JP2009141550A - 映像記録装置、映像管理システム及び映像記録制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の地域において所望の時間帯に映像を撮影し、該撮影により得られた映像データを記録することが可能な映像記録装置及び映像記録制御プログラム、並びに映像記録装置を備えた映像管理システムを提供する。
【解決手段】映像管理システム１を、車両等の移動体に搭載され、予め決められた地域及び時間帯において映像を撮影する他、事故の発生を予測し、事故発生が予測されたときに映像を撮影し、更に、撮影によって得られた映像データを記録媒体に記録する映像記録装置１００と、映像記録装置１００の記録処理を制御すると共に映像記録装置１００で記録された映像データを取得して管理する情報処理装置２００と、携帯電話の基地局である基地局３００と、ネットワーク４００とを含んだ構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、映像を撮影すると共に該撮影により得られた映像データを記録する映像記録装置に係り、特に、所望の地域の映像を所望の時間帯において撮影し、該撮影により得られた映像データを記録することが可能な映像記録装置及び映像記録制御プログラム、並びに映像記録装置を備えた映像管理システムに関する。

昨今、子供、お年寄り、女性を狙った犯罪が多発し、社会問題化している。また、放火、空き巣、強盗などの凶悪犯罪も後を絶たない。これを背景に監視カメラが導入される地域が増え、迅速な犯人逮捕、犯罪抑止に功を奏している。
しかしながら、監視カメラの設置には、電源設備、カメラ、通信インフラの設置の為のコストがかさむといった課題がある。また、設置場所（公共の場のみ）をどうするか、という課題、犯罪者がカメラの存在に気づけば、それを回避する手段を講ずる、などの課題も存在する。更に、警察官、警備員や地域住民によるパトロールにも、工数やコストに限界がある。

米国では、パトカー（車両）による監視カメラがある。また、国内でも全てのパトカーに監視カメラを設置する計画がある。車両（自動車）は、電源装置（バッテリー）を搭載し、またカメラ設置の有無も、車両保有者が決定でき、更に昨今のカメラの小型化により、運転者の妨げにもならない。固定カメラに比べ、安価で済む。これを拡張して、監視カメラ搭載車両として、タクシー、バス、宅配車両、郵便や新聞の配達車両、公用車、社有車、一般乗用車、も考えられ、特にタクシー、宅配車両などは昼夜を問わず様々なエリアを移動し、またバス、タクシーは子供、小学生、老人など社会的弱者が多く利用することから、運転者の気づかないところで、犯罪を目撃(記録)する機会がある、と考えられる。

さて、エレクトロニクスの発展により、ドライブレコーダーという装置が車両に搭載されるようになった。この装置は、事故発生時どのような状況だったかを記録する装置で、事故発生の前後３０秒程度の映像データを記録保存する。通常、加速度センサなどを利用して、車速が急激に変化した時点をトリガとして周辺映像の撮影を開始しその映像データを記録する。

また、カーナビゲーションシステムや携帯電話のナビゲーションシステムなどに見られるように、ＧＰＳ衛星からの電波を利用して得られた位置情報を利用したサービスがある。ＧＰＳを利用した位置測定は、もはや常套手段であるといっても過言ではない。例えば、特許文献１に記載のカメラシステムによれば、ＧＰＳ衛星から受信した電波から決定される位置情報をもとにカメラを制御し、予め記憶した位置で所望の角度から所望の時間間隔で画像を撮影することができる。

また、プローブカーというコンセプトも存在し、車に搭載された各種センサの情報を、ネットワークシステムを利用してホストシステムに伝送し、そのデータを再利用する試みがなされている。例えば、渋滞状況の把握ができる。
特開２００１−２５７９２０号公報

しかしながら、上記特許文献１の従来技術にあっては、設定された撮影ポイントに到達すると自動的に撮影が開始されるため、例えば、深夜などの撮影したくない状況であっても撮影ポイントにおいて撮影が行われてそのデータが記憶されるといったことが生じる恐れがある。このような状況が発生すると、不要なデータが記録媒体の記憶容量を圧迫したり、不要なデータを記憶媒体から削除する手間がかかったりするなどの不具合が生じる恐れがある。

そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、所望の地域において所望の時間帯に映像を撮影し、該撮影により得られた映像データを記録することが可能な映像記録装置及び映像記録制御プログラム、並びに映像記録装置を備えた映像管理システムを提供することを目的としている。

〔形態１〕 上記目的を達成するために、形態１の映像記録装置は、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置であって、位置情報を取得する位置情報取得手段と、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報を記憶する撮影条件情報記憶手段と、前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御手段と、該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得手段で取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録手段と、を備える。

このような構成であれば、位置情報取得手段によって現在の位置情報が取得され、時刻情報取得手段によって現在の時刻情報が取得されると、撮影制御手段によって、前記取得された位置情報及び時刻情報と、撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報とが比較され、該位置情報及び時刻情報が撮影条件情報の示す条件を満足しているか否かが判定される。具体的に、前記取得された現在位置の情報の示す位置が、撮影条件情報に含まれる撮影を行う地域の情報の示す地域内に含まれるか否か、及び前記取得された現在時刻の情報の示す時刻が撮影を行う時間帯の情報の示す時間帯内に含まれるか否かを判定する。そして、現在位置が前記地域内に含まれ且つ現在時刻が前記時間帯内に含まれるときは条件を満足していると判定する。条件を満足していると判定されると、撮影手段に映像の撮影を行わせる。映像が撮影されると、映像情報記録手段によって、撮影により得られた映像データが、撮影した地域の情報と、撮影期間において時刻情報取得手段で取得された時刻情報とに対応付けられて地域映像データとして記録媒体に記録される。

従って、例えば、本形態の映像記録装置を車両に搭載し、且つ撮影を行う所望の地域の情報及び撮影を行う所望の時間帯の情報を含む撮影条件情報を撮影条件情報記憶手段に記憶しておくことで、車両が前記撮影条件情報の示す地域に移動したときに（位置情報取得手段で取得した位置情報から判断）、現在時刻が同条件の示す時間帯内に含まれるときに（時刻情報取得手段で取得した時刻情報から判断）、撮影手段によって映像を撮影することが可能である。このとき、撮影手段の取り付け位置、撮影する方向、範囲などは、例えば利用者が任意に設定する（予め決定されていても良い）。

つまり、撮影を行う地域の情報だけではなく、撮影を行う時間帯の情報にも基づいて撮影を行わせるようにしたので、無駄な撮影（撮影したくない時間帯での撮影）及び無駄な地域映像データの記録が行われるのを防ぐことができる。これにより、記録媒体に効率よく地域映像データを記録することができるという効果が得られる。また、無駄な地域映像データが記録されないことから、不要な地域映像データの削除を行う手間などを低減することができるという効果も得られる。

ここで、上記位置情報取得手段は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信し、受信した電波から位置情報を取得する。また、ＧＰＳ衛星の電波から得られる位置情報の誤差を、ＤＧＰＳ（Differential GPS）の基地局から受信した電波によって補正し補正後の位置情報を取得するようにしてもよい。また、カーナビゲーションシステムなどの測位機能を有する機器を備えた車両などに本形態の映像記録装置を搭載する場合は、カーナビゲーションシステムなどから位置情報を取得するようにしてもよい。以下、形態２の映像管理システム、形態１０、１１の映像記録制御プログラム、形態１２、１３の映像記録制御方法において同じである。

また、上記時刻情報取得手段は、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock）のように内蔵電池で動作する時計用チップを備え、該チップから時刻情報を取得する構成、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波から時刻情報を取得する構成、インターネット上に存在する、時刻情報を提供しているサーバ装置などから時刻情報を取得する構成などが該当する。なお、時刻情報は、少なくとも時、分の情報を含み、これに、用途や希望に応じて、秒、年、月、日のいずれかの情報が加わる（例えば、月、日、時、分の組み合わせ（○月×日△時□分など）。以下、形態２の映像管理システム、形態１０、１１の映像記録制御プログラム、形態１２、１３の映像記録制御方法において同じである。

また、上記記録媒体は、データの書き換えが可能な不揮発性の媒体であり、着脱可能なカード型の記録媒体、ＨＤＤなどの比較的大容量の記録媒体などが該当する。また、着脱式のＨＤＤ装置なども該当する。以下、形態２の映像管理システム、形態１０、１１の映像記録制御プログラム、形態１２、１３の映像記録制御方法において同じである。

〔形態２〕 また、上記目的を達成するために、形態２の映像管理システムは、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムであって、前記映像記録装置と前記情報処理装置とを所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続し、前記映像記録装置は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報を記憶する撮影条件情報記憶手段と、前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御手段と、該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得手段で取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録手段と、前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置から受信した前記地域映像データの取得要求に応じて、前記映像記録手段によって記録された前記地域映像データを前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置に送信する映像データ送信手段と、を備え、前記情報処理装置は、前記所定の通信回線を介して前記映像記録装置に前記地域映像データの取得要求を送信する映像取得要求送信手段と、前記所定の通信回線を介して前記映像記録装置から送信された前記地域映像データを受信する映像データ受信手段と、該受信した地域映像データを記憶する映像データ記憶手段と、を備える。

このような構成であれば、映像記録装置において、位置情報取得手段によって現在の位置情報が取得され、時刻情報取得手段によって現在の時刻情報が取得されると、撮影制御手段によって、前記取得された位置情報及び時刻情報と、撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報とが比較され、該位置情報及び時刻情報が撮影条件情報の示す条件を満足しているか否かが判定される。具体的に、前記取得された現在位置の情報の示す位置が、撮影条件情報に含まれる撮影を行う地域の情報の示す地域内に含まれるか否か、及び前記取得された現在時刻の情報の示す時刻が撮影を行う時間帯の情報の示す時間帯内に含まれるか否かを判定する。そして、現在位置が前記地域内に含まれ且つ現在時刻が前記時間帯内に含まれるときは条件を満足していると判定する。条件を満足していると判定されると、撮影手段に映像の撮影を行わせる。映像が撮影されると、映像情報記録手段によって、撮影により得られた映像データが、撮影した地域の情報と、撮影期間において時刻情報取得手段で取得された時刻情報とに対応付けられて地域映像データとして記録媒体に記録される。

一方、情報処理装置において、映像取得要求送信手段によって、映像記録装置において記録された地域映像データの取得要求が生成され、該生成された取得要求が所定の通信回線を介して映像記録装置に送信される。地域映像データは、撮影した地域の情報及び撮影期間における時刻情報と対応付けられて記録されているので、地域情報及び時刻情報をインデックスとして利用できる。情報処理装置は、取得要求にインデックス情報を含ませることで、所望の地域映像データの取得要求を生成且つ送信することが可能である。

