JP2015095993A - リラクタンスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気特性の変化を抑えつつ、製造コストの低減、強度の確保を図ることができるリラクタンスモータを提供する。
【解決手段】固定子２のティース５の先端面５ａに、軸方向に延びる複数の凸条ティース部７を設けると共に、突極１１の先端面１１ａに、軸方向に延びる複数の凸条突極部１３を設け、複数の凸条ティース部７の個数と、複数の凸条突極部１３の個数とを互いに異ならせた。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、リラクタンスモータに関する。

リラクタンスモータとしては、従来から、固定子に複数のティース（固定子突極）を設けると共に、回転子に複数の突極（回転子突極）を設けたスイッチトリラクタンスモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ ＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＭｏｔｏｒ、以下ＳＲモータという）が知られている。ＳＲモータは、複数のティースにそれぞれ巻線が巻装されており、この巻線に電流を供給することによりティースを励磁するようになっている。そして、ティースに生じた磁気的吸引力によって回転子の複数の突極を吸引し、回転力を発生させる。

このように、ＳＲモータは、リラクタンストルクのみを活用するため、原理的に二次銅損が存在せず、高効率化／低コスト化のポテンシャルがある。また、誘導電動機（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｍｏｔｏｒ）や永久磁石同期電動機（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ）と比較して構成が簡素なので、堅牢である。
ところで、ＳＲモータは、回転子の突極を吸引して回転力を発生させるので、作動音や振動が大きくなる。このため、作動音や振動の発生原因の一つと考えられる駆動中のトルクリップルを小さくする技術が提案されている。例えば、ティースや突極の数を増加させることにより、トルクリップルを小さくする技術がある。

特開平１０−９８８６１号公報

しかしながら、上述の従来技術のように、ティースや突極の数を増加させることは、トルクリップルを小さくするという点では優れているが、磁気特性が大幅に変化してしまうという課題がある。また、構造が複雑になって製造コストが増大すると共に、強度が低下するという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、磁気特性の変化を抑えつつ、製造コストの低減、強度の確保を図ることができるリラクタンスモータを提供するものである。

実施形態に係るリラクタンスモータは、固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、前記固定子は、環状に形成された固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周面から径方向内側に向かって突出し、放射状に配置された複数のティースと、周方向に隣り合う前記ティース間に形成され、前記ティースに巻回される巻線が収納されるスロットと、を有し、前記回転子は、前記固定子の径方向内側に配置される回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周面から径方向外側に向かって突出し、放射状に配置された複数の突極と、を有し、前記ティースの径方向内側端面に、前記回転子の軸方向に延びる複数の凸条ティース部を設けると共に、前記突極の径方向外側端面に、前記軸方向に延びる複数の凸条突極部を設け、前記複数の凸条ティース部の個数と、前記複数の凸条突極部の個数とを互いに異ならせた。

本発明の第１実施形態におけるＳＲモータの平面図である。 本発明の第１実施形態におけるＳＲモータの作用説明図である。 本発明の第２実施形態におけるＳＲモータの平面図である。 本発明の第３実施形態におけるＳＲモータの平面図である。 本発明の第４実施形態におけるＳＲモータの平面図である。 本発明の第５実施形態におけるＳＲモータの斜視図である。 本発明の第６実施形態におけるＳＲモータの斜視図である。

（第１実施形態）
（ＳＲモータ）
次に、この発明の第１実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
図１は、ＳＲモータ１の平面図である。なお、以下の説明では、ＳＲモータ１を構成する回転子３の回転軸方向を単に軸方向と称し、回転子３の回転軸回りを周方向と称し、軸方向に直交する方向を径方向と称して説明する。
同図に示すように、ＳＲモータ１は、略円筒状に形成されたモータケース（ヨーク）１５と、このモータケース１５に内嵌固定される略円筒状に形成された固定子２と、固定子２の径方向内側で、固定子２に対して回転自在に設けられた回転子３と、を備えている。

