JP2009125412A - オットマンおよびオットマンの駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 オットマンを前後に分割して構成しても、前後のオットマンが同時に揺動して格納位置から押し出されるため、保持長さの長いものが得られない。
【解決手段】 アクチュエータ４４の作動によってスイングされるスイングアーム４０に連結された連結ロッド５０から前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒに、第１、第２のリンク３１、３２を介して駆動力が伝達可能となっている。第２のリンクは、互いに連結、枢着されたメインリンク３２Ｍ、サブリンク３２Ｓを備えている。後半部のオットマン２０Ｒが揺動を開始しても前半部のオットマン２０Ｆは揺動を開始せず、第１、第２のリンク（、連結ロッド５０）の枢着点３１ｂが第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点３１ａと、スイングアーム４０、連結ロッド５０の枢着点５０ａとを結ぶ直線Ｌを下方に越えるまで前半部のオットマンの揺動開始が遅延されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、シートクッションの前部に設けられて着座者の脚を支持するオットマン（レッグレスト）およびオットマンを駆動する駆動機構に関する。

着座者が楽な着座姿勢を保つために、着座者の脚部をのせるオットマン(レッグレスト)が知られており、通常、オットマンはシートクッションの前部に装着されている。オットマン付リクライニングシートにおいて、オットマンはシートクッションの前部に揺動可能に取付けられ、アクチュエータを作動させると、アクチュエータのピストンが伸縮して駆動力が駆動機構を介してオットマンに伝達されている。
オットマンは、不使用時にはシートクッションの下方にほぼ垂直に格納され、アクチュエータを作動させるとその格納位置（不使用位置）から脚部を保持可能な位置まで駆動機構によって駆動（揺動）されて使用される。

オットマン付リクライニングシートによれば、好みのリクライニング位置を設定するとともに、水平位置まで揺動したオットマンに脚部をのせて足を伸ばした楽な着座（横臥）姿勢をとることができる。そのため、長時間着座しても着座者に疲労を蓄積させることがなく、オットマン付リクライニングシートは、長距離路線バスやリムジンバスなどの車両用シート、航空機用シート、人工透析用シートなどの医療用シート、家庭などの安楽イス、劇場などの観劇シートなどとして広く使用されている。

オットマン付リクライニングシートにおいて、オットマンが長ければ、着座者の脚部の保持長さを長く設定でき、脚を安定して楽にのせて、好みの楽な姿勢をとることができる。しかし、不使用時、オットマンはシートクッションの下方にほぼ垂直に格納されるため、オットマンの長さをシートクッションの高さより長く設定できない。

そのため、オットマンを前後に分割した２つ折り形状とし、不使用時には、前半部のオットマンがシートクッションの下方に折り畳んで格納される折り畳み式のオットマンが提案されている（たとえば、特公平０５−０１４５７２号公報）。シートクッションに連結された後半部のオットマンを本来のオットマン（オットマン本体）とすれば、前半部のオットマンはオットマンの延長部（オットマン延長部）ととらえることができる。また、前後のオットマンに主従の差をつけず、後半部のオットマンを第１のオットマン、前半部のオットマンを第２のオットマンということもできる。

２つ折りされたオットマンは、アクチュエータを作動させることにより、前半部、後半部のオットマンがほぼ面一に設定されて着座者の脚を前半部、後半部の全面で保持するその使用位置に格納位置（不使用位置）から駆動される。このように、オットマンを前後に分割した２つ折り形状とすれば、保持長さの長いオットマンが得られる。たとえば、シートバックおよび前後２つのオットマンをシートクッションとほぼ同一平面に設定すれば、頭から足先まで全身を楽に横たえられるベッド代わりのシートが得られる。

不使用時には後半部のオットマンがシートクッションの下方にほぼ垂直に格納されるのはもちろん、前半部のオットマンがシートクッションの下方に折り畳んで格納されるため、前半部のオットマンがシート（リクライニングシート）への着座、離座（離席）の障害となることもない。
特公平０５−０１４５７２号公報

オットマンの駆動機構はアクチュエータのピストンの動き（進退）をオットマンに伝達するために複数のリンクを組み合わせたリンク機構となっており、リンク機構によれば、前後のオットマンをその格納位置から所定の使用位置まで同時に揺動させて、押し出せる。

ところで、後半部のオットマンは、シートクッションの下方にほぼ垂直に格納されるため、その長さはシートクッションの高さから制限される。また、前半部のオットマンは、シートクッションの下方に折り畳んで格納されており、その格納位置から押し出されて使用されるが、後半部のオットマンの揺動に追従して揺動され、揺動しながら押し出されるため、揺動時に床面と接触しないように前半部のオットマンの長さが制限される。さらに、前後のオットマンの連結位置（枢着点）を高い位置にしないと、後半部のオットマンの揺動を確保するスペース（高さ）が確保できないため、この点からも後半部のオットマンの長さが制限される。

オットマンが長ければ、長い保持長さが得られ、脚を安定して保持でき、足先まで全身を楽に横たえられるベッド代わりのシートが容易に得られる。しかし、動作の単純化された公知の構成においては、オットマンを前後に分割した２つ折り形状としても、前後のオットマンの長さが制限されやすいため、保持長さの長いオットマンを得ることが難しい。