映像記録装置は、所定の通信回線を介して情報処理装置から送信された地域映像データの取得要求を受信すると、映像データ送信手段によって、取得要求に応じた地域映像データを記録媒体から読み出し、該読み出した地域映像データを、所定の通信回線を介して情報処理装置に送信する。
情報処理装置は、映像データ受信手段によって、映像記録装置から送信された地域映像データを、所定の通信回線を介して受信する。更に、受信した地域映像データを映像データ記憶手段によって記憶する。

従って、撮影を行う所望の地域の情報及び撮影を行う所望の時間帯の情報を含む撮影条件情報を撮影条件情報記憶手段に記憶しておくことで、移動体が前記撮影条件情報の示す地域に移動したときに（位置情報取得手段で取得した位置情報から判断）、そのときの時刻が同条件の示す時間帯内に含まれる場合（時刻情報取得手段で取得した時刻情報から判断）は、撮影手段によって映像を撮影することが可能である。このとき、撮影手段の取り付け位置、撮影する方向、範囲などは、例えば利用者が任意に設定する（予め決定されていても良い）。

つまり、撮影を行う地域の情報だけではなく、撮影を行う時間帯の情報にも基づいて撮影を行わせるようにしたので、無駄な撮影（撮影したくない時間帯での撮影）及び無駄な地域映像データの記録が行われるのを防ぐことができる。これにより、記録媒体に効率よく地域映像データを記録することができるという効果が得られる。また、無駄な地域映像データが記録されないことから、不要な地域映像データの削除を行う手間などを低減することができるという効果も得られる。

更に、映像記録装置において記録した地域映像データを、外部の情報処理装置からの取得要求に応じて該情報処理装置に送信し、該情報処理装置の有する映像データ記憶手段で記憶することができるので、移動体から遠隔にある情報処理装置において、移動体に搭載された映像記録装置で撮影して得られた地域映像データを管理（閲覧、編集、解析等）することができるという効果が得られる。

ここで、上記所定の通信回線とは、無線通信回線、有線通信回線、これらの混在する通信回線などが該当する。本形態の映像記録装置は移動体に搭載されるので、特に情報処理装置が遠隔にある場合は、映像記録装置は、例えば最寄の基地局に無線通信回線で接続されることが望ましい。なお、基地局から情報処理装置までは無線、有線、混在のいずれの形態で接続されていてもよい。また、情報処理装置が、持ち運び可能な携帯端末（携帯電話、ＰＤＡ、ノートＰＣなど）であれば、赤外線やBlueToothなどを利用した近距離無線通信回線、又はＬＡＮケーブルなどを直接接続する有線通信回線なども該当する。以下、形態１２の映像記録制御プログラム、形態１４の映像記録制御方法において同じである。

また、上記移動体は、車両、船舶、航空機など有人、無人に関わらずＧＰＳ等の測位手段で位置測定の可能な地域を移動するものが該当する。以下、形態１２の映像記録制御プログラム、形態１４の映像記録制御方法において同じである。

〔形態３〕 更に、形態３の映像管理システムは、形態２に記載の映像管理システムにおいて、前記撮影制御手段は、前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報との少なくとも一方が、前記撮影条件情報の示す条件を満足しなくなったときに、前記撮影手段に撮影を終了させるようになっており、前記映像記録手段は、前記記録内容情報として、少なくとも、前記撮影を行った地域の情報と、前記位置情報取得手段で取得される前記撮影の開始時刻及び終了時刻の情報とを含む情報を前記映像データに対応付けて該映像データを記録するようになっている。

このような構成であれば、撮影制御手段は、取得した現在位置又は現在時刻の少なくとも一方が撮影条件情報の示す地域及び時間帯の条件を満足しなくなったときに、撮影手段に映像の撮影を終了させる。一方、時刻情報取得手段によって、撮影の開始時刻と終了時刻とが取得され、映像記録手段は、撮影により得られた地域映像データを、撮影を行った地域の情報と、前記取得した撮影開始時刻及び撮影終了時刻とに対応付けて記録媒体に記録する。
これにより、撮影を行った地域情報と撮影開始時刻及び撮影終了時刻とを含む撮影内容情報をインデックスとして利用できるので、記録媒体から、簡易に所望の地域映像データを検索して読み出すことができるという効果が得られる。

〔形態４〕 更に、形態４の映像管理システムは、形態３に記載の映像管理システムにおいて、前記取得要求は、前記撮影内容情報を含んで構成される。
このような構成であれば、情報処理装置は、所望の撮影内容の地域映像データを映像記録装置から取得することができるので、地域映像データの取得を効率良く行うことができるという効果が得られる。

〔形態５〕 更に、形態５の映像管理システムは、形態２乃至４のいずれか１に記載の映像管理システムにおいて、前記映像記録装置は、前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置から受信した前記記録媒体に記録された記録データに対するプロテクトの指示要求であるプロテクト要求に応じて、前記記録データに対するアクセスを制限するアクセス制限手段を備え、前記情報処理装置は、前記所定の通信回線を介して前記プロテクト要求を前記映像記録装置に送信するプロテクト要求送信手段を備える。

このような構成であれば、記録媒体に記録された地域映像データに対するアクセスを制限することができるので、例えば、映像記録装置が、情報処理装置においてどうしても取得したい地域映像データを記録しているときに、そのデータに対する上書きの禁止や、そのデータに対する情報処理装置の管理者以外のアクセスを禁止するなどのアクセスの制限をかけることができる。これにより、移動体の利用者や第三者などが、記録媒体に記録された削除されたくない重要なデータなどを勝手に削除したり、該データに上書きして他のデータを記録したりするのを防止することができるという効果が得られる。

〔形態６〕 更に、形態６の映像管理システムは、形態４に記載の映像管理システムにおいて、前記映像記録装置は、前記アクセス制限された記録データの送信後に、該送信後の記録データを削除する記録データ削除手段を備える。
このような構成であれば、例えば、映像記録装置を、移動体の利用者には不要であって、情報処理装置の管理者側で管理したい地域及び時間帯の映像を撮影し、その地域映像データを記録するような形態で用いる場合に、情報処理装置に送信済みの地域映像データが、映像記録装置の記録媒体から（自動で）削除されるので、不要な地域映像データが記録媒体の記憶容量を圧迫するのを防ぐことができるという効果が得られる。

〔形態７〕 更に、形態７の映像管理システムは、形態２乃至６のいずれか１に記載の映像管理システムにおいて、前記映像記録装置は、前記移動体の移動速度の情報を取得する移動速度情報取得手段を備え、前記撮影制御手段は、前記移動速度情報取得手段で取得した移動速度の情報に基づき前記撮影手段が映像を撮影するときのフレームレートを制御するようになっている。

このような構成であれば、移動速度情報取得手段によって速度情報が取得されると、撮影制御手段によって、取得した速度情報に基づき撮影手段で映像を撮影時のフレームレートが制御される。例えば、移動体の速度が比較的低速度のときはフレームレートを下げ、比較的高速度のときはフレームレートを上げるなどしてフレームレートを制御する。これにより、適切な画質の映像を撮影することができると共に、記録媒体に記録される映像データのデータ量をフレームレートを均一にしたときと比較して低減することができるという効果が得られる。

〔形態８〕 更に、形態８の映像管理システムは、形態２乃至７のいずれか１に記載の映像管理システムにおいて、前記映像記録装置は、前記移動体の動作に係る動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記動作情報取得手段で取得した動作情報に基づき、前記移動体に対する事故の発生を予測する事故発生予測手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記事故発生予測手段で事故の発生を予測したときに、前記撮影手段に所定時間の映像を撮影させるようになっており、前記映像記録手段は、前記撮影して得られた映像データである事故予測映像データを、少なくとも前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した時刻情報とに対応付けて前記記録媒体に記録するようになっている。

このような構成であれば、動作情報取得手段で動作情報が取得されると、該取得された動作情報に基づき事故発生予測手段で事故の発生が予測される。撮影制御手段は、事故が発生することが予測された場合に、撮影手段に所定時間（例えば、事故発生の前後３０秒）の映像を撮影させる。この撮影により得られた事故予測映像データは、映像記録手段によって、撮影期間において位置情報取得手段で所得される位置情報と時刻情報取得手段で取得される時刻情報とに対応付けて記録媒体に記録される。

つまり、映像記録装置に、ドライブレコーダとしての機能を兼用させることができるという効果が得られる。
ここで、上記動作情報取得手段は、加速度センサ、ジャイロなどを備えており、上記動作情報は、加速度センサによって検出される加速度の情報、ジャイロなどによって検出される移動体の姿勢の情報などが該当する。事故発生予測手段は、例えば、加速度センサによって得られる加速度が急激な変化をしたときに事故が発生すると予測する。

〔形態９〕 更に、形態９の映像管理システムは、形態２乃至８のいずれか１に記載の映像管理システムにおいて、前記映像記録装置は、前記所定の通信回線を介して前記撮影条件情報の更新要求を受信する更新要求受信手段と、該更新要求受信手段で受信した更新要求に応じて、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報を更新する撮影条件更新手段と、を備え、前記所定の通信回線を介して前記撮影条件情報の更新内容を含む該撮影条件情報の更新要求を前記映像記録装置に送信する更新要求送信手段を備える。

このような構成であれば、遠隔にある所定の装置から、映像記録装置の撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報を更新することができる。
例えば、地域映像データを管理する管理者側は、移動体に搭載された映像記録装置の撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報を、遠隔いある装置において、所望の地域及び時間帯の情報を含む内容に更新することができる。

つまり、遠隔から撮影条件情報を更新できると共に、事象の発生などに応じて、撮影をする地域や時間帯を自由に変更することができるという効果が得られる。
例えば、ひき逃げ事故が発生したときに、その近辺を走行する本形態のシステムに対応する車両に搭載された映像記録装置に対して、事故発生現場から犯人の逃走するであろうルートを含む地域及び犯人の乗った車両が逃走する時間帯の情報を含む撮影条件情報へと更新する更新要求を送信し、撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報を更新させることで、逃走車両の探索網を強化することができる。

