JP2009142115A - モータ制御装置とその故障検出方法 - Google Patents

モータ制御装置とその故障検出方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2009142115A
JP2009142115A JP2007317824A JP2007317824A JP2009142115A JP 2009142115 A JP2009142115 A JP 2009142115A JP 2007317824 A JP2007317824 A JP 2007317824A JP 2007317824 A JP2007317824 A JP 2007317824A JP 2009142115 A JP2009142115 A JP 2009142115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
voltage
full
resistor
wave rectifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007317824A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2009142115A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Koji Arimura
公児 有村
Masakazu Ito
正和 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2007317824A priority Critical patent/JP2009142115A/ja
Publication of JP2009142115A publication Critical patent/JP2009142115A/ja
Publication of JP2009142115A5 publication Critical patent/JP2009142115A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
JP2007317824A 2007-12-10 2007-12-10 モータ制御装置とその故障検出方法 Pending JP2009142115A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007317824A JP2009142115A (ja) 2007-12-10 2007-12-10 モータ制御装置とその故障検出方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007317824A JP2009142115A (ja) 2007-12-10 2007-12-10 モータ制御装置とその故障検出方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009142115A true JP2009142115A (ja) 2009-06-25
JP2009142115A5 JP2009142115A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2011-10-20

Family

ID=40872161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007317824A Pending JP2009142115A (ja) 2007-12-10 2007-12-10 モータ制御装置とその故障検出方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009142115A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010146789A1 (ja) 2009-06-15 2010-12-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
JP2013027304A (ja) * 2011-07-18 2013-02-04 Siemens Ag 駆動システムおよびその駆動システムの運転方法
CN105470927A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 深圳市合信自动化技术有限公司 一种动态制动器以及相应的伺服驱动器
JP2016144232A (ja) * 2015-01-29 2016-08-08 ファナック株式会社 ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置
CN109358288A (zh) * 2018-12-17 2019-02-19 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种伺服动态制动电路的故障检测方法
US10720861B2 (en) 2018-03-15 2020-07-21 Fanuc Corporation Motor control device and motor control method
JP2020174500A (ja) * 2019-04-12 2020-10-22 ファナック株式会社 保護装置
CN111869093A (zh) * 2018-03-29 2020-10-30 日本精工株式会社 电动机控制装置以及电动机控制装置的故障检测方法
CN112994584A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 发那科株式会社 马达驱动装置
CN112994583A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 发那科株式会社 马达驱动装置
WO2023086339A1 (en) * 2021-11-09 2023-05-19 Nidec Motor Corporation Safety switching system and method for braking electric motor
US11777602B2 (en) 2021-11-09 2023-10-03 Nidec Motor Corporation Apparatus and method for arbitrating optical communication between can buses
US11855572B2 (en) 2021-11-09 2023-12-26 Nidec Motor Corporation System and method for increasing braking performance under multi-phase shorting
US12074552B2 (en) 2021-11-09 2024-08-27 Nidec Motor Corporation Dual encoder system for electric motor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07322663A (ja) * 1994-05-25 1995-12-08 Yaskawa Electric Corp サーボ制御装置のdb回路故障検出方法
JP2003009560A (ja) * 2001-06-20 2003-01-10 Yaskawa Electric Corp ダイナミックブレーキ回路の故障検出方法
JP2009165296A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Fanuc Ltd ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07322663A (ja) * 1994-05-25 1995-12-08 Yaskawa Electric Corp サーボ制御装置のdb回路故障検出方法