（固定子）
固定子２は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成される。固定子２は、略円筒状の固定子鉄心４と、固定子鉄心４の内周面から径方向中央に向かって突設された複数（例えば、本実施形態では６つ）のティース５と、により構成されている。そして、固定子鉄心４の外周面が、モータケース１５の内周面に例えば圧入されることにより、モータケース１５内に固定子２が内嵌固定される。

各ティース５は、周方向に等間隔で配置されている。ティース５の先端面（径方向内側の端面）５ａには、軸方向全体に亘って形成された２つの溝部６が周方向に所定の間隔をあけて配置されている。各溝部６は、軸方向からみて略矩形状に形成されている。
これにより、ティース５の先端面５ａには、３つの凸条ティース部７が形成される。各凸条ティース部７は、軸方向からみて略矩形状になっており、その断面の大きさ、形状（軸方向からみて略矩形状）がほぼ同一になるように形成されている。そして、凸条ティース部７は、ティース５の先端面５ａの周方向両端と、周方向中央とにそれぞれ配置されている。また、周方向に隣接するティース５間には、各ティース５に巻装される巻線８が収納されるスロット１６が形成される。

（回転子）
回転子３は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成される。回転子３は、固定子２の径方向中央に配置された回転軸９と、回転軸９に外嵌固定されている略円筒状の回転子鉄心１０と、回転子鉄心１０の外周面から径方向外側に向かって突設された複数（例えば、本実施形態では４つ）の突極１１と、により構成されている。
回転子鉄心１０の径方向中央に形成されている貫通孔１０ａの直径は、この貫通孔１０ａに回転軸９が圧入可能な大きさに設定されている。

各突極１１は、周方向に等間隔で配置されている。突極１１の先端面（径方向外側の端面）１１ａには、周方向中央に、１つの溝部１２が軸方向全体に亘って形成されている。溝部１２は、軸方向からみて略矩形状に形成されている。これにより、突極１１の先端面１１ａには、周方向両端に、２つの凸条突極部１３が形成される。凸条突極部１３は、軸方向からみて略矩形状になっている。

ここで、ＳＲモータ１は、ティース５の数をＳとし、凸条ティース部７の数をＴＳとし、突極１１の数をＲとし、凸条突極部１３の数をＴＲとし、Ｎを２以上の偶数とし、Ｍを１以上の整数としたとき、ティース５の数Ｓ、凸条ティース部７の数ＴＳ、突極の数Ｒ、および凸条突極部１３の数ＴＲは、それぞれ
Ｓ＝３Ｎ ・・・（１）
ＴＳ＝３Ｍ・・・（２）
Ｒ＝２Ｎ ・・・（３）
ＴＲ＝２Ｍ・・・（４）
を満たすように設定されている。

換言すれば、ティース５の数Ｓと突極１１の数Ｒの比は、「３：２」に設定されており、凸条ティース部７の数ＴＳと凸条突極部１３の数ＴＲの比は、「２：３」に設定されている。さらに換言すると、凸条ティース部７の数ＴＳと凸条突極部１３の数ＴＲは、互いに異なっている。
本実施形態では、ティース５の数Ｓが「６」、凸条ティース部７の数ＴＳが「３」、突極１１の数Ｒが「４」、凸条突極部１３の数ＴＲが「２」に設定されているので、式（１）〜式（４）を満たしている。

（ＳＲモータの作用）
次に、図２に基づいて、ＳＲモータ１の作用について説明する。
図２は、ＳＲモータ１の作用説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ回転子３の挙動の変化を示す。なお、ＳＲモータ１の回転子３は、図２において、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能であるが、説明を分かりやすくするために、以下の説明においては、回転子３は反時計回り（図２における矢印ＣＣＷ）に回転するものとして説明する。

図２（ａ）に示すように、巻線８に電流を供給するとティース５が励磁され、ティース５と、突極１１との間に磁束Ｊが発生する。この磁束Ｊにより、突極１１がティース５に吸引される。

