JP2009132502A - ワーク洗浄方法、ワーク洗浄装置及びプレスライン - Google Patents

Abstract

【課題】小さなスペースであってもワークを十分に効率よく洗浄すること。
【解決手段】両端に配置された上下一対の端ロール１ａ，１ｂと、端ロール１ａ，１ｂ間に配置された上下一対の中間ロール２と、ワークＷに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズル４ａ，４ｂと、ワークＷに付着したゴミを除去するブラシ３と、を備え、端ロール１ａ，１ｂ及び中間ロール２がそれぞれ回転することによりワークＷが搬送され、端ロール１ａ，１ｂの回転速度を一定とし、端ロール１ａ，１ｂ及び中間ロール２が同時にワークＷを搬送するときの中間ロール２の回転速度を端ロール１ａ，１ｂと同じとし、中間ロール２のみがワークＷを搬送するときの中間ロール２の回転速度を端ロール１ａ，１ｂの回転速度よりも遅くする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワーク洗浄方法、ワーク洗浄装置及びプレスラインに関する。

ワークのプレス加工においては、ワークをプレス装置にてプレスした後、ワーク洗浄装置にて洗浄が行われる。
ここで、上記プレス加工においては、生産性の観点から、ワークをコンベア等で搬送し、プレスと洗浄とを連続して行うのが一般的となっている。

かかるワーク洗浄装置としては、例えば、プレス装置によりプレス加工がなされる平板状のプレス材料（ワーク）を搬入する搬入手段と、プレス材料の表裏面を洗浄油にて洗浄する洗浄手段と、プレス材料に押圧接触するように相互に対向配置され、プレス材料を搬送しつつ洗浄油を除去するリンガーロールと、洗浄されたプレス材料を搬出する搬出手段とを備えたプレス材料洗浄装置において、プレス材料を水平状態以外の状態にして搬送するようにしたプレス材料洗浄装置（ワーク洗浄装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０８−４０５９２号公報

しかしながら、上記特許文献１記載のワーク洗浄装置を用いてワーク洗浄を行っても、ワークを十分に洗浄できない場合がある。
すなわち、プレス加工においては、生産性の観点から、ワークが連続してプレス加工されると共に、ワークが高速で搬送されるので、ワーク洗浄装置にて洗浄される時間が短くなる傾向にある。

このため、生産性を維持しつつ、ワークを十分に洗浄するためには、大型のワーク洗浄装置が必要となる。そうすると、大型のワーク洗浄装置を配置するための大きなスペースが必要となり、装置自体のコストも増大するという欠点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、小さなスペースであっても、ワークを十分に効率よく洗浄できるワーク洗浄方法、ワーク洗浄装置及びプレスラインを提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、中間ロールの回転速度を前記端ロールの回転速度よりも遅くすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。

すなわち、本発明は、（１）両端に配置された上下一対の端ロールと、端ロール間に配置された上下一対の中間ロールと、ワークに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズルと、ワークに付着したゴミを除去するブラシと、を備え、端ロールと、隣の中間ロールとの間の距離がワークの長さ以下であり、両端の端ロール間の距離がワークの長さより長いワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法であって、端ロール及び中間ロールがそれぞれ回転することによりワークが搬送され、端ロールの回転速度を一定とし、端ロール及び中間ロールが同時にワークを搬送するときの中間ロールの回転速度を端ロールと同じとし、中間ロールのみがワークを搬送するときの中間ロールの回転速度を端ロールの回転速度よりも遅くするワーク洗浄方法に存する。

本発明は、（２）ブラシが、端ロール及び中間ロールの間に配置されている上記（１）記載のワーク洗浄方法に存する。

本発明は、（３）洗浄ノズルが、ブラシと端ロールとの間、及び、ブラシと中間ロールとの間にそれぞれ配置されている上記（２）記載のワーク洗浄方法に存する。

本発明は、（４）中間ロールの回転速度がサーボモータにより制御されている上記（１）記載のワーク洗浄方法に存する。

本発明は、（５）上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載のワーク洗浄方法が行われるワーク洗浄装置に存する。

