JP2009128279A - 故障検出機能付きエンコーダの仮相クロック生成方法 - Google Patents
故障検出機能付きエンコーダの仮相クロック生成方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明による故障検出機能付きエンコーダの仮相クロック生成方法は、A相、B相インクリメンタル信号(3,4)が“1”の時及び“0”の時に仮相クロック(6)が“1”と“0”となり、4象現のうち2象現離れた条件が成立しない限り仮相クロック(6)が反転しないロジックを用いる方法である。
【選択図】図2
Description
B相インクリメンタル信号に基づいて仮相クロックを得ることにより、インクリメンタル信号にチャタリングが発生した場合でも安定した仮相クロックを得るための新規な改良に関する。
前記クロック信号を用いることにより、信号処理回路から得られるエンコーダ信号の誤信号等の検出及び補正等を行っている。
すなわち、回転体の回転を検出部で検出して得たA相インクリメンタル信号とB相インクリメンタル信号を用いて仮相クロックを生成する場合、前記A相インクリメンタル信号が“1”で前記B相インクリメンタル信号が“1”の時に、前記仮相クロックは“1”に変化し、前記A相インクリメンタル信号が“0”で前記B相インクリメンタル信号が“0”の時に、前記仮相クロックは“0”に変化し、前記A相又はB相インクリメンタル信号にチャタリング信号が発生した場合には前記仮相クロックの生成には影響が及ばないようにし、また、前記A相、B相インクリメンタル信号は、その位相が互いに90°異なると共に1周期あたり4象現の信号で構成され、前記仮相クロックを生成する場合、前記4象現のうち2象現離れた条件が成立しない限り前記仮相クロックが反転しないロジックを用いているため、インクリメンタル信号にチャタリングが発生した場合でも、チャタリングに影響を受けることなく、安定した仮相クロック信号を生成し、冗長系を用いることなく、仮相クロックを得て、クロックの故障検出を行うことができる。
図1において、符号1で示されるものはエンコーダの回転符号板からなる回転体であり、この回転体1の回転により光学式に得られた検出部2からの2相のA相インクリメンタル信号3及びB相インクリメンタル信号4は、信号処理部5を介して仮相クロック信号6として生成されるように構成されている。
この場合、機械的な振動等によってA相インクリメンタル信号3にチャタリング信号7が発生した場合、このチャタリング信号7は仮相クロック6には影響せず、異常な周波数が出力されることはない。
2 検出部
3 A相インクリメンタル信号
4 B相インクリメンタル信号
5 信号処理部
6 仮相クロック
7 チャタリング信号
Claims (2)
- 回転体(1)の回転を検出部(2)で検出して得たA相インクリメンタル信号(3)とB相インクリメンタル信号(4)を用いて仮相クロック(6)を生成する場合、
前記A相インクリメンタル信号(3)が“1”で前記B相インクリメンタル信号(4)が“1”の時に、前記仮相クロック(6)は“1”に変化し、前記A相インクリメンタル信号(3)が“0”で前記B相インクリメンタル信号(4)が“0”の時に、前記仮相クロック(6)は“0”に変化し、前記A相又はB相インクリメンタル信号(3,4)にチャタリング信号(7)が発生した場合には前記仮相クロック(6)の生成には影響が及ばないことを特徴とする故障検出機能付きエンコーダの仮相クロック生成方法。 - 前記A相、B相インクリメンタル信号(3,4)は、その位相が互いに90°異なると共に1周期あたり4象現の信号で構成され、前記仮相クロックを生成する場合、前記4象現のうち2象現離れた条件が成立しない限り前記仮相クロック(6)が反転しないロジックを用いることを特徴とする請求項1記載の故障検出機能付きエンコーダの仮相クロック生成方法。
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JPH08204572A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ信号出力方法及びエンコーダ |
JP2006208270A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Canon Inc | エンコーダの信号処理回路 |
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