ここで、ティース５の先端面５ａには溝部６が形成されている一方、突極１１の溝部１２にも溝部１２が形成されているので、ティース５と突極１１との間のクリアランスの大きさにムラが生じる。すなわち、ティース５の溝部６では、突極１１に対するクリアランスが大きくなるのに対し、ティース５の凸条ティース部７では、突極１１に対するクリアランスが小さくなる。同様に、突極１１の溝部１２では、ティース５に対するクリアランスが大きくなるのに対し、突極１１の凸条突極部１３では、ティース５に対するクリアランスが小さくなる。

このように、ティース５と突極１１との間でクリアランスのムラが生じることにより、ティース５と突極１１との間に生じる磁束Ｊに濃淡ができる。すなわち、凸条ティース部７と、凸条突極部１３との間に生じる磁束Ｊは、磁束密度が大きくなり、ティース５の溝部６と突極１１との間、および突極１１の溝部１２とティース５との間に生じる磁束Ｊは、磁束密度が小さくなる。このため、ティース５全体が、突極１１全体を磁気的に吸引するというよりも、凸条ティース部７が、凸条突極部１３を磁気的に吸引することになる。

このような場合、ティース５に突極１１が磁気的に吸引されて、ティース５の先端面５ａを突極１１の先端面１１ａが通過する際の磁束密度の変化が従来と比較して小さくなる。
より具体的には、以下の２つの状態のときの磁束密度の変化が、凸条ティース部７および凸条突極部１３が形成されていない場合と比較して小さくなる。
（１）図２（ａ）の実線で示すように、ティース５のエッジと突極１１のエッジとが径方向で重なった状態におけるティース５と突極１１との間の磁束密度。
（２）図２（ａ）の２点鎖線で示すように、ティース５のエッジと突極１１のエッジとが径方向で重なる直前の状態における磁束密度。

さらに、図２（ｂ）に示すように、ティース５側に突極１１が引き込まれていくと、ティース５と突極１１とが互いに対向する面積が増加するが、凸条ティース部７と凸条突極部１３とが対向している箇所は、クリアランスが小さく、磁束密度が大きくなる。これに対し、ティース５の溝部６と凸条突極部１３とが対向している箇所、および凸条ティース部７と突極１１の溝部１２とが対向している箇所は、クリアランスが大きく、磁束密度が小さくなる。

さらに、ティース５の溝部６と突極１１の溝部１２とが対向している箇所は、クリアランスが最大となり、磁束密度が最小になる。
このように、ティース５と突極１１とが互いに対向している箇所の全体を周方向でみると、発生する磁束Ｊに濃淡ができるので、ティース５および突極１１全体に作用する磁気的吸引力が分散される。

図２（ｃ）に示すように、さらにティース５側に突極１１が引き込まれていくと、ティース５の先端面５ａ全体と、突極１１の先端面１１ａ全体とが完全に対向する。そして、この状態、またはこの状態の直前で巻線８への電流の供給を遮断する。
また、これとほぼ同時に、後流側（回転方向後方側、図２（ｃ）における右側）に配置されているティース５に巻装されている巻線８に電流が供給され、次の突極１１（図２（ｃ）における右側に配置されている突極１１）が磁気的に吸引される。これを繰り返すことにより、回転子３が反時計回り（図２における矢印ＣＣＷ）に回転し続ける。

ここで、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、凸条ティース部７の数ＴＳと凸条突極部１３の数ＴＲは、互いに異なるように設定されているので、凸条ティース部７の全体と凸条突極部１３の全体とが完全に対向することもなく、また、ティース５の溝部６の全体と突極１１の溝部１２の全体とが完全に対向することもない。

すなわち、ティース５と突極１１との間には、以下の大きさの異なる３つクリアランスが形成される。
（１）凸条ティース部７と凸条突極部１３との間に形成されるクリアランス（最小クリアランス）。
（２）ティース５の溝部６と凸条突極部１３との間に形成されるクリアランス、および凸条ティース部７と突極１１の溝部１２との間に形成されるクリアランス（中クリアランス）。
（３）ティース５の溝部６と突極１１の溝部１２との間に形成されるクリアランス（最大クリアランス）。

