JP5916512B2 - 車載装置および車載装置の判断方法 - Google Patents
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このような構成によれば、通信の輻輳が生じた場合であっても、正しい判断を行うことができる。
このような方法によれば、通信の輻輳が生じた場合であっても、正しい判断を行うことができる。
図1は、本発明の第1実施形態の構成例を示す図である。この図に示すように、第1実施形態に係る車載装置10は、車両に搭載され、他の車両との間で車車間通信により情報を授受することが可能とされている。車載装置10は、アンテナ11aを有する通信部11、インタフェース部12、制御処理部13、I/F(Interface)部14、CAN(Car Network)15、レーダ装置16、撮像装置17、アンテナ18aを有するGPS(Global Positioning System)18を主要な構成要素としている。
つぎに、第1実施形態の動作について説明する。以下では、まず、第1実施形態の概略の動作について説明した後、詳細な動作について説明する。
つぎに、本発明の第2実施形態について説明する。図5は、第2実施形態の構成例を示す図である。なお、図5において図1と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。第2実施形態では、通信部11およびアンテナ11aが通信部51およびアンテナ51aに置換されるとともに、センタ装置20、ネットワーク30、および、基地局装置40が追加されている。
つぎに、第2実施形態の動作について説明する。以下では、まず、第2実施形態の概略の動作について説明した後、詳細な動作について説明する。
なお、上記の実施形態は、一例であって、これ以外にも各種の変形実施態様が存在する。例えば、以上の各実施形態では、車車間通信および路車間通信のいずれか一方を用いるようにしたが、これら双方を用いるようにしてもよい。すなわち、図3,7のステップS13,S16の処理では、車車間通信および路車間通信によって得た情報、ならびに、レーダ装置16および撮像装置17からの情報の4種類の情報に基づいて判断を行うようにしてもよい。また、以上の各実施形態では、レーダ装置16および撮像装置17の双方の情報に基づいて判断するようにしたが、これらのいずれか一方の情報に基づいて判断するようにしてもよい。具体的には、一例として、レーダ装置16と撮像装置17の少なくとも一方と、車車間通信と路車間通信の少なくとも一方の情報に基づいて判断することができる。
11 通信部
11a,18a アンテナ
12 インタフェース部
13 制御処理部
14 I/F部
15 CAN
16 レーダ装置
17 撮像装置
18 GPS部
20 センタ装置
30 ネットワーク
40 基地局装置
Claims (6)
- 車両の周囲の交通状況を判断する車載装置において、
車両の周囲の対象物を検出する検出手段と、
他の車両またはセンタ装置との間で無線通信によって交通情報を授受する通信手段と、
前記通信手段による通信に輻輳が生じているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって輻輳が生じていると判定された場合には、前記検出手段による検出結果を優先して周囲の交通状況を判断し、それ以外の場合には前記検出手段の検出結果と前記通信手段によって取得した交通情報の双方を統合する処理を実行し、統合後の情報に基づいて周囲の交通状況を判断する判断手段と、
を有することを特徴とする車載装置。 - 前記判断手段は、前記検出手段の検出結果と前記通信手段によって取得した交通情報のそれぞれに対して重み付けを行うことで双方の情報を統合して判断するとともに、前記判定手段によって輻輳が生じていると判定された場合には、前記通信手段によって得られる前記交通情報の重み付けを低くして周囲の交通状況を判断することを特徴とする請求項1に記載の車載装置。
- 前記判断手段は、前記判定手段によって輻輳が生じていると判定された場合には、前記通信手段による通信の頻度を低下させることで前記検出手段による検出結果を優先して周囲の交通状況を判断することを特徴とする請求項1に記載の車載装置。
- 前記判断手段は、前記判定手段によって輻輳が生じていると判定された場合には、事故現場に近い車両に比べて遠い車両の通信の頻度を低下させることで前記検出手段による検出結果を優先して周囲の交通状況を判断することを特徴とする請求項3に記載の車載装置。
- 前記判定手段は、事故現場に近い車両に比べて遠い車両の判定の閾値を低く設定することで遠い車両の通信の頻度を低下しやすくすることを特徴とする請求項4に記載の車載装置。
- 車両の周囲の状況を判断する車載装置の判断方法において、
車両の周囲の対象物を検出する検出ステップと、
他の車両またはセンタ装置との間で無線通信によって交通情報を授受する通信ステップと、
前記通信ステップにおける通信に輻輳が生じているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて輻輳が生じていると判定された場合には、前記検出ステップにおける検出結果を優先して周囲の交通状況を判断し、それ以外の場合には前記検出ステップにおける検出結果と前記通信ステップにおいて取得した交通情報の双方を統合する処理を実行し、統合後の情報に基づいて周囲の交通状況を判断する判断ステップと、
を有することを特徴とする車載装置の判断方法。
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