KR101163982B1 - 디텐트 토오크 저감 스텝모터 - Google Patents
디텐트 토오크 저감 스텝모터 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101163982B1 KR101163982B1 KR1020100005794A KR20100005794A KR101163982B1 KR 101163982 B1 KR101163982 B1 KR 101163982B1 KR 1020100005794 A KR1020100005794 A KR 1020100005794A KR 20100005794 A KR20100005794 A KR 20100005794A KR 101163982 B1 KR101163982 B1 KR 101163982B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- step motor
- groove
- detent torque
- magnet
- stator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
본 발명은 본 발명은 디텐트 토오크 저감 스텝모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 영구자석인 환형 마그네트를 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에서 상기 마그네트와 대향되는 극치(Pole Teeth)의 표면에 홈을 형성함으로써 디텐트 토오크(Detent Torque)가 저감되도록 하여 초기 기동특성이 향상되고 마이크로 스텝 특성이 우수한 디텐트 토오크 저감 스텝모터에 관한 것이다.
Description
본 발명은 디텐트 토오크 저감 스텝모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 영구자석인 환형 마그네트를 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에서 상기 마그네트와 대향되는 극치(Pole Teeth)의 표면에 홈을 형성함으로써 디텐트 토오크(Detent Torque)가 저감되도록 하여 초기 기동특성이 향상되고 마이크로 스텝 특성이 우수한 디텐트 토오크 저감 스텝모터에 관한 것이다.
일반적으로 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일이 감겨진 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 영구자석인 환형 마그네트를 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자를 포함하여 구성되어 있다.
일반적인 스텝모터를 도 1을 참고로 설명하면, 고정자(10)는 동일 구조를 가진 제1 고정자(11)와 제2고정자(12)가 적층 배치되어 있고, 상기 제1고정자(11) 및 제2고정자(12)는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일(14)이 감겨진 보빈(13)과 상기 보빈(13)의 내경부에 삽입되는 다수개의 극치(16)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(15)의 결합체로 구성된다.
회전자(20)는 회전축(21) 외주면을 커버하는 마그네트(22)와 상기 회전축(21)과 상기 마그네트(22) 사이에 배치되어 상기 회전축(22)의 중심을 맞추는 스페이서(23)로 구성되고, 상기 고정자(10)의 내경부에 삽입된다.
상기 마그네트(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 영구자석인 환형 마그네트로서 서로 맞물리는 제1고정자(11)의 다수개의 극치(16) 쌍들과 서로 맞물리는 제2고정자(12)의 다수개의 극치(16) 쌍들 각각과 대응하는 복수의 N극부와 S극부로 착자된다.
상기와 같은 스텝모터의 경우 상기 마그네트와 대향되는 극치의 표면 형상이 원만한 원의 형태로 구성되어 있어 스텝모터가 초기 회전시 기동 토크가 높아 사용자가 원하는 구동 특성을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 영구자석인 환형 마그네트를 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에서, 상기 마그네트와 대향되는 극치(Pole Teeth)의 표면에 홈을 형성함으로써, 상기 코일에 전원이 인가하지 않은 상태에서 발생되는 정방향 또는 역방향의 추력인 디텐트 토오크(Detent Torque)가 저감되도록 하여 초기 기동특성이 향상되고 마이크로 스텝 특성이 우수한 디텐트 토오크 저감 스텝모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에 있어서, 마그네트와 대향되는 상기 극치의 표면에 움푹 패인 홈이 형성되어, 상기 홈의 형성으로 인하여 상기 마그네트와 대향되는 표면적을 증가함과 동시에 상기 홈이 형성된 부분에 상기 마그네트의 자력이 감소되어 상기 코일에 전원이 인가하지 않은 상태에서 발생되는 디텐트 토오크를 저감하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 홈은 상기 극치의 중앙부에 형성하되, 그 형상이 반원형홈, 타원형홈, 사각형홈 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 마그네트를 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에 있어서, 상기 마그네트와 대향되는 상기 극치의 표면에 홈을 형성하게 함으로써, 상기 홈이 형성된 부분의 자력이 감소하여 상기 코일에 전원이 인가하지 않은 상태에서 발생되는 디텐트 토오크(Detent Torque)가 저감되게 되고 이로 인하여 초기 기동특성이 향상되고 마이크로 스텝 특성이 우수하게 되는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 스텝 모터의 구조를 도시한 도면
도 2는 일반적인 스텝 모터에서 요크 부분의 상세도
도 3은 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 요크에 대한 평면도
도 4는 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 극치 구조의 상세도[(a)는 정면도이고 (b)는 평면도임]
도 2는 일반적인 스텝 모터에서 요크 부분의 상세도
도 3은 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 요크에 대한 평면도
도 4는 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 극치 구조의 상세도[(a)는 정면도이고 (b)는 평면도임]
이하, 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 3는 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 요크에 대한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터에서 극치 구조의 상세도[(a)는 정면도, (b)는 평면도]이다.
본 발명에 따른 디텐트 토오크 저감 스텝모터는 도 1과 같은 일반적인 스텝모터의 구조, 즉 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일(14)을 수용하는 보빈(13)과 상기 보빈(13)에 결합되는 다수개의 극치(16, Pole Teeth)가 형성된 요크(15)로 구성된 고정자(10)와, 상기 고정자(10)의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 영구자석인 환형 마그네트(22)를 설치하여 회전축(21)에 회전력을 발생하는 회전자(20)로 구성된 스텝모터에서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 요크(15)에 형성된 다수개의 극치(16)의 표면에 홈(16a)을 형성한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 요크(15)의 내주면에 다수개의 극치(16a)가 돌출 형성되어 있고, 상기 돌출된 극치(16a)의 일부분이 움푹 패이는 홈 형상으로 형성되어 있다.