このため、ティース５と突極１１との間で形成される磁束Ｊの磁束密度が、急激に大きく変化する箇所がない。また、磁気的吸引力が大きく作用する凸条ティース部７と凸条突極部１３が、それぞれ周方向に離れて配置されている。すなわち、ティース５および突極１１は、磁束密度が部分的に集中しづらい構造になっているので、磁気的吸引力がティース５の全体、および突極１１の全体に分散して作用する。

なお、図２（ｃ）の状態において、巻線８への電流の供給を遮断した後も、ティース５と突極１１との間には、磁束Ｊが残留する。しかしながら、上述のティース５に突極１１が引き込まれる場合と同様に、ティース５から突極１１が離間する場合も磁束密度が大きく変化することがない。

（効果）
上述のように、第１実施形態では、ティース５の先端面５ａに凸条ティース部７を形成すると共に、突極１１の先端面１１ａに凸条突極部１３を形成している。また、凸条ティース部７の数ＴＳと凸条突極部１３の数ＴＲは、互いに異なるように設定されている。このため、ティース５の先端面５ａに対向する位置を突極１１が通過する際、ティース５と突極１１との間に生じる磁束Ｊの磁束密度が急激に大きく変化してしまうことを防止できる。換言すれば、ティース５および突極１１は、磁束密度が部分的に集中しづらい構造になっているので、磁気的吸引力がティース５の全体、および突極１１の全体に分散して作用する。このため、ＳＲモータ１の磁気特性の変化を抑え、ＳＲモータ１が駆動する際のトルクリップルを低減できる。また、トルクリップル低減のために、従来のようにティース５や突極１１を増加させる必要がないので、ＳＲモータ１の製造コストの低減、強度の確保を図ることができる。

さらに、回転子３の回転に伴い、凸条ティース部７と凸条突極部１３との相対位置関係が漸次変化していくので、ティース５と突極１１とに作用する磁気的吸引力が、これらティース５や突極１１の全体に分散される。このため、効果的にトルクリップルを低減できる。これに加え、ティース５の溝部６や突極１１の溝部１２では、発生する磁束Ｊの磁束密度が低下するが、これを凸条ティース部７と凸条突極部１３とが補完する形となり、十分に回転子３のトルクを発生させることができる。

ここで、ＳＲモータ１の構造上の固有振動モードとして、例えば、騒音の主成分として放射される楕円モードに対する効果について述べる。この楕円モードについては、ティース５と突極１１とに作用する磁気的吸引力が、これらティース５や突極１１の全体に分散されることにより、固定子２の変形量を低減できる。このため、ＳＲモータ１を駆動させる際の騒音を低減できる。

なお、ティース５に溝部６を形成すると共に、突極１１に溝部１２を形成することにより、ティース５と突極１１との間で形成される磁束密度が、全体として従来よりも減少してしまうという懸念がある。しかしながら、凸条ティース部７と凸条突極部１３とのクリアランスを極力小さくすることにより、ティース５と突極１１との間のトータルクリアランスの大きさを従来と同様にすることで、ＳＲモータ１のトルク特性が低下してしまうことを防止できる。

（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を、図３に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図３は、第２実施形態におけるＳＲモータ２０１の平面図であって、図１に対応している。
同図に示すように、ＳＲモータ２０１のティース５には、溝部６を埋めるように振動絶縁体２１が設けられている。この点、前述の第１実施形態と相違する。

振動絶縁体２１は、例えば、樹脂やゴムにより形成されたものであって、ティース５（固定子２）に生じる振動を減衰させる。なお、振動絶縁体２１の材質は、樹脂やゴムに限られるものではなく、ティース５に生じる振動を減衰させる機能を有する材質であればよい。例えば、スポンジ等によって振動絶縁体２１を形成することも可能である。

ここで、前述の第１実施形態にあっては、ティース５の溝部６の大きさによって磁束Ｊ（図２参照）の磁束分布、ティース５の弾性定数、ティース５の振動減衰定数が一義的に決まってしまう。すなわち、溝部６の大きさは、固定子２の形状、および磁束Ｊの磁束密度分布により、モータ特性とのトレードオフを満足するために制約がある。

