 하게 되면, 누수를 통해 내시경의 내부로 물이나 점액이 스며들어 내시경 내의 다양한 전자 장치 예를 들어, CCD 카메라, 각도 조절 장치 및 조명 장치 등의 고장 원인이 되기 때문이다.
그러나, 종래의 내시경 누수 검사 장치는 검사 시간이 매우 길고, 누수의 위치를 감지하기 곤란할 뿐만 아니라 고도의 숙련된 기능이 필요하기 때문에 검사의 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내 등록특허공보 제10-1052893호(공고일 2011년 07월 29일)의 '내시경 누수 검사 장치 및 이를 이용한 누수 검사 방법'이 있다. 이 내시경 누수 검사 장치는 커넥터를 이용하여 내시경에 장착되어, 자동으로 짧은 시간 내에 간편하고 정확하게 내시경의 누수의 이상 유무를 검사할 수 있다.
그러나 이 내시경 누수 검사 장치는 다양한 종류의 내시경에 대한 관리가 이루어지지 않기 때문에, 내시경의 종류별로 정확한 누수 검사가 어렵다. 즉, 내시경은 제조사나 용도 등에 따라 그 내부 관로의 크기나 길이, 굵기 등이 다양하기 때문에, 내시경 누수 검사 시, 검사 조건이 상이해야 하므로, 수동으로 일일이 검사 조건을 설정하여 검사해야만 하고, 그로 인해 정확한 검사가 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 다양한 내시경의 종류에 따라 누수 검사를 용이하도록 하기 위한 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 내시경과 무선 통신을 이용하여 내시경의 종류를 자동 인식하고, 이를 통해 정확한 누수 상태를 자동 검사하는 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다양한 내시경의 종류에 대응하여 장착 및 휴대가 용이하고, 조작이 간편한 자동 내시경 누수 검사 장치 및 그의 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치는 다양한 내시경의 종류별로 데이터를 관리하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 자동 내시경 누수 검사 장치는 장착된 내시경을 무선 통신을 통해 자동으로 인식하여, 누수 검사를 자동으로 처리할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치는, 내부 관로를 갖는 내시경에 구비되어, 내시경에 대한 고유 식별 정보를 갖는 RFID 태그와; 상기 RFID 태그로부터 누수 검사할 상기 내시경에 대한 상기 고유 식별 정보를 판독하는 RFID 모듈과; 상기 내시경의 내부 관로로 설정된 가압 압력으로 에어를 일정 시간 동안에 공급하고, 압력 변화를 감지하는 검사 모듈 및; 내부에 다양한 종류의 상기 내시경에 대응하는 복수 개의 내시경 정보를 설정, 저장하고, 상기 RFID 모듈이 상기 RFID 태그로부터 상기 고유 식별 정보를 판독하도록 제어하고, 상기 RFID 모듈로 판독된 상기 고유 식별 정보에 대응하는 내시경 정보를 이용하여 상기 내시경의 내부 관로의 누수를 자동 검사하도록 상기 검사 모듈을 제어하며, 그리고 상기 검사 모듈로부터 감지된 압력 변화에 대응하여 상기 내시경의 누수 검사 상태를 판별하는 컨트롤러를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 자동 내시경 누수 검사 장치는; 상기 컨트롤러로부터 판별된 상기 내시경의 누수 검사 상태를 나타내는 표시부를 더 구비한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 검사 모듈은; 상기 내시경의 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급하는 에어 공급부와; 상기 내시경의 내부 관로에서 압력 변화를 측정하는 압력 센서 및; 상기 내시경의 내부 관로로 안정적인 가압을 유지시키는 릴리프 밸브를 포함한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 컨트롤러는; 누수 검사할 상기 내시경에 대한 상기 내시경 정보를 수동으로 선택한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 고유 식별 정보를 포함하는 RFID 태그를 구비하는 내시경의 누수 검사를 자동으로 처리하는 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법이 제공된다.
