JP2009126429A - 運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】平地搬送と階段昇降の両方を安定して軽い負担で行うことができるキャリーバッグ装置等の運搬装置。
【解決手段】キャリーバッグ装置は、キャリーバッグ１０とクローラ２０とを備えている。キャリーバッグ１０は、バッグ本体１１と、その下端に設けられたキャスタ１２と、その上端に設けられた取手１３とを有している。クローラ２０は、連結手段３０により平地走行時の第１位置と階段昇降時の第２位置でバッグ本体１１に連結される。クローラ２０は、上記第１位置でバッグ本体１１に添い、バッグ本体１１が起立している時には、キャスタ１２の下端よりも上方に位置している。これにより、キャスタ１２を介して平地搬送を行うことができる。クローラ２０が上記第２位置にある時には、その中間部がバッグ本体１１の下端部に連結されるとともにバッグ本体１１に対して傾き、当該連結箇所から斜め上方と斜め下方に延び、階段２００の段鼻２００ａに乗る。
【選択図】図５

Description

本発明は、旅行等の際に用いられるキャリーバッグ装置等の運搬装置に関する。

通常のキャリーバッグ（運搬具）は、バッグ本体の下端にキャスタ（車輪）を設け上端に取手を設けており、使用者は取手を持ちながらキャリーバッグを起立させた状態または傾斜させた状態で運ぶようになっている。この際、キャスタが路面を走行するため、使用者はキャリーバッグの荷重を担わずに済む。

しかし、階段の昇り降りの際には、使用者はキャリーバッグを持ち上げて運ばなければならず、負担が大きかった。そこで、従来種々の提案がなされている。

特許文献１は、電動モータ付きのクローラを装着したキャリーバッグを提案している。このキャリーバッグでは、クローラが階段の段鼻に乗ることにより、階段の昇降を楽にすることができる。

また、特許文献２では、バッグを載せるキャリーカートを開示している。このキャリーカートは、下端部に車輪を設けるとともに、クローラを回動可能に連結している。平地走行の際には、クローラをキャリーカートに添わせた姿勢にして、車輪が路面を走行するようにし、階段昇降の際には、クローラを傾斜させ、階段の段鼻に乗せるようにしている。
特表２００１−５１３７２９号公報 実用新案登録３１０９２７７号公報

しかし、特許文献１のキャリーバッグでは、クローラのキャリーバッグに対する姿勢が変化しないので、階段昇降の際にはキャリーバッグを大きく傾けなければならず、また平地走行の際にもクローラを用いなければならないので、不便であった。

また、特許文献２では、階段昇降の際にはクローラを傾斜させることができるので、キャリーカートを大きく傾けずに済む。しかし、この構成では、階段昇降の際にキャリーカートおよびこのキャリーカートに載せられたバッグ等の荷重がクローラの下端部に付与されるため、安定性が悪かった。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、運搬装置において、（ア）運搬具本体と、その下端に設けられた車輪と、その上端に設けられた取手とを有する運搬具と、
（イ）一方向に直線的に延びる走行具と、（ウ）上記走行具を第１位置と第２位置で運搬具本体に連結する連結手段と、を備え、上記走行具は、上記第１位置で上記運搬具本体に添い、この第１位置で上記運搬具本体が起立している時には、上記車輪の下端よりも上方に位置し、上記走行具は、上記第２位置で、その中間部が上記運搬具本体の下端部に連結され、上記運搬具本体に対して傾き当該連結箇所から斜め上方に延びるとともに斜め下方に延びる所定姿勢に保持されるか、当該所定姿勢を取り得ることを特徴とする。
上記構成によれば、平地走行の際には走行具を第１位置にして運搬具本体に添わせることにより、車輪を用いて走行させることができる。階段昇降の際には走行具を第２位置にして傾かせ、この走行具を階段の段鼻に載せながら搬送することができるので運搬具を持たずに済み、使用者の負担を軽減できる。しかも、この走行具は連結箇所から斜め上方および斜め下方の両方に延びるため、安定した階段昇降を行うことができる。