このため、本第２実施形態のように、溝部６に振動絶縁体２１を設けることにより、ティース５の弾性定数、ティース５の振動減衰定数の選択肢を拡大することが可能になる。より具体的には、振動絶縁体２１の材質を変化させることにより、この振動絶縁体２１の弾性定数や振動減衰定数を調整する。これにより、ティース５の弾性定数、ティース５の振動減衰定数を調整することができる。

（第２実施形態の変形例）
なお、上述の第２実施形態では、溝部６に振動絶縁体２１を設けた場合について説明したが、振動絶縁体２１に代わって磁気特性を有する減衰体２２を設けてもよい。この減衰体２２の具体的な材料としては、例えば、ゴムに磁性粉を練り込んだものなどが挙げられる。溝部６に磁気特性を有する減衰体２２を設けることにより、ティース５の振動減衰定数の選択肢を拡大しつつ、ティース５全体の磁気特性を向上させることができる。
なお、溝部６に磁気特性を有する減衰体２２を設けた場合であっても、この減衰体２２の磁気特性は、ティース５自体の磁気特性と比較すると悪いので、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、上述の第２実施形態では、溝部６の全てに振動絶縁体２１を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各ティース５に形成されている溝部６のうち、少なくとも１つに振動絶縁体２１が設けられていればよい。
さらに、溝部６に振動絶縁体２１と磁気特性を有する減衰体２２とを併用して設けてもよい。

（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態を、図４に基づいて説明する。
図４は、第３実施形態におけるＳＲモータ３０１の平面図であって、図１に対応している。
同図に示すように、ＳＲモータ３０１の固定子鉄心４の外周面には、ティース５に対応する箇所（ティース５の突出方向に沿う方向に位置する箇所）に、平面取り部（切除部）３１が軸方向全体に亘って形成されている。この点、前述の第１実施形態と相違している。

固定子鉄心４の外周面に平面取り部３１を形成することにより、平面取り部３１とモータケース１５との間に隙間Ｓ１が形成される。
ここで、ティース５と突極１１との間に生じる磁束Ｊ（磁気的吸引力）によって、ティース５に径方向の振動が生じる。ティース５で生じる振動は、固定子鉄心４を介してモータケース１５に伝達される。しかしながら、固定子鉄心４の外周面に平面取り部３１を形成することにより、平面取り部３１とモータケース１５とが非接触となり、ティース５で生じる振動がモータケース１５に伝わりにくくなる。

したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、ＳＲモータ３０１の駆動時の振動をさらに低減することができる。
また、固定子鉄心４は、ティース５で形成される磁束Ｊの磁路として機能するが、磁束Ｊは、図４に２点鎖線で示すように、ティース５の根元から隣接するティース５に向かって広がるように形成される。つまり、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する位置に平面取り部３１を形成することは、固定子２の磁路の形成の妨げとならず、ＳＲモータ３０１のモータ特性の低下を防止できる。

また、固定子２は、ティース５が形成されている箇所の径方向の肉厚が、ティース５が形成されていない箇所の径方向の肉厚と比較して厚くなる。この分、固定子鉄心４は、ティース５が形成されている箇所の剛性が高くなる。この剛性が高い箇所に平面取り部３１を形成しているので、モータケース１５に対する固定子２の固着力を損なうことがない。

なお、上述の第３実施形態では、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する位置に平面取り部３１を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に、平面取り部３１を形成してもよい。さらに、平面取り部３１を周方向に等間隔に形成しなくてもよい。但し、これらの場合、固定子鉄心４の剛性や磁気特性を十分考慮する必要がある。

また、固定子鉄心４の外周面に形成する形状は、平面取り部３１に限られるものではない。すなわち、固定子鉄心４の外周面とモータケース１５の内周面との間に隙間Ｓ１が形成できるように、固定子鉄心４の外周面を切除すればよい。
さらに、隙間Ｓ１に、樹脂やゴムを充填し、固定子鉄心４とモータケース１５との間の振動減衰性を高めてもよい。このように構成することで、ＳＲモータ３０１の駆動時の振動をより確実に低減できる。