本発明は、保持長さの長いオットマンの提供を第１の目的としている。
本発明は、オットマンの保持長さを長く設定できるオットマンの駆動機構の提供を第２の目的としている。

上記の第１の目的のために、請求項１に係る本発明のオットマンによれば、リクライニングシートのシートクッションの前部に揺動可能に取付けられた後半部と、後半部の自由端に揺動可能に取付けられた前半部とに分割して構成され、第１のリンクの一端が後半部のオットマンに、第２のリンクの一端が前半部のオットマンにそれぞれ連結、枢着され、第１、第２のリンクの他端を互いに連結、枢着するその枢着点に伝達された駆動力によって、シートクッションの下方に格納される不使用位置と、前後のオットマンで着座者の脚を保持するその使用位置との間を揺動され、前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延されている。
請求項２に係る本発明のオットマンによれば、第１の連結アームの一端が後半部のオットマンに、第２の連結アームの一端が前半部のオットマンにそれぞれ固定され、第１、第２の連結アームの他端をピンによって互いに連結、枢着することにより、第１、第２の連結アームを介して前後のオットマンが揺動可能に連結され、第２のリンクは、その一端が互いに連結、枢着されたメインリンクとサブリンクとからなり、メインリンクの他端が第１のリンクの他端に連結、枢着され、サブリンクの他端が前半部のオットマン、第２の連結アームに固定され、第１のリンクと後半部のオットマンとの枢着点、第１、第２のリンクの枢着点、メインリンクとサブリンクとの枢着点、および第１、第２の連結アームの枢着点を支点とする四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点がその死点を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始を後半部のオットマンの揺動開始より遅延させている。
請求項３に係る本発明のオットマンによれば、一端に伝達される駆動力のもとでスイングするスイングアームの他端に連結、枢着され、スイングアームのスイングに伴って押し出される連結ロッドの自由端が第１、第２のリンクの枢着点に連結、枢着され、第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を第１、第２のリンクの枢着点が横切る点が第１、第２のリンクの枢着点の死点となっている。
請求項４に係る本発明のオットマンによれば、後半部のオットマンは、下方に湾曲した略コ字形状の支持アームを介してリクライニングシートのシートクッションの前部に連結、枢着されている。

また、上記の第２の目的のために、請求項５に係る本発明のオットマンの駆動機構によれば、着座者の脚を支持するオットマンが、リクライニングシートのシートクッションの前部に揺動可能に取付けられた後半部と、後半部の自由端に揺動可能に取付けられた前半部とに分割して構成され、シートクッションの下方に格納される不使用位置と、前後のオットマンで着座者の脚を保持するその使用位置との間でオットマンを揺動するオットマンの駆動機構において、前後のオットマンにそれぞれの一端が連結、枢着され、他端が互いに連結、枢着された第１、第２のリンクと、アクチュエータの作動によってスイングされるスイングアームと、スイングアームにその一端が連結、枢着されるとともに、他端が第１、第２のリンクの他端とともに連結、枢着されてスイングアーム、第１、第２のリンクを連結し、アクチュエータの駆動力を第１、第２のリンクに伝達する連結ロッドと、後半部のオットマンに対する第１のリンクの揺動を規制する規制手段とを具備し、後半部のオットマンの揺動開始に対して前半部のオットマンの揺動開始を遅延可能に、第１、第２のリンクと連結ロッドとが連結されている。
請求項６に係る本発明のオットマンの駆動機構によれば、第１の連結アームの一端が後半部のオットマンに、第２の連結アームの一端が前半部のオットマンにそれぞれ固定されるとともに、第１、第２の連結アームの他端をピンによって互いに連結、枢着することにより、第１、第２の連結アームを介して前後のオットマンが揺動可能に連結され、第２のリンクは、その一端が互いに連結、枢着されたメインリンクとサブリンクとからなり、メインリンクの他端が第１のリンクの他端に連結、枢着され、サブリンクの他端が前半部のオットマン、第２の連結アームに固定され、第１のリンクと後半部のオットマンとの枢着点、第１、第２のリンクの枢着点、メインリンクとサブリンクとの枢着点、および第１、第２の連結アームの枢着点を支点とする四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点が、第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始より遅延されている。
請求項７に係る本発明のオットマンの駆動機構によれば、連結ロッドを摺動自在に保持するローラが回転自在に取付けられたブラケットをさらに具備している。
請求項８に係る本発明のオットマンの駆動機構によれば、規制手段は、後半部のオットマンと第１のリンクとの当接によって後半部のオットマンに対する一方向での第１のリンクの揺動を規制する第１の規制部材および他方向での第１のリンクの揺動を規制する第２の規制部材とを有している。
請求項９に係る本発明のオットマンの駆動機構によれば、第１の規制部材が、後半部のオットマンの下端、第１のリンクの一側面のいずれかに設けられた第１のストッパであり、第２の規制部材が、後半部のオットマンの下端、第１のリンクの他側面のいずれかに設けられた第２のストッパとなっている。