本発明は、（６）ワークを洗浄するためのワーク洗浄装置であって、両端に配置された上下一対の端ロールと、端ロール間に配置された上下一対の中間ロールと、端ロール及び中間ロールの間に配置され、ワークに付着したゴミを除去するブラシと、ブラシと端ロールとの間、及び、ブラシと中間ロールとの間にそれぞれ配置され、ワークに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズルと、を備え、端ロール及び中間ロールがそれぞれ回転することによりワークを搬送可能であり、端ロールと、隣の中間ロールとの間の距離がワークの長さ以下であり、両端の端ロール間の距離がワークの長さより長く、且つ中間ロールの回転速度が可変となっているワーク洗浄装置に存する。

本発明は、（７）上記（５）又は（６）に記載のワーク洗浄装置を備えるプレスラインに存する。

なお、本発明の目的に添ったものであれば、上記（１）〜（７）を適宜組み合わせた構成も採用可能である。

本発明のワーク洗浄方法においては、端ロールの回転速度を一定とし、端ロール及び中間ロールが同時にワークを搬送するときの中間ロールの回転速度を端ロールと同じとし、中間ロールのみがワークを搬送するときの中間ロールの回転速度を端ロールの回転速度よりも遅くすることで、ワーク洗浄装置内におけるワークの搬送速度を遅くすることができる。なお、中間ロールの回転速度は、簡便性の観点から、サーボモータにより制御されていることが好ましい。

また、上記ワーク洗浄方法においては、洗浄ノズルからワークに洗浄油が吹付られることにより、ワークに付着した汚れ成分が十分に溶かし出され、ブラシにより、ワークに付着したゴミが除去される。

したがって、上記ワーク洗浄方法によれば、プレス加工時にワークが高速で搬送される場合であっても、ワーク洗浄装置内においては、ワークの搬送速度を遅くすることができるので、高い生産性を保ちつつ、小さなスペースであってもワークを十分に効率よく洗浄できる。

本発明のワーク洗浄方法においては、ブラシが端ロール及び中間ロールの間に配置されていると、ワークが端ロールに到達する前に、ワークに付着したゴミを除去できるので、端ロールへのゴミの付着及びその蓄積が抑制される。

本発明のワーク洗浄方法においては、洗浄ノズルが、ブラシと端ロールとの間、及び、ブラシと中間ロールとの間にそれぞれ配置されていると、より効率よくワークを洗浄できる。

本発明のワーク洗浄装置は、上述したワーク洗浄方法が行われるので、プレス加工時にワークが高速で搬送される場合であっても、高い生産性を保ちつつ、ワークを十分に効率よく洗浄できる。

本発明のワーク洗浄装置においては、端ロールと、隣の中間ロールとの間の距離がワークの長さ以下であり、両端の端ロール間の距離がワークの長さより長くなっているので、端ロール及び中間ロールが同時にワークを搬送する場合と、中間ロールのみがワークを搬送する場合とが生じる。
これに加え、上記ワーク洗浄装置においては、中間ロールの回転速度が可変となっているので、ワーク洗浄装置内でのワークの搬送速度を変化させることができる。

本発明のプレスラインは、上述したワーク洗浄装置を備えるので、プレス加工時にワークが高速で搬送される場合であっても、ワーク洗浄装置内においてはワークの搬送速度を遅くすることができる。
したがって、上記プレスラインによれば、高い生産性を保ちつつ、小さなスペースであってもワークを十分に効率よく洗浄できる。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

