JP2009139998A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用運転支援装置100は、無指向性アンテナ103を介して受信された所望信号に基づき所望車両の位置を検出し、干渉信号が受信された場合には、その強度に基づき干渉車両の位置を推定する。具体的には、干渉車両位置推定部108が、所望車両の位置に基づき所望車両の自車両からの距離Dを算出するとともに、干渉車両が所望車両よりも近くに存在するか否かを、所望信号強度と干渉信号強度との比に基づき判定する。このため、干渉車両が所望車両よりも近くに存在すると判定された場合に、算出した距離の範囲内に干渉車両が存在すること(干渉車両の存在範囲)を報知することができる。
【選択図】図1
Description
一方、請求項6に記載の運転支援装置では、受信手段は、複数の指向性アンテナを備えており、干渉車両位置推定手段は、複数の指向性アンテナにより受信された干渉信号の強度に基づき、自車両を基準とした干渉車両の存在方向を推定する。このような構成によれば、報知手段は、干渉車両の位置としてその存在方向を報知することができる。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の運転支援装置100の概略構成を示すブロック図である。
干渉車両位置推定部108は、処理を開始すると、まずS201に移行し、所望車両位置取得部106から所望車両位置情報が入力されているか否か(所望信号から所望車両位置情報を取り出すことができたか否か)を判定する。
ただし、Ptは所望車両の送信信号強度、λは無線信号の波長である。なお、上記式(1)では自由空間伝搬を仮定したが、2波大地反射伝搬等を仮定した減衰量の式を用いてもよいし、所望車両と自車両との間の距離Dに応じて異なる減衰量の式を用いてもよい。
ただし、Piは干渉車両の送信信号強度、λは無線信号の波長である。なお、上記式(2)では自由空間伝搬を仮定したが、2波大地反射伝搬等を仮定した式を用いてもよいし、Dmaxの値に応じて異なる式を用いてもよい。
次に、本発明の運転支援装置の第2実施形態について説明する。
図5は、第2実施形態の運転支援装置300の概略構成を示すブロック図である。
次に、本発明の運転支援装置の第3実施形態について説明する。
図8は、第3実施形態の運転支援装置500の概略構成を示すブロック図である。
一方、S603では、地図データベース501から入力される地図データ、及び自車両位置取得部105から入力される自車両位置情報に基づき、自車両位置周辺の道路形状を特定し、これをS401で推定した干渉車両の存在方向と対応させることで、干渉車両の存在する道路を推定する。なお、S202で距離Dを算出した場合には、その距離Dの範囲外で道路を推定する。
情報提供部503は、受信部104から入力される所望車両情報及び干渉車両位置推定部502から入力される干渉車両位置情報に基づき、所望車両及び干渉車両に関する情報を運転者に提供する。ここで、干渉車両位置推定部502から自車両と所望車両の距離D及び干渉車両の存在する道路が入力された場合は、推定された道路の距離D以内に干渉車両が存在することを、例えば、画像、音声、ランプの点灯等を用いて運転者に通知する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (7)
- 車両に搭載され、他車両から送信される無線信号を受信してその存在を自車両の運転者に通知する運転支援装置であって、
他車両からの無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により非受信状態から受信された無線信号(特許請求の範囲において「所望信号」と称する。)に基づき、その所望信号の送信元である他車両(特許請求の範囲において「所望車両」と称する。)の位置を検出する所望車両位置検出手段と、
前記受信手段により所望信号の受信中に所望車両とは別の他車両からの無線信号(特許請求の範囲において「干渉信号」と称する。)が受信された場合に、その干渉信号の強度に基づき、その送信元である他車両(特許請求の範囲において「干渉車両」と称する。)の位置を推定する干渉車両位置推定手段と、
前記所望車両位置検出手段により検出された所望車両の位置及び前記干渉車両位置推定手段により推定された干渉車両の位置を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記干渉車両位置推定手段は、前記所望車両位置検出手段により検出された所望車両の位置と、前記受信手段により受信された所望信号及び干渉信号の強度とに基づき、干渉車両の位置を推定すること
を特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記干渉車両位置推定手段は、前記所望車両位置検出手段により検出された所望車両の位置に基づき所望車両の自車両からの距離を算出するとともに、干渉車両が所望車両よりも近くに存在するか否かを、所望信号の強度と干渉信号の強度との比に基づき判定し、
前記報知手段は、前記干渉車両位置推定手段により干渉車両が所望車両よりも近くに存在すると判定された場合には、前記算出した距離の範囲内に干渉車両が存在することを報知すること
を特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記干渉車両位置推定手段は、干渉車両が所望車両よりも近くに存在しないと判定した場合には、干渉信号の強度が所定の干渉信号判定しきい値よりも大きいか否かを判定し、
前記報知手段は、前記干渉車両位置推定手段による干渉信号の強度が前記干渉信号判定しきい値よりも大きいか否かの判定結果に応じて、干渉車両の存在の有無を報知すること
を特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。 - 前記干渉車両位置推定手段は、所望信号の強度が、前記所望車両の自車両からの距離に基づき算出される所望信号判定しきい値以下であると判定した場合には、所望信号の強度と干渉信号の強度との比に基づく判定を行わないこと
を特徴とする請求項3又は請求項4に記載の運転支援装置。 - 前記受信手段は、複数の指向性アンテナを備え、
前記干渉車両位置推定手段は、前記複数の指向性アンテナにより受信された干渉信号の強度に基づき、自車両を基準とした干渉車両の存在方向を推定し、
前記報知手段は、干渉車両の位置としてその存在方向を報知すること
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の運転支援装置。 - 前記干渉車両位置推定手段は、地図データを記憶する地図記憶手段を備え、前記地図データに基づき干渉車両の存在する道路を推定し、
前記報知手段は、前記干渉車両位置推定手段により推定された干渉車両の存在する道路を干渉車両の位置として報知すること
を特徴とする請求項6に記載の運転支援装置。
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