상기 극치(16)의 표면에 형성된 홈(16a)은 상기 극치(16)의 중앙부에 형성하는 것이 바람직하고, 그 형상은 반원형홈, 타원형홈, 사각형홈 등 중 어느 하나로서, 상기 극치(16)에서 상기 마그네트(22)와 대향되는 표면의 일부가 움푹 패이는 형상을 가진다.
상기와 같이 상기 마그네트(22)와 대향되는 상기 극치(16)의 표면에서 상기 홈(16a)이 형성되어 있어 상기 마그네트(22)와 대향되는 표면적이 증가하고 상기 홈(16a)이 형성된 부분은 상기 마그네트(22)의 자력이 감소하게 되므로 상기 코일(14)에 전원이 인가하지 않은 상태에서 발생되는 디텐트 토오크(Detent Torque)가 저감되게 되는 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 고정자 11: 제1고정자
12: 제2고정자 13: 보빈
14: 코일 15: 요크
16: 극치 16a: 홈
20: 회전자 21: 회전축
22: 마그네트
12: 제2고정자 13: 보빈
14: 코일 15: 요크
16: 극치 16a: 홈
20: 회전자 21: 회전축
22: 마그네트
Claims (2)
- 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈에 결합되는 다수개의 극치(Pole Teeth)가 형성된 요크로 구성된 고정자와, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 그 외주면에 설치하여 회전축에 회전력을 발생하는 회전자로 구성된 스텝모터에 있어서,
마그네트와 대향되는 상기 극치의 표면에 움푹 패인 홈이 형성되어, 상기 홈의 형성으로 인하여 상기 마그네트와 대향되는 표면적을 증가함과 동시에 상기 홈이 형성된 부분에 상기 마그네트의 자력이 감소되어 상기 코일에 전원이 인가하지 않은 상태에서 발생되는 디텐트 토오크를 저감하는 것
을 특징으로 하는 디텐트 토오크 저감 스텝모터. - 제1항에 있어서,
상기 홈은 상기 극치의 중앙부에 형성하되, 그 형상이 반원형홈, 타원형홈, 사각형홈 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 디텐트 토오크 저감 스텝모터.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100005794A KR101163982B1 (ko) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 디텐트 토오크 저감 스텝모터 |
CN2011100215601A CN102136786A (zh) | 2010-01-22 | 2011-01-19 | 减小定位力矩的步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100005794A KR101163982B1 (ko) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 디텐트 토오크 저감 스텝모터 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110086197A KR20110086197A (ko) | 2011-07-28 |
KR101163982B1 true KR101163982B1 (ko) | 2012-07-09 |
Family
ID=44296459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100005794A KR101163982B1 (ko) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 디텐트 토오크 저감 스텝모터 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101163982B1 (ko) |
CN (1) | CN102136786A (ko) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103199664A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-10 | 哈尔滨工业大学 | 错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机 |
CN103151885A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-06-12 | 哈尔滨工业大学 | 错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机 |
JP6463646B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-02-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
CN105680745B (zh) * | 2016-03-15 | 2018-09-04 | 四川长虹技佳精工有限公司 | 增加步进电机定位力矩的系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007124851A (ja) | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsumi Electric Co Ltd | ステッピングモータ |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5925570A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-09 | Asmo Co Ltd | モ−タ用界磁極 |
US4794292A (en) * | 1986-07-21 | 1988-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor with divided stator pole pieces |
US4983867A (en) * | 1990-06-28 | 1991-01-08 | Japan Servo Co., Ltd. | Hybrid-type stepping motor |
US6867525B2 (en) * | 2003-07-24 | 2005-03-15 | A.O. Smith Corporation | Brushless permanent magnet machine with axial modules of rotor magnetization skew and method of producing the same |
-
2010
- 2010-01-22 KR KR1020100005794A patent/KR101163982B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-01-19 CN CN2011100215601A patent/CN102136786A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007124851A (ja) | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Mitsumi Electric Co Ltd | ステッピングモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102136786A (zh) | 2011-07-27 |
KR20110086197A (ko) | 2011-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5359192B2 (ja) | 異方性永久磁石型モータ | |
JP5889576B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP5478136B2 (ja) | 永久磁石式同期モータ | |
KR20160131946A (ko) | 단상 외부-회전자 모터 및 이를 갖는 전기 장치 | |
US20160329793A1 (en) | Single-Phase Outer-Rotor Motor and Electric Apparatus Having the Same | |
KR102001954B1 (ko) | 자속 집중형 모터 | |
JP2006288042A (ja) | 永久磁石形モータ | |
JP2015104180A (ja) | 回転電機の回転子 | |
KR101163982B1 (ko) | 디텐트 토오크 저감 스텝모터 | |
WO2014195999A1 (ja) | 同期電動機 | |
KR101103363B1 (ko) | 스테이터 및 이를 구비한 모터 | |
JP5947230B2 (ja) | モータ | |
JP2013207857A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP4770434B2 (ja) | モータ | |
JP6012046B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2013201865A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6435838B2 (ja) | 回転電気機械のロータ及びそれを備える回転電気機械 | |
JP2015095993A (ja) | リラクタンスモータ | |
US20160329789A1 (en) | Single-phase Outer-rotor Motor And Rotor Thereof | |
KR102207482B1 (ko) | 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자 및 이를 포함하는 스텝 모터 | |
JP6455218B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP6686310B2 (ja) | モータ | |
JP6100538B2 (ja) | モータ | |
JP3177304U (ja) | コギングトルクが低減された高効率永久磁石同期モータ | |
US20160329792A1 (en) | Single-phase Outer-rotor Motor And Stator Thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160607 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170607 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180618 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190624 Year of fee payment: 8 |