JP2009126676A - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シリアル通信により運行制御ユニット31と第1,第2駆動制御ユニット50,60との間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信コントローラ37,52,62等を備え、通信コントローラ37,52,62などは、運行制御ユニット31から第1,第2駆動制御ユニット50,60へ第1,第2モータ71,72を駆動制御するための第1情報を送信用パケット200として通信周期毎に送信し、通信コントローラ37を用い運行制御ユニット31から第1,第2駆動制御ユニット50,60へ第2情報を送信用パケット200として複数の通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて第1駆動制御ユニット50に第2情報を送信し、第1通信周期の次の通信周期となる第2通信周期にて第2情報を第2駆動制御ユニット60に送信する。
【選択図】 図1
Description
これにより、第1,第2高速演算部が第1情報を実行し、第1,第2低速演算部が第2情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。
これにより、高速演算周期により第1又は第2モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第1,第2モータの制御状態を監視することができる。
これにより、高速演算周期により第1又は第2モータの制御状態信号が運行制御ユニットに返信されるので、迅速に第1,第2モータの制御状態を監視することができる。
これにより、異常検出手段が通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、停止手段が通信異常信号に基づいてかごを停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。
本発明の一実施の形態を図1から図3によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図2は図1に示すエレベータの制御装置の内部構成図、図3は図1に示す送信用の通信パケットの構成図(a)、返信用の通信パケットの構成図(b)である。
図1において、エレベータは、かご5を昇降させる駆動装置10と、該駆動装置10を動作させる制御装置30とを有している。
駆動装置10は、共通のかご5を昇降させる第1及び第2巻上機11,12を有している。第1,第2巻上機11,12のそれぞれの第1シーブ11s,第2シーブ12sの溝には、それぞれ第1,第2ロープ15,17が掛けられ第1そらせ車21,第2そらせ車22を介して第1,第2ロープ15,17の一端に錘25が連結固定され、第1,第2ロープ15,17の他端にかご5が連結固定されている。
また、緊急停止回路100と運行制御ユニット31,第1、第2駆動制御ユニット50,60とが非常通信線90により接続されている。
ここで、上記第1情報はモータ制御指令信号、協調指令信号、安全指令信号をいう。
第1,第2ID識別部52c,62cは、それぞれ固有のIDを有する第1,第2ユニットID54,64に接続されている。
第1、第2低速演算部58,68は、上記シーケンス信号により第1,第2モータ71,72等の給電許可をすると共に、第1,第2モータ71,72等の各種状態信号を生成するように形成されている。
このように、全体のシーケンス指令信号を5分割して5回送信するのは、送信パケット200の容量を小さくして通信時間を短縮するためである。
このため、セグメントSBは、5分割された情報の分割番号を識別するページ番号221と、シーケンス指令信号223とから成っている。
<通常時の概略動作>
まず、運行制御ユニット31は送信用パケット200を生成して第1,第2駆動制御ユニット50,60に送信し、第1,第2駆動制御ユニット50,60は、第1,第2高速演算部56,66が送信パケット200のセグメントSA1,SA2の処理を実行した後、第1,第2低速演算部58,68が前回の低速演周期で取得したセグメントSB1-p1〜p5,SB2-p1〜p5の処理を実行して前回の高速演算により生成された返信用パケット300を運行制御ユニット31へ返信する。
<通常時の詳細動作>
図4に示す最初の通信周期(時間TL〜TL+TH)では、運行制御ユニット31は送信用パケット200を第1,第2駆動制御ユニット50,60へ送信する(セグメントSA1,SA2,SB1-p1)。この送信用パケット200は、送信先ID201に第1駆動制御ユニット50を指定し、セグメントSAには第1,第2駆動制御ユニット50,60に対する第1,第2制御指令信号203,209、第1,第2協調指令信号205,211、第1,第2安全情報207,213を格納し、セグメントSB1には第1駆動制御ユニット50に送信する指令信号を5ページに分割した最初の1ページ目のシーケンス指令信号223(SB1−p1)、1ページ番号221を格納すると共に、誤り訂正情報225が付加されている。
なお、通信周期TLの最初では、前回の高速演算周期(通信周期)により送信されたセグメントSA1,SA2、前回の低速演算周期により送信されたセグメントSB1−p1〜p5(1〜5ページ分のSB1),SB2−p1〜p5(1〜5ページ分のSB2)が第1,第2メモリ52a,62aにそれぞれ記憶されている。
つまり、第1通信コントローラ52は、第1ID識別部52cが送信先ID201によって第1ユニットID54との一致を確認してから、セグメントSB1の情報を第1メモリ52aに記憶する。
第2通信コントローラ62は、第2ID識別部62cが送信先ID201によって第1ユニットID54との不一致を確認してから、セグメントSB1の情報を破棄する。