請求項１に係る本発明では、前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始より遅延して揺動されるため、床面に対する前半部のオットマンの接触が十分に防止できる。従って、前後のオットマンとして長いものがいずれも利用でき、それぞれの保持長さが長くなり、保持長さの長いオットマンが得られる。
請求項２に係る本発明では、前後のオットマンが、直接連結されず、第１、第２の連結アームを介して連結されているため、前半部のオットマンを後半部のオットマンから離反して配置でき、オットマンの保持長さを長く設定できるとともに、摺動時のオットマンの干渉を確実に防止できる。また、四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点がその死点を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始より遅延されるため、構成の複雑化及び動作の煩雑化を伴うことなく、前後のオットマンとして長いものがいずれも利用できる。
請求項３に係る本発明では、第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を第１、第２のリンクの枢着点が越えるまで、前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延されるため、床面に対する前半部のオットマンの接触が十分に防止できる。そのため、前後のオットマンとして長いものがいずれも利用できる。
請求項４に係る本発明では、後半部のオットマン、シートクッションが、直接連結されず、支持アームを介して連結されているため、後半部のオットマンをシートクッションから離反して配置でき、後半部のオットマンの保持長さを長く設定できる。また、連結アームが下方（シートクッションの着座面から離反する方向）に湾曲した略コ字形状の連結アームであるため、着座者の手が連結アームに接触する機会が少なく、着座者に違和感を与えない。

請求項５に係る本発明では、前半部のオットマンの揺動開始を後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延させることにより、床面に対する前半部のオットマンの接触が十分に防止できるため、オットマンの保持長さを長く設定できるオットマンの駆動機構が得られる。
請求項６に係る本発明では、四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点が、第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延されることにより、床面に対する前半部のオットマンの接触が十分に防止できる。そのため、前後のオットマンとして長いものがいずれも利用できる。
請求項７に係る本発明では、連結ロッドがブラケットのローラに摺動自在に保持されて上下にぶれることなく直線的に押し出されるため、前後のオットマンの揺動が正確に生じる。また、オットマンからリンクを介して連結ロッドに加わる負荷がローラを介してブラケットに支持されるため、負荷に対する駆動機構の耐久性が増す。
請求項８に係る本発明では、第１、第２の規制部材を有する規制手段が、後半部のオットマンに対する両方向での第１のリンクの揺動を規制しているため、前後のオットマンを正確に揺動させることができる。
請求項９に係る本発明では、後半部のオットマン、第１のリンクに第１、第２の規制部材を設けるだけで両方向での第１のリンクの揺動が容易に規制できるため、構成の複雑化が防止される。

スイングアームは、その一端がアクチュエータに、他端が連結ロッドの一端にそれぞれ連結、枢着されている。オットマンは前後に分割して構成され、シートクッションの前部に設けられた後半部のオットマンは第１のリンクによって、後半部のオットマンの前方に位置する前半部のオットマンは第２のリンクによって連結ロッドの自由端にそれぞれ連結、枢着されている。第２のリンクは、第１のリンクに連結、枢着されたメインリンクと前半部のオットマンに固定されたサブリンクとに分けられている。そして、第１のリンクと第２のリンクのメインリンクと連結ロッドとの枢着点は、後半部のオットマンの揺動開始を前半部のオットマンの揺動開始より遅延させるように、後半部のオットマン、第１のリンクの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線よりも上方にずれて設けられている。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。図１〜図４は、リクライニングシートに装着されたこの発明の一実施例に係るオットマンの側面図を示し、図１ではオットマンはその格納位置に、図４ではシートクッションとほぼ同一平面の使用位置に、図２、図３はその中間位置にそれぞれ位置している。
オットマンの駆動機構１０は、オットマン（レッグレスト）２０をその格納位置(不使用位置)と使用位置との間で揺動（駆動）させるものであり、図１に示すように、リンク３０と、スイングアーム４０と、連結ロッド５０と、ブラケット６０と、規制手段７０とを具備して構成されている。

オットマン２０は、リクライニングシート１２のシートクッション１２ａの前部に揺動可能に取付けられた後半部２０Ｒと、後半部の自由端に揺動可能に取付けられた前半部２０Ｆとに分割して構成されている。シートクッション１２ａに連結された後半部のオットマン２０Ｒを本来のオットマン（オットマン本体）とすれば、前半部のオットマン２０Ｆはオットマンの延長部（オットマン延長部）ととらえることができる。また、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒに主従の差をつけず、後半部のオットマンを第１のオットマン、前半部のオットマンを第２のオットマンということもできる。

リクライニングシート１２はシートクッション１２ａにリクライナー（図示しない）を介してシートバック１２ｂが傾動可能に取付けられた周知のものであり、本発明の要部でないためその詳細な説明は省略する。実施例では、リクライニングシート１２は、シートクッション１２ａが床面１４に固定された支持フレーム１６に立設された４本の脚部１８上に保持された構成となっている。しかし、これに限定されず、たとえば、車両用のリクライニングシートであれば、スライドレールやシートリフターを介して床面上を前後にスライド可能に、または、昇降可能に構成することもできる。