好ましくは、上記連結手段は、上記第２位置の走行具を、２点支持により上記所定姿勢で保持する。
これによれば、走行具が運搬具に対して安定して連結される。

好ましくは、上記運搬具本体は、その下端部またはその近傍に設けられた下側連結部と、その上方に離れて設けられた上側連結部と、下側連結部の斜め下方に配置された第１係合部とを有し、上記走行具は、上記運搬具の上下連結部のいずれかに選択的に着脱可能に連結される第２係合部と、走行具の長手方向に直線的に延びるガイド部とを有し、上記走行具のガイド部に上記運搬具の第１係合部がスライド可能に係合し、上記第２係合部は、走行具が上記第１位置にある時に上側の連結部に係合し、第２位置にある時に下側の連結部に係合する。
この構成によれば、走行具のガイド部とこのガイド部に係合される運搬具の第１係合部の組み合わせ、および運搬具の上下の連結部とこれらに着脱可能に連結される走行具の第２係合部の組み合わせにより、簡単な操作で第１位置と第２位置の切替を行うことができる。

好ましくは、上記走行具のガイド部が細長いガイド孔からなり、上記運搬具の第１係合部がこのガイド孔に挿入される。
この構成によれば、構成を簡略化することができる。

好ましくは、上記走行具が一対装備されて運搬具本体の左右に配置され、上記運搬具の上下の連結部が、断面Ｃ字形をなして弾性変形可能であるとともに、運搬具本体において階段の昇り方向を向く面に配置され、上記一対の走行具間には、断面円形のシャフトが掛け渡されており、このシャフトが上記第２係合部として提供される。
この構成によれば、着脱作業が容易となり、構成も簡単である。

好ましくは、上記一対の走行具は、その第１位置において、上記運搬具本体の左右側面に沿って配置されるとともに、この運搬具本体の上記昇り方向を向く面から突出するとともに、運搬具本体の下端から突出している。
この構成によれば、路面に段差や凹凸がある場合に、走行具を第１位置にしたままでも、運搬具本体を走行具側に傾けることにより、走行具が段差や凹凸を乗り上げることができる。

好ましくは、上記走行具が第２位置にある時に、上記車輪は走行具の下側面より上方に位置している。
この構成によれば、階段昇降の際に車輪が段鼻に当たらなくなるので、昇降を円滑に行うことができる。

好ましくは、上記走行具がクローラであり、細長く延びる左右一対の側板と、この側板の両端部に設けられたスプロケットホイールと、これらスプロケットホイールに掛け渡されたエンドレスベルトとを有し、上記側板に上記ガイド部が設けられている。
この構成によれば、クローラを用いるので階段昇降をより一層円滑に行うことができる。また、ガイド部を簡単に形成することができる。

好ましくは、上記クローラの少なくとも一方のスプロケットホイールが逆入力遮断クラッチを介して電動モータに連結され、このクラッチは電動モータからスプロケットホイールへの回転トルクの伝達を行い、スプロケットホイールから電動モータへの回転トルクへの伝達を遮断する。
この構成によれば、階段昇降の際に電動モータを駆動させることにより使用者の負担を著しく軽減できる。また、逆入力遮断クラッチを用いるので、電動モータを駆動させない場合には、電動モータが抵抗にならずに済む。

好ましくは、上記運搬具がキャリーバッグであり、上記運搬具本体がバッグ本体であり、上記走行具は、上記第２位置にある時、キャリーバッグ本体において階段の昇り方向を向く面と降り方向を向く面の両方から突出している。
この構成によれば、階段昇降時に走行具によりキャリーバッグ本体を安定して支持できる。

好ましくは、上記走行具が階段の段鼻間の距離の２倍以上の長さを有している。この構成によれば、階段昇降時に走行具は常に２つの段鼻に乗っているので、キャリーバッグをより安定して昇降させることができる。