［第１実施形態］
図１は、本発明に係るワーク洗浄装置の第１実施形態を示す側面図である。
図１に示すように、本実施形態に係るワーク洗浄装置１００は、箱状の本体部１０と、該本体部１０内の前端に配置された上下一対の端ロール（以下便宜的に「第１端ロール」という。）１ａと、本体部１０内の後端に配置された上下一対の端ロール（以下便宜的に「第２端ロール」という。）１ｂと、両端の第１端ロール１ａ及び第２端ロール１ｂの間に配置された上下一対の中間ロール２と、第１端ロール１ａ及び中間ロール２の間に配置され、ワークＷに付着したゴミを除去する上下一対のブラシ３と、ブラシ３と端ロール１ａ、及び、ブラシ３と中間ロール２との間にそれぞれ配置され、ワークＷに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズル４ａ，４ｂと、を備える。

すなわち、上記ワーク洗浄装置１００においては、第１端ロール１ａ、ブラシ３、中間ロール２、第２端ロール１ｂがこの順序で配列され、これらはすべて箱状の本体部１０に収容されている。

ここで、上下一対の端ロールとは、円筒状の上端ロールと、それに対応する円筒状の下端ロールとが互いに接するように上下に配置されている端ロールを意味する。

そして、上端ロールと下端ロールとが互いに逆向きに回転するようになっており、ワークＷが上端ロールと下端ロールとに挟持されると、上記回転に基づいて回転方向に搬送されるようになっている。すなわち、上下一対の端ロールは、回転することによりワークＷを搬送可能である。
なお、第１端ロール１ａと第２端ロール１ｂとは同じ構造の端ロールとなっている。

同様に、上下一対の中間ロール２とは、円筒状の上中間ロールと、それに対応する円筒状の下中間ロールとが互いに接するように上下に配置されている中間ロールを意味する。

そして、上中間ロールと下中間ロールとが互いに逆向きに回転するようになっており、ワークＷが上中間ロールと下中間ロールとに挟持されると、上記回転に基づいて回転方向に搬送されるようになっている。すなわち、上下一対の中間ロール２は、回転することによりワークＷを搬送可能である。

ここで、上述した端ロール１ａ，１ｂ及び中間ロール２は、ロールの表面にウレタンが貼り付けられた、いわゆるピンチロールであってもよく、ロールの表面に不織布が貼り付けられた、いわゆるリンガーロールであってもよい。
なお、本実施形態においては、第１端ロール１ａがピンチロールとなっており、中間ロール２及び第２端ロール１ｂがリンガーロールとなっている。

上記ワーク洗浄装置１００においては、上端ロール、下端ロール、上中間ロール及び下中間ロールそれぞれに接続されたスライド５が本体部１０に設けられており、各スライド５の昇降移動に基づいて、上端ロール、下端ロール、上中間ロール及び下中間ロールが昇降移動するようになっている。
このことにより、端ロール又は中間ロールがワークＷの厚みに対応して、ワークＷを挟持するようになる。

また、上下一対のブラシ３とは、円筒状の軸及び該軸に対して放射状に伸びた毛、を有する構造となっている上ブラシと、上ブラシと同じ構造の下ブラシとが互いに接するように上下に配置されているブラシを意味する。

そして、上ブラシと下ブラシとは、ワークの搬送方向とは逆の方向に回転するようになっており、ワークが上ブラシ及び下ブラシ間に搬送されると、上ブラシ及び下ブラシが回転し、ワークＷに付着したゴミを除去するようになっている。

本体部１０内において、洗浄ノズル４ａは第１端ロール１ａとブラシ３との間に配置され、洗浄ノズル４ｂはブラシ３と中間ロール２との間に配置されている。

これらの洗浄ノズル４ａ，４ｂはいずれも、筒状のパイプからなるものであり、吹付口から、ワークＷに向かって洗浄油が放射状に吹き付けられるようになっている。
なお、洗浄ノズル４ａ，４ｂは、本体部１０内において、ワークＷの上方及び下方にそれぞれ配置されている。

上記ワーク洗浄装置１００においては、第１端ロール１ａと中間ロール２との間の距離、及び、第２端ロール１ｂと中間ロール２との間の距離がワークＷの長さ以下となっている。
これに加え、第１端ロール１ａと第２端ロール１ｂとの間の距離がワークの長さより長くなっている。