後半部のオットマン２０Ｒは、その後部に一端の固定された支持アーム２２の他端をシートクッション１２ａの前部に連結、枢着することにより、シートクッションの前部に揺動可能に取付けられている。
また、後半部のオットマン２０Ｒ、前半部のオットマン２０Ｆは、一対の連結アーム（第１、第２の連結アーム）２４、２５を介して連結されている。すなわち、第１、第２の連結アーム２４、２５の一端が後半部のオットマン２０Ｒ、前半部のオットマン２０Ｆにそれぞれ固定され、その他端（対向端）を互いに連結、枢着することによって、前半部のオットマンは後半部のオットマンの自由端に揺動可能に取付けられている。
実施例では、枢着はいずれもピン（枢着ピン）による軸支（ピン止め）となっている。しかし、枢着はピン止めに限定されず、他の方法で枢着してもよい。
なお、理解を容易にするために、固定端におけるピン（固定ピン）を●で示す。

図１に示すその格納位置では、リクライニングシート１２への着座、離座（離席）の邪魔とならないように、後半部のオットマン２０Ｒはシートクッション１２ａの下方でその前側にほぼ垂直に格納され、前半部のオットマン２０Ｆはシートクッションの下方でその内側に折り畳まれて格納されている。

オットマンの駆動機構のリンク３０は第１、第２のリンク３１、３２を備え、第２のリンクはメインリンク３２Ｍ、サブリンク３２Ｓを備えた構成となっている。第１、第２のリンク３１、３２は、後半部のオットマン２０Ｒ、前半部のオットマン２０Ｆにそれぞれの一端が連結、枢着され、他端が同一のピン３１ｂで互いに連結、枢着されている（共締めされている）。詳細には、第２のリンクのサブリンク３２Ｓの一端がメインリンク３２Ｍの他端に連結、枢着され、サブリンクの他端が前半部のオットマン２０Ｆに固定されている。なお、第１のリンク３１を後半部のオットマン２０Ｒに連結、枢着するピン（枢着ピン）３１ａの回りで、第１のリンクは時計方向および反時計方向に揺動可能に後半部のオットマン２０Ｒに取付けられていることとなる。

サブリンク３２Ｓの他端は、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒを連結する一対の連結アーム２４、２５のうちの連結アーム２５の一端に一体的に固定され、同一のピン３２ｂで前半部のオットマンに止められている（共締めされている）。サブリンク３２Ｓ、連結アーム２５を別体とせず、一体化してもよい。

オットマンの駆動機構１０は、シートクッション１２ａに揺動自在に取付けられたアクチュエータ４４を操作して駆動される。すなわち、シートクッション１２ａの下端から下方に延びたブラケット１２ａ１にアクチュエータ４４の基端側が連結、枢着され、自由端側にピストン４４ａが進退自在に設けられている。そして、ピストン４４ａを進退させるように制御スイッチ（図示しない）を切り換えてアクチュエータ４４が操作されることによって、駆動機構１０が駆動される。

スイングアーム４０は、アクチュエータ４４の駆動力を反転、増幅してオットマン２０に伝達するものであり、略く字形状に一体に形成され、その中間部がシートクッション１２ａの脚部１８に連結、枢着され、一端４０ａにピストン４４ａが、他端４０ｂに連結ロッド５０がそれぞれ連結、枢着されている。
ここで、スイングアーム４０中間部は、固定された部材（固定部材）に連結、枢着されていれば足り、リクライニングシートの脚部１８に限定されず、シートクッション１２ａから垂下したブラケットや、支持フレーム１６に立設されたブラケットに枢着してもよい。また、スイングアーム４０は、その中間部が連結、枢着され、アクチュエータ４４のピストンの進退に対応してスイングするものであれば足り、その形状は略く字形状に限定されない。

連結ロッド５０は、スイングアーム４０とリンク２０とを連結するものであり、連結ロッドの他端は、第１、第２のリンク３１、３２の他端を共締めするピン３１ｂで連結、枢着されている。つまり、３部材（連結ロッド５０、第１、第２のリンク３１、３２）が同一のピン３１ｂで連結、枢着されている（共締めされている）。

ブラケット６０がシートクッション１２ａの下方から垂下しており、このブラケットは、たとえば略コ字形状とされ、その開口端（下端）にローラ６２が回転自在に取付けられている。ローラ６２が連結ロッド５０の下面に接する位置に設けられているため、連結ロッドはローラに摺動自在に保持される。

さらに、後半部のオットマン２０Ｒに対する第１のリンク３１の揺動を規制するように規制手段７０が設けられている。
規制手段７０は、後半部のオットマン２０Ｒと第１のリンク３１との当接によって後半部のオットマンに対する一方向（たとえば、図１において反時計方向）での第１のリンクの揺動を規制する第１の規制部材７１および他方向（たとえば、図１において時計方向）での第１のリンクの揺動を規制する第２の規制部材７２（図３参照）とを有している。
実施例では、第１の規制部材７１は、後半部のオットマンの下端側面で第１のリンク方向(外方向)に突出したピンからなる第１のストッパとされ、第２の規制部材７２は、ストッパ７１に面しない第１のリンク３１の周面を後半部のオットマン側（内側）に折曲した折曲片からなる第２のストッパとなっており、図１、図２では第２のリンク３１の背後の隠れた位置にある。
第１のストッパ（第１の規制部材）７１は、図１に示すようにオットマンの格納位置において、第１のリンク３１の側面に当接してピン３１ａの回りでの反時計方向の第１のリンクの動きを規制している。また、第１のストッパ７１に当接する第１のリンク３１は、連結ロッド５０をローラ６２に軽く押し付けるように配置されている。