이 특징에 따른 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법은, 상기 자동 내시경 누수 검사 장치에 다양한 종류에 따른 복수 개의 내시경들 각각에 대한 내시경 정보를 설정 저장하는 단계와; 하나의 내시경이 상기 자동 내시경 누수 검사 장치에 장착되면, 장착된 내시경을 자동 모드 또는 수동 모드로 누수 검사를 진행하는지의 검사 모드를 선택하는 단계와; 상기 검사 모드가 자동 모드로 선택되면, 상기 자동 내시경 누수 검사 장치의 RFID 모듈을 이용하여 장착된 내시경의 상기 RFID 태그를 판독하는 단계와; 상기 RFID 태그로부터 판독된 고유 식별 정보에 대응하는 상기 내시경 정보를 자동으로 선택하는 단계 및; 자동으로 상기 내시경 정보가 선택되면, 상기 내시경 정보에 대응하여 내시경의 내부 관로로 에어를 가압하여 자동 누수 검사를 실시하는 단계를 포함한다.
이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 내시경 정보는 내시경 종류, 제조사, 시리얼 번호, 가압 압력, 가압 시간, 안정화 시간, 용적치 및 기준 압력을 적어도 포함한다.
다른 실시예에 있어서, 상기 검사 방법은; 상기 검사 모드가 수동 모드로 선택되면, 누수 검사할 내시경의 종류를 수동으로 선택하고, 선택된 내시경의 종류에 대응하는 상기 내시경 정보를 자동 선택한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 검사 방법은; 실시된 누수 검사의 결과를 표시하는 단계를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치는 다양한 내시경의 종류별로 데이터를 관리함으로써, 내시경의 누수 검사를 용이하게 할 수 있으며, 누수 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치는 무선 통신망을 이용하여 누수 검사할 내시경의 고유 식별 정보를 판독하고, 판독된 내시경의 고유 식별 정보에 대응하는 하나의 내시경 정보를 이용함으로써, 다양한 내시경의 종류별로 자동으로 누수 검사를 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 내시경 누수 검사 장치의 연결 구성을 도시한 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 자동 내시경 누수 검사 장치의 구성을 나타내는 블럭도;
도 3은 도 2에 도시된 메모리에 설정 저장된 내시경 정보의 구성을 나타내는 도면;
도 4 내지 도 9는 도 1에 도시된 표시부에 내시경의 종류에 따라 설정 과정과 검사 결과를 나타내는 도면들;
도 10은 본 발명에 따른 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 수순을 도시한 흐름도; 그리고
도 11은 도 10에 도시된 자동 누수 검사 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
먼저 본 발명은 본 출원인에 의해 특허 등록된 국내 등록특허공보 제10-1052893호(공고일 2011년 07월 29일)의 '내시경 누수 검사 장치 및 이를 이용한 누수 검사 방법'에서, 내시경의 종류별로 데이터를 관리하고, 이를 통해 내시경의 누수 검사를 자동으로 처리하기 위한 개량 발명에 관한 것이다. 따라서 여기서는 특허 등록된 내시경 누수 검사 장치의 구성 및 작용을 기초로 하여 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치의 개량 발명된 기술적인 사항을 중점으로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내시경에 장착된 자동 내시경 누수 검사 장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)의 누수 상태를 자동으로 검사하기 위하여, 내시경(10)에 장착되고, 장착된 내시경(10)과 무선 통신망을 통해 내시경(10)의 고유 식별 정보를 인식하며, 이를 통해 내시경(10)에 대응하는 고유 식별 정보에 따라 설정된 내시경 정보를 이용하여 자동으로 누수 상태를 검사한다.
이러한 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 예컨대, 에어를 내시경 정보에 설정된 일정 압력으로 공급, 가압하여 내시경(10)의 내부 관로의 누수 상태를 건식 누출 시험 방식으로 검사함으로써, 내시경(10)의 누수 상태를 자동 검사한다.
이를 위해 내시경(10)은 자동 내시경 누수 검사 장치(100)로 자신에 대한 고유 식별 정보 즉, RFID 정보(예를 들어, 시리얼 번호 등)를 제공하는 RFID 태그(30)를 구비한다. 그리고, 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)에 장착되면, RFID 태그(30)로부터 장착된 내시경(30)에 대한 고유 식별 정보를 판독하는 RFID 모듈(190)을 구비한다.
따라서 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 RFID 태그(30)로부터 판독된 내시경(10)의 고유 식별 정보에 대응하여 내부에 내시경(10)의 다양한 종류별로 설정 저장되는 내시경 정보를 이용하여, 내시경(10)의 종류별에 따라 설정된 최적의 검사 조건 예를 들어, 가압 압력, 가압 시간, 용적치 및 안정화 시간 등으로 내시경(10)의 누수 검사를 자동으로 처리한다.