このため、上記ワーク洗浄装置１００においては、第１端ロール１ａのみがワークＷを搬送する場合、第１端ロール１ａ及び中間ロール２が同時にワークＷを搬送する場合、中間ロール２のみがワークＷを搬送する場合、第２端ロール１ｂ及び中間ロール２が同時にワークＷを搬送する場合、及び、第２端ロール１ｂのみがワークＷを搬送する場合が生じる。

上記ワーク洗浄装置１００においては、第１端ロール１ａ及び第２端ロール１ｂを一定速度で回転させる。すなわち、ワーク洗浄装置１００に搬入されるワークＷの速度と、ワーク洗浄装置１００から搬出されるワークＷの速度とが同じになっている。

一方、中間ロール２の回転速度は可変となっている。
このため、上記ワーク洗浄装置１００においては、ワーク洗浄装置１００内でのワークＷの搬送速度を変化させることができる。
例えば、ワークＷの汚れが少なく、十分な洗浄が不要な場合は、ワーク洗浄装置１００内におけるワークＷの搬送速度を速くし、ワークＷの汚れが多く、十分な洗浄が必要な場合は、ワーク洗浄装置１００内におけるワークＷの搬送速度を遅くすることができる。

上記ワーク洗浄装置１００は、図示しないサーボモータを更に備える。
かかるサーボモータは、中間ロール２の回転速度を制御している。すなわち、サーボモータをコントロールすることにより、ワーク洗浄装置１００内におけるワークＷの搬送速度を調整できる。

次に、上述したワーク洗浄装置１００を用いたワーク洗浄方法について説明する。
図２の（Ａ）〜（Ｅ）は、本実施形態に係るワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法の工程を模式的に示す工程図である。
図２の（Ａ）に示すように、まず、ワークＷがワーク洗浄装置１００に搬入されると、第１端ロール１ａ（ピンチロール）のみがワークＷを挟持し、搬送することになる。

そして、第１端ロール１ａの回転に基づいて、ワークＷが搬送され、第１端ロール１ａ及び該第１端ロール１ａの隣に配置されたブラシ３の間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、ブラシ３により、ワークＷに付着したゴミ等の汚れ成分が除去される。
これにより、ワークの洗浄のみならず、端ロールへのゴミの付着及びその蓄積が抑制される。

次いで、図２の（Ｂ）に示すように、ワークＷが搬送されると、ブラシ３及び該ブラシ３の隣に配置された中間ロール２（リンガーロール）の間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、ワークＷの先端が中間ロール２に到達する。
このとき、上述したように第１端ロール１ａと中間ロール２との間の距離Ｌ１が、ワークＷの長さ以下となっているので、第１端ロール１ａ及び中間ロール２が同時にワークＷを挟持し、搬送することになる。
この場合、第１端ロール１ａが一定速度で回転しているので、中間ロール２の回転速度は、第１端ロール１ａと同じ回転速度になるように調整される。

また、上記中間ロール２がリンガーロールになっているので、ワークＷに付着した洗浄油が中間ロール２によって拭き取られる。

そして、更にワークＷが搬送されると、図２の（Ｃ）に示すように、ワークＷが第１端ロール１ａから離脱され、且つ、上述したように第１端ロール１ａと第２端ロール１ｂとの間の距離Ｌ２がワークＷの長さより長くなっているので、ワークＷは、中間ロール２のみに挟持されるようになる。
このとき、中間ロール２の回転速度を第１端ロール１ａの回転速度よりも遅くなるように調整することにより、ワーク洗浄装置１００内でのワークＷの搬送速度を遅くすることができる。換言すると、ワークＷの洗浄時間を長くすることができる。

そして、更にワークが搬送されると、図２の（Ｄ）に示すように、中間ロール及び該中間ロール２の隣に配置された第２端ロール１ｂ（リンガーロール）に到達する。
そうすると、上述したように中間ロール２と第２端ロール１ｂとの間の距離Ｌ３が、ワークＷの長さ以下となっているので、中間ロール２及び第２端ロール１ｂが同時にワークＷを挟持し、搬送することになる。