〔形態１０〕 更に、形態１０の映像管理システムは、形態２乃至９のいずれか１に記載の映像管理システムにおいて、前記移動体は車両であり、前記情報処理装置は警察の管理下にある装置であり、前記撮影を行う地域の情報は犯罪の発生する確率の比較的高い地域の情報を含み、前記撮影を行う時間帯の情報は犯罪の発生する確率の比較的高い時間帯の情報を含む。

このような構成であれば、例えば、映像記録装置を搭載する車両として、パトカー、タクシー、バス、宅配業者の車などを選択し、撮影条件情報に、撮影を行う地域の情報として前記車両の移動範囲内における誘拐や放火などの犯罪の発生率の高い地域の情報を、撮影を行う時間帯の情報として犯罪の発生率の高い時間帯の情報を含ませることが可能である。

これにより、前記車両が撮影条件情報の示す地域に移動したときに、その時刻が同条件の示す時間帯内に含まれるときは、撮影手段で例えば車両周辺の映像を撮影し、該撮影によって得られた地域映像データを、撮影した地域の情報、撮影期間における時刻情報（例えば、撮影開始時刻及び撮影終了時刻）と対応付けて記録媒体に記録することができる。更に、警察の管理下にある情報処理装置からの取得要求に応じて、記録媒体に記録された地域映像データを、所定の通信回線を介して前記情報処理装置に送信することができる。

これにより、犯罪の発生する地域を監視することが可能であり、撮影時間帯に犯罪が発生したときにその映像を撮影し、その映像データを記録することが可能となる。つまり、本システムを、監視による犯罪発生の抑止や、犯罪発生時の映像データによる迅速な事件解決などに役立てることが可能となる。

〔形態１１〕 また、上記目的を達成するために、形態１１の映像記録制御プログラムは、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置において実行される映像記録制御プログラムであって、
前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段と、マイクロコンピュータとを備えており、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録ステップとからなる処理を前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
このような構成であれば、マイクロコンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってマイクロコンピュータが処理を実行すると、形態１の映像記録装置と同等の作用および効果が得られる。

〔形態１２〕 また、上記目的を達成するために、形態１２の映像記録制御プログラムは、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムにおける、前記映像記録装置において実行される映像記録制御プログラムであって、前記映像記録装置と前記情報処理装置とは所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続されていると共に、前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段と、マイクロコンピュータとを備えており、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、前記撮影手段で撮影して得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて記録媒体に記録する映像記録ステップと、前記所定の通信回線を介して情報処理装置から前記地域映像データの取得要求を受信する映像取得要求受信ステップと、前記映像取得要求受信ステップで受信した取得要求に応じて、前記所定の通信回線を介して前記映像記録ステップで記録された前記地域映像データを前記情報処理装置に送信する映像データ送信ステップとからなる処理を前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
このような構成であれば、マイクロコンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってマイクロコンピュータが処理を実行すると、形態２の映像管理システムにおける映像記録装置と同等の作用および効果が得られる。

〔形態１３〕 また、上記目的を達成するために、形態１３の映像記録制御方法は、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置において用いられる映像記録制御方法であって、前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段を備えており、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録ステップと、を含む。
これによって、形態１の映像記録装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１４〕 また、上記目的を達成するために、形態１４の映像記録制御方法は、映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムにおける、前記映像記録装置において用いられる映像記録制御方法であって、前記映像記録装置と前記情報処理装置とは所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続されていると共に、前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段を備えており、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、前記撮影手段で撮影して得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて記録媒体に記録する映像記録ステップと、前記所定の通信回線を介して情報処理装置から前記地域映像データの取得要求を受信する映像取得要求受信ステップと、前記映像取得要求受信ステップで受信した取得要求に応じて、前記所定の通信回線を介して前記映像記録ステップで記録された前記地域映像データを前記情報処理装置に送信する映像データ送信ステップと、を含む。
これによって、形態２の映像管理システムにおける映像記録装置と同等の作用及び効果が得られる。

以下、本発明に係る映像記録装置、映像管理システム、映像記録制御プログラム及び映像記録制御方法の実施の形態を、図面に基づき説明する。図１〜図１３は、本発明に係る映像記録装置、映像管理システム、映像記録制御プログラム及び映像記録制御方法の実施の形態を示す図である。
まず、図１に基づき、本発明に係る映像管理システム１の概略構成を説明する。ここで、図１は、本発明に係る映像管理システム１の概略構成を示すブロック図である。

映像管理システム１は、図１に示すように、予め決められた地域及び時間帯において映像を撮影する他、事故の発生を予測し、事故発生が予測されたときに映像を撮影し、更に、撮影によって得られた映像データを記録媒体に記録する映像記録装置１００と、映像記録装置１００の記録処理を制御すると共に映像記録装置１００で記録された映像データを取得して管理する情報処理装置２００と、携帯電話の基地局である基地局３００と、ネットワーク４００とを含んで構成される。

映像記録装置１００と情報処理装置２００とは、基地局３００及びネットワーク４００を介して、互いにデータ通信可能に接続されている。更に、映像記録装置１００は、位置情報の測定のためにＧＰＳ衛星５００からの電波を受信可能に構成されている。
なお、図１においては、映像記録装置１００が１台しか示されていないが、これに限らず、用途に応じて１〜複数台の映像記録装置１００によって構成される。また、像記録装置１００は、航空機、船舶、車両等の移動体に搭載されて使用される装置であり、実際は移動体に搭載された状態でシステムに参加することになる。
また、図１においては、情報処理装置２００が１台しか示されていないが、これに限らず、映像記録装置１００の搭載された移動体の数などに応じて複数台で構成される場合もある。

次に、図２に基づき、映像記録装置１００のハードウェア構成を説明する。
図２は、映像記録装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
映像記録装置１００は、図２に示すように、組み込みプロセッサ５０と、ＧＰＳモジュール７０と、速度検出器７１と、加速度センサ７２と、カメラモジュール７３と、無線通信モジュール７４と、記録媒体７５と、ＲＡＭ７６と、ＲＯＭ７７とを含んで構成される。

組み込みプロセッサ５０は、記録媒体７５やＲＯＭ７７等に記憶された各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、日時を測定する時計機能を有したチップであるＲＴＣ（Real Time Clock）５２と、アナログのデータをデジタルのデータに変換する機能を有したチップであるＡＤＣ（Analog to Digital Converter）５３と、組み込みプロセッサ５０とカメラモジュール７３との間のデータの送受信を可能とするＣａｍｅｒａＩ／Ｆ（interface）５４とを含んで構成される。

組み込みプロセッサ５０は、更に、組み込みプロセッサ５０と無線通信モジュール７４との間のデータの送受信を可能とする通信Ｉ／Ｆ５５と、組み込みプロセッサ５０と記録媒体７５との間のデータの送受信を可能とするＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６と、組み込みプロセッサ５０とＲＡＭ（Random Access Memory）との間のデータの送受信を可能とするＲＡＭＩ／Ｆ５７と、組み込みプロセッサ５０とＲＯＭ（Read Only Memory）７７との間のデータの送受信を可能とするＲＯＭＩ／Ｆ５８とを含んで構成される。
更に、組み込みプロセッサ５０の各構成要素５１〜５８は、バス５９を介して各構成要素間でデータの送受信が可能に接続されている。

ＧＰＳモジュール７０は、ＧＰＳ衛星５００からの電波を受信し、該受信した電波に基づき映像記録装置１００（移動体）の現在位置情報を取得する。従って、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのアンテナを備えている。

速度検出器７１は、移動体が速度検出機能を備えていればその速度信号を受信して、該速度信号から速度情報を検出する。移動体が速度検出機能を有していない場合は、移動体の推進器からの情報や該推進器によって回転駆動する駆動部の回転速度情報などを取得し、該取得した情報から移動体の速度情報を検出する。
加速度センサ７２は、移動体に加わった加速度を検出するセンサであり、例えば、加速度が加わったときのばねの変形や振動の変化などから加速度を検出する。

カメラモジュール７３は、映像を撮影可能なビデオカメラと、該ビデオカメラの姿勢を変更する機構などとを含んで構成される。本実施の形態において、ビデオカメラは、ＣＭＯＳ型の撮像素子を有するイメージセンサと、該撮像素子に被写体からの光を集光するレンズと、露光時間を制御する電子シャッタ機構と、イメージセンサから出力される画素データ（デジタルのＲＡＷデータ）から撮像画像データ（デジタルのカラー画像データ）を生成する映像処理回路とを含むデジタルビデオカメラから構成される。また、デジタルビデオカメラであれば静止画の撮影も可能である。

無線通信モジュール７４は、無線によりインターネットなどのパケット交換網に接続可能な公知の携帯電話と同様の無線通信機能を有しており、ＣＰＵ５１からの指令に応じて、無線通信によって基地局３００と接続し、該基地局３００を介してネットワーク４００に接続された情報処理装置２００とデータの送受信を行う。従って、無線通信のためのアンテナを備えている。

記録媒体７５は、主にカメラモジュール７３で撮影して得られた映像データを記録する記録媒体であり、比較的大容量のＨＤＤ（Hard disk drive）や、着脱可能なカード型の不揮発性メモリ（メモリドライブとセット）などから構成される。
ＲＡＭ７６は、揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ７７に記憶されたプログラムを実行するときに使用される。ＲＡＭ７６には、ＲＯＭ７７に記憶されたプログラムや該プログラムの実行に必要なデータなどが読み込まれる。

ＲＯＭ７７は、不揮発性のメモリから構成され、映像記録装置１００の動作を制御するための各種プログラムが記憶されている他、プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
具体的に、ＲＯＭ７７には、各種制御プログラムの他に、カメラモジュール７３によって撮影を行う地域の情報及び撮影を行う時間帯の情報とが組みになった撮影条件データ、事故の発生を予測するための加速度に対する閾値などが記憶されている。

ここで、撮影条件データは、撮影条件毎に設定されるＩＤ番号と、撮影を行う地域を特定する位置情報と、撮影を行う時間帯の情報とを含むデータである。なお、撮影条件データは、１つの地域に限らず、複数の地域や時間帯にそれぞれ対応するものが記憶されることもある。

次に、図３に基づき、映像記録装置１００の機能構成を説明する。
図３は、映像記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
映像記録装置１００の機能構成は、図３に示すように、撮影制御部１０と、事故発生予測部１１と、映像記録部１２と、要求データ受信部１３と、映像データ送信部１４と、送信済データ削除部１５と、アクセス制御部１６と、撮影条件データ更新部１７とを含んで構成される。