本発明の運搬装置によれば、平地搬送と階段昇降の両方を安定して軽い負担で行うことができる。

以下、本発明の第１実施形態をなすキャリーバッグ装置（運搬装置）を、図面を参照しながら説明する。図１〜３に示すように、キャリーバッグ装置は、キャリーバッグ１０(運搬具)と、このバッグ１０に装着された左右一対のクローラ２０（走行具）とを備えている。

上記キャリーバッグ１０は、剛性を有するバッグ本体１１（運搬具本体）と、このバッグ本体１１の下端に設けられた４個（複数）のキャスタ１２（車輪）と、上端に設けられた取手１３（図１、図５にのみ示す）とを有している。

上記バッグ本体１１は、全体が縦長の扁平な直方体からなり、深い本体部分１１ａと浅い本体部分１１ｂとを左右一方の側縁においてヒンジ（図示しない）で結合し、他方の側縁においてクランプ１１ｃ（図１にのみ示す）で止めることにより、開閉可能となっている。

以下の説明では、上記バッグ本体１１において、右方向（図１）を向く広い面１１ｘを背面と称し、左方向を向く広い面１１ｙを正面と称し、これら面１１ｘ、１１ｙの両側縁間に位置する細長い面を左右の側面１１ｚと称する。

上記本体部分１１ａは上記背面１１ｘ側に位置し、本体部分１１ｂは上記正面１１ｙ側に位置し、上記ヒンジとクランプ１１ｃは、左右側面１１ｚに位置する。
上記キャスタ１２は、本体部分１１ａ，１１ｂの下面にそれぞれ２個ずつ設けられ、取手１３は本体部分１１ａに設けられている。

上記左右のクローラ２０は、直線的に細長く延びており、その長さは、バッグ本体１０の縦寸法（上下方向の寸法）より長く、後述する階段２００の段鼻２００ａ間の距離Ｌの２倍以上の長さを有している。図５参照。

上記クローラ２０は図８に最も良く示すように、細長い一対の側板２１と、これら側板２１の両端部に回転可能に支持されたスプロケットホイール２２と、これらスプロケットホイール２２に掛け渡されるとともに噛み合うエンドレスベルト２３とを基本構成として備えている。

上記エンドレスベルト２３は、ゴム製のベルト本体２３ａの内側に微小肉厚のスティールベルトを一体に装着し、外側に周方向に間隔をおいて多数の接地ラグ２３ｂを形成することにより軽量に構成されている。なお、図８では、図を簡略化するために、接地ラグ２３ｂをその外接線で示すに留める。接地ラグ２３ｂは、剛性の高い接地ラグと剛性が低く周方向に折り曲げ可能な接地ラグを交互に配置して構成するのが好ましい。

上記一対の側板２１の直線をなす縁間には、ローラ２４が間隔をおいて回転可能に取り付けられており、これにより、エンドレスベルト２３を内側から支持している。

図２に最も良く示すように、各クローラ２１の一方のスプロケットホイール２２は、電動モータ２５によって駆動されるようになっている。この電動モータ２５は、内側の側板２１に固定され、逆入力遮断クラッチ２６を介してスプロケットホイール２２に連結されている。

上記逆入力遮断クラッチ２６は、モータ２５からスプロケットホイール２２へのトルク伝達を行うが、スプロケットホイール２２からモータ２５へのトルク伝達を遮断する。そのため、モータ２５の非駆動状態において、モータ２５がクローラ２１走行の負荷にならない。

上記左右のクローラ２０間には、断面円形のパイプからなるシャフト２７（第２係合部）と、板材からなるフレーム２８が、クローラ２０と直交して掛け渡され、これにより井桁形状のクローラ組立体Ａが構成されている。これらシャフト２７およびフレーム２８の両端は、左右のクローラ２０の内側の側板２１に固定されている。

上記シャフト２７はクローラ２０の一端から所定距離（クローラ２０の全長の約１／４程度）だけ離れて配置され、上記フレーム２８はクローラ２０の他端近傍に配置されている。