このとき、第２端ロール１ｂが一定速度で回転しているので、中間ロール２の回転速度は、第２端ロール１ｂと同じ回転速度になるように調整される。また、かかる第２端ロール１ｂの回転速度は、第１端ロール１ａの回転速度と同じである。
このため、コンベア８ａからワーク洗浄装置１００に搬入されるワークＷの速度と、ワーク洗浄装置１００からコンベア８ｂに搬出されるワークＷの速度とが同じになっているので、ラインバランシングの調整が容易となる。

また、上記第２端ロール１ｂがリンガーロールになっているので、ワークＷに付着した洗浄油が第２端ロール１ｂによって確実に拭き取られる。

そして、更にワークＷが搬送されると、図２の（Ｅ）に示すように、ワークＷは中間ロール２から離脱し、その後、第２端ロール１ｂによりワーク洗浄装置１００から搬出されることになる。

このように、ワークの洗浄方法においては、中間ロールの回転速度が変化する。
ここで、図３は、本実施形態に係るワーク洗浄方法における中間ロールの回転速度の変化を示すグラフである。なお、縦軸は速度を示し、横軸は時間を示す。
図３に示すように、中間ロール２は、
（Ａ）第１端ロール１ａと共にワークＷを搬送する場合、一定の速度であり、
（Ｂ）中間ロールのみがワークＷを搬送する場合、（Ａ）の場合よりも低速であり、
（Ｃ）第２端ロール１ｂと共にワークＷを搬送する場合、一定の速度となる。

なお、これらの速度変化は、サーボモータにより制御されている。
サーボモータは、中間ロール２の回転速度を容易に制御できるという利点がある。

以上より、上記ワーク洗浄方法によれば、プレス加工時にワークを高速で搬送させることにより、高い生産性を維持することができ、且つ、ワーク洗浄装置１００内におけるワークの搬送速度を遅くすることにより、ワークを十分に効率よく洗浄できる。
また、ワークのサイズや汚れ具合等に応じて洗浄時間を調整することができる。

次に、上述したワーク洗浄装置１００を備えるプレスラインについて説明する。
図４は、本実施形態に係るプレスラインの工程を示すフローチャート図である。
図４に示すように、上記プレスラインにおいて、ワーク洗浄装置１００は、主に公知のディスタックロボットＳ１と、プレス機械Ｓ２との間に配置される。

すなわち、ディスタックロボットＳ１により、ワークがプレスラインに搬入され、ワーク洗浄装置１００により、該ワークを洗浄し、プレス機械Ｓ２により、該ワークをプレスし、パレタイザーＳ３により、ワークのプレス加工品が搬出される。

このように、上記プレスラインは、上述したワーク洗浄装置１００を備えるので、プレス加工時にワークが高速で搬送される場合であっても、ワーク洗浄装置内においてはワークの搬送速度を遅くすることができる。
したがって、上記プレスラインによれば、高い生産性を保ちつつ、ワークを十分に効率よく洗浄できる。

また、上記プレスラインにおいては、ワーク洗浄装置１００に搬入されるワークＷの速度と、ワーク洗浄装置１００から搬出されるワークＷの速度とが同じになっているので、ラインバランシングの調整が容易である。
なお、プレス装置がタンデムプレスであるタンデムプレスラインであってもよく、トランスファプレスであるトランスファプレスラインであってもよい。