また、上述の第３実施形態では、固定子鉄心４の外周面の軸方向全体に亘って平面取り部３１を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、平面取り部３１を、軸方向に沿って所定間隔をあけて複数形成するようにしてもよい。

（第４実施形態）
次に、この発明の第４実施形態を、図５に基づいて説明する。
図５は、第４実施形態におけるＳＲモータ４０１の平面図であって、図１に対応している。
同図に示すように、第３実施形態と第４実施形態との相違点は、第３実施形態では固定子鉄心４の外周面に平面取り部３１が形成されているのに対し、第４実施形態では固定子鉄心４の外周面に、平面取り部３１に代わって凸条部４１が、軸方向全体に亘って形成されている点にある。
凸条部４１は、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に配置されている。凸条部４１は、軸方向からみて略矩形状に形成されている。

このように構成することで、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所（ティース５の突出方向に対応する箇所）と、モータケース１５の内周面との間に隙間Ｓ２が形成される。このため、前述の第３実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、固定子鉄心４のうち、周方向に隣接するティース５間の径方向の肉厚を増大することができるので、固定子鉄心４全体の剛性を高めることができる。このため、ＳＲモータ４０１の駆動時における固定子鉄心４の変形を抑制でき、ＳＲモータ４０１の駆動時の振動をさらに低減できる。

なお、上述の第４実施形態では、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に、凸条部４１が形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所に、凸条部４１を形成してもよい。このように構成した場合であっても、モータケース１５の内周面と固定子鉄心４の外周面との接触面積を減少させることができるので、固定子鉄心４で生じる振動がモータケース１５に伝わりにくくなる。このため、ＳＲモータ４０１の駆動時の振動を低減できる。

また、凸条部４１の配置箇所は、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所、または周方向に隣接するティース５間に対応する箇所の何れか一方に限られず、これらの箇所を併用して配置してもよい。
さらに、上述の第４実施形態では、凸条部４１は、軸方向からみて略矩形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凸条部４１によって、モータケース１５の内周面に固定子２を圧入することができるように、凸条部４１が形成されていればよい。例えば、凸条部４１の形状が、軸方向からみて略蒲鉾形状になっていてもよい。

また、固定子鉄心４の外周面とモータケース１５の内周面との間に形成された隙間Ｓ２に、樹脂やゴムを充填し、固定子鉄心４とモータケース１５との間の振動減衰性を高めてもよい。このように構成することで、ＳＲモータ４０１の駆動時の振動をより確実に低減できる。

さらに、上述の第４実施形態では、固定子鉄心４の外周面の軸方向全体に亘って凸条部４１を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凸条部４１を、軸方向に沿って所定間隔をあけて複数形成するようにしてもよい。

（第５実施形態）
次に、この発明の第５実施形態を、図６に基づいて説明する。
図６は、第５実施形態におけるＳＲモータ５０１の斜視図である。
ここで、前述の第１〜第４実施形態においては、固定子２および回転子３は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりすることにより形成される場合について説明した。しかしながら、第５実施形態においては、固定子２および回転子３を、複数の電磁鋼板により形成する場合に限られる。この点、前述の第１〜第４実施形態と相違している。

より詳しくは、図６に示すように、固定子２は、第１固定子用電磁鋼板５１ａおよび第２固定子用電磁鋼板５１ｂが、この順で複数積層されることにより形成されている。一方、回転子３は、全て同一形状の複数の回転子用電磁鋼板５２を複数積層することにより形成される。
なお、固定子２のティース５の形状、および回転子３の形状は、前述の第１実施形態と同一態様であるので説明を省略する。

ここで、第１固定子用電磁鋼板５１ａには、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所（ティース５の突出方向に沿う方向に位置する箇所）に、前述の第３実施形態で説明した平面取り部（切除部）３１が形成されている。一方、第２固定子用電磁鋼板５１ｂには、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に、平面取り部３１が形成されている。

