JP2009127453A - エンジン - Google Patents
エンジン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009127453A JP2009127453A JP2007301010A JP2007301010A JP2009127453A JP 2009127453 A JP2009127453 A JP 2009127453A JP 2007301010 A JP2007301010 A JP 2007301010A JP 2007301010 A JP2007301010 A JP 2007301010A JP 2009127453 A JP2009127453 A JP 2009127453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- engine
- supercharger
- cylinder
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
- F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
- F02B2039/162—Control of pump parameters to improve safety thereof
- F02B2039/168—Control of pump parameters to improve safety thereof the rotational speed of pump or exhaust drive being limited
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】ターボチャージャー7及び1回転あたり少なくとも1つのパルスを出力する過給機回転数センサー5を有するエンジン1において、少なくとも1つの出力を演算するアンプ11と、前記出力を比較する少なくとも1つの出力比較手段を有するECU10と、を備えることを特徴とするエンジン1。
【選択図】図2
Description
また、過給圧センサー、エアフローセンサー、又はλセンサー等で制御した場合、センサー自体の応答性、分解能、給気系の物理的な遅れ等により迅速かつ正確な制御は困難である。つまり、過給圧センサーを含め、エアフローセンサーやλセンサーでは、高地における過給機の過回転、或いはそれに伴うサージ領域を確実に回避することが難しい。
さらに、エアフローセンサーやλセンサーは、高価なセンサーである。
図1は本発明の実施例に係る過給機を有するエンジンの構成を示す構成図、図2は同じくクランク角センサー及び過給機回転数センサーの構成を示す構成図、図3は同じくエンジン回転の時系列パルス出力を示すグラフ図である。
図4は同じく演算タイミングを示すグラフ図、図5は同じく分周された過給機回転数を示すグラフ図、図6は同じく第一出力を示すグラフ図である。
図7は同じくサージ判定制御のフローを示すフロー図、図8は同じく第一出力及び第二出力を示すグラフ図、図9は同じく第一燃料噴射量補正制御のフローを示すフロー図である。
図10は同じく第二燃料噴射量補正制御のフローを示すフロー図、図11は同じくエンジンディレーティング制御のフローを示すフロー図、図12は同じくエンジンディレーティング制御の推移を示すグラフ図である。
図1に示すように、エンジン1は、過給機としてのターボチャージャー7を備える6気筒のディーゼルエンジンである。また、エンジン1は、シリンダブロック20及びシリンダヘッド21から構成されている。さらに、シリンダヘッド21において、吸気マニホールドにはターボチャージャー7のコンプレッサー6を介してエアクリーナ22が接続され、排気マニホールドにはターボチャージャー7のタービンを介してマフラー23が接続されている。
クランク軸3は、シリンダブロック20に軸支されている。クランク軸3の回転及び角度を検出する手段として、クランク軸3上にパルサー2を固設し、パルサー2に対向してクランク角センサー4が配置されている。
なお、ターボチャ−ジャー7及び過給機回転数センサー5については、後述する。
パルサー2は、クランク軸3に固設されて一体に回転する角度円盤である。また、パルサー2は、周囲にパルス2aが所定の間隔にて形成されて、歯車状に構成されている。本実施例において、パルス2aは、60PLS/verにて形成されている。ただし、本発明において、パルスの数は限定されるものではない。ここで、特記すべき事項として、本実施例において、パルス2aは、1箇所の欠歯2bが形成されている。
クランク角センサー4は、パルサー2の凹凸を検出するものであり、出力信号はTTL信号とし、前記欠歯2bの位置を基点としてパルス2aの数をカウントすることによりクランク軸3の角度を検知する。また、クランク軸3の角度より各気筒のピストンの位置(TDCやBDC等)を検出することができる。なお、クランク角センサー4は、電磁式ピックアップセンサー又はホールセンサーが用いられる。ただし、本発明において、センサーの種類は特に限定するものではなく、距離センサーや光センサーや静電センサー等を用いることもできる。
図3に示すように、本実施例において、エンジン1は6気筒4ストロークのエンジンである。つまり、エンジン1は、全ての気筒(#1〜#6)が仕事をすることで、クランク軸3すなわちパルサー2が2回転する。なお、本実施例において、各気筒の噴射順序は、#1、#4、#2、#6、#3、#5の順とされている。
このような構成とすることで、パルサー2の凹凸は、クランク角センサー4によって検知されパルス出力としてECU10に送られる。ここで、特記すべき事項として、パルス出力中において、パルサー2の欠歯2bにより、1回転に1箇所パルスが出力されない箇所ができる(図3におけるA)。
図4に示すように、本実施例において、演算タイミング50は、気筒番号にこだわらず任意気筒(#N)の上死点位置と定義している。そして、パルサー2において、Aから120°間隔の順にタイミングを算出すれば、全ての気筒の上死点位置が算出できる。そこで、クランク軸3の回転における各気筒上死点位置を演算タイミング50として、ターボチャ−ジャー7の過給機回転数の計測に利用する。ただし、本発明において、演算タイミング50は、上死点位置に限定することはない。