撮影制御部１０は、ＧＰＳモジュール７０から入力される位置情報（○○県××市△△町□□番地・・・）と、ＲＴＣ５２から入力される時刻情報（☆年○月×日△時□分）と、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データとを比較し、位置情報及び時刻情報が撮影条件データの示す条件を満足しているか否かを判定し、満足している場合に、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３に指令（コマンド）を与えて、該カメラモジュール７３に映像の撮影を開始させる。なお、撮影される映像は、カメラモジュール７３の移動体に対する設置位置や、姿勢（撮影方向）、画角（レンズの種類）などに応じて異なるが、予め所望の映像が得られるようにこれらを設定しておく。また、撮影条件データは、予めＲＡＭ７６に読み込んでおいてもよい。

また、撮影制御部１０は、カメラモジュール７３が映像を撮影中において、ＧＰＳモジュール７０から入力される位置情報（○○県××市△△町□□番地・・・）と、ＲＴＣ５２から入力される時刻情報（☆年○月×日△時□分）と、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データとを比較し、位置情報及び時刻情報が撮影条件データの示す条件を満足しているか否かを判定し、満足しなくなった場合に、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３に指令を与えて、該カメラモジュール７３に映像の撮影を終了させる。

また、撮影制御部１０は、速度検出器７１からの速度情報を取得し、該速度情報に基づきカメラモジュール７３のフレームレートを制御する。具体的に、移動体が高速移動時にフレームレートが基準（例えば、３０[ｆｐｓ]）より高くなるように制御し、低速移動時にフレームレートが基準より低くなるように制御する。
また、撮影制御部１０は、事故発生予測部１１から事故が発生するとの予測結果を受信したときに、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３に指令を与えて、該カメラモジュール７３に映像の撮影を開始させる。そして、予め設定された時間が経過したときに、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３に指令を与えて、該カメラモジュール７３に映像の撮影を終了させる。

事故発生予測部１１は、加速度センサ７２から入力される加速度の情報と、ＲＯＭ７７に記憶された加速度の閾値とを比較し、加速度が閾値を超えた場合に、事故が発生すると予測し、この予測結果を撮影制御部１０に出力する。具体的には、急減速（急ブレーキ）又は急加速（急発進）がされたときに、事故が発生すると予測する。
映像記録部１２は、撮影制御部１０からの撮影開始の通知（映像の種別も通知する）に応じて、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３における撮影によって得られた映像データをフレーム単位に受信し、受信した映像データをＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して、記録媒体７５に記録する。このとき、撮影制御部１０から映像データに対応する位置情報を取得し、該取得した位置情報と映像データとを組にして（以下、このデータを位置対応映像データと称す）記録媒体７５に記録する。

また、映像記録部１２は、撮影制御部１０からの撮影終了の通知に応じて、同撮影制御部１０から、開始時刻情報及び終了時刻情報を受け取り、情報番号（映像データ毎に付される通し番号）、映像の種別を示す情報（地域映像、事故予測映像などの映像種別を示す情報（地域映像の場合は地域の識別情報も含む））、撮影開始時刻（年月日及び時分）、撮影終了時刻（年月日及び時分）及び記録媒体７５における位置対応映像データの格納アドレスの情報を組にした撮影内容情報を生成し、これを記録媒体７５に記録する。

ここで、撮影内容情報は、位置対応映像データのインデックスとしての役割を有する。
以下、映像種別が地域映像を示す映像データを地域映像データと称し、映像種別が事故予測映像を示す映像データを事故予測映像データと称す。
要求データ受信部１３は、情報処理装置２００から無線通信モジュール７４において受信した各種要求データを通信Ｉ／Ｆ５５を介して取得し、該取得した要求データをそれぞれに対応する機能部へと出力する。

ここで、要求データには、記録媒体７５に記録された映像データの取得要求である映像取得要求データ、記録媒体７５に記録された映像データに対してプロテクトをかけることを要求するプロテクト要求データ及びＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データの更新要求である撮影条件更新要求データがある。
そして、要求データ受信部１３は、映像取得要求データを映像データ送信部１４に出力し、プロテクト要求データをアクセス制御部１６に出力し、撮影条件更新要求データを撮影条件データ更新部１７に出力する。

映像データ送信部１４は、要求データ受信部１３から入力された映像取得要求データに基づき、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して記録媒体７５から、映像取得要求データによって指定された映像データ（撮影内容情報＋位置対応映像データ）を取得し、該取得した映像データを通信Ｉ／Ｆ５５を介して、要求元の情報処理装置２００に送信する。
送信済データ削除部１５は、その機能を実行するか否かを設定することができ、実行すると設定されている場合は、映像データ送信部１４によって送信された映像データを、記録媒体７５から削除する。

アクセス制御部１６は、要求データ受信部１３から入力されたプロテクト要求データに基づき、該プロテクト要求データよって指定された映像データに対してアクセス制限をかける。具体的には、移動体の操作者などが該当の映像データを削除できないようにする。
撮影条件データ更新部１７は、要求データ受信部１３から入力された撮影条件更新要求データに基づき、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データを更新する。具体的に、記憶されている撮影条件データの削除や、新しい撮影条件データの追加などを行う。

なお、上記各機能部の機能は、ＣＰＵ５１が各種専用のプログラムを実行することで実現されるもので、プログラムの実行による演算処理のみによって実現されるもの、プログラムの実行によってハードウェアを制御することによって実現されるものなどが混在する。

次に、図４に基づき、情報処理装置２００のハードウェア構成を説明する。
図４は、情報処理装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。
情報処理装置２００は、図４に示すように、各種プログラムを実行するＣＰＵ８０と、ＣＰＵ８０とＲＯＭ８２との間のデータの送受信を可能とするＲＯＭＩ／Ｆ８１と、ＣＰＵ８０で実行される各種プログラムやプログラムの実行に必要なデータが記憶された不揮発性メモリから構成されるＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８０とＲＡＭ８４との間のデータの送受信を可能とするＲＡＭＩ／Ｆ８３と、ＣＰＵ８０が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを記憶するための揮発性のメモリから構成されたＲＡＭ８４と、ＣＰＵ８０とＨＤＤ８６との間のデータの送受信を可能とするＭｅｄｉａＩ／Ｆ８５と、ＨＤＤ８６と、ＣＰＵ８０と通信モジュール８８との間のデータの送受信を可能とする通信Ｉ／Ｆ８７と、ネットワーク４００及び基地局３００を介して、映像記録装置１００とデータの送受信を行う通信モジュール８８とを含んで構成される。
また、情報処理装置２００は、図示しないが、各種入出力Ｉ／Ｆを介して、ＣＲＴまたはＬＣＤモニター等の表示装置、操作パネル、マウス、キーボード等の入力装置などが接続されている。

次に、図５に基づき、情報処理装置２００の機能構成を説明する。
図５は、情報処理装置２００の機能構成を示すブロック図である。
情報処理装置２００の機能構成は、図５に示すように、映像取得要求データ送信部２０と、映像データ受信部２１と、映像データ解析部２２と、プロテクト要求データ送信部２３と、撮影条件更新要求データ送信部２４とを含んで構成される。
映像取得要求データ送信部２０は、入力装置を介したユーザからの映像データの取得要求指示に応じて、該取得要求指示で指定される撮影内容の映像データの取得要求である映像取得要求データを生成し、該生成した映像取得要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、映像記録装置１００に送信する。

具体的に、取得対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、情報処理装置２００のＩＰアドレス、取得したい映像データの指定情報（以下、映像指定情報と称す）などを含む映像取得要求データを生成して、これを送信する。なお、映像指定情報には、映像の種別情報が含まれている。
映像データ受信部２１は、通信モジュール８８において受信された映像データを通信Ｉ／Ｆ８７を介して取得し、該取得した映像データをＭｅｄｉａＩ／Ｆ８５を介してＨＤＤ８６に記憶する。

映像データ解析部２２は、入力装置を介したユーザからの解析指示に応じて、ＨＤＤ８６に記憶された映像データを解析し、その解析結果をＨＤＤ８６に記憶する。例えば、探索する画像とのパターンマッチングなどを行う。
また、映像データ解析部２２は、外部の別の情報処理装置などからの要求に応じて、解析結果を、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して外部の装置へと送信する。

プロテクト要求データ送信部２３は、入力装置を介したユーザからの特定の映像データに対するプロテクト要求指示に応じて、プロテクト要求指示によって指定される映像データのプロテクト要求であるプロテクト要求データを生成し、該生成したプロテクト要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、映像記録装置１００に送信する。

具体的に、対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、情報処理装置２００のＩＰアドレス、映像指定情報などを含むプロテクト要求データを生成して、これを送信する。
撮影条件更新要求データ送信部２４は、入力装置を介したユーザからの撮影条件データの更新要求指示に応じて、該更新要求指示の示す更新内容への更新要求である撮影条件更新要求データを生成し、該生成した撮影条件更新要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、映像記録装置１００に送信する。

具体的に、対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、情報処理装置２００のＩＰアドレス、更新内容の情報（以下、更新内容情報と称す）などを含む撮影条件更新要求データを生成し、これを送信する。
次に、図６に基づき、映像処理装置１００の撮影制御部１０における地域映像の撮影制御処理の流れを説明する。ここで、図６は、撮影制御部１０における地域映像の撮影制御処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ５１によって専用のプログラムが実行され、地域映像の撮影制御処理が開始されると、まず、ステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１００では、撮影制御部１０において、ＧＰＳモジュール７０から位置情報を取得して、ステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、撮影制御部１０において、ＲＴＣ５２から時刻情報を取得して、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、撮影制御部１０において、ＲＯＭ／ＩＦ５８を介して、ＲＯＭ７７から撮影条件データを取得して、ステップＳ１０６に移行する。
ここで、予め撮影条件データをＲＡＭ７６に読み出してある場合は、撮影制御部１０は、ＲＡＭ／ＩＦ５７を介して、ＲＡＭ７６から撮影条件データを取得する。
ステップＳ１０６では、撮影制御部１０において、ステップＳ１００で取得した位置情報及びステップＳ１０２で取得した時刻情報と、撮影条件データに含まれる地域情報及び時間帯情報とを比較して、ステップＳ１０８に移行する。

なお、ＲＯＭ７７に記憶されている全ての撮影条件データとの比較処理を行う。例えば、５つの地域に対応する５つの撮影条件データがある場合は、これら５つの撮影条件データとの比較処理を行う。
また、比較処理は、具体的に、撮影条件データに含まれる撮影を行う地域を特定する位置情報と、上記取得した位置情報とを比較し、撮影条件データに含まれる撮影を行う時間帯の情報と、上記取得した時刻情報とを比較する。