このように構成された第１固定子用電磁鋼板５１ａおよび第２固定子用電磁鋼板５１ｂを順に積層することにより、固定子２全体としては、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所に形成された平面取り部３１が、軸方向に所定間隔（電磁鋼板１枚分の間隔）をあけて配置された状態になる。また、固定子全体２として、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に形成された平面取り部３１が、軸方向に所定間隔（電磁鋼板１枚分の間隔）をあけて配置された状態になる。

したがって、上述の第５実施形態によれば、第１固定子用電磁鋼板５１ａ、および第２固定子用電磁鋼板５１ｂに、製造誤差が生じた場合であっても、固定子２の全体のアンバランスを低減できる。換言すれば、固定子２の剛性バランスや静バランスを向上できる。また、モータケース１５に製造誤差が生じた場合であっても、モータケース１５に対して固定子２を周方向でバランスよく圧入することができる。よって、モータケース１５に固定子２を組み込んだ状態で剛性にアンバランスが生じた場合にも、全面均等で固定子を所定の位置で保持することができるので、振動の不均一が生じてしまうことを防止できる。

なお、平面取り部３１とモータケース１５の内周面との間に形成される隙間Ｓ１（図４参照）に、樹脂やゴムを充填し、第１固定子用電磁鋼板５１ａ、および第２固定子用電磁鋼板５１ｂとモータケース１５との間の振動減衰性を高めてもよい。このように構成することで、ＳＲモータ５０１の駆動時の振動を低減できる。

（第６実施形態）
次に、この発明の第６実施形態を、図７に基づいて説明する。
図７は、第６実施形態におけるＳＲモータ６０１の斜視図であって、図６に対応している。
同図に示すように、第５実施形態と第６実施形態との相違点は、第５実施形態では第１固定子用電磁鋼板５１ａ、および第２固定子用電磁鋼板５１ｂのそれぞれに、平面取り部３１が形成されているのに対し、第６実施形態では、第１固定子用電磁鋼板５１ａ、および第２固定子用電磁鋼板５１ｂのそれぞれに、凸部６１が形成されている点にある。

すなわち、第１固定子用電磁鋼板５１ａには、固定子鉄心４の外周面のうち、ティース５に対応する箇所（ティース５の突出方向に沿う方向に位置する箇所）に、凸部６１が形成されている。一方、第２固定子用電磁鋼板５１ｂには、固定子鉄心４の外周面のうち、周方向に隣接するティース５間に対応する位置に、凸部６１が形成されている。凸部６１は、軸方向からみて略矩形状に形成されている。

このように構成した場合であっても、前述の第５実施形態と同様の効果を奏することができる。また、これに加え、凸部６１を形成する分、第１固定子用電磁鋼板５１ａ、および第２固定子用電磁鋼板５１ｂの剛性が高まるので、ＳＲモータ６０１の駆動時の振動をより確実に低減できる。

なお、上述の第６実施形態では、凸部６１は、軸方向からみて略矩形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、凸部６１によって、モータケース１５の内周面に固定子２を圧入することができるように、凸部６１が形成されていればよい。例えば、凸部６１の形状が、軸方向からみて略蒲鉾形状になっていてもよい。

また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態は、スイッチトリラクタンスモータに適用する場合に限られるものではなく、同期式リラクタンスモータ、可変式リラクタンスモータ、可変式リラクタンスステッピングモータ等、さまざまなリラクタンスモータに適用することができる。

また、上述の実施形態では、ＳＲモータ１〜６０１は、ティース５の数をＳとし、凸条ティース部７の数をＴＳとし、突極１１の数をＲとし、凸条突極部１３の数をＴＲとし、Ｎを２以上の偶数とし、Ｍを１以上の整数としたとき、ティース５の数Ｓ、凸条ティース部７の数ＴＳ、突極の数Ｒ、および凸条突極部１３の数ＴＲは、それぞれ式（１）〜式（４）を満たすように設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ティース５の数Ｓ、凸条ティース部７の数ＴＳ、突極の数Ｒ、および凸条突極部１３の数ＴＲは、それぞれ任意に設定することが可能である。