구체적으로, 이 실시예의 내시경(10)은 제조사나 용도 등에 따라 내부 관로가 서로 다른 길이 및/또는 굵기 등 그 크기가 다양한 종류들로 구비될 수 있다. 따라서 내시경(10)들은 내부 관로가 서로 다른 용적치를 갖는다. 이러한 내시경(10)은 예컨대, 검사용과 수술용으로 구분되고, 위(gastro) 내시경, 대장(colono) 내시경, 기관지(broncho) 내시경, ERCP(Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatoscopy) 내시경 및, 초음파 내시경 등을 포함한다. 이러한 내시경(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 내부 관로의 크기만 상이할 뿐, 대체로 유사한 구성 및 구조를 갖는다.
즉, 이 실시예의 내시경(10)은 삽입부(14)와, 조작부(12)와, 유니버설 케이블(18) 및, 커넥터부(20)를 포함한다. 또 내시경(10)은 자신에 대한 고유 식별 정보 예를 들어, 제조사, 용도 등에 따라 상이한 시리얼 번호를 포함하는 RFID 태그(도 2의 30)를 구비한다.
삽입부(14)는 체강 내에 삽입되도록 가늘고 길게 형성된다. 삽입부(14)의 선단에는 CCD 센서 등의 소형 카메라가 포함된 스코프 유닛(16)이 구비된다. 이러한 내시경(10)은 도 1에 도시된 것과 동일하거나 대체로 유사한 형태로 제공된다. 따라서 여기서는 내시경(10)에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 또 내시경(10)은 예를 들어, 올림푸스 메디칼 시스템즈 사, 후지논 사, 펜탁스 사 등과 같이 다양한 제조사 및 모델의 종류에 따라 상이한 구성을 가질 수 있으나, 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)의 내부 관로에 직접 또는 간접으로 연결하여 누수 발생 여부를 자동 검사할 수 있다.
조작부(12)는 삽입부(14)의 후단측에는 연결되고, 삽입부(14)를 시술자에 의해 조직을 검사 또는 체취할 수 있도록 여러 방향으로 회전 굴곡되게 조절한다. 유니버설 케이블(18)은 조작부(12)로부터 연장 돌출되고, 단부에 커넥터부(20)가 배치된다. 그리고 커넥터부(20)에는 송기 송수 연결 포트(22)가 구비되어, 예를 들어, 송기 송수 장치, 광원 장치 및 신호 처리 장치 등을 포함하는 주변 장치(미도시됨)와 연결된다. 커넥터부(20)는 주변 장치와 연결되어, 광을 조사하거나, 영상 신호 등을 처리하도록 구비된다. 또 커넥터부(20)는 송기 송수 연결 포트(22)를 통해 자동 내시경 누수 검사 장치(100)와 연결된다.
본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 자동 내시경 누수 검사를 위한 휴대용 장치로, 내시경(10)의 커넥터부(20)에 장착되거나 분리된다. 즉, 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)의 자동 누수 검사를 위하여 커넥터부(20)에 장착된다. 이러한 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10) 내부에 형성된 내부 관로(미도시됨)로 일정 압력의 에어를 공급하고, 이를 통해 내시경(10) 내부의 압력 변화를 모니터링하여 내시경 누수를 검사 및 판별한다.
따라서 본 발명의 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)에 장착, 분리 가능하고 소형으로 제공되므로, 휴대 및 검사가 용이하고, 건식 누출 시험 방식으로 누수 검사를 처리함으로써, 신속하고 정확하게 내시경(10)의 누수 검사를 처리할 수 있다.
구체적으로, 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)과 연결되는 연결 어댑터(160)와, 연결 어댑터(160)에 결합되는 연결 튜브(150) 및, 연결 튜브(150)와 결합되어 내시경(10)의 내부 관로에서 누수가 발생되는지를 검사하는 테스터(100a)를 포함한다.
연결 어댑터(160)는 내시경(10)의 커넥터부(20)에 삽입 고정되거나, 분리 가능하고, 커넥터부(20)와 방수되게 밀폐 결합된다.
연결 튜브(150)는 연결 어댑터(160)에 상호 밀폐되도록 고정 결합된다. 연결 튜브(150)는 예컨대, 플렉시블 재질로 구비되고, 일단이 연결 어댑터(160)에 장착되며, 타단이 테스터(100a)에 장착된다. 이러한 연결 튜브(150)는 연결 어댑터(160)를 통해 내시경(10)과 테스터(100a)를 연결한다.