［第２実施形態］
図５は、本発明に係るワーク洗浄装置の第２実施形態を示す側面図である。
図５に示すように、本実施形態に係るワーク洗浄装置２００は、箱状の本体部１０と、該本体部１０内の前端に配置された上下一対の端ロール（以下便宜的に「第１端ロール」という。）１ａと、本体部１０内の後端に配置された上下一対の端ロール（以下便宜的に「第２端ロール」という。）１ｂと、両端の第１端ロール１ａ及び第２端ロール１ｂの間に配置された上下一対の中間ロール２と、第１端ロール１ａ及び中間ロール２の間に配置され、ワークＷに付着したゴミを除去する上下一対のブラシ（以下便宜的に「第１ブラシ」という。）３ａと、第２端ロール１ｂ及び中間ロール２の間に配置され、ワークＷに付着したゴミを除去する上下一対のブラシ（以下便宜的に「第２ブラシ」という。）３ｂと、ブラシ３ａ，３ｂと端ロール１ａ，１ｂとの間、及び、ブラシ３ａ，３ｂと中間ロール２との間にそれぞれ配置され、ワークＷに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下「４ａ〜４ｄ」という。）と、を備える。

すなわち、上記ワーク洗浄装置２００は、第２ブラシ３ｂと洗浄ノズル４ｃ，４ｄを備える点で第１実施形態に係るワーク洗浄装置１００と異なる。
なお、本実施形態に係るワーク洗浄装置２００においては、第１端ロール１ａ、第１ブラシ３ａ、中間ロール２、第２ブラシ３ｂ、第２端ロール１ｂがこの順序で配列され、これらはすべて箱状の本体部１０に収容されている。
また、本実施形態においては、第１端ロール１ａ及び第２端ロール１ｂがピンチロールとなっており、中間ロール２がリンガーロールとなっている。

上記ワーク洗浄装置２００において、第２ブラシ３ｂは、第２端ロール１ｂ及び中間ロール２の間に配置されており、第１ブラシ３ａと同じ構造のブラシとなっている。
また、本体部１０内において、洗浄ノズル４ｃは中間ロール２と第２ブラシ３ｂとの間に配置され、洗浄ノズル４ｄは第２ブラシ３ｂと第２端ロール１ｂとの間に配置されている。

洗浄ノズル４ａ〜４ｄはいずれも、筒状のパイプからなるものであり、吹付口から、ワークＷに向かって洗浄油が放射状に吹き付けられるようになっている。
なお、洗浄ノズル４ａ〜４ｄは、本体部１０内において、ワークＷの上方及び下方にそれぞれ配置されている。

次に、上述したワーク洗浄装置２００を用いたワーク洗浄方法について説明する。
図６の（Ａ）〜（Ｅ）は、本実施形態に係るワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法の工程を模式的に示す工程図である。
図６の（Ａ）に示すように、まず、ワークＷがワーク洗浄装置１００に搬入されると、第１端ロール１ａ（ピンチロール）のみがワークＷを挟持し、搬送することになる。

そして、第１端ロール１ａの回転に基づいて、ワークＷが搬送され、第１端ロール１ａ及び該第１端ロール１ａの隣に配置された第１ブラシ３ａの間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、第１ブラシ３ａにより、ワークＷに付着したゴミ等の汚れ成分が除去される。
これにより、ワークの洗浄のみならず、端ロールへのゴミの付着及びその蓄積が抑制される。

次いで、図６の（Ｂ）に示すように、ワークＷが搬送されると、第１ブラシ３ａ及び該第１ブラシ３ａの隣に配置された中間ロール２（リンガーロール）の間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、ワークＷの先端が中間ロール２に到達する。
このとき、上述したように第１端ロール１ａと中間ロール２との間の距離Ｌ１が、ワークＷの長さ以下となっているので、第１端ロール１ａ及び中間ロール２が同時にワークＷを挟持し、搬送することになる。
なお、第１端ロール１ａが一定速度で回転しているので、中間ロール２の回転速度は、第１端ロール１ａと同じ回転速度になるように調整される。

また、上記中間ロール２がリンガーロールになっているので、ワークＷに付着した洗浄油が中間ロール２によって拭き取られる。

そして、更にワークＷが搬送されると、図６の（Ｃ）に示すように、中間ロール２及び該中間ロール２の隣に配置された第２ブラシ３ｂの間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、第２ブラシ３ｂにより、ワークＷに付着したゴミが再び除去される。