図1に示すように、過給機回転数検出手段は、ターボチャ−ジャー7の回転数を検出する過給機回転数センサー5及び検知信号を増幅して分周演算する装置としてのアンプ11から構成されている。なお、アンプ11は、分周せずに直接過給機回転数を演算することもできる。
過給機回転数センサー5は、ターボチャ−ジャー7のコンプレッサー6側に設けられている。また、過給機回転数センサー5は、コンプレッサー6の翼に設けられる指標に対応して信号を検知する。本実施例において、コンプレッサー6の翼枚数は14枚とされている。ただし、本発明において、翼枚数は限定されるものではない。また、翼を検出する手段は磁気センサーや光センサーや静電センサー等限定するものではない。
アンプ11は、過給機回転数センサー5の信号を2種類のTTL信号(第一TTL信号101及び第二TTL信号102)としてECU10に出力する。
図5(a)は、実測信号100としての過給機回転数センサー5の出力パルスを示している。すなわち、コンプレッサー6の1回転あたり14個のパルスを出力している。つまり、実測信号100を分周比1に分周、すなわち直接計測する出力パルスとも言える。
図5(b)は、第一TTL信号101として、実出力パルス100を分周比1/2に分周された出力パルスを示している。すなわち、コンプレッサー6の翼2個あたり1個のパルスを出力している。
図5(c)は、第二TTL信号102として、過給機回転数センサー5の出力パルスを分周比1/28に分周された出力パルスを示している。すなわち、コンプレッサー6の2回転あたり1個のパルスを出力している。
ここで、分周比は、ECU10の周波数応答性やビットに換算したときの分解能により、最適化できるように設定できるものとする。なお、分周比は、19又は7のような素数であっても良い。
図6に示すように、ECU10は、上述する演算タイミング50としての各気筒の上死点位置(図6における黒抜き矢印、以下の図においても同様)から第一TTL信号101(分周比1/2に分周された出力パルス)のパルスが所定数N回計測されるまでの時間(カウンター計測時間Tup)を演算して、過給機回転数を演算する。ここで、所定数Nは、任意に設定できるものとされている。なお、本実施例において、所定数Nは4とされている。つまり、第一出力は、エンジン1の上死点位置直後における過給機回転数を瞬時的に演算する出力である。以下において、第一出力を過給機回転数Nc1と定義する。
このような構成とすることで、ECU10の演算処理負荷をさらに低減することができる。
サージ判定制御は、各気筒における第一出力Nc1を比較することによって、サージ領域に突入したか否かを判定する制御である。
すなわち、ECU10は、各気筒における第一出力Nc1を演算する(S110)。次に、ECU10は、各気筒における第一出力Nc1を順に比較して回転数差ΔNc1を演算する(S120)。次に、ECU10は、回転数差ΔNc1が所定値(許容範囲)αより大きいか否かを判定する(S130)。ここで、ECU10は、回転数差ΔNc1が所定値α以上であれば、ターボチャージャー7がサージ状態であると判断する(S140)。一方、回転数差ΔNc1が所定値αより大きくなければ通常制御を行なう(S150)。
図5(c)に示すように、ECU10は、第二TTL信号102を演算して、過給機回転数とする。すなわち、第二出力は、過給機回転数を平均的に演算する出力である。以下において、第二出力を過給機回転数Nc2と定義する。
このようにして、第二出力Nc2は、任意の分周比(本実施例では1/28)にて分周して演算されるため、過給機回転数の平均を求めることができる。つまり、ECU10に演算負荷をかけずに燃焼サイクル変動、気筒間変動等、微視的な要因に影響されない平均的な過給機回転数、すなわち過給機の状態を含めた燃焼状態を平均的に検知できる。
図8に示すように、第一出力Nc1は、エンジン1の各気筒の上死点位置における演算タイミング50から、分周比1/2に分周された第一TTL信号101のパルスが4回計測されるまでの時間を演算した過給機回転数である。一方、第二出力Nc2は、分周比1/28に分周された第二TTL信号102を演算した過給機回転数である。本実施例において、第一出力Nc1と第二出力Nc2の分周比は異なるものとされている。
第一燃料噴射量補正制御は、第一出力Nc1と第二出力Nc2を用いて、気筒間の燃料噴射量ばらつきを検知し、補正する制御である。
すなわち、ECU10は、第一出力Nc1及び第二出力Nc2を算出する(S210)。次に、ECU10は、第一出力Nc1について、第二出力Nc2より所定値βを引いた値より大きく、かつ第二出力Nc2より小さいかどうかを確認する(S220)。ここで、ECU10は、S220に該当すれば、通常制御を行なう(S230)。
一方、ECU10は、S220に該当しなければ、各気筒の第一出力Nc1の平均値Nc1mを算出する(S240)。次に、ECU10は、各気筒の第一出力Nc1と平均値Nc1mとの差であるσNc1を算出する(S250)。ここで、ECU10は、各気筒の回転数差であるσNc1が所定値γに収束するように、各気筒の実噴射量Qrの増減を行なう(S260)。
このようにして、2つの過給機回転数出力(第一出力Nc1及び第二出力Nc2)をフィードバック手段として比較することで、ECU10に演算負荷をかけることなく、各気筒の燃料噴射量のばらつきを低減できる。
第二燃料噴射量補正制御は、第一出力Nc1及び第二出力Nc2を用いて、エンジンフェイルを検知し、燃料噴射マップに基づいて各気筒の燃料噴射量の乖離を検知、補正すべきか或いはフェイル処置するべきかを判定する制御である。
すなわち、ECU10は、第一出力Nc1と第二出力Nc2を算出する(S310)。次に、ECU10は、第一出力Nc1について、第二出力Nc2より所定値βを引いた値より大きく、かつ第二出力Nc2より小さいかどうかを確認する(S320)。ここで、ECU10は、S320に該当すれば、通常制御を行なう(S330)。以上までは、第一燃料噴射量補正制御同様である。