그리고 테스터(100a)는 휴대 및 보관이 용이한 크기의 하우징(101)과, 하우징(101)의 일면에 제공되는 표시부(104)와, 전원 스위치(106) 및, 복수 개의 모드 선택 버튼들(105)을 포함한다. 이 실시예에서 모드 선택 버튼들(105)은 자동 모드 또는 수동 모드를 선택하도록 2 개가 제공된다. 물론 모드 선택 버튼(105)은 테스터(100a)의 동작 모드에 따라 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어, 모드 선택 버튼(105)을 하나로 구비하고, 이를 온, 오프시킴에 따라 자동 모드 또는 수동 모드로 선택할 수 있음은 자명하다 하겠다.
또 테스터(100a)의 하우징(101) 일측에는 직류 전원을 공급하기 위한 전원 플러그가 삽입되는 전원 잭(또는 소켓)(109)과, 연결 튜브(150)를 연결하는 연결 포트(107)가 구비된다. 연결 포트(107)는 연결 튜브(150)가 삽입 고정되거나 분리 가능하도록 제공될 수 있다.
구체적으로 본 발명의 자동 내시경 누수 검사 장치의 구성을 도 2 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.
즉, 도 2는 도 1에 도시된 자동 내시경 누수 검사 장치의 구성을 도시한 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 메모리에 설정 저장된 내시경 정보의 구성을 나타내는 도면이고, 그리고 도 4 내지 도 9는 도 1에 도시된 표시부에 내시경의 종류에 따라 설정 과정과 검사 결과를 나타내는 도면들이다.
도 2를 참조하면, 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)에 구비되는 RFID 태그(30)로부터 내시경(10)에 대한 고유 식별 정보를 판독하기 위한 RFID 모듈(192)을 구비한다. RFID 모듈(192)은 내시경(10)이 테스터(100a)에 연결되면, 자동 모드에서 내시경(10)의 RFID 태그(30)로부터 고유 식별 정보를 판독한다.
또 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 제반 동작을 제어하는 컨트롤러(102)와, 직류 전원을 공급하는 전원 공급부(110)와, 테스터(100a)의 내시경(10)의 누수 검사, 동작 상태 및 검사 결과 등에 따른 다양한 정보를 나타내는 표시부(104)와, 내시경(10)의 내부 관로로 설정된 가압 압력으로 에어를 일정 시간 동안에 공급하고, 압력 변화를 감지하는 검사 모듈(194)과, 외부 전자 장치(예를 들어, 컴퓨터 장치)(미도시됨)와 연결되어, 컨트롤러(102)의 내부에 제공되는 메모리(103)에 저장되는 제어 프로그램 등을 기입하거나 업데이트하기 위한 인터페이스부(190) 및, 테스터(100a)의 동작 상태, 검사 결과 등에 따라 다양한 오디오 신호를 출력하는 알람부(108)를 포함한다.
또 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 전원 스위치(106)와, 복수 개의 모드 선택 버튼들(105)을 포함한다. 또 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 일정 압력의 크기를 가변 조절하는 압력 조절부(180)를 더 구비한다. 압력 조절부(180)는 예를 들어, 다수의 업다운 버튼들로 구비되어, 테스터(100a)의 가압 및 측정 압력의 레벨을 상하로 조절할 수 있다. 이 실시예에서 자동 내시경 누수 검사 장치(100)는 검사 모듈(194)을 통해 내시경(10)의 내부 관로로 가압하거나, 검사 모듈(194)의 압력 센서(140)에 의해 측정하는 압력값을 최대 약 200 ~ 300 mmHg 정도의 압력 범위에서 조절 가능하게 설정되어 있으나, 다양한 종류의 내시경(10)에 적합하도록 가압 및 측정 압력값의 범위를 압력 조절부(180)을 이용하여 조절할 수 있다. 예를 들어, 기관지 시술용 내시경의 경우에는 테스터(100a)의 압력값을 최대 약 250 mmHg 정도로 조절 가능하다.
컨트롤러(102)는 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러 등으로 구비된다. 컨트롤러(102)는 내부에 기입, 독출 가능한 메모리(103)를 구비하고, 메모리(103)에 내시경의 다양한 종류에 따른 내시경 정보(도 3의 103a)를 RFID 태그(30)로부터 판독되는 고유 식별 정보별로 설정 저장하고, 테스터(100a)의 제반 동작을 처리하는 제어 프로그램을 저장한다.