上記構成のオットマンの駆動機構１０によって、オットマン２０は図１に示すその格納位置から、図２、図３の位置を経て、シートクッション１２ａとほぼ同一平面のその使用位置まで揺動（駆動）される。なお、図３の位置においても着座者の脚を保持でき、この位置を使用位置の一形態ということもできる。

オットマンの駆動機構１０の作動によって生じる図１から図４に至るオットマン２０の動きを以下に説明する。
図１において、制御スイッチ（図示しない）を切り換えてアクチュエータのピストン４４ａが矢視Ａのように前進（突出）すると、ピストンにその一端４０ａが連結されたスイングアーム４０はその枢着点（枢着ピン）４０ｃの回りで反時計方向(矢視Ｂ方向)にスイングする。
ここで、スイングアーム４０がスイングすると、アクチュエータ４４を傾動させる回転力がアクチュエータに作用する。しかし、アクチュエータ４４の基端がシートクッションのブラケット１２ａ１に連結、枢着されているため、アクチュエータはスイングアーム４０のスイングに対応して傾動し、スイングアームのスイングを妨げない。

スイングアーム４０が反時計方向にスイングすると、スイングアームの他端４０ｂに連結された連結ロッド５０は、矢視Ｃに示すように、シートの前方に押し出されるように動かされる。ここで、第１のリンク３１が連結ロッド５０をローラ６２に軽く押し付けるように配置されているため、スイングアーム４０が反時計方向にスイングすると、連結ロッドはローラに押し付けられてローラを回転させながら、上下にぶれることなくローラ上を直線的に摺動される。

連結ロッド５０、第１のリンク３１、第２のリンクのメインリンク３２Ｍを連結、枢着する枢着点（ピン３１ｂ；共締めピン）は、第１のリンクを後半部のオットマン２０Ｒに連結、枢着するピン３１ａより上方（シートクッション方向）に位置する。そのため、連結ロッド５０が押し出されるように摺動すると、第１のリンク３１をピン３１ａの回りで反時計方向に揺動させるように連結ロッドは第１のリンクを押圧する。しかし、第１のストッパ（第１の規制部材）７１が第１のリンク３１の側面に当接して反時計方向の動きをを規制しているため、第１のリンク３１の側面を第１のストッパに押し付けながら、連結ロッド５０からの押力は第１のリンク３１を介して後半部のオットマン２０Ｒに伝達される。そのため、図２に示すように、後半部のオットマン２０Ｒはシートクッション１２ａに対して時計方向（シートクッションから離反する方向）に揺動されて、シートクッションの下方にほぼ垂直に格納されたその格納位置から押し出される。

ここで、ピン３１ａの回りでの時計方向の第１のリンク３１の揺動を伴って、後半部のオットマン２０Ｒは時計方向に揺動し、第１のリンクの揺動によって第２のリンクのメインリンク３２Ｍは床面方向に押し出され、押力がメインリンクからサブリンク３２Ｓに加わる。

ここで、ピン３１ａ、３１ｂ、３２ａ、および第１、第２の連結アーム２４、２５を連結、枢着するピン２４ａを支点とする四節リンクが形成される。そのため、第１のリンク３１が時計方向に揺動してそのピン３１ｂが、連結ロッド５０、スイングアーム４０を連結、枢着するピン５０ａとピン３１ａとを結ぶ直線Ｌを越えるまで、第１のリンク３１に対して第２のリンク３２は変動せず、前半部のオットマン２０Ｆに揺動を生じさせることなく後半部のオットマン２０Ｒのみが揺動する。

つまり、図１に示すように、第１、第２のリンク３１、３２（詳細には、第２のリンクのメインリンク３２Ｍ）を連結、枢着するピン３１ｂが、第１のリンク３１、後半部のオットマン２２Ｒを連結、枢着するピン３１ａと、連結ロッド５０、スイングアーム４０を連結、枢着するピン５０ａとを結ぶ直線Ｌよりも上側（シートクッション１３ａに接近する方向）に位置するように、第１、第２のリンクが連結されている。

ピン３１ｂが直線Ｌより上側に位置しているため、連結ロッド５０からピン３１ｂに加わった押力が第１のリンク３１を介して伝達されることにより後半部のオットマン２０Ｒは揺動され、押し出される。しかし、押力が第２のリンク３２を介して前半部のオットマン２０Ｆに伝達されることはなく、前半部のオットマンはピン３２ｂの回りを揺動することなく、折り畳まれた状態を維持する。

後半部のオットマン２０Ｒの揺動（押し出し）に伴って第１のリンク３１が時計方向に揺動され、第１のリンクが揺動するにつれて、ピン３１ｂは直線Ｌ方向に移動する。そして、図２に示すように、枢着ピン３１ｂが直線Ｌを下方に越えると（死点（枢着ピン３１ｂが直線Ｌを横切る点）を越えると）、連結ロッド５０からピン３１ｂに加わった押力が第２のリンク３２に伝達され、第２のリンクを押し出すことにより前半部のオットマンはピン２４ａの回りで時計方向への揺動を開始する。