一方、ECU10は、S320に該当しなければ、各気筒において、第一出力Nc1と実噴射量Qrとの相関を表すNc1/Qrマップより、実噴射量Qrを算出する(S340)。次に、ECU10は、エンジン回転数及びアクセル開度より指令噴射量Qmを算出する指令噴射量マップより、指令噴射量Qmを算出する(S350)。次に、ECU10は、実噴射量Qrと指令噴射量Qmとの噴射量差ΔQを算出する(S360)。ここで、ECU10は、噴射量差ΔQが所定値ωより小さければ、第二出力Nc2に第一出力Nc1が一致するように噴射量を補正する(S370)。一方、所定値ωより大きければ、異常と判断して異常フラグをたてる(S370)。
このようにして、2つの過給機回転数出力(第一出力Nc1及び第二出力Nc2)をフィードバック手段として比較することで、ECU10に演算負荷をかけることなく、燃料噴射量が補正可能か、或いは燃料噴射量が異常であるかの判断をすることができる。
一般的には、ディレーティングとは、安全余裕を与えて偶発的な過大ストレスによる故障の可能性を低減するという手法である。ここでは、エンジン1に異常が発生した場合において、安全な出力までディレーティングをする手段として考える。エンジンディレーティング制御は、第一出力Nc1と第二出力Nc2を用いて、ディレーティング時に段階を踏んでエンジン1の回転数を減少させる制御である。
すなわち、ECU10は、第一出力Nc1及び第二出力Nc2を算出する(S410)。次に、ECU10は、何らかの異常フラグ(例えば、第二燃料噴射量補正制御におけるS370)の有無を確認する(S420)。ここで、特に異常フラグがなければ、通常運転を行なう(S430)。
一方、ECU10は、何らかの異常フラグがあれば、各気筒の第一出力Nc1のうち、最小値Nc1minを減速目標回転数とする(S440)。次に、ECU10は、第二出力Nc2が最小値Nc1minになるように指令噴射量Qmを減少させる(S450)。さらに、ECU10は、S440及びS450を繰り返し行なうことによって、目標減速まで推移する。
図12は、横軸を時間T、縦軸をコンプレッサー6の回転数Ncとして表しているグラフである。
図12に示すように、エンジンディレーティング制御によって、減速目標回転数Nc1minを段階的に設定し、第二出力Nc2を減速目標回転数Nc1minになるように減速させることで、エンジン1は減速運転へと推移する。また、図におけるΔt(減速目標回転数Nc1minの設定タイミング)又は減速目標回転数Nc1minの設定値次第では減速度も自由に制御できる。なお、同様の手段において、エンジン1の加速制御も行なうことができる。
このようにして、2つの過給機回転数出力(第一出力Nc1及び第二出力Nc2)のみをフィードバック手段として比較することで、ECU10に演算負荷をかけることなく、確実にエンジンディレーティング制御を行なうことができる。
2 パルサー
2a パルス
2b 欠歯
3 クランク軸
4 クランク角センサー
5 過給機回転数センサー
6 コンプレッサー
7 ターボチャージャー
10 ECU(Engine Control Unit)
11 アンプ
50 演算タイミング
100 実測値
101 第一TTL信号
102 第二TTL信号
Nc1 第一出力
Nc2 第二出力
ΔNc1 第一出力の回転数差
Nc1m 各気筒の第一出力の平均値
σNc1 各気筒の第一出力と平均値との差
Qr 実噴射量
Qm 指令噴射量
ΔQ 実噴射量と指令噴射量の差
Nc1min 各気筒の第一出力の最小値
Claims (8)
- 過給機及び1回転あたり少なくとも1つのパルスを出力する過給機回転数検出手段を有するエンジンにおいて、
少なくとも1つの出力を演算する過給機回転数演算手段と、
前記出力を比較する少なくとも1つの出力比較手段と、
を備えることを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記エンジンは、エンジン回転数検出手段及び複数の気筒を備え、
前記出力の1つは、前記エンジンのクランク角度における各気筒のピストン所定位置を演算タイミングとし、前記演算タイミングから任意の分周比にて分周した前記パルスを所定回数カウントするまでの時間を演算することで、各気筒における過給機回転数を演算する第一出力であることを特徴とするエンジン。 - 請求項2記載のエンジンにおいて、
前記出力の1つは、前記パルスを任意の分周比にて分周して演算する第二出力であることを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記出力の1つを、前記エンジンのクランク角度における各気筒のピストン所定位置を演算タイミングとし、前記演算タイミングから任意の分周比にて分周した前記パルスを所定回数カウントするまでの時間を演算することで、各気筒における過給機回転数を演算する第一出力とし、
前記出力の1つを、前記パルスを任意の分周比にて分周して演算する第二出力とするとき、
前記出力比較手段の1つは、前記第一出力同士、或いは前記第一出力と前記第二出力とを比較することを特徴とするエンジン。 - 請求項1記載のエンジンにおいて、
前記出力の1つを、前記エンジンのクランク角度における各気筒のピストン所定位置を演算タイミングとし、前記演算タイミングから任意の分周比にて分周した前記パルスを所定回数カウントするまでの時間を演算することで、各気筒における過給機回転数を演算する第一出力とするとき、
前記出力比較手段の1つは、気筒間毎に前記第一出力を比較することを特徴とするエンジン。 - 請求項4記載のエンジンにおいて、
前記第一出力と前記第二出力とは、同一の前記過給機回転数検出手段によるパルスを演算することを特徴とするエンジン。 - 請求項4記載のエンジンにおいて、
前記第一出力は外部機器によって演算されることを特徴とするエンジン。 - 請求項4記載のエンジンにおいて、