이 실시예에서 내시경 정보(103a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 다양한 내시경의 종류, 제조사, 시리얼 번호, 가압 압력, 가압 시간, 안정화 시간, 용적치 및 기준 압력 레벨 등을 포함한다.
내시경의 종류는 위 내시경, 대장 내시경, 기관지 내시경, ERCP 내시경 및 초음파 내시경 등을 설정한다. 시리얼 번호는 내시경(10)에 구비되는 RFID 태그(30)에 포함된 고유 식별 정보로 구비된다. 이 시리얼 번호는 다양한 내시경들 마다 서로 다르게 구비된다.
가압 압력은 내시경(10)의 서로 다른 크기를 갖는 내부 관로에 대응하여, 내부 관로로 공급되는 에어의 최대 압력값이 설정된다. 가압 시간은 가압 압력을 이용하여 누수 검사를 판별하기 위한 누수 검사 시간을 설정한다. 안정화 시간은 가압 압력으로 에어를 공급한 후, 가압 압력으로 도달되는 시간을 설정한다. 그리고 기준 압력은 누수 검사 시, 측정된 압력값이 허용 범위 내의 오차인지를 판별하기 위하여 허용 범위의 오차값을 설정, 저장한다.
또 컨트롤러(102)의 제어 프로그램에는 테스터(100a)의 내시경 누수 검사 모드에 따른 처리 알고리즘이 저장된다. 예를 들어, 내시경 누수 검사 모드에는 자동 모드와 수동 모드로 구비되고, 모드 선택 버튼(105)에 의해 하나의 내시경 누수 검사 모드가 선택되면, 컨트롤러(102)는 이에 응답해서 RFID 태그(30)로부터 고유 식별 정보를 판독하여 자동으로 누수 검사를 처리하는 자동 모드와, 수동으로 내시경(10)의 고유 식별 정보를 입력하고, 입력된 고유 식별 정보에 대응하여 장착된 내시경(10)의 종류를 판독하고, 이를 통해 내시경 정보를 선택하여 자동으로 누수 검사를 처리하는 수동 모드 중 어느 하나로 내시경(10)의 누수 상태를 검사한다. 이러한 검사 방법은 상술한 국내 등록특허공보 제10-1052893호(공고일 2011년 07월 29일)의 내시경 누수 검사 장치에 상세히 기재되어 있으므로, 여기서는 그에 대한 설명을 생략한다. 예를 들어, 수동 모드는 소량의 내시경을 구비하는 경우, 또 작업자가 내시경의 시리얼 번호를 알고 있는 경우 등에 적용하기가 적합하다.
전원 공급부(110)는 교류 전원을 받아서 직류 전원을 공급하는 직류 전원부(112)와, 테스터(100a) 내부에 구비되어, 직류 전원부(112)가 연결되지 않은 경우에 직류 전원을 공급하는 배터리(114)와, 직류 전원부(112)와 배터리(114)로부터 공급되는 직류 전원을 받아서 정전압으로 공급하는 정전압 회로(116) 및, 배터리(114) 전원의 잔량 레벨을 검출하는 배터리 레벨 검출 회로(118)를 포함한다. 직류 전원부(110)는 예를 들어, 전원 플러그를 갖는 전원 어댑터로 제공되어, 이 전원 플러그를 테스터(100a)의 하우징(101) 일측에 구비되는 전원 잭(109)에 삽입되는 형태를 갖거나, 테스터(100a) 내부에 구비되어 교류 전원을 받아서 직류 전원으로 공급하는 전원 공급 회로 형태로 제공될 수도 있다. 배터리 레벨 검출 회로(118)는 배터리(114)의 전원의 잔량이 로우 레벨으로 검출되면, 검출 결과를 컨트롤러(102)로 제공한다.
검사 모듈(194)은 내시경(10)의 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급하는 에어 공급부(120)와, 내시경(10)의 내부 관로에서 압력 변화를 측정하는 압력 센서(140) 및, 연결 튜브(150)와 펌프(126) 사이에 구비되어, 안정적인 가압을 유지시키는 릴리프 밸브(170)를 포함한다.