ステップＳ１０８では、撮影制御部１０において、ステップＳ１０６の比較結果に基づき、上記取得した位置情報及び時刻情報が、撮影条件データの示す条件を満足するか否かを判定し、条件を満足すると判定した場合(Yes)は、ステップＳ１１０に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１１８に移行する。
ここで、条件を満足するか否かの判定は、地域を特定する位置情報の中に上記取得した位置情報と一致するものがあり、且つ上記取得した時刻情報が、撮影を行う時間帯に含まれるときは、条件を満足すると判定し、どちらか一方でも当てはまらなかったときは、条件を満足していないと判定する。

ステップＳ１１０に移行した場合は、撮影制御部１０において、速度検出器７１から移動体の速度情報を取得して、ステップＳ１１２に移行する。
ステップＳ１１２では、撮影制御部１０において、ステップＳ１１０で取得した速度情報に基づき、カメラモジュール７３の撮影時のフレームレートを決定し、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、決定したフレームレートでの撮影を行うようにカメラモジュール７３に設定して、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１１４では、撮影制御部１０において、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、撮影開始命令をカメラモジュール７３に送信し、該カメラモジュール７３に撮影を開始させてステップＳ１１６に移行する。
ステップＳ１１６では、撮影制御部１０において、撮影を開始時の時刻情報をＲＴＣ５２から取得して、ステプＳ１００に移行する。

一方、ステップＳ１０８において、条件を満足していなくてステップＳ１１８に移行した場合は、撮影制御部１０において、カメラモジュール７３は撮影中か否かを判定し、撮影中であると判定した場合(Yes)は、ステップＳ１２０に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１００に移行する。
ステップＳ１２０に移行した場合は、撮影制御部１０において、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、撮影終了命令をカメラモジュール７３に送信し、該カメラモジュール７３に撮影を終了させてステップＳ１２２に移行する。
ステップＳ１２２では、撮影制御部１０において、撮影を終了時の時刻情報をＲＴＣ５２から取得して、ステップＳ１００に移行する。

次に、図７に基づき、映像処理装置１００の事故発生予測部１１における予測処理及び撮影制御部１０における事故予測映像の撮影制御処理の流れを説明する。ここで、図７は、事故発生予測部１１における予測処理及び撮影制御部１０における事故予測映像の撮影制御処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ５１によって専用のプログラムが実行され、撮影制御処理が開始されると、まず、ステップＳ２００に移行する。
ステップＳ２００では、事故発生予測部１１において、加速度センサ７２から移動体の加速度を取得して、ステップＳ２０２に移行する。
ステップＳ２０２では、事故発生予測部１１において、ＲＯＭＩ／Ｆ５８を介して、ＲＯＭ７７に記憶された加速度の閾値を取得して、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４では、事故発生予測部１１において、ステップＳ２００で取得した加速度と、ステップＳ２０２で取得した閾値とを比較して、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、事故発生予測部１１において、ステップＳ２０４の比較結果に基づき、加速度が閾値を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２０８では、事故発生予測部１１において、ステップＳ２０６の判定結果から事故が発生すると予測し、該予測結果を撮影制御部１０に出力して、ステップＳ２１０に移行する。
ステップＳ２１０に移行した場合は、撮影制御部１０において、事故が発生するとの予測結果に応じて、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、撮影開始命令をカメラモジュール７３に送信し、該カメラモジュール７３に撮影を開始させてステップＳ２１２に移行する。

ステップＳ２１２では、撮影制御部１０において、撮影開始時の時刻情報をＲＴＣ５２から取得して、ステップＳ２１４に移行する。
ステップＳ２１４では、撮影制御部１０において、撮影開始から所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ２１６に移行し、そうでない場合(No)は、所定時間を経過するまで判定処理を繰り返す。

ステップＳ２１６に移行した場合は、撮影制御部１０において、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、撮影終了命令をカメラモジュール７３に送信し、該カメラモジュール７３に撮影を終了させてステップＳ２１８に移行する。
ステップＳ２１８では、撮影制御部１０において、撮影を終了時の時刻情報をＲＴＣ５２から取得して、ステップＳ２００に移行する。

次に、図８に基づき、映像記録装置１００における映像記録部１２における映像記録処理の流れを説明する。ここで、図８は、映像記録部１２における映像記録処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５１によって専用のプログラムが実行され、映像記録処理が開始されると、まず、ステップＳ３００に移行する。

ステップＳ３００では、映像記録部１２において、撮影制御部１０からの地域映像の撮影開始通知の有無に基づき、地方映像の撮影が開始されたか否かを判定し、開始されたと判定した場合(Yes)は、ステップＳ３０２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３１４に移行する。
ステップＳ３０２に移行した場合は、映像記録部１２において、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３で撮影して得られた映像データをフレーム単位に取得して、ステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４では、映像記録部１２において、撮影制御部１０から時系列の位置情報を取得し、該位置情報と映像データとを対応付けて、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して記録媒体７５に記録して、ステップＳ３０６に移行する。
ステップＳ３０６では、映像記録部１２において、撮影制御部１０からの撮影終了通知の有無に基づき、撮影が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ３０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０８に移行した場合は、映像記録部１２において、撮影制御部１０から、映像の種別を示す情報（ここでは、地域映像を示す情報で且つどの地域かを特定する情報）、撮影の開始時刻情報及び終了時刻情報を取得して、ステップＳ３１０に移行する。
ステップＳ３１０では、映像記録部１２において、ステップＳ３０８で取得した情報に、情報番号及び映像データの格納アドレス情報を付加して撮影内容情報を生成して、ステップＳ３１２に移行する。

ステップＳ３１２では、映像記録部１２において、ステップＳ３１０で生成した撮影内容情報を、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して記録媒体７５に記録して、ステップＳ３００に移行する。
一方、ステップＳ３００において、地域映像の撮影が開始されずにステップＳ３１４に移行した場合は、映像記録部１２において、撮影制御部１０からの事故予測映像の撮影開始通知の有無に基づき、事故予測映像の撮影が開始されたか否かを判定し、開始されたと判定した場合(Yes)は、ステップＳ３１６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３００に移行する。

ステップＳ３１６に移行した場合は、映像記録部１２において、ＣａｍｅｒａＩ／Ｆ５４を介して、カメラモジュール７３で撮影して得られた映像データをフレーム単位に取得して、ステップＳ３１８に移行する。
ステップＳ３１８では、映像記録部１２において、撮影制御部１０から時系列の位置情報を取得し、該位置情報と映像データとを対応付けて、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して記録媒体７５に記録して、ステップＳ３２０に移行する。

ステップＳ３２０では、映像記録部１２において、撮影制御部１０からの撮影終了通知の有無に基づき、撮影が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ３２２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ３１６に移行する。
ステップＳ３２２に移行した場合は、映像記録部１２において、撮影制御部１０から、映像の種別を示す情報（ここでは、事故予測映像であることを示す情報）、撮影の開始時刻情報及び終了時刻情報を取得して、ステップＳ３２４に移行する。

ステップＳ３２４では、映像記録部１２において、ステップＳ３２２で取得した情報に、情報番号及び映像データの格納アドレス情報を付加して撮影内容情報を生成して、ステップＳ３２６に移行する。
ステップＳ３２６では、映像記録部１２において、ステップＳ３２４で生成した撮影内容情報を、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して記録媒体７５に記録して、ステップＳ３００に移行する。

次に、図９に基づき、映像記録装置１００における各種要求データに対応した動作処理の流れを説明する。ここで、図９は、映像記録部１２における要求対応動作処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ５１によって専用のプログラムが実行され、要求対応動作処理が開始されると、まず、ステップＳ４００に移行する。

ステップＳ４００では、要求データ受信部１３において、無線通信モジュール７４において受信したデータに基づき、要求データを受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ４０２に移行し、そうでない場合(No)は、受信するまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ４０２に移行した場合は、要求データ受信部１３において、受信した要求データが映像取得要求データであるか否かを判定し、そうである場合(Yes)は、映像取得要求データを映像データ送信部１４に出力してステップＳ４０４に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ４０８に移行する。

ステップＳ４０８に移行した場合は、映像データ送信部１４において、映像取得要求データに基づき、映像データの送信処理を実行してステップＳ４１０に移行する。
ステップＳ４１０では、要求データ受信部１３において、映像データ送信部１４からの通知の有無に基づき、映像データ送信処理が完了したか否かを判定し、完了したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ４００に移行し、そうでない場合(No)は、映像データ送信処理が完了するまで待機する。

一方、ステップＳ４０２において、受信した要求データが映像取得要求データではなくてステップＳ４０８に移行した場合は、要求データ受信部１３において、受信した要求データがプロテクト要求データか否か判定し、そうである場合(Yes)は、プロテクト要求データをアクセス制御部１６に出力してステップＳ４１０に移行し、そうでない場合(No)は、撮影条件更新要求データを撮影条件データ更新部１７に出力してステップＳ４１４に移行する。

ステップＳ４１０に移行した場合は、アクセス制御部１６において、プロテクト要求データから映像指定情報を抽出して、ステップＳ４１２に移行する。
ステップＳ４１２では、アクセス制御部１６において、記録媒体７５に記録された映像データのうち、ステップＳ４１０で抽出した映像指定情報から特定される映像データに対してアクセス制限を設定して、ステップＳ４００に移行する。

また、ステップＳ４０８において、受信した要求データがプロテクト要求データではなくてステップＳ４１４に移行した場合は、撮影条件データ更新部１７において、撮影条件更新要求データから更新内容情報を抽出して、ステップＳ４１６に移行する。
ステップＳ４１６では、撮影条件データ更新部１７において、ステップＳ４１４で抽出した更新内容情報に基づき、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データを更新して、ステップＳ４００に移行する。

次に、図１０に基づき、ステップＳ４０８で実行される映像データ送信処理の流れを説明する。ここで、図１０は、映像データ送信部１４の映像データ送信処理を示すフローチャートである。
ステップＳ４０８において、映像データ送信処理が実行されると、まずステップＳ５００に移行し、映像データ送信部１４において、映像取得要求データから映像指定情報を抽出して、ステップＳ５０２に移行する。

ステップＳ５０２では、映像データ送信部１４において、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ５６を介して、記録媒体７５に記録された映像データの中から、ステップＳ５００で抽出した映像指定情報で特定される映像データを読み出して、ステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、映像データ送信部１４において、ステップＳ５０２で読み出した映像データを、通信Ｉ／Ｆ５５及び無線通信モジュールを介して、映像取得要求データの送信元の情報処理装置２００に送信して、ステップＳ５０６に移行する。