このとき、ワークＷが搬送され第１端ロール１ａから離脱すると、上述したように第１端ロール１ａと第２端ロール１ｂとの間の距離Ｌ２がワークＷの長さより長くなっているので、ワークＷは、中間ロール２のみに挟持されるようになる。
このとき、中間ロール２の回転速度を第１端ロール１ａの回転速度よりも遅くなるように調整することにより、ワーク洗浄装置１００内でのワークＷの搬送速度を遅くすることができる。換言すると、ワークＷの洗浄時間を長くすることができる。

そして、更にワークが搬送されると、図６の（Ｄ）に示すように、第２ブラシ３ｂ及び該第２ブラシ３ｂの隣に配置された第２端ロール１ｂ（ピンチロール）の間に配置された洗浄ノズル（図示しない）から洗浄油が吹付けられ、ワークＷの先端が第２端ロール１ｂに到達する。
そうすると、上述したように中間ロール２と第２端ロール１ｂとの間の距離Ｌ３が、ワークＷの長さ以下となっているので、中間ロール２及び第２端ロール１ｂが同時にワークＷを挟持し、搬送することになる。

このとき、第２端ロール１ｂが一定速度で回転しているので、中間ロール２の回転速度は、第２端ロール１ｂと同じ回転速度になるように調整される。また、かかる第２端ロール１ｂの回転速度は、第１端ロール１ａの回転速度と同じである。
このため、コンベア８ａからワーク洗浄装置１００に搬入されるワークＷの速度と、ワーク洗浄装置１００からコンベア８ｂに搬出されるワークＷの速度とが同じになっているので、ラインバランシングの調整が容易となる。

そして、更にワークＷが搬送されると、図６の（Ｅ）に示すように、ワークＷは中間ロール２から離脱し、その後、第２端ロール１ｂによりワーク洗浄装置１００から搬出されることになる。
このように、ワークの洗浄方法においては、中間ロールの回転速度が変化する。

なお、これらの速度変化は、サーボモータにより制御されている。
サーボモータは、中間ロール２の回転速度を容易に制御できるという利点がある。

以上より、上記ワーク洗浄方法によれば、プレス加工時にワークを高速で搬送させることにより、高い生産性を維持することができ、且つ、ワーク洗浄装置２００内におけるワークの搬送速度を遅くすることにより、ワークを十分に効率よく洗浄できる。
また、ワークのサイズや汚れ具合等に応じて洗浄時間を調整することができる。

さらに、第１実施形態に係るワーク洗浄装置１００の代わりに、第２実施形態に係るワーク洗浄装置２００を用いてプレスラインとしてもよい。

この場合、上記プレスラインは、上述したワーク洗浄装置２００を備えるので、プレス加工時にワークが高速で搬送される場合であっても、ワーク洗浄装置内においてはワークの搬送速度を遅くすることができる。
したがって、上記プレスラインによれば、高い生産性を保ちつつ、ワークを十分に効率よく洗浄できる。

また、上記プレスラインにおいては、ワーク洗浄装置２００に搬入されるワークＷの速度と、ワーク洗浄装置２００から搬出されるワークＷの速度とが同じになっているので、ラインバランシングの調整が容易である。
なお、プレス装置がタンデムプレスであるタンデムプレスラインであってもよく、トランスファプレスであるトランスファプレスラインであってもよい。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、第１実施形態に係るワーク洗浄装置１００においては、第１端ロール１ａ、ブラシ３、中間ロール２、第２端ロール１ｂがこの順序で配列されており、第２実施形態に係るワーク洗浄装置２００においては、第１端ロール１ａ、第１ブラシ３ａ、中間ロール２、第２ブラシ３ｂ、第２端ロール１ｂがこの順序で配列されているが、これらに限定されるものではない。
なお、端ロール、中間ロール、ブラシが更に設けられていてもよい。

第１実施形態に係るワーク洗浄装置１００及び第２実施形態に係るワーク洗浄装置２００においては、中間ロール２の回転速度をサーボモータにより制御しているが、端ロールの回転速度もサーボモータにより制御してもよい。すなわち、第１端ロール１ａ、中間ロール２、第２端ロール１ｂをそれぞれ独立にサーボモータにより制御してもよい。