前記第一出力と前記第二出力は、前記パルスをそれぞれ異なる分周比にて分周して演算することを特徴とするエンジン。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007301010A JP5052299B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | エンジン |
RU2010125225/06A RU2438022C1 (ru) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | Двигатель(варианты) |
PCT/JP2008/070463 WO2009066578A1 (ja) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | エンジン |
BRPI0819344A BRPI0819344A2 (pt) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | motor |
US12/743,118 US8402953B2 (en) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | Engine |
CN2008801169556A CN101932809B (zh) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | 发动机 |
CA2707867A CA2707867C (en) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | Engine |
EP08853018.3A EP2224112B1 (en) | 2007-11-20 | 2008-11-11 | Engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007301010A JP5052299B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | エンジン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009127453A true JP2009127453A (ja) | 2009-06-11 |
JP5052299B2 JP5052299B2 (ja) | 2012-10-17 |
Family
ID=40667403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007301010A Expired - Fee Related JP5052299B2 (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | エンジン |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8402953B2 (ja) |
EP (1) | EP2224112B1 (ja) |
JP (1) | JP5052299B2 (ja) |
CN (1) | CN101932809B (ja) |
BR (1) | BRPI0819344A2 (ja) |
CA (1) | CA2707867C (ja) |
RU (1) | RU2438022C1 (ja) |
WO (1) | WO2009066578A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013129149A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
JP2013194682A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Yanmar Co Ltd | 多気筒エンジン |
JP2013234591A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
JP2014231830A (ja) * | 2013-05-02 | 2014-12-11 | 株式会社電子応用 | エンジン制御装置 |
WO2015145955A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | マツダ株式会社 | ターボ過給器付きエンジンの異常検出装置 |
WO2020148805A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | エンジンの運転状態判定装置、車両、及び、エンジンの運転状態判定方法 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4859718B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-01-25 | 本田技研工業株式会社 | ターボ過給機の異常判定装置 |
JP5301857B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2013-09-25 | ヤンマー株式会社 | コモンレール式電子噴射制御系エンジン |
US9174637B2 (en) * | 2013-08-13 | 2015-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for torque control |
US9964057B2 (en) * | 2015-10-19 | 2018-05-08 | General Electric Company | Method and system for adjusting engine cylinder operation |
JP6490240B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2019-03-27 | 株式会社電子応用 | 内燃機関 |