なお、高速演算は、通信周期と同一の周期内で演算が実行され、低速演算は、通信周期の10倍の周期内で演算が実行される。
すなわち、返信用パケット300は、通信元IDに第1駆動制御ユニット31を指定し、セグメントRA1に第1駆動制御ユニット31の制御状態情報303,安全情報305を格納し、セグメントRB1に第1駆動制御ユニット31の状態信号を5ページ分割した最初の1ページ目の各種状態信号323を格納し、誤り訂正情報325が付加されている。これで、高速演算の一周期の処理が終了する。
そして、第1,第2駆動制御ユニット50,60の第1,第2通信コントローラ52,62が送信用パケット200のセグメントSA1,SB2-p1と、セグメントSA2をそれぞれ受信し、第2メモリ62aにセグメントSB2-p1を記憶する。
なお、第1メモリ52aには、前回の高速演算周期により取得したセグメントSB1が記憶されている。
次に、第1,第2駆動制御ユニット50,60の第1,第2通信コントローラ52,62が送信用パケット200のセグメントSA1と、セグメントSA2,SB2-p5をそれぞれ受信し、第2メモリ62aにセグメントSB2-p5を記憶する。
第1,第2通信コントローラ52,62の第1メモリ52a,62aにそれぞれセグメントSB1-p1〜p5, SB2-p1〜p5が記憶される。
このため、次の演算周期(時間2TL)では、第1,第2駆動制御ユニット50,60の第1,第2低速演算部58,68が揃った各種信号情報を用いて処理する。
図2に示す各制御ユニット31,50,60の異常検出部37b,52b,62bは、パリティエラー、フレーミングエラー、オーバーランエラーが発生したり、送信用パケット200又は返信用パケット300の誤り訂正情報225,325と該パケット200,300の内容が整合しなかったり、通信間隔を計測するタイマにより通信相手から所定の時間内に正常なパケット200,300が受信できなかったりすると、通信異常を検出する(ステップS101)。
これにより、第1,第2高速演算部56,66が第1情報を実行し、第1,第2低速演算部58,68が第2情報を実行するので、情報の性質に応じて迅速に演算を実行できる。
これにより、高速演算周期により第1又は第2モータ71,72の制御状態信号が運行制御ユニット31に返信されるので、迅速に第1,第2モータ71,72の制御状態を監視することができる。
これにより、速応性を有する第1及び第2モータ71,72の速度制御を高速演算周期で実行でき、比較的速応性を有しない第1及び第2モータのシーケンス指令信号を低速演算周期で実行することができる。
これにより、異常検出部37b,52b,62bが通信異常を検知すると、通信異常信号を発生し、緊急停止回路100が通信異常信号に基づいてかご5を停止するので、通信異常が生じてもエレベータの安全が確保される。
Claims (5)
- 共通のかごを昇降させる第1、第2巻上機をそれぞれ駆動する第1、第2モータと、前記第1,第2モータの駆動をそれぞれ制御すると共に、第1演算周期にて演算する第1,第2高速演算部、前記第1演算周期よりも遅い第2演算周期により演算する第1,第2低速演算部を有する1、第2駆動制御ユニットと、前記第1、第2駆動制御ユニットへ前記かごの運行に必要な情報を生成すると共に、伝送する運行制御ユニットとを備えたエレベータの制御装置であって、
シリアル通信により前記運行制御ユニットと前記第1及び第2駆動制御ユニットとの間で通信周期に基づいて情報を伝送する通信手段とを備え
前記通信手段は、前記運行制御ユニットから前記第1及び第2駆動制御ユニットへ前記第1,第2モータを駆動制御するための第1情報を通信パケットとして前記通信周期毎に送信し、
前記運行制御ユニットから前記第1及び第2駆動制御ユニットへ前記第1情報を除く前記かごの運行に必要な第2情報を前記通信パケットとして複数の前記通信周期により送信すると共に、第1通信周期にて前記第1駆動制御ユニットに前記第2情報を送信し、前記第1通信周期の次の第2通信周期にて前記第2情報を前記第2駆動制御ユニットに送信する、
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 前記第1,第2高速演算部は、前記通信周期毎に前記第1情報による指令に基づいて演算を実行し、
前記第1,第2低速演算部は、複数の前記通信周期毎に第2情報をによる指令に基づいて実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記通信手段は、前記第1通信周期において、前記第1駆動制御ユニットから前記運行制御ユニットに前記第1モータの制御状態信号を有する第3情報を通信パケットとして返信し、
前記第2通信周期において、前記第2駆動制御ユニットから前記運行制御ユニットに前記第2モータの制御状態信号を有する第4情報を通信パケットとして返信する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベータの制御装置。 - 前記第1情報は、前記第1及び第2モータの速度指令信号、前記第1モータと前記第2モータとの協調を取るための協調指令信号、前記エレベータの異常を検出した異常信号を有しており、
前記第2情報は、前記第1及び第2モータのシーケンス指令信号を有している、
ことを特徴とする請求項1から3の何れかに一つに記載のエレベータの制御装置。 - 前記通信手段の通信異常を監視して前記通信異常を検知すると、通信異常信号を発生する異常検出手段と、
前記通信異常信号に基づいて前記かごを停止する停止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から4の何れかに一つに記載のエレベータの制御装置。
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