このように、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒは同時に揺動を開始せず、ピン３１ｂがその死点を下方に越えるまで、後半部のオットマンが揺動しているにも拘らず前半部のオットマンは揺動を開始せず、折り畳まれた状態のまま、後半部のオットマンの揺動に伴って押し出されているにすぎない。そのため、前半部のオットマン２０Ｆを長くしても床面１４やシートフレーム１６に接触することはなく、前半部のオットマンとして長いものが利用できる。

また、前半部のオットマン２０Ｆを折り畳んだまま後半部のオットマン２０Ｒが揺動されるため、前後のオットマンの連結位置（枢着点）を低い位置にしても、後半部のオットマンの押し出しを可能とするスペース（高さ）が確保できる。そのため、シートクッション１２ａの下方にほぼ垂直に格納されるにも拘らず、後半部のオットマン２０Ｒの長さを長くでき、後半部のオットマンとして長いものが利用できる。

さらに、後半部のオットマン２０Ｒ、シートクッション１２ａが、直接連結されず、支持アーム２２を介して連結されているため、後半部のオットマンをシートクッションから離反して配置でき、後半部のオットマン２０Ｒの保持長さを長く設定できるとともに、後半部のオットマン、シートクッション間の干渉も防止できる。実施例では、支持アーム２２として、シートクッション１２ａの着座面（上面）から離反する方向に湾曲した略コ字形状の支持アームを使用している。このような形状の支持アーム２２でシートクッション１２ａ、後半部のオットマン２０Ｒを連結すれば、着座者の手が連結アームに接触する機会が少なく、着座者に違和感を与えない。

また、後半部のオットマン２０Ｒ、前半部のオットマン２０Ｆが、直接連結されず、第１、第２の連結アーム２４、２５を介して連結されているため、前半部のオットマンを後半部のオットマンから離反して配置できるとともに、前後のオットマンの干渉を防止できる。

前半部のオットマン２０Ｆは、その揺動を一旦開始すると、後半部のオットマン２０Ｒよりも大きな揺動速度で揺動する。そして、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒがほぼ面一になると、第１のリンク３１の周面を後半部のオットマン側（内側）に折曲した折曲片からなる第２のストッパ（第２の規制部材）７２が、図３に示すように、後半部のオットマン２０Ｒの下端に当接する。折曲片（第２のストッパ）７２が後半部のオットマンの下端に当接すると、第１のリンク３１の時計方向の揺動が規制され、第１のリンクの揺動規制に対応して、第２のリンク３２の揺動も規制される。そして、第１、第２のリンク３１、３２を揺動させることなく、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒは、ほぼ面一の状態を維持したままシートクッション１２ａに対して時計方向に一体的に揺動され、押し出される。

図３に示すように、前半部、後半部のオットマン２０Ｆ、２０Ｒがほぼ面一に設定されれば、着座者の脚を前後のオットマンの全面で保持することができる。
もちろん、前半部のオットマン２０Ｆが後半部のオットマン２０Ｒとほぼ面一になる前に制御スイッチをオフに切り換え、着座者の好みの位置において前後のオットマンで脚を保持することもできる。

前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒがほぼ面一の状態のまま一体的に揺動されて、図４に示すシートクッション１２ａとほぼ同一平面となる位置に至れば、制御スイッチが自動的にオフに切り換えられて、アクチュエータ４４が停止する。前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒ、シートクッション１２ａをほぼ同一平面とした状態で、シートバック１２ｂを後方に傾動させてシートクッションとほぼ同一平面とすれば、シート全体にほぼ同一平面の保持面が設定され、足先から頭部まで保持された横臥姿勢で楽に休むことができる。

上記のように、前半部のオットマン２０Ｆの揺動開始を後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延させているため、床面に対する前半部のオットマンの干渉が防止される。そのため、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒとして長いものがいずれも利用でき、それぞれの保持長さが長くなる。また、後半部のオットマン２０Ｒとシートクッション１２ａとの連結、および、後半部のオットマン２０Ｒと前半部のオットマン２０Ｆとの連結が支持アーム２２、連結アーム２４、２５を介在した間接的な連結であるため、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒの保持長さを長く設定できるとともに、後半部のオットマン、シートクッション間、および前後のオットマン間の干渉が確実に防止できる。
したがって、本発明によれば、保持長さの長いオットマン２０が安全性を損なうことなく得られ、このオットマンを利用すれば十分に長い保持長さのもとで着座者は脚部を安定して楽にのせられ、好みの楽な姿勢で着座（横臥）できる。

たとえば、長時間にわたって横臥姿勢をとる必要がある人工透析用シートのような医療用シートにおいても、本発明のオットマン２０によれば足先まで保持できる十分な保持長さを確保できるため、足先も安定に保持された楽な姿勢で横臥でき、疲労を伴うことなく長時間の医療行為を受けられる。

また、本発明によれば、後半部のオットマン２２Ｒの揺動開始に対して前半部のオットマン２２Ｆの揺動開始を遅延可能に、第１、第２のリンク３１、３２と連結ロッド５０とが連結されているため、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒとして長いものがいずれも利用でき、オットマンの保持長さを長く設定できるオットマンの駆動機構１０が得られる。