さらに、上述の実施形態では、ティースに形成されている溝部６、突極１１に形成されている溝部１２、凸条ティース部７、および凸条突極部１３がそれぞれ軸方向からみて略矩形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、溝部６，１１、凸条ティース部７、および凸条突極部１３の形状、大きさは、任意に設定することが可能である。例えば、溝部６，１１、凸条ティース部７、および凸条突極部１３のそれぞれを、軸方向からみ略半円形状とすることも可能である。このように形成した場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１…ＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ、リラクタンスモータ）
２…固定子
３…回転子
４…固定子鉄心
５…ティース
５ａ…先端面（径方向内側端面）
６，１２…溝部
７…凸条ティース部
８…巻線
１０…回転子鉄心
１１…突極
１１ａ…先端面（径方向外側端面）
１３…凸条突極部
１５…モータケース（ケース）
１６…スロット
２１…振動絶縁体
２２…減衰体
３１…平面取り部（切除部）
４１…凸条部（突起部）
５１ａ…第１固定子用電磁鋼板（第１鋼板）
５１ｂ…第２固定子用電磁鋼板（第２鋼板）
６１…凸部（突起部）
Ｓ１，Ｓ２…隙間

Claims (7)

1. 固定子と、前記固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、を備え、
   前記固定子は、
   環状に形成された固定子鉄心と、
   前記固定子鉄心の内周面から径方向内側に向かって突出し、放射状に配置された複数のティースと、
   周方向に隣り合う前記ティース間に形成され、前記ティースに巻回される巻線が収納されるスロットと、を有し、
   前記回転子は、
   前記固定子の径方向内側に配置される回転子鉄心と、
   前記回転子鉄心の外周面から径方向外側に向かって突出し、放射状に配置された複数の突極と、を有し、
   前記ティースの径方向内側端面に、前記回転子の軸方向に延びる複数の凸条ティース部を設けると共に、前記突極の径方向外側端面に、前記軸方向に延びる複数の凸条突極部を設け、
   前記複数の凸条ティース部の個数と、前記複数の凸条突極部の個数とを互いに異ならせたリラクタンスモータ。
2. 前記複数の凸条ティース部のそれぞれの間のうち、少なくとも１箇所に、振動絶縁体を設けた請求項１に記載のリラクタンスモータ。
3. 前記複数の凸条ティース部のそれぞれの間のうち、少なくとも１箇所に、磁気特性を有する減衰体を設けた請求項１または請求項２に記載のリラクタンスモータ。
4. 前記固定子鉄心の外周面に、前記固定子鉄心を支持するケースと部分接触する突起部、および前記ケースと非接触となる切除部の少なくとも何れか一方を設けた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のリラクタンスモータ。
5. 前記固定子鉄心の外周面のうち、前記固定子鉄心の周方向において前記ティースに対応する位置に、前記切除部を設けた請求項４に記載のリラクタンスモータ。
6. 前記固定子は、複数の電磁鋼板を積層して構成され、
   前記複数の電磁鋼板は、
   この電磁鋼板の外周面のうち、前記ティースに対応する位置に前記切除部が形成されている第１鋼板と、
   前記電磁鋼板の外周面のうち、隣り合う前記ティース間に対応する位置に前記切除部が形成されている第２鋼板と、により構成され、
   前記第１鋼板と前記第２鋼板とが交互に積層されている請求項４または請求項５に記載のリラクタンスモータ。
7. 前記固定子は、複数の電磁鋼板を積層して構成され、
   前記複数の電磁鋼板は、
   この電磁鋼板の外周面のうち、前記ティースに対応する位置に前記突起部が形成されている第１鋼板と、
   前記電磁鋼板の外周面のうち、隣り合う前記ティース間に対応する位置に前記突起部が形成されている第２鋼板と、により構成され、
   前記第１鋼板と前記第２鋼板とが交互に積層されている請求項４または請求項５に記載のリラクタンスモータ。

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