上述したワーク洗浄方法において、中間ロール２のみがワークＷを挟持し、搬送する場合、中間ロール２の回転速度を低速としているが、一時的に停止させてもよい。すなわち、ワークＷを低速で搬送するだけでなく、ワーク洗浄装置１００，２００内でワークＷの搬送を一時的に停止させてもよい。

図１は、本発明に係るワーク洗浄装置の第１実施形態を示す側面図である。 図２の（Ａ）〜（Ｅ）は、本実施形態に係るワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法の工程を模式的に示す工程図である。 図３は、本実施形態に係るワーク洗浄方法における中間ロールの回転速度の変化を示すグラフである。 図４は、本実施形態に係るプレスラインの工程を示すフローチャート図である。 図５は、本発明に係るワーク洗浄装置の第２実施形態を示す側面図である。 図６の（Ａ）〜（Ｅ）は、本実施形態に係るワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法の工程を模式的に示す工程図である。

符号の説明

１ａ・・・第１端ロール
１ｂ・・・第２端ロール
２・・・中間ロール
３・・・ブラシ
３ａ・・・第１ブラシ
３ｂ・・・第２ブラシ
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ・・・洗浄ノズル
５・・・スライド
８ａ，８ｂ・・・コンベア
１０・・・本体部
１００，２００・・・ワーク洗浄装置
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・距離
Ｓ１・・・ディスタックロボット
Ｓ２・・・プレス機械
Ｓ３・・・パレタイザー
Ｗ・・・ワーク

Claims (7)

1. 両端に配置された上下一対の端ロールと、前記端ロール間に配置された上下一対の中間ロールと、ワークに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズルと、前記ワークに付着したゴミを除去するブラシと、を備え、前記端ロールと、隣の前記中間ロールとの間の距離が前記ワークの長さ以下であり、両端の前記端ロール間の距離が前記ワークの長さより長いワーク洗浄装置を用いたワーク洗浄方法であって、
   前記端ロール及び前記中間ロールがそれぞれ回転することにより前記ワークが搬送され、
   前記端ロールの回転速度を一定とし、
   前記端ロール及び前記中間ロールが同時に前記ワークを搬送するときの前記中間ロールの回転速度を前記端ロールと同じとし、
   前記中間ロールのみが前記ワークを搬送するときの前記中間ロールの回転速度を前記端ロールの回転速度よりも遅くすることを特徴とするワーク洗浄方法。
2. 前記ブラシが、前記端ロール及び前記中間ロールの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク洗浄方法。
3. 前記洗浄ノズルが、前記ブラシと前記端ロールとの間、及び、前記ブラシと前記中間ロールとの間にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２記載のワーク洗浄方法。
4. 前記中間ロールの回転速度がサーボモータにより制御されていることを特徴とする請求項１記載のワーク洗浄方法。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のワーク洗浄方法が行われることを特徴とするワーク洗浄装置。
6. ワークを洗浄するためのワーク洗浄装置であって、
   両端に配置された上下一対の端ロールと、
   前記端ロール間に配置された上下一対の中間ロールと、
   前記端ロール及び前記中間ロールの間に配置され、前記ワークに付着したゴミを除去するブラシと、
   前記ブラシと前記端ロールとの間、及び、前記ブラシと前記中間ロールとの間にそれぞれ配置され、前記ワークに洗浄油を吹付けるための洗浄ノズルと、
   を備え、
   前記端ロール及び前記中間ロールがそれぞれ回転することにより前記ワークを搬送可能であり、
   前記端ロールと、隣の前記中間ロールとの間の距離が前記ワークの長さ以下であり、
   両端の前記端ロール間の距離が前記ワークの長さより長く、且つ
   前記中間ロールの回転速度が可変となっていることを特徴とするワーク洗浄装置。
7. 請求項５又は６に記載のワーク洗浄装置を備えることを特徴とするプレスライン。

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