駆動機構１０では、後半部のオットマン２０Ｒの揺動の開始に遅延して前半部のオットマン２０Ｆが揺動を開始するため、連結ロッド５０に大きなストロークが必要となる。しかし、スイングアーム４０がアクチュエータのピストン４４ａのストロークを反転、増幅しているため、アクチュエータの大型化を伴うことなく、連結ロッド５０に必要なストロークを生じさせることができ、駆動機構１０が複雑化、大型化せず、コンパクトな構成となる。したがって、シートクッション下部に大きなスペースをとることなく駆動機構１０が設置できる。

ブラケット６０がシートクッション１２ａの下方から垂下し、このブラケットにローラ６２が回転自在に取付けられている。そして、このローラ６２に押し付けられて連結ロッド５０が摺動自在に保持されているため、連結ロッドは上下にぶれることなく直線的に押し出される。そのため、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒの揺動が正確に生じる。
また、リンク３１、３２を介して連結ロッド５０に加わる負荷がローラ６２を介してブラケット６０に支持されるため、負荷に対する駆動機構１０の耐久性が増す。

第１、第２の規制部材７１、７２を有する規制手段７０が、一方向（時計方向）、他の方向（反時計方向）での第１のリンク３１の揺動で規制しているため、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒを正確に揺動させることができる。特に、前後のオットマン２０Ｆ、２０Ｒがほぼ面一の状態を維持したままシートクッション１２ａに対して揺動されている駆動状態では、第２の規制部材７２が第１のリンク３１の揺動を防止しながら後半部のオットマンを押圧しているため、後半部のオットマンが確実に押し上げられる。

実施例では、第１の規制部材７１は、後半部のオットマンの下端で第１のリンク方向(外方向)に突出したピンからなるストッパ（第１のストッパ）とされ、第２の規制部材７２は、ストッパ６１に面しない面で第１のリンク３１の周面を後半部のオットマン（内側）に折曲した折曲片からなる別のストッパ（第２のストッパ）となっている。しかし、第１、第２の規制部材７１、７２は一方向（時計方向）、他の方向（反時計方向）での第１のリンク３１の揺動を規制するものであれば足り、実施例の構成に限定されない。たとえば、第１の規制部材７１を、折曲片７２と逆側で第１のリンクの側面に設けた折曲片としてもよく、第２の規制部材７２をピン７１と同様に、後半部のオットマン２２Ｒの下端側面から突出させたピンとしてもよい。さらに、第２の規制部材７２を第１のリンクの側面から後半部のオットマン２２Ｒに突出させたピンとしてもよく、第１の規制部材７１を後半部のオットマン２２Ｒの下端側面に設けた折曲片としてもよい。また、第１、第２の規制部材７１、７２をピン、折曲片以外のものとしてもよい。

第１の規制部材７１を後半部のオットマン２２Ｒの下端、第１のリンク３１の一側面のいずれかに設けられた第１のストッパとし、第２の規制部材７２を後半部のオットマンの下端、第１のリンクの他側面のいずれかに設けられた第２のストッパとすれば、後半部のオットマン、第１のリンクに必要な加工を施すだけで両方向での第１のリンクの揺動が容易に規制できる。

上記のように、本発明によれば、前半部のオットマン２２Ｆの揺動開始を後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延させることにより、保持長さの長いオットマン２０が得られるともに、オットマンの保持長さを長く設定できるオットマンの駆動機構１０が得られる。
また、前後のオットマン相互の連結、シートクッション１２ａ、後半部のオットマン２０Ｒの連結が、支持アーム２２、および第１、第２の連結アーム２４、２５を介した間接的な連結であるため、この点からもオットマン２０の保持長さを長く設定できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

本発明は、リクライニングシートなどに装着されて着座者の脚を保持して安楽な着座（横臥）姿勢を可能とするオットマンとその駆動機構に広範囲に応用できる。

リクライニングシートに装着されてその格納位置に位置するこの発明の一実施例に係るオットマンの側面図を示す。 その格納位置から押し出されてシートクッションとほぼ同一平面の使用位置に至る間におけるオットマンの側面図を示す。 その格納位置から押し出されてシートクッションとほぼ同一平面の使用位置に至る間におけるオットマンの側面図を示す。 シートクッションとほぼ同一平面の使用位置におけるオットマンの側面図を示す。

符号の説明

１０ オットマンの駆動機構
１２ リクライニングシート
１２ａ シートクッション
１２ｂ シートバック
２０ オットマン
２０Ｆ 前半部のオットマン(オットマン延長部、第２のオットマン)
２０Ｒ 後半部のオットマン(オットマン本体、第１のオットマン)
２２ 支持アーム
２４、２５ 第１、第２の連結アーム
２４ａ 第１、第２の連結アームを連結、枢着する（枢着）ピン
３０ リンク
３１、３２ 第１、第２のリンク
３２Ｍ、３２Ｓ 第２のリンクのメインリンク、サブリンク
３１ａ 第１のリンク、後半部のオットマンを連結、枢着する（枢着）ピン
３１ｂ 第１のリンク、連結ロッド、メインリンクを連結、枢着する（枢着）ピン
３２ａ メインリンク、サブリンクを連結、枢着する（枢着）ピン
３２ｂ サブリンク、前半部のオットマンを連結するピン
４０ スイングアーム
４４ アクチュエータ
４４ａ ピストン
５０ 連結ロッド
５０ａ スイングアーム、連結ロッドを連結、枢着する（枢着）ピン
６０ ブラケット
６２ ローラ
７０ 規制手段
７１ 第１の規制部材（ピン）
７２ 第２の規制部材（折曲片）
Ｌ ピン３１ａ、５０ａを結ぶ直線