ステップＳ５０６では、映像データ送信部１４において、送信済データの削除処理の実行設定がされているか否かを判定し、されていると判定した場合(Yes)は、ステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)は、一連の処理を終了して元の処理に復帰する。
ステップＳ５０８に移行した場合は、映像データ送信部１４において、映像データを送信したことを送信済データ削除部１５に通知して、ステップＳ５１０に移行する。

ステップＳ５１０では、送信済データ削除部１５において、ステップＳ５０４で送信した映像データを、記録媒体７５から削除し、一連の処理を終了して元の処理に復帰する。
次に、図１１に基づき、情報処理装置２００における映像データ取得処理の流れを説明する。ここで、図１１は、情報処理装置２００の映像データ取得処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ８０によってＲＯＭ８２に記憶された専用のプログラムが実行され、映像データ取得処理が開始されると、まず、ステップＳ６００に移行する。
ステップＳ６００では、映像取得要求データ送信部２０において、入力装置を介したユーザからの映像取得要求指示があったか否かを判定し、あったと判定した場合(Yes)は、ステップＳ６０２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ６０６に移行する。

ステップＳ６０２に移行した場合は、映像取得要求データ送信部２０において、映像取得要求指示に基づき、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス、取得対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、映像指定情報を含む映像取得要求データを生成して、ステップＳ６０４に移行する。
ステップＳ６０４では、映像取得要求データ送信部２０において、ステップＳ６０２で生成した映像取得要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、取得対象の映像記録装置１００に向けて送信して、ステップＳ６０６に移行する。

ステップＳ６０６では、映像データ受信部２１において、通信モジュール８８の受信データに基づき、ステップＳ６０４で送信した映像取得要求データに対する映像データを受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合(Yes)は、ステップＳ６０８に移行し、そうでない場合(No)は、受信するまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ６０８に移行した場合は、映像データ受信部２１において、受信した映像データを、ＭｅｄｉａＩ／Ｆ８５を介してＨＤＤ８６に記憶して、ステップＳ６００に移行する。

次に、図１２に基づき、情報処理装置２００におけるプロテクト要求送信処理及び撮影条件更新要求データ送信処理の流れを説明する。ここで、図１２は、情報処理装置２００におけるプロテクト要求送信処理及び撮影条件更新要求データ送信処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ８０によってＲＯＭ８２に記憶された専用のプログラムが実行され、プロテクト要求送信処理及び撮影条件更新要求データ送信処理が開始されると、まず、ステップＳ７００に移行する。

ステップＳ７００では、プロテクト要求データ送信部２３において、入力装置を介したユーザからのプロテクト要求指示があったか否かを判定し、あったと判定した場合(Yes)は、ステップＳ７０２に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ７０６に移行する。
ステップＳ７０２に移行した場合は、プロテクト要求データ送信部２３において、プロテクト要求指示に基づき、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス、取得対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、映像指定情報を含むプロテクト要求データを生成して、ステップＳ７０４に移行する。

ステップＳ７０４では、プロテクト要求データ送信部２３において、ステップＳ７０２で生成したプロテクト要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、対象の映像記録装置１００に向けて送信して、ステップＳ７００に移行する。
一方、ステップＳ７００において、プロテクト要求指示がなくてステップＳ７０６に移行した場合は、撮影条件更新要求指示があったか否かを判定し、あったと判定した場合(Yes)は、ステップＳ７０８に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ７００に移行する。

ステップＳ７０８に移行した場合は、撮影条件更新要求データ送信部２４において、撮影条件更新要求指示に基づき、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス、取得対象の映像記録装置１００のＩＰアドレス、更新内容情報を含む撮影条件更新要求データを生成して、ステップＳ７１０に移行する。
ステップＳ７１０では、撮影条件更新要求データ送信部２４において、ステップＳ７０８で生成した撮影条件更新要求データを、通信Ｉ／Ｆ８７及び通信モジュール８８を介して、対象の映像記録装置１００に向けて送信して、ステップＳ７００に移行する。

次に、図１３に基づき、本実施の形態の映像管理システム１を、特定地域の監視業務に利用した場合の実際の動作を説明する。ここで、図１３（ａ）は、撮影条件データの一例を示す図であり、（ｂ）は、地域映像データの記録内容例を示す図である。
ここでは、本実施の形態の映像記録装置１００を、パトカー、タクシー、バス（幼稚園の送迎バスなどを含む）、宅配車両（ピザの宅配などをする車両）などの特定地域内を頻繁に移動する車両に搭載する。

更に、情報処理装置２００を警察又は警備会社等の管理下に置き、情報処理装置２００によって、各車両に搭載された映像記録装置１００において記録された指定地域の映像データを取得し、該取得した映像データを用いて特定地域内における犯罪の発生を監視する。
従って、撮影条件データにおける、撮影する地域として、例えば、過去の犯罪発生記録などを元に、対象車両の頻繁に走行する地域における、放火、誘拐、ひったくり、空き巣などの犯罪が発生しやすい地域を設定する。より具体的には、例えば、犯罪に遭いそうな人の行動エリア（例えば、スクールゾーン近辺の車道、通学・通勤路など）などを設定する。

また、撮影する時間帯として、例えば、上記犯罪が発生しやすい時間帯を設定する。そして、これら撮影する地域及び時間帯に対して、地域や時間帯ごとにユニークなＩＤ番号を対応付け、撮影条件データとしてＲＯＭ７７に記憶する。
具体的に、撮影条件データは、図１３（ａ）に示すように、監視ＩＤ番号（ユニークな番号）、監視（撮影）する地域（以下、監視域と称す）を与える位置情報及び監視時間帯情報とを組にしたデータ構造を有する。

但し、警察や警備会社側で一方的に監視する地域を設定してしまうと、地域住民との衝突が発生する恐れがあるので、実際は、地域住民に対してきちんと説明を行い、地域住民との話し合いの元に決定するのが望ましい。
上記構造の撮影条件データを、各車両に搭載された映像記録装置１００に記憶させるために、警察や警備会社のオペレータは、まず、入力装置を介して、情報処理装置２００に撮影条件更新要求指示を入力する。例えば、専用のプログラムを実行して画面上に表示される専用の設定画面において、マウスやキーボードなどの入力装置を用いて更新内容情報（監視域を与える位置情報（以下、監視域情報と称す）及び監視時間帯情報）を設定し、ＧＵＩなどで画面上に設けられた更新指示ボタンなどを押下することで指示を入力する。ここでは、監視ＩＤ番号の付与や、更新対象の車両（映像記録装置１００）の選別などは、専用のプログラムが自動的に行ってくれることとする。

情報処理装置２００は、撮影条件更新要求指示が入力されると（ステップＳ７０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、設定された監視域情報及び監視時間帯情報に監視ＩＤ番号を付与して更新内容情報を生成する。更に、該生成した更新内容情報に、更新要求コマンド、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス及び更新対象の映像記録装置１００の送信先ＩＰアドレス等の情報を付与して撮影条件更新要求データを生成し（ステップＳ７０８）、該生成した撮影条件更新要求データを、更新対象の映像記録装置１００に送信する（ステップＳ７１０）。

一方、映像記録装置１００は、情報処理装置２００からの撮影条件更新要求データを受信すると（ステップＳ４０８の「Ｎｏ」の分岐）、受信した撮影条件更新要求データから更新内容情報を抽出し（ステップＳ４１４）、該抽出した更新内容情報に基づき、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データを更新する（ステップＳ４１６）。

このようにして、撮影条件データが設定され、各車両が特定地域内の走行を開始すると、映像記録装置１００は、ＧＰＳモジュール７０によって取得される位置情報、及びＲＴＣ５２によって取得される時刻情報と、ＲＯＭ７７に記憶された撮影条件データとを比較する（ステップＳ１００〜Ｓ１０６）。この比較結果から、車両の走行位置が、監視地域情報に含まれる位置情報のいずれかと一致し且つ時刻情報が監視時間帯情報の時間帯内に含まれる場合は条件を満足していると判定する（ステップＳ１０８の「Ｙｅｓ」の分岐）。条件を満足している場合は、まず速度検出器７１から速度情報を取得し（ステップＳ１１０）、該取得した速度情報に基づき、カメラモジュール７３のフレームレートを速度情報に応じたレートに設定する。次に、カメラモジュール７３に撮影開始コマンドを与えて、撮影を開始させる（ステップＳ１１４）。これにより、カメラモジュール７３は、予め設定された撮影方向及び撮影範囲の映像の撮影を開始する。このとき、撮影を開始した時刻情報を取得する（ステップＳ１１６）。

監視地域映像の撮影が開始されると（ステップＳ３００の「Ｙｅｓ」の分岐）、カメラモジュール７３からフレーム単位に映像データを順次取得し（ステップＳ３０２）、取得した映像データに、該映像データの撮影が行われた位置情報を付与して、これを記録媒体７５に記録する（ステップＳ３０４）。具体的に、図１３（ｂ）の７５２に示すように、車両の走行に応じて時々刻々と変化する位置情報（位置情報時系列データ）を映像データに付与した位置対応映像データを記録する。

映像記録装置１００は、カメラモジュール７３による撮影が開始されても、ステップＳ１００〜ステップＳ１０８の処理を一定周期で繰り返し行う。そして、車両が監視地域内から外れるか、現在時刻が監視時間帯から外れるなどして条件が満足されなくなると（ステップＳ１０８の「Ｎｏ」の分岐）、撮影中のカメラモジュール７３に対して撮影終了コマンドを与えて、撮影を終了させる（ステップＳ１１８〜Ｓ１２０）。このとき、撮影を終了した時刻情報を取得する（ステップＳ１２２）。

撮影が終了すると（ステップＳ３０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、上記取得した撮影開始時刻情報及び撮影終了時刻情報（ここでは、撮影した年月日及び時刻の情報）と、映像の種別を示す情報と、映像データを記録したアドレスの情報とに対して、情報番号（ユニーク）を付与してなる撮影内容情報を生成し、該生成した撮影内容情報を記録媒体７５に記録する。具体的に、図１３（ｂ）の７５０に示すように、情報番号、監視ＩＤ番号、撮影開始日時、撮影終了日時及び位置対応映像データ７５２の存在する領域を与えるアドレスとが組になった情報が記録される。