上記シャフト２７とフレーム２８は、バッグ本体１１の左右方向の横幅より若干長く、これによりクローラ２０は、バッグ本体１１の両側面１１ｚの外側にこれら側面１１ｚから若干の間隔をおいて配置されている。

各クローラ２０の内側の側板２１には、その長手方向に直線的に延びるガイド孔２９（ガイド部）が、上記シャフト２７とフレーム２８との間に形成されている。
上記ガイド孔２９の一方の端部２９ａは上記シャフト２７近傍に位置しており、他方の端部２９ｂは上記フレーム２８の近傍に位置している。

次に、上記クローラ２０をキャリーバッグ１０に連結する機構３０について説明する。この連結手段３０は、上記バッグ本体１１の背面１１ｘの上部に固定された左右一対の把持具３１（上側連結部）と、背面１１ｘの下部に固定された左右一対の把持具３２（下側連結部）とを有している。これら把持具３１，３２は弾性変形可能な硬質樹脂からなり、断面Ｃ字形状をなしてバッグ本体１１の反対側が開口している。

後述するように、上記把持具３１，３２には上記クローラ組立体Ａのシャフト２７が選択的かつ着脱可能に嵌め込まれるようになっている。このシャフト２７も連結手段３０の一部として提供される。

さらに連結手段３０は、左右一対の断面円径をなすスライダ３５（第１係合部）を有している。このスライダ３５は、下側の把持具３２の斜め下方に位置している。
詳述すると、上記バッグ本体１１の本体部分１１ａの下端部には、背面１１ｘと側面１１ｚとの交差部において、Ｌ字形のブラケット３６が固定されており、このブラケット３６の円筒部３６ａに、上記スライダ３５が挿入固定され、側面１１ｚと直交して側面１１ｚから突出している。

上記スライダ３５は、図８、図９に示すように上記クローラ２０のガイド孔２９に挿入され、このガイド孔２９に沿ってスライド可能である。このガイド孔２９も上記連結手段３０の一部として提供される。

図９に示すように、スライダ３５の先端面にはスライダ３５より大径をなす円盤形状の支持板３７が固定されており、この支持板３７とブラケット３６の円筒部３６ａの先端面との間で側板２１を挟むことにより、スライダ３５と側板２１を安定して連結するようになっている。

上記構成をなすキャリーバッグ装置の作用を説明する。最初に、図１〜図３に示す平地搬送の場合について説明する。平地搬送では、シャフト２７は上側の把持具３１に嵌めこまれており、上記スライダ３５はガイド孔２９の端部２９ｂに位置している。これにより、クローラ２０は、バッグ本体１１の側面に沿った第１位置で支持されている。

クローラ２０が上記第１位置にある時、図１に示すようにクローラ２０はバッグ本体１１の背面１１ｘから突出している。
また、クローラ２０が上記第１位置にある時、その下端は、バッグ本体１１の下端より突出しているが、キャスタ１２の下端より上方に位置している。

使用者は、図１、図２に示すようにキャリーバッグ１０を直立させ、上記クローラ２０を第１位置にした状態で、取手１３を持ってキャリーバッグ１０を搬送することができる。この場合、４つのキャスタ１２だけが路面１００上を走行する。

上記搬送状態で、キャリーバッグ１０の荷重はキャスタ１２を介して平坦な路面１００で受け止められる。クローラ２０の荷重はシャフト２７および把持具３１を介してキャリーバッグ１０で受け止められる。

キャスタ１２は垂直軸を中心にして３６０°回転可能であるので、キャリーバッグ１０を背面１１ｘおよび正面１１ｙと平行に（すなわち図１の紙面と直交する方向に）搬送可能であり、これら面１１ｘ、１１ｙと直交する方向にも搬送可能である。

使用者は、キャリーバッグ１０を図１において左側に傾かせて路面１００上を搬送することもできる。この場合、本体部分１１ｂに設けられた２つのキャスタ１２だけが路面１００上を走行しキャリーバッグ１０の荷重を負担する。