에어 공급부(120)는 내시경(10)의 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급하기 위하여, 모터 구동 회로(122)와 모터(124) 및 펌프(126)를 포함한다. 모터(124)와 펌프(126)는 일체형으로 제공될 수 있다. 모터 구동 회로(122)는 컨트롤러(102)의 제어를 받아서 모터(124)를 구동한다. 모터(124)는 일정 압력(예를 들어, 약 300mmHg)에 대응하여 펌프(126)를 동작시킨다. 펌프(126)는 연결 튜브(160)와 연결 어댑터(170)를 통해 내시경(10)의 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급한다.
또 에어 공급부(120)는 내시경(10)의 내부 관로로부터 가압된 에어를 배출하기 위하여 밸브 구동 회로(130) 및 솔레노이드 밸브(132)를 포함한다. 밸브 구동 회로(130)는 컨트롤러(102)의 제어를 받아서 솔레노이드 밸브(132)를 개폐시킨다. 솔레노이드 밸브(132)는 연결 튜브(160)에 연결된다. 밸브 구동 회로(130)는 테스터(100a)에서 누수 검사가 완료되면, 솔레노이드 밸브(132)를 개방시켜서 내시경(10)의 내부 관로에 공급된 에어를 배출한다. 또 밸브 구동 회로(132)는 일정 압력의 에어가 내부 관로에 공급된 후, 자동 모드에서 반복 검사를 위해 누수 검사 시간 동안에 주기적으로 솔레노이드 밸브(132)를 개방시킬 수도 있다.
압력 센서(140)는 내시경(10)의 내부 관로로부터 실시간 또는 주기적으로 압력을 측정한다. 물론 압력 센서(140)는 내시경(10)의 내부 관로로 가압된 에어의 유량의 변화를 측정할 수 있는 센서 예를 들어, 유량(flow) 센서 등으로 대체 가능하다. 따라서 압력 센서(140)는 컨트롤러(102)의 제어 신호를 받아서 내부 관로의 압력을 측정하고, 측정 결과를 전기적인 신호로 변환하여 컨트롤러(102)로 출력한다.
알람부(108)는 누수 검사가 완료됨에 따라 내시경(10)의 정상 상태 또는 누수 발생 상태를 오디오 신호로 출력한다. 예를 들어, 알람부(108)는 검사 결과, 내시경(10)이 정상 상태로 판별되면, 경고음을 1 회 출력하고, 내시경(10)이 누수 발생 상태이면, 경고음을 3 회 출력한다. 또 알람부(108)는 배터리 잔량 상태가 로우 레벨인 경우에도 다른 형태의 경고음을 출력한다.
릴리프 밸브(170)는 내시경(10)에 오류가 발생되어 펌프(126)로부터 가압되는 압력값이 최대 허용 압력값 이상의 에어가 내시경(10)의 내부 관로로 공급되면, 자동으로 개방되어 에어를 배출함으로써, 테스터(100a) 및 내시경(10)을 보호한다.
그리고 표시부(104)는 액정 표시(LCD) 장치로 구비되고, 다양한 정보들을 표시한다. 또 표시부(104)는 다수의 발광 다이오드(LED)들을 더 구비할 수 있다.
이러한 표시부(104)는 내시경(10)이 테스터(100a)에 장착되면, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 초기 화면(104a)에서 내시경(10)의 종류(202)를 판별하기 위한 자동 모드(204) 또는 수동 모드(206)를 선택하고, RFID 태그(30)로부터 자동 모드로 하나의 내시경(예컨대, 위 내시경)이 판별되면, 내시경 작동 상태를 표시하는 내시경 인식 화면(104b)에서 해당 내시경에 대한 누수 검사를 위한 설정된 내시경 정보 예를 들어, 가압 및 안정화 시간(210), 가압 압력량(212), 측정 압력량(214) 및 측정 남은 시간 등을 표시한다.
또 표시부(104)는 도 6에 도시된 바와 같이, 각 내시경에 대한 내시경 정보를 설정하기 위한 설정 화면(104c)에서, 내시경의 제조사(220), 시리얼 번호(222)를 입력할 수 있다. 또 표시부(104)는 누수 검사 결과를 나타내는 누수 검사 결과 표시 화면(104d ~ 104f)들을 표시한다. 이 때, 누수 검사 결과 표시 화면(104d~ 104f)에는 내시경의 종류(230, 240, 250)와, 누수 검사 결과값(232, 242, 252) 즉, 검사 결과 압력값 및, 검사 결과가 설정된 내시경 정보의 기준 압력값에 따라 양호한 상태(234)인지, 불량 상태(254)인지 또는 체크(check)가 필요한 상태(244)인지 등을 표시한다.