US10634150B2 (en) | 2016-03-08 | 2020-04-28 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Surging detection method and surging detection device for turbocharger |
US10151256B2 (en) * | 2016-12-15 | 2018-12-11 | Caterpillar Inc. | Systems and methods to control cold transient response via air assist |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04287834A (ja) * | 1991-03-16 | 1992-10-13 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機の位相検出装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63248920A (ja) | 1987-04-06 | 1988-10-17 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関のタ−ボチヤ−ジヤの制御装置 |
JP2786718B2 (ja) * | 1990-06-07 | 1998-08-13 | 株式会社日立製作所 | 車両用制御装置 |
DE19751977C2 (de) * | 1997-11-25 | 2001-02-01 | Daimler Chrysler Ag | Steuerung für den Ladedruck einer aufgeladenen Brennkraftmaschine |
JP3889212B2 (ja) * | 2000-09-25 | 2007-03-07 | 本田技研工業株式会社 | 発電機の発電電圧昇圧方法 |
JP2003240788A (ja) | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ターボ装置の回転数検出装置および方法 |
JP4403818B2 (ja) | 2004-02-09 | 2010-01-27 | 株式会社Ihi | サージング防止装置、過給機およびサージング防止方法 |
JP2005299618A (ja) | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Hino Motors Ltd | ターボチャージャ制御機構 |
JP4274253B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2009-06-03 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置およびプログラム |
-
2007
- 2007-11-20 JP JP2007301010A patent/JP5052299B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-11-11 WO PCT/JP2008/070463 patent/WO2009066578A1/ja active Application Filing
- 2008-11-11 CA CA2707867A patent/CA2707867C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-11 RU RU2010125225/06A patent/RU2438022C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-11-11 BR BRPI0819344A patent/BRPI0819344A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-11-11 CN CN2008801169556A patent/CN101932809B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-11 US US12/743,118 patent/US8402953B2/en active Active
- 2008-11-11 EP EP08853018.3A patent/EP2224112B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04287834A (ja) * | 1991-03-16 | 1992-10-13 | Isuzu Motors Ltd | 回転電機の位相検出装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013129149A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
JP2013181444A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
US9995239B2 (en) | 2012-03-01 | 2018-06-12 | Yanmar Co. , Ltd. | Engine |
JP2013194682A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Yanmar Co Ltd | 多気筒エンジン |
JP2013234591A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Yanmar Co Ltd | エンジン |
JP2014231830A (ja) * | 2013-05-02 | 2014-12-11 | 株式会社電子応用 | エンジン制御装置 |