図４に示すように路面１００に段差１５０がある場合には、キャリーバッグ１０を、背面１１ｘ側を下にして傾かせることにより、乗り越えることができる。この場合、クローラ２０が路面１００に乗り、キャスタ１２は路面１００から浮く。クローラ２０のエンドレスベルト２３が段差１５０に当たって回転することにより、段差１５０を乗り越えることができる。

図５に示すように階段２００を昇降する際には、クローラ２０は図５〜図７に示す第２位置で支持される。第１位置から第２位置の変更は、上記シャフト２７を上側の把持具３１から引き抜き、クローラ組立体Ａをキャリーバッグ１０に対して下方に移動させるとともに傾斜させ、シャフト２７を下側の把持具３２に押し込むことにより、実行される。

上記姿勢変更の際、キャリーバッグ１０側のスライダ３５がクローラ２０側のガイド孔２９をスライドして端部２９ａに至る。

図５に示すように、バッグ本体１１の背面１１ｘを階段２００の昇り方向に向け、上記クローラ２０を上記第２位置に傾斜させキャリーバッグ１０を直立させた状態で、電動モータ２５を正回転させることにより、キャリーバッグ装置は階段２００を昇ることができる。階段２００を降りる際には、図５と同じ姿勢で電動モータ２５を逆回転させればよい。

電動モータ２５を非駆動状態にしたままで、階段２００の昇降を行っても良い。この場合、逆入力遮断クラッチ２６の作用により、クローラ２０には電動モータ２５の抵抗が加わらない。

図５に示すように、キャスタ１２の下端はクローラ２０のエンドレスベルト２３の下側面より上方に位置しているので、段鼻２００ａに当たらず、階段昇降の安定性を損なわない。

上記クローラ２０は、階段２００の段鼻２００ａ間の距離Ｌの２倍以上の長さを有しているので、２つ以上の段鼻２００ａを乗りながら、安定して階段２００を昇降することができる。

昇降の安定性について、より詳細に説明する。図５に示すように、クローラ２０はその中間部でバッグ本体１１の下端部に連結されており、この連結箇所から斜め上方に延びる部分２０Ｕと斜め下方に延びる部分２０Ｄとを有している。しかもこれら上側部分２０Ｕはバッグ本体１１の背面１１ｘ（階段の際の昇り方向を向く面）から突出し、下側部分２０Ｄはバッグ本体１１の正面１１ｙ（階段の降り方向を向く面）から突出しており、これらが段鼻２００ａに乗って、その間に位置するバッグ本体１１およびその収容物の荷重を担うので、安定した姿勢を維持できる。

本実施形態では、エンドレスベルト２３の下側面においてキャリーバッグ１０の重心Ｇの真下の点Ｐからの斜め上端までの長さ（より好ましくは直線部の長さ）と、点Ｐから斜め下端までの長さ（より好ましくは直線部の長さ）が、段鼻２００ａ間の距離Ｌ以上になっている。これにより、キャリーバッグ１０の重心Ｐは、エンドレスベルト２３が乗っている２つの段鼻２００ａ間に常に位置するため、より安定性が高まる。

本発明は上記実施形態に制約されず種々の形態を採用可能である。
クローラ２０（走行具）は、第２位置において、キャリーバッグ１０（運搬具）の下端部に１点において回動可能に連結されるようにしてもよい。例えばクローラ２０の側板２１において、ガイド孔２９の端部２９ａの位置にチャック部材を設ける。クローラ２０が第２位置にある時、キャリーバッグ１０のスライダ３５がガイド孔２９の端部２９ａに位置し、上記チャック部材で回動可能に把持される。これにより、上述した実施形態と同様に、図５の姿勢を取ることができる。この実施例では、階段の傾度の相違にも柔軟に対応することができる。

電動モータ２５は省略してもよい。
また、階段昇降時に図５に示すようにキャリーバッグ１０を直立させる代わりに、バッグ本体１１を背面１１ｘが下向きになるように傾斜するよう設計してもよい。
運搬具はバッグを載せるキャリーカートであってもよい。また、走行具はそりであってもよい。この場合、階段を昇降する場合にはこのそりが階段の段鼻に乗って滑る。