또 표시부(104)는 복수 개의 발광 다이오드(미도시됨)들을 이용하여 전원 공급 상태, 오류 발생 상태, 검사 진행 중인 상태 및, 배터리 로우 레벨 상태 등을 표시할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 내시경 누수 검사 장치(100)는 내시경(10)이 장착되면, RFID 모듈(192)을 이용하여 내시경(10)에 구비되는 RFID 태그(30)로부터 내시경(10)에 대한 고유 식별 정보를 판독하고, 이를 통해 내시경(10)의 종류를 판별하여 해당 내시경(10)의 내부 관로에 적정 압력의 에어를 가압하여, 누수 발생 여부를 용이하게 검사한다. 그러므로, 내시경 누수 검사 장치(100)는 자동 모드를 이용하여 누수 검사를 진행하여 내시경(10)의 누수 발생 여부를 파악하고, 누수 발생 시, 내시경 누수 검사 장치(100)가 장착된 내시경(10)을 물이 수용된 처리조(미도시됨)에 넣고, 수동 모드를 이용하여 내시경(10)의 내부 관로로 에어를 가압함으로써, 내시경(10)의 누수 부분을 확인할 수 있다.
계속해서 도 10은 본 발명에 따른 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 수순을 도시한 흐름도이고, 도 11은 도 10에 도시된 자동 누수 검사 수순을 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 단계 S300에서 자동 내시경 누수 검사 장치(100)에 다양한 종류에 따른 복수 개의 내시경(10)들 각각에 대한 내시경 정보(103a)를 설정 저장한다. 이 실시예에서 내시경 정보(103a)는 도 3에 도시된 바와 같이, 내시경 종류, 제조사, 시리얼 번호, 가압 압력, 가압 시간, 안정화 시간, 용적치 및 기준 압력 등을 포함한다.
단계 S302에서 테스터(100a)에 내시경(10)이 장착되면, 단계 S304에서 장착된 내시경(10)을 자동 모드 또는 수동 모드로 누수 검사를 진행하는지의 검사 모드를 선택한다.
검사 모드가 자동 모드로 선택되면, 이 수순은 단계 S306으로 진행하여, RFID 모듈(192)을 이용하여 장착된 내시경(10)의 RFID 태그(30)를 판독하고, 단계 S308에서 RFID 태그(30)로부터 판독된 고유 식별 정보에 대응하는 내시경 정보를 자동으로 선택한다.
그러나 검사 모드가 수동 모드로 선택되면, 이 수순은 단계 S316으로 진행하여, 누수 검사할 내시경의 종류를 선택한다. 이 때, 내시경의 종류를 선택하면, 선택된 내시경에 따른 내시경 정보가 자동 선택된다. 이는 내시경의 종류나 수량이 소량으로 구비된 경우에, 작업자가 장착된 내시경의 종류나 시리얼 번호를 알고 있는 상황에 적합하다.
자동 또는 수동으로 내시경 정보가 선택되면, 단계 S310 내지 단계 S314에서 자동 누수 검사를 실시하고, 검사가 완료되면, 검사 결과를 표시한다. 이 단계들(S1 : S310 ~ S314)은 도 11에 도시된 바와 같이, 자동 누수 검사를 처리한다.
즉, 도 11을 참조하면, 단계 S320에서 컨트롤러(102)에 설정된 가압 압력까지 내시경(10)의 내부 관로로 에어를 가압한다. 단계 S322에서 관로 내부가 일정 시간 동안 설정된 압력에 도달 및 유지하도록 안정화한다. 단계 S324에서 안정화가 이루어지면, 압력 센서(140)를 통해 단위 시간 간격으로 내시경(10)의 내부 관로의 압력을 측정한다.
단계 S326에서 단위 시간 간격으로 측정된 압력들의 평균 압력값을 산출하고, 단계 S280에서 평균 압력값에 대한 편차를 산출한다.
단계 S330에서 산출된 편차가 허용 오차 범위 내의 값인지를 판별한다. 이는 컨트롤러(102)에 설정, 저장된 편차와 비교하여 판별한다. 판별 결과, 산출된 편차가 허용 오차 범위 내의 값이면, 이 수순은 단계 S332로 진행하여 표시부(104) 및 알람부(108)를 통해 정상 상태나 체크 상태를 표시하거나 알리고, 산출된 편차가 허용 오차 범위 내의 값이 아니면, 단계 S334로 진행하여, 표시부(104) 및 알람부(108)를 통해 내시경(10)에 누수 발생 상태를 표시 및 알린다.