Claims (9)

1. リクライニングシートのシートクッションの前部に揺動可能に取付けられた後半部と、後半部の自由端に揺動可能に取付けられた前半部とに分割して構成され、
   第１のリンクの一端が後半部のオットマンに、第２のリンクの一端が前半部のオットマンにそれぞれ連結、枢着され、
   第１、第２のリンクの他端を互いに連結、枢着するその枢着点に伝達された駆動力によって、シートクッションの下方に格納される不使用位置と、前後のオットマンで着座者の脚を保持するその使用位置との間を揺動され、前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始よりも遅延されたオットマン。
2. 第１の連結アームの一端が後半部のオットマンに、第２の連結アームの一端が前半部のオットマンにそれぞれ固定され、第１、第２の連結アームの他端をピンによって互いに連結、枢着することにより、第１、第２の連結アームを介して前後のオットマンが揺動可能に連結され、
   第２のリンクは、その一端が互いに連結、枢着されたメインリンクとサブリンクとからなり、メインリンクの他端が第１のリンクの他端に連結、枢着され、サブリンクの他端が前半部のオットマン、第２の連結アームに固定され、
   第１のリンクと後半部のオットマンとの枢着点、第１、第２のリンクの枢着点、メインリンクとサブリンクとの枢着点、および第１、第２の連結アームの枢着点を支点とする四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点がその死点を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始を後半部のオットマンの揺動開始より遅延させた請求項１記載のオットマン。
3. 一端に伝達される駆動力のもとでスイングするスイングアームの他端に連結、枢着され、スイングアームのスイングに伴って押し出される連結ロッドの自由端が第１、第２のリンクの枢着点に連結、枢着され、
   第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を第１、第２のリンクの枢着点が横切る点が第１、第２のリンクの枢着点の死点である請求項２記載のオットマン。
4. 後半部のオットマンは、下方に湾曲した略コ字形状の支持アームを介してリクライニングシートのシートクッションの前部に連結、枢着された請求項１〜３のいずれか記載のオットマン。
5. 着座者の脚を支持するオットマンが、リクライニングシートのシートクッションの前部に揺動可能に取付けられた後半部と、後半部の自由端に揺動可能に取付けられた前半部とに分割して構成され、シートクッションの下方に格納される不使用位置と、前後のオットマンで着座者の脚を保持するその使用位置との間でオットマンを揺動するオットマンの駆動機構において、
   前後のオットマンにそれぞれの一端が連結、枢着され、他端が互いに連結、枢着された第１、第２のリンクと、
   アクチュエータの作動によってスイングされるスイングアームと、
   スイングアームにその一端が連結、枢着されるとともに、他端が第１、第２のリンクの他端とともに連結、枢着されてスイングアーム、第１、第２のリンクを連結し、アクチュエータの駆動力を第１、第２のリンクに伝達する連結ロッドと、
   後半部のオットマンに対する第１のリンクの揺動を規制する規制手段とを具備し、
   後半部のオットマンの揺動開始に対して前半部のオットマンの揺動開始を遅延可能に、第１、第２のリンクと連結ロッドとが連結されていることを特徴とするオットマンの駆動機構。
6. 第１の連結アームの一端が後半部のオットマンに、第２の連結アームの一端が前半部のオットマンにそれぞれ固定されるとともに、第１、第２の連結アームの他端をピンによって互いに連結、枢着することにより、第１、第２の連結アームを介して前後のオットマンが揺動可能に連結され、
   第２のリンクは、その一端が互いに連結、枢着されたメインリンクとサブリンクとからなり、メインリンクの他端が第１のリンクの他端に連結、枢着され、サブリンクの他端が前半部のオットマン、第２の連結アームに固定され、
   第１のリンクと後半部のオットマンとの枢着点、第１、第２のリンクの枢着点、メインリンクとサブリンクとの枢着点、および第１、第２の連結アームの枢着点を支点とする四節リンクを形成し、第１、第２のリンクの枢着点が、第１のリンク、後半部のオットマンの枢着点と、スイングアーム、連結ロッドの枢着点とを結ぶ直線を越えるまで前半部のオットマンの揺動開始が後半部のオットマンの揺動開始より遅延される請求項５記載のオットマンの駆動機構。
7. 連結ロッドを摺動自在に保持するローラが回転自在に取付けられたブラケットをさらに具備する請求項５または６記載のオットマンの駆動機構。
8. 規制手段は、後半部のオットマンと第１のリンクとの当接によって後半部のオットマンに対する一方向での第１のリンクの揺動を規制する第１の規制部材および他方向での第１のリンクの揺動を規制する第２の規制部材とを有している請求項５〜７のいずれか記載のオットマンの駆動機構。
9. 第１の規制部材が、後半部のオットマンの下端、第１のリンクの一側面のいずれかに設けられた第１のストッパであり、
   第２の規制部材が、後半部のオットマンの下端、第１のリンクの他側面のいずれかに設けられた第２のストッパである請求項８記載のオットマンの駆動機構。

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