本発明の一実施形態をなすキャリーバッグ装置を、クローラが第１位置にあり平地走行している状態で示す縦断面図である。 上記クローラが第１位置にある時の上記キャリーバッグ装置の背面図である。 上記クローラが第１位置にある時の上記キャリーバッグ装置の平面図である。 上記クローラが第１位置にあり段差を乗り越える時の上記キャリーバッグ装置の縦断面図である。 上記クローラが第２位置にあり階段を昇降する時の上記キャリーバッグ装置を示す縦断面図である。 上記クローラが第２位置にある時の上記キャリーバッグ装置の背面図である。 上記クローラが第２位置にある時の上記キャリーバッグ装置の平面図である。 同クローラを内側から見た側面図である。 同クローラの要部拡大断面図である。

符号の説明

１０ キャリーバッグ（運搬具）
１１ バッグ本体（運搬具本体）
１２ キャスタ（車輪）
１３ 取手
２０ クローラ（走行具）
２１ 側板
２２ スプロケットホイール
２３ エンドレスベルト
２５ 電動モータ
２６ 逆入力遮断クラッチ
２７ シャフト（第２係合部）
２９ ガイド孔（ガイド部）
３０ 連結手段
３１ 把持具（上側連結部）
３２ 把持具（下側連結部）
３５ スライダ（第１係合部）

Claims (8)

1. （ア）運搬具本体と、その下端に設けられた車輪と、その上端に設けられた取手とを有する運搬具と、
   （イ）一方向に直線的に延びる走行具と、
   （ウ）上記走行具を第１位置と第２位置で運搬具本体に連結する連結手段と、
   を備え、
   上記走行具は、上記第１位置で上記運搬具本体に添い、この第１位置で上記運搬具本体が起立している時には、上記車輪の下端よりも上方に位置し、
   上記走行具は、上記第２位置で、その中間部が上記運搬具本体の下端部に連結され、上記運搬具本体に対して傾き当該連結箇所から斜め上方に延びるとともに斜め下方に延びる所定姿勢に保持されるか、当該所定姿勢を取り得ることを特徴とする運搬装置。
2. 上記連結手段は、上記第２位置の走行具を、２点支持により上記所定姿勢で保持することを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
3. 上記運搬具本体は、その下端部またはその近傍に設けられた下側連結部と、その上方に離れて設けられた上側連結部と、下側連結部の斜め下方に配置された第１係合部とを有し、
   上記走行具は、上記運搬具の上下連結部のいずれかに選択的に着脱可能に連結される第２係合部と、走行具の長手方向に直線的に延びるガイド部とを有し、
   上記走行具のガイド部に上記運搬具の第１係合部がスライド可能に係合し、
   上記第２係合部は、走行具が上記第１位置にある時に上側の連結部に係合し、第２位置にある時に下側の連結部に係合することを特徴とする請求項２に記載の運搬装置。
4. 上記走行具のガイド部が細長いガイド孔からなり、上記運搬具の第１係合部がこのガイド孔に挿入されることを特徴とする請求項３に記載の運搬装置。
5. 上記走行具がクローラであり、細長く延びる左右一対の側板と、この側板の両端部に設けられたスプロケットホイールと、これらスプロケットホイールに掛け渡されたエンドレスベルトとを有し、上記側板に上記ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の運搬装置。
6. 上記クローラの少なくとも一方のスプロケットホイールが逆入力遮断クラッチを介して電動モータに連結され、このクラッチは電動モータからスプロケットホイールへの回転トルクの伝達を行い、スプロケットホイールから電動モータへの回転トルクへの伝達を遮断することを特徴とする請求項５に記載の運搬装置。
7. 上記運搬具がキャリーバッグであり、上記運搬具本体がバッグ本体であることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の運搬装置。
8. 上記走行具が階段の段鼻間の距離の２倍以上の長さを有していることを特徴とする請求項７に記載の運搬装置。

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