JP2009142144A - 異方性永久磁石型モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異方性永久磁石型モータのロータ8には異方性永久磁石2が備えられている。異方性永久磁石2は、その配向方向9を磁極中央から両側θr°/2の範囲において外周面の法線方向に有し、磁極端部に向かって連続的に外周面の法線方向から傾きを有し、異方性永久磁石2の1極当たりの角度をθp°、コギングトルク1周期の角度をθc°とし、θr/θc≦{(θp/θc)−2}の範囲におけるコギングトルクの極大値をコギングトルクの許容最大値としたとき、許容最大値に等しいコギングトルク値に対応するθr/θcを求め、求めたθr/θcをPとするとき、θr/θcがP以下となるように、θrの角度を設定する。
【選択図】図2
Description
θp/θc=3×aであり、
θr/θc≦{(θp/θc)−2}の範囲におけるコギングトルクの極大値をコギングトルクの許容最大値としたとき、
θr/θcが{(θp/θc)−2}≦θr/θc≦{(θp/θc)−1}となる範囲において、前記許容最大値に等しいコギングトルク値に対応するθr/θcを求め、求めたθr/θcをPとするとき、θr/θcが前記P以下となるように、前記θrの角度を設定したことを特徴とする。
本発明の実施の形態に係る異方性永久磁石型モータは、環状のステータヨークと、前記ステータヨークから径方向に突出した複数のティースと、前記ティースの間に構成されたスロットとを有するステータコアと、前記ティースに巻回された複数のコイルとを備えたステータと、円筒状のロータヨークと、前記ロータヨークの表面に配置された異方性永久磁石とを有し、前記ティースに空隙を介して対向したロータと、を備える異方性永久磁石型モータであって、
前記異方性永久磁石は、その配向方向を磁極中央から両側θr°/2の範囲において外周面の法線方向に有し、磁極端部に向かって連続的に外周面の法線方向から傾きを有し、1極当たりの角度をθp°、前記異方性永久磁石モータに発生するコギングトルク1周期の角度をθc°、自然数をaとして、
θp/θc=3×aであり、
θr/θc≦{(θp/θc)−2}の範囲におけるコギングトルクの極大値をコギングトルクの許容最大値としたとき、
θr/θcが{(θp/θc)−2}≦θr/θc≦{(θp/θc)−1}となる範囲において、前記許容最大値に等しいコギングトルク値に対応するθr/θcを求め、求めたθr/θcをPとするとき、θr/θcが前記P以下となるように、前記θrの角度を設定するものである。
(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態に係る異方性永久磁石モータの概略断面図である。
θr/θc≦{(θp/θc)−2}
θr/θc=自然数
まず、コギング角θcに対する磁極角θpにおいて、θp/θc=3×aとしている。すなわち、本実施の形態では、θp/θcが3の倍数となるような磁極数とスロット数とを有したモータに適用される。このため、例えば、8極4スロットの場合にはθp/θc=2となるため適用外である。一方、図4乃至図7の場合は、θp/θcが3の倍数となるため、本発明に適用される。
2 異方性永久磁石
3 ティース
4 ステータヨーク
5 スロット
6 ステータコア
7 ステータ
8 ロータ
9 配向方向
Claims (5)
- 環状のステータヨークと、前記ステータヨークから径方向に突出した複数のティースと、前記ティースの間に構成されたスロットとを有するステータコアと、前記ティースに巻回された複数のコイルとを備えたステータと、円筒状のロータヨークと、前記ロータヨークの表面に配置された異方性永久磁石とを有し、前記ティースに空隙を介して対向したロータと、を備える異方性永久磁石型モータであって、
前記異方性永久磁石は、その配向方向を磁極中央から両側θr°/2の範囲において外周面の法線方向に有し、磁極端部に向かって連続的に外周面の法線方向から傾きを有し、1極当たりの角度をθp°、前記異方性永久磁石モータに発生するコギングトルク1周期の角度をθc°、自然数をaとして、
θp/θc=3×aであり、
θr/θc≦{(θp/θc)−2}の範囲におけるコギングトルクの極大値をコギングトルクの許容最大値としたとき、
θr/θcが{(θp/θc)−2}≦θr/θc≦{(θp/θc)−1}となる範囲において、前記許容最大値に等しいコギングトルク値に対応するθr/θcを求め、求めたθr/θcをPとするとき、θr/θcが前記P以下となるように、前記θrの角度を設定したことを特徴とする異方性永久磁石型モータ。 - 請求項1に記載の異方性永久磁石型モータにおいて、
前記異方性永久磁石の磁極中央から両側θr/2°の範囲に対応する前記異方性永久磁石の幅をlr、前記ティースの幅をltとしたとき、
lt/lr≧aの関係が成立する異方性永久磁石型モータ。 - 請求項1または請求項2に記載の異方性永久磁石型モータにおいて、
θr/θcが{(θp/θc)−2}以下における自然数となるように、前記θrの角度を設定したことを特徴とする異方性永久磁石型モータ。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の異方性永久磁石型モータにおいて、
前記許容最大値以下の範囲でθr/θcが最大の値をとるように、前記θrの角度を設定したことを特徴とする異方性永久磁石型モータ。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の異方性永久磁石型モータにおいて、
前記ティースが径方向内側に向かって突出していることを特徴とする異方性永久磁石型モータ。
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