一方、映像記録装置１００は、公知のドライブレコーダと同等の機能を果たすために、周期的に、加速度センサ７２から入力される加速度と、ＲＯＭ７７に記憶された加速度に対する閾値とを比較し、この比較結果から、急加速または急減速があったか否かを判定する（ステップＳ２００〜Ｓ２０６）。そして、急加速または急減速があったと判定されたときは（ステップＳ２０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、事故の発生を予測し（ステップＳ２０８）、カメラモジュール７３に映像の撮影を開始させる（ステップＳ２１０）。このとき、撮影を開始した時刻情報を取得する（ステップＳ２１２）。

一方、カメラモジュール７３によって、事故予測映像の撮影が開始されると（ステップＳ３１４の「Ｙｅｓ」の分岐）、カメラモジュール７３からフレーム単位に映像データを順次取得し（ステップＳ３１６）、取得した映像データに、該映像データの撮影が行われた位置情報を付与して、これを記録媒体７５に記録する（ステップＳ３１８）。
事故予測映像の撮影及び記録処理は、一定時間だけ行わる処理であり、予め設定された撮影時間を経過すると（ステップＳ２１４の「Ｙｅｓ」の分岐）、カメラモジュール７３に撮影を終了させる（ステップＳ２１６）。このとき、撮影を終了した時刻情報を取得する（ステップＳ２１８）。

撮影が終了すると（ステップＳ３２０の「Ｙｅｓ」の分岐）、上記取得した撮影開始時刻情報及び撮影終了時刻情報と、映像データを記録したアドレスの情報とに対して、情報番号（ユニーク）を付与してなる撮影内容情報を生成し、該生成した撮影内容情報を記録媒体７５に記録する。具体的に、事故予測映像データに対しては、図１３（ｂ）に示す撮影内容情報７５０から、監視ＩＤ番号を除いた情報が記録される。

上記のようにして、各車両に搭載された映像記録装置１００に、監視地域の映像データが記録されると、情報処理装置２００の管理者は、まず、記録された記録データ（撮影内容情報＋位置対応映像データ）を勝手に削除されないように、該記録データに対するプロテクト要請を行う。
具体的に、警察または管理会社のオペレータは、入力装置を介して情報処理装置２００にプロテクト要求指示を入力する。例えば、撮影条件更新要求指示のときと同様に専用の設定画面において、プロテクト対象の映像データの情報（映像指定情報）を設定し、ＧＵＩなどで画面上に設けられたプロテクト指示ボタンなどを押下することで指示を入力する。

情報処理装置２００は、プロテクト要求指示が入力されると（ステップＳ７００の「Ｙｅｓ」の分岐）、設定された映像指定情報に、プロテクト要求コマンド、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス及び対象の映像記録装置１００の送信先ＩＰアドレス等の情報を付与してプロテクト要求データを生成し（ステップＳ７０２）、該生成したプロテクト要求データを、対象の映像記録装置１００に送信する（ステップＳ７０４）。

一方、映像記録装置１００は、情報処理装置２００からのプロテクト要求データを受信すると（ステップＳ４０８の「Ｙｅｓ」の分岐）、受信したプロテクト要求データから指定映像情報を抽出し（ステップＳ４１０）、記録媒体７５に記録された記録データのうち、抽出した映像指定情報によって特定される記録データに対して、アクセス制御を行う（ステップＳ４１２）。ここでは、具体的に、データの上書きを禁止する。

次に、各車両に搭載された映像記録装置１００に記録された地域映像データを取得するために、警察または管理会社のオペレータは、入力装置を介して情報処理装置２００に映像取得要求指示を入力する。例えば、撮影条件更新要求指示、プロテクト要求指示のときと同様に専用の設定画面において、映像指定情報を設定し、ＧＵＩなどで画面上に設けられた映像取得指示ボタンなどを押下することで指示を入力する。

情報処理装置２００は、映像取得要求指示が入力されると（ステップＳ６００の「Ｙｅｓ」の分岐）、設定された映像指定情報に、映像取得要求コマンド、当該情報処理装置２００のＩＰアドレス及び対象の映像記録装置１００の送信先ＩＰアドレス等の情報を付与して映像取得要求データを生成し（ステップＳ６０２）、該生成したプロテクト要求データを、対象の映像記録装置１００に送信する（ステップＳ６０４）。

一方、映像記録装置１００は、情報処理装置２００からの映像取得要求データを受信すると（ステップＳ４０２の「Ｙｅｓ」の分岐）、映像データ送信処理を実行する（ステップＳ４０４）。
映像データ送信処理が実行されると、受信した映像取得要求データから指定映像情報を抽出し（ステップＳ５００）、記録媒体７５に記録された記録データのうち、抽出した映像指定情報によって特定される記録データを読み出す（ステップＳ５０２）。

具体的に、指定映像情報には、情報処理装置２００が予め知っている監視ＩＤ情報が含まれており、映像記録装置１００は、映像指定情報に含まれる監視ＩＤ情報をキーワードにして、記録媒体７５内に記録された記録データを検索し、該当の記録データを読み出す。
そして、読み出した記録データを、映像取得要求データの送信元の情報処理装置２００に送信する（ステップＳ５０４）。

更に、記録データの送信後は、送信済データの削除処理の実行が設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０６）。ここでは、記録データは、警察や警備会社において利用されるものであるため、削除処理の実行が設定されていることとする。
従って、送信された記録データの元のデータが、記録媒体７５から削除される（ステップＳ５０８〜Ｓ５１０）。

情報処理装置２００は、映像取得要求データを送信した映像記録装置１００から記録データ（地域映像データ）が送信されてくると、該記録データを受信して（ステップＳ６０６）、ＨＤＤ８６に記憶する（ステップＳ６０８）。
警察または警備会社のオペレータは、情報処理装置２００のＨＤＤ８６に記憶された地域映像データに対して、必要に応じて解析処理を実行し、その解析結果を、電話で連絡したり、外部の別の情報処理装置に送信したりする。

解析処理としては、例えば、ひき逃げ犯や誘拐犯の逃走車両の車種や色、ナンバーなどが解っていれば、その画像データとのパターンマッチングなどを行う。警察または警備会社の関係者は、この解析結果に基づき、地域映像データ中に犯人の車と同じ車が写っていないかどうかを調べる。
同じ車が写っている場合は、例えば、その移動先や移動時間を予測して、警戒線を引いたり、新たな撮影条件データを予測移動先近辺の車両に対して設定するなどの対策を行う。

以上、本発明に係る映像管理システム１は、映像記録装置１００に対して、撮影条件として、撮影する位置情報に加えて撮影する時刻情報も設定するようにしたので、映像記録装置１００に、撮影条件を満足するときにだけ映像を撮影させ、該撮影によって得られる映像データを記録させることが可能である。
これにより、撮影したい地域及びタイミングにおいて撮影された映像の映像データのみを記録媒体７５に記録することができるので、不要な映像データによって記録容量が圧迫されるのを防ぐことができると共に、不要データを削除する手間の発生を軽減することができる。

また、本発明に係る映像記録装置１００は、加速度センサ７２から取得した加速度の変化から事故の発生を予測し、事故が発生すると予測した場合に、所定時間の映像を撮影して、該撮影により得られた映像データを記録媒体に記録することが可能である。
これにより、公知のドライブレコーダと同様に、事故発生時に証拠となる映像データを記録することができる。

また、本発明に係る映像記録装置１００は、映像データに位置情報を付与した位置対応映像データを記録し、撮影内容情報をインデックスとして位置対応映像データに対応付けて記録することが可能である。
これにより、記録媒体７５に記録された映像データの中から所望の映像データを簡易に検索することができる。

また、本発明に係る情報処理装置２００は、映像記録装置１００から所望の映像データを取得して、ＨＤＤに記憶することが可能であり、記憶した映像データに対して解析処理を行うことが可能である。更に、映像記録装置１００において記録された映像データに対するプロテクト要求を送信し、所望の映像データに対してアクセス制限をかけさせることが可能である。なお更に、映像記録装置１００に対して撮影条件データの更新要求を送信し、撮影条件データを更新させることが可能である。
これにより、遠隔にある情報処理装置２００において、映像記録装置１００の撮影処理の制御を行うことができると共に、情報処理装置２００において映像記録装置１００で記録された映像データを管理することができる。

上記実施の形態において、撮影条件データは、形態２、３、１２及び１４のいずれか１に記載の撮影条件情報に対応し、ＧＰＳモジュール７０は、形態２、３及び８のいずれか１に記載の位置情報取得手段に対応し、ＲＴＣ５２は、形態２、３及び８のいずれか１に記載の時刻情報取得手段に対応し、カメラモジュール７３は、形態２、３、７、８、１２及び１４のいずれか１に記載の撮影手段に対応し、撮影条件データの記憶されるＲＯＭ７７は、形態２、９、１２及び１４のいずれか１に記載の撮影条件情報記憶手段に対応し、撮影制御部１０は、形態２、３、７及び８のいずれか１に記載の撮影制御手段に対応し、映像記録部１２は、形態２、３及び８のいずれか１に記載の映像記録手段に対応し、要求データ受信部１３及び映像データ送信部１４による映像取得要求データの受信処理及び映像データの送信処理は、形態２に記載の映像データ送信手段に対応する。

また、上記実施の形態において、要求データ受信部１３及びアクセス制御部１６による記録媒体７５に記録された映像データのアクセス制御処理は、形態５に記載のアクセス制限手段に対応し、送信済データ削除部１５は、形態６に記載の記録データ削除手段に対応し、速度検出器７１は、形態７に記載の速度情報取得手段に対応し、加速度センサ７２は、形態８に記載の動作情報取得手段に対応し、事故発生予測部１１は、形態８に記載の事故発生予測手段に対応し、撮影条件データ更新部１７は、形態９に記載の撮影条件更新手段に対応する。

また、上記実施の形態において、映像取得要求データ送信部２０は、形態２に記載の映像取得要求送信手段に対応し、映像データ受信部２１は、形態２に記載の映像データ受信手段に対応し、プロテクト要求データ送信部２３は、形態５に記載のプロテクト要求送信手段に対応し、撮影条件更新要求データ送信部２４は、形態９に記載の更新要求送信手段に対応し、映像データ受信部２１における映像データのＨＤＤ８６への記憶処理は、映像データ記憶手段に対応する。