JP2003009560A (ja) * 2001-06-20 2003-01-10 Yaskawa Electric Corp ダイナミックブレーキ回路の故障検出方法
JP2009165296A (ja) * 2008-01-09 2009-07-23 Fanuc Ltd ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010146789A1 (ja) 2009-06-15 2010-12-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用処置具
JP2013027304A (ja) * 2011-07-18 2013-02-04 Siemens Ag 駆動システムおよびその駆動システムの運転方法
JP2016144232A (ja) * 2015-01-29 2016-08-08 ファナック株式会社 ダイナミックブレーキ回路故障検出機能を備えたモータ駆動装置
US9647581B2 (en) 2015-01-29 2017-05-09 Fanuc Corporation Motor drive having function of detecting failure in dynamic braking circuit
CN105470927A (zh) * 2015-12-30 2016-04-06 深圳市合信自动化技术有限公司 一种动态制动器以及相应的伺服驱动器
CN105470927B (zh) * 2015-12-30 2019-02-01 深圳市合信自动化技术有限公司 一种动态制动器以及相应的伺服驱动器
US10720861B2 (en) 2018-03-15 2020-07-21 Fanuc Corporation Motor control device and motor control method
CN111869093A (zh) * 2018-03-29 2020-10-30 日本精工株式会社 电动机控制装置以及电动机控制装置的故障检测方法
CN109358288A (zh) * 2018-12-17 2019-02-19 南京埃斯顿自动化股份有限公司 一种伺服动态制动电路的故障检测方法
US11424697B2 (en) 2019-04-12 2022-08-23 Fanuc Corporation Protection device
JP7015270B2 (ja) 2019-04-12 2022-02-02 ファナック株式会社 保護装置
JP2020174500A (ja) * 2019-04-12 2020-10-22 ファナック株式会社 保護装置
JP7469036B2 (ja) 2019-12-16 2024-04-16 ファナック株式会社 保護機構を有するモータ駆動装置
CN112994583A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 发那科株式会社 马达驱动装置
JP2021097473A (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 ファナック株式会社 保護機構を有するモータ駆動装置
JP2021097476A (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 ファナック株式会社 保護機構を有するモータ駆動装置
CN112994584A (zh) * 2019-12-16 2021-06-18 发那科株式会社 马达驱动装置
JP7502020B2 (ja) 2019-12-16 2024-06-18 ファナック株式会社 保護機構を有するモータ駆動装置
WO2023086339A1 (en) * 2021-11-09 2023-05-19 Nidec Motor Corporation Safety switching system and method for braking electric motor
US11855572B2 (en) 2021-11-09 2023-12-26 Nidec Motor Corporation System and method for increasing braking performance under multi-phase shorting
US11784589B2 (en) 2021-11-09 2023-10-10 Nidec Motor Corporation Safety switching system and method for braking electric motor
US11777602B2 (en) 2021-11-09 2023-10-03 Nidec Motor Corporation Apparatus and method for arbitrating optical communication between can buses
US12074552B2 (en) 2021-11-09 2024-08-27 Nidec Motor Corporation Dual encoder system for electric motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009142115A (ja) モータ制御装置とその故障検出方法
JP6703154B2 (ja) コンバータ装置及び交流機駆動装置
JP4634942B2 (ja) 電気車制御装置
KR101883334B1 (ko) 모터 제어장치
EP2077613B1 (en) Shorted rotating diode detection and protection
WO2010073552A1 (ja) 3相インバータの電源回路保護装置
CN108603916B (zh) 用于识别发电机单元中的故障的方法
JP3409327B2 (ja) インバータ装置
CN107800333B (zh) 电动机控制装置
JP6616437B2 (ja) Dcリンク部のコンデンサの短絡判定部を有するモータ駆動装置
KR101916046B1 (ko) 전압 센서 고장 감지 방법
CN106169861B (zh) 用于制动电阻的保护电路
JP2010142066A (ja) ロボット
JP6772645B2 (ja) インバータ装置
JP4876162B2 (ja) 故障検出機能を持つダイナミックブレーキ回路、モータ制御装置
KR101288825B1 (ko) Bldc모터의 이상 감지 시스템 및 이상 감지 방법
CN114609542B (zh) 电源测量控制电路及机器人控制器
JP2001218474A (ja) インバータの地絡検出方法および検出装置
JP6344558B2 (ja) 半導体電力変換器の故障検出装置
JP5282064B2 (ja) 突入電流抑制回路の故障検出機能を持つモータ駆動回路、モータ制御装置
US20200328699A1 (en) Protection device
CN106338689B (zh) 一种同步电机励磁系统运行状态自检方法
JPH0847279A (ja) 電源回生回路
JP2013059147A (ja) 電力変換装置
JP2004159500A (ja) 瞬時停電再起動方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110907

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120704

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120704

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20121026