이러한 자동 모드에 의한 내시경 누수 검사 방법은 가압, 안정화, 검사 및 판별 시간이 약 30 ~ 40 초 정도 소요되므로, 신속하게 내시경(10)의 누수 상태를 검사할 수 있다.
따라서 본 발명의 자동 모드에서는 내시경(10)의 누수 발생 여부만을 검사하므로, 시술 전후에 언제든지 내시경(10)을 자동 내시경 누수 검사 장치(100)에 장착함으로써, 신속하고 용이하게 누수 발생 상태를 파악할 수 있다.
이상에서, 본 발명에 따른 자동 내시경 누수 검사 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.

Claims (6)

  1. 자동 내시경 누수 검사 장치에 있어서:
    내부 관로를 갖는 내시경에 구비되어, 내시경에 대한 고유 식별 정보를 갖는 RFID 태그와;
    상기 RFID 태그로부터 누수 검사할 상기 내시경에 대한 상기 고유 식별 정보를 판독하는 RFID 모듈과;
    상기 내시경의 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급하는 에어 공급부와, 상기 내시경의 내부 관로에서 압력 변화를 측정하는 압력 센서 및 상기 내시경의 내부 관로로 안정적인 가압을 유지시키는 릴리프 밸브를 포함하여 상기 내시경의 내부 관로로 설정된 가압 압력으로 에어를 일정 시간 동안에 공급하고, 압력 변화를 감지하는 검사 모듈 및;
    내부에 다양한 종류의 상기 내시경에 대응하는 복수 개의 내시경 정보를 설정, 저장하고, 상기 RFID 모듈이 상기 RFID 태그로부터 상기 고유 식별 정보를 판독하도록 제어하고, 상기 RFID 모듈로 판독된 상기 고유 식별 정보에 대응하는 내시경 정보를 이용하여 상기 내시경의 종류별에 따라 가압 압력, 가압 시간, 용적치 및 안정화 시간을 설정하여 내시경 내부에 형성된 내부 관로로 일정 압력의 에어를 공급하고, 이를 통해 내시경 내부의 압력 변화를 모니터링하여 상기 내시경의 내부 관로의 누수를 자동 검사하도록 상기 검사 모듈을 제어하며, 그리고 상기 검사 모듈로부터 감지된 압력 변화에 대응하여 상기 내시경의 누수 검사 상태를 판별하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동 내시경 누수 검사 장치는;
    상기 컨트롤러로부터 판별된 상기 내시경의 누수 검사 상태를 나타내는 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는;
    누수 검사할 상기 내시경에 대한 상기 내시경 정보를 수동으로 선택하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치.
  4. 고유 식별 정보를 포함하는 RFID 태그를 구비하는 내시경의 누수 검사를 자동으로 처리하는 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법에 있어서:
    상기 자동 내시경 누수 검사 장치에 다양한 종류에 따른 복수 개의 내시경들 각각에 대한 내시경 정보를 설정 저장하는 단계와;
    하나의 내시경이 상기 자동 내시경 누수 검사 장치에 장착되면, 장착된 내시경을 자동 모드 또는 수동 모드로 누수 검사를 진행하는지의 검사 모드를 선택하는 단계와;
    상기 검사 모드가 자동 모드로 선택되면, 상기 자동 내시경 누수 검사 장치의 RFID 모듈을 이용하여 장착된 내시경의 상기 RFID 태그를 판독하는 단계와;
    상기 RFID 태그로부터 판독된 고유 식별 정보에 대응하는 상기 내시경 정보를 자동으로 선택하는 단계 및;
    자동으로 상기 내시경 정보가 선택되면, 상기 내시경 정보에 대응하여 상기 내시경의 종류별에 따라 가압 압력, 가압 시간, 용적치 및 안정화 시간을 설정하여 내시경의 내부 관로로 에어를 가압하여 자동 누수 검사를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검사 방법은;
    상기 검사 모드가 수동 모드로 선택되면, 누수 검사할 내시경의 종류를 수동으로 선택하고, 선택된 내시경의 종류에 대응하는 상기 내시경 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 검사 방법은;
    실시된 누수 검사의 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 내시경 누수 검사 장치의 검사 방법.
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