また、上記実施の形態において、ステップＳ１００は、形態１２又は１４に記載の位置情報取得ステップに対応し、ステップＳ１０２は、形態１２又は１４に記載の時刻情報取得ステップに対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１２２は、形態１２又は１４に記載の撮影制御ステップに対応し、ステップＳ３００〜Ｓ３１２は、形態１２又は１４に記載の映像記録ステップに対応し、ステップＳ４０６は、形態１２又は１４に記載の映像データ送信ステップに対応する。

なお、上記実施の形態においては、映像記録装置１００を無線通信モジュール７４を介して情報処理装置２００とデータ送受信可能に接続し、情報処理装置２００からの各種要求データに応じて、映像データの送信、アクセス制御、撮影条件データの更新などを行う構成としたが、これに限らず、映像記録装置１００から、通信Ｉ／Ｆ５５、無線通信モジュール７４を取り外し、記録媒体７５として、着脱可能なカード型メモリやＨＤＤを採用し、映像記録装置１００を単体で用いる構成としてもよい。

この場合は、映像記録装置１００で記録した映像データの映像を、例えば、記録媒体を持ち帰って、自宅のＰＣなどにおいて再生して閲覧したり、移動体内にあるモニタ（例えば、カーナビゲーションシステムのモニタ画面）に再生して表示したりする。
この構成において、撮影条件データは、形態１に記載の撮影条件情報に対応し、ＧＰＳモジュール７０は、形態１に記載の位置情報取得手段に対応し、ＲＴＣ５２は、形態１に記載の時刻情報取得手段に対応し、カメラモジュール７３は、形態１に記載の撮影手段に対応し、撮影条件データの記憶されるＲＯＭ７７は、形態１に記載の撮影条件情報記憶手段に対応し、撮影制御部１０は、形態１に記載の撮影制御手段に対応し、映像記録部１２は、形態１に記載の映像記録手段に対応する。

また、上記実施の形態においては、映像記録装置１００は、情報処理装置２００からの映像取得要求データに応じて、記録媒体７５に記録された映像データを情報処理装置２００に送信する構成としたが、これに限らず、映像データを記録する毎に、自動的に該映像データを情報処理装置２００に送信する構成としてもよい。この場合に、更に送信済の映像データを記録媒体７５から自動的に削除する構成としてもよい。

本発明に係る映像管理システム１の概略構成を示すブロック図である。 映像記録装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。 映像記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。 情報処理装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。 情報処理装置２００の機能構成を示すブロック図である。 撮影制御部１０における地域映像の撮影制御処理を示すフローチャートである。 図７は、事故発生予測部１１における予測処理及び撮影制御部１０における事故予測映像の撮影制御処理を示すフローチャートである。 映像記録部１２における映像記録処理を示すフローチャートである。 映像記録部１２における要求対応動作処理を示すフローチャートである。 映像データ送信部１４の映像データ送信処理を示すフローチャートである。 情報処理装置２００の映像データ取得処理を示すフローチャートである。 情報処理装置２００におけるプロテクト要求送信処理及び撮影条件更新要求データ送信処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、撮影条件データの一例を示す図であり、（ｂ）は、地域映像データの記録内容例を示す図である。

符号の説明

１は映像管理システム、１００は映像記録装置、２００は情報処理装置、３００は基地局、４００はネットワーク、５００はＧＰＳ衛星、１０は撮影制御部、１１は事故発生予測部、１２は映像記録部、１３は要求データ受信部、１４は映像データ送信部、１５は送信済データ削除部、１６はアクセス制御部、１７は撮影条件データ更新部、２０は映像取得要求データ送信部、２１は映像データ受信部、２３はプロテクト要求データ送信部、２４は撮影条件更新要求データ送信部、５０は組み込みプロセッサ、５２はＲＴＣ、７０はＧＰＳモジュール、７１は速度検出器、７２は加速度センサ、７３はカメラモジュール、７４は無線通信モジュール、７５は記録媒体、７６，８４はＲＡＭ、７７，８２はＲＯＭ、８０はＣＰＵ、８６はＨＤＤ、８８は通信モジュール

Claims (14)

1. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置であって、
   位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
   映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報を記憶する撮影条件情報記憶手段と、
   前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御手段と、
   該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得手段で取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録手段と、を備えることを特徴とする映像記録装置。
2. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムであって、
   前記映像記録装置と前記情報処理装置とを所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続し、
   前記映像記録装置は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報を記憶する撮影条件情報記憶手段と、前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御手段と、該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得手段で取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録手段と、前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置から受信した前記地域映像データの取得要求に応じて、前記映像記録手段によって記録された前記地域映像データを前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置に送信する映像データ送信手段と、を備え、
   前記情報処理装置は、前記所定の通信回線を介して前記映像記録装置に前記地域映像データの取得要求を送信する映像取得要求送信手段と、前記所定の通信回線を介して前記映像記録装置から送信された前記地域映像データを受信する映像データ受信手段と、該受信した地域映像データを記憶する映像データ記憶手段と、を備えることを特徴とする映像管理システム。
3. 前記撮影制御手段は、前記位置情報取得手段で取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した現在の時刻情報との少なくとも一方が、前記撮影条件情報の示す条件を満足しなくなったときに、前記撮影手段に撮影を終了させるようになっており、
   前記映像記録手段は、前記記録内容情報として、少なくとも、前記撮影を行った地域の情報と、前記位置情報取得手段で取得される前記撮影の開始時刻及び終了時刻の情報とを含む情報を前記映像データに対応付けて該映像データを記録するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の映像管理システム。
4. 前記取得要求は、前記撮影内容情報を含んで構成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の映像管理システム。
5. 前記映像記録装置は、前記所定の通信回線を介して前記情報処理装置から受信した前記記録媒体に記録された記録データに対するプロテクトの指示要求であるプロテクト要求に応じて、前記記録データに対するアクセスを制限するアクセス制限手段を備え、
   前記情報処理装置は、前記所定の通信回線を介して前記プロテクト要求を前記映像記録装置に送信するプロテクト要求送信手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の映像管理システム。
6. 前記映像記録装置は、前記アクセスの制限された記録データの送信後に、該送信後の記録データを前記記録媒体から削除する記録データ削除手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の映像管理システム。
7. 前記映像記録装置は、前記移動体の移動速度の情報を取得する移動速度情報取得手段を備え、前記撮影制御手段は、前記移動速度情報取得手段で取得した移動速度の情報に基づき前記撮影手段が映像を撮影するときのフレームレートを制御するようになっていることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の映像管理システム。
8. 前記映像記録装置は、前記移動体の動作に係る動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記動作情報取得手段で取得した動作情報に基づき、前記移動体に対する事故の発生を予測する事故発生予測手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記事故発生予測手段で事故の発生を予測したときに、前記撮影手段に所定時間の映像を撮影させるようになっており、前記映像記録手段は、前記撮影して得られた映像データである事故予測映像データを、少なくとも前記位置情報取得手段で取得した位置情報と前記時刻情報取得手段で取得した時刻情報とに対応付けて前記記録媒体に記録するようになっていることを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載の映像管理システム。
9. 前記映像記録装置は、前記所定の通信回線を介して前記撮影条件情報の更新要求を受信する更新要求受信手段と、該更新要求受信手段で受信した更新要求に応じて、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された撮影条件情報を更新する撮影条件更新手段と、を備え、
   前記所定の通信回線を介して前記撮影条件情報の更新内容を含む該撮影条件情報の更新要求を前記映像記録装置に送信する更新要求送信手段を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか１項に記載の映像管理システム。
10. 前記移動体は車両であり、前記情報処理装置は警察の管理下にある装置であり、前記撮影を行う地域の情報は犯罪の発生する確率の比較的高い地域の情報を含み、前記撮影を行う時間帯の情報は犯罪の発生する確率の比較的高い時間帯の情報を含むことを特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれか１項に記載の映像管理システム。
11. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置において実行される映像記録制御プログラムであって、
    前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段と、マイクロコンピュータとを備えており、
    位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、
    前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、
    該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録ステップとからなる処理を前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする映像記録制御プログラム。
12. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムにおける、前記映像記録装置において実行される映像記録制御プログラムであって、
    前記映像記録装置と前記情報処理装置とは所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続されていると共に、前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段と、マイクロコンピュータとを備えており、
    位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、
    前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、
    前記撮影手段で撮影して得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて記録媒体に記録する映像記録ステップと、
    前記所定の通信回線を介して情報処理装置から前記地域映像データの取得要求を受信する映像取得要求受信ステップと、前記映像取得要求受信ステップで受信した取得要求に応じて、前記所定の通信回線を介して前記映像記録ステップで記録された前記地域映像データを前記情報処理装置に送信する映像データ送信ステップとからなる処理を前記マイクロコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする映像記録制御プログラム。
13. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置において用いられる映像記録制御方法であって、
    前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段を備えており、
    位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、
    前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、
    該撮影により得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて前記記録媒体に記録する映像記録ステップと、を含むことを特徴とする映像記録制御方法。
14. 映像を撮影可能な撮影手段を備え、該撮影手段によって撮影して得られる映像データを記録媒体に記録する映像記録装置の搭載された移動体と、前記映像記録装置において記録された映像データを管理する情報処理装置とを備えた映像管理システムにおける、前記映像記録装置において用いられる映像記録制御方法であって、
    前記映像記録装置と前記情報処理装置とは所定の通信回線を介して互いにデータ通信可能に接続されていると共に、前記映像記録装置は、映像を撮影する地域の情報及び映像を撮影する時間帯の情報を含む撮影条件情報が記憶された撮影条件情報記憶手段を備えており、
    位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    時刻情報を取得する時刻情報取得ステップと、
    前記位置情報取得ステップで取得した現在の位置情報と前記時刻情報取得ステップで取得した現在の時刻情報とが、前記撮影条件情報記憶手段に記憶された前記撮影条件情報の示す条件を満足すると判定したときに、前記撮影手段に映像を撮影させる撮影制御ステップと、
    前記撮影手段で撮影して得られた映像データである地域映像データを、少なくとも、撮影を行った地域の情報と、撮影期間において前記時刻情報取得ステップで取得される時刻情報とを含む記録内容情報に対応付けて記録媒体に記録する映像記録ステップと、
    前記所定の通信回線を介して情報処理装置から前記地域映像データの取得要求を受信する映像取得要求受信ステップと、前記映像取得要求受信ステップで受信した取得要求に応じて、前記所定の通信回線を介して前記映像記録ステップで記録された前記地域映像データを前記情報処理装置に送信する映像データ送信ステップと、を含むことを特徴とする映像記録制御方法。

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