WO2015145955A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | マツダ株式会社 | ターボ過給器付きエンジンの異常検出装置 |
JP2015190413A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | マツダ株式会社 | ターボ過給器付きエンジンの異常検出装置 |
WO2020148805A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-23 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | エンジンの運転状態判定装置、車両、及び、エンジンの運転状態判定方法 |
JPWO2020148805A1 (ja) * | 2019-01-15 | 2021-11-25 | 三菱重工エンジン&ターボチャージャ株式会社 | エンジンの運転状態判定装置、車両、及び、エンジンの運転状態判定方法 |
US11828240B2 (en) | 2019-01-15 | 2023-11-28 | Mitsubishi Heavy Industries Engine & Turbocharger, Ltd. | Operating state determination device for engine, vehicle, operating state determination method for engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5052299B2 (ja) | 2012-10-17 |
US20100250101A1 (en) | 2010-09-30 |
CN101932809B (zh) | 2013-01-02 |
RU2438022C1 (ru) | 2011-12-27 |
CA2707867C (en) | 2013-04-02 |
CA2707867A1 (en) | 2009-05-28 |
EP2224112A4 (en) | 2012-04-25 |
CN101932809A (zh) | 2010-12-29 |
BRPI0819344A2 (pt) | 2015-09-08 |
EP2224112A1 (en) | 2010-09-01 |
US8402953B2 (en) | 2013-03-26 |
WO2009066578A1 (ja) | 2009-05-28 |
EP2224112B1 (en) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5052299B2 (ja) | エンジン | |
JP4502277B2 (ja) | 過給機を備えるエンジン | |
US9562841B2 (en) | Engine output soot diagnostic control system based on transient drive cycle detection | |
WO2014013803A1 (ja) | 内燃機関 | |
JP5328757B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2007303382A (ja) | エンジンのトルク検知手段 | |
EP2927469A1 (en) | Control device for engine equipped with supercharger | |
JP2021071059A (ja) | エンジンの失火診断検出方法 | |
JP2021071059A5 (ja) | ||
US10458353B2 (en) | Engine control method and control device | |
JP6426735B2 (ja) | 内燃機関の運転方法 | |
JPH0331908B2 (ja) | ||
JP2016011659A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
EP2924272A1 (en) | Control device of internal combustion engine | |
US20060089779A1 (en) | Method and device for monitoring a control unit of an internal combustion engine | |
JP4317842B2 (ja) | 圧力状態検出装置の異常判定装置 | |
US10450988B2 (en) | Engine control device and engine control method | |
JP2011157852A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP7240302B2 (ja) | エンジン試験システム | |
JP2008128119A (ja) | 内燃機関の運転状態判別装置 | |
JP6361357B2 (ja) | 過給機を備えた内燃機関の制御装置 | |
WO2021255988A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2022202431A1 (ja) | 過給機異常判定装置及び過給機異常判定方法 | |
JP2019082144A (ja) | 内燃機関の失火検出装置および失火検出方法 | |
JP6473390B2 (ja) | エンジン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100427 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